磨工工艺与技能训练 课件 PPT 第三单元 内圆磨削
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（3）盘形工件一般以外圆和端面作为找正基准（见图317），找正这类工件时，需要先找正端面，然后找正外圆。 找正端面时，按百分表读数，端面哪一点高，就用铜棒敲击 哪一点。外圆的找正仍可调节卡爪的松紧。经反复找正后即 可达到预定的要求。
五、工件的装夹和找正
图3-15 工件在四爪单动卡盘上找正图 3-17 盘形工件在四爪单动卡盘上找正
1．内圆磨削时所用砂轮直径较小，砂轮转速又受到内圆 磨 具 转 速 的 限 制 （ 目 前 一 般 内 圆 磨 具 的 转 速 为 10000 ～ 20000r/min），因此磨削速度一般为20～30m/s。由于磨削速 度较低，工件的表面粗糙度值不易减小。
2．内圆磨削时，由于砂轮与工件成内切圆接触，砂轮与 工件的磨削弧比外圆磨削大，因此磨削热和磨削力都比较大， 磨粒容易磨钝，工件容易发热或烧伤。
源自文库
五、工件的装夹和找正
3．用花盘装夹工件 花盘（见图3-17）是一种铸铁圆盘，在花盘平面上有 很多径向分布的Ｔ 形槽，可以安插各种螺柱，以螺旋压 板夹紧工件，也可以通过精密90°角铁装夹工件。花盘 主要用于装夹较复杂的工件。用花盘装夹时，压板夹紧 力要均匀，压板要放平整，夹紧力方向应垂直于工件的 定位基准面，如图3-17a所示。用花盘装夹不对称工件时， 应在花盘上装一适当的平衡块，使花盘保持平衡，如图317b所示。 4．用卡盘和中心架装夹工件
五、操作注意事项
3．内圆磨床每次启动油泵后，首先必须使工作台退到底， 让油泵自动进行排气，然后开始工作，否则工作台会产生爬 行现象。
4．万能外圆磨床内圆磨具位置的调整采用旋转方式进行 时，应注意砂轮架的旋转方向，以免砂轮罩壳与继电器碰撞， 并要注意电线软管不被拉坏。
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课题二 通孔磨削
一、内圆磨削的特点
二、内圆磨削的方法
1．纵向磨削法 这种磨削方法与外圆纵向磨削法相同。磨削通孔时， 首先根据工件孔径和长度选择砂轮直径和接长轴。接 长轴的刚度要高，其长度只需略大于孔的长度即可。
二、内圆磨削的方法
2．切入磨削法 这种磨削方法与外圆切入磨削法相同，适用于磨削 内孔长度较短的工件，生产效率较高。采用切入法磨削 时，接长轴的刚度要高，砂轮在连续进给中容易堵塞、 磨钝，应及时修整砂轮。精磨时应采用较低的切入速度。
五、工件的装夹和找正
1．在三爪自定心卡盘上装夹和找正工件 2．在四爪单动卡盘上装夹和找正工件 四爪单动卡盘由卡爪、螺杆、卡盘体等组成，如图313所示。各卡盘都单独由一个螺杆传动，卡爪的背面有 半瓣螺纹与螺杆啮合。用四爪单动卡盘装夹工件可获得 很高的定心精度，但找正比较麻烦。 用四爪单动卡盘装夹找正时应注意以下几点： （1）在卡爪和工件间垫上铜衬片，这样既能避免卡 爪损伤工件外圆，又有利于工件的找正。较好的铜衬片 可以制成U形，用较软的弹簧固定在卡爪上（见图3-14）， 铜衬片与工件的接触面要小一些。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
3．内圆磨具 内圆磨具7安装在磨具座中，该机床备有一大一小两个 内圆磨具，可根据所磨削工件的孔径大小来选用。用小磨 具时，要在磨具壳体外圆装上两个衬套后才能装进磨具座 内。 磨具座上分别装有夹紧螺钉和间隙调整螺钉，以夹紧磨 具或松开磨具座盖，便于调换磨具。内圆磨具的主轴由电 动机经传动带直接带动旋转，调换带轮可变换内圆磨具的 转速，以适应磨削不同直径的工件。磨具座及电动机均固 定在横滑板8上，横滑板可沿着固定在床身11上的桥板9上 面的横向导轨移动，使砂轮实现横向进给运动。
一、内圆磨削的特点
3．内圆磨削时，切削液不易进入磨削区域，磨屑也不容 易排出。当磨屑在工件孔中积聚时，容易造成砂轮堵塞，并 影响工件的表面质量。特别是在磨削铸铁等脆性材料时，磨 屑与切削液混合成糊状，更容易使砂轮堵塞，影响砂轮的磨 削性能。
4．砂轮接长轴的刚度比较低，容易产生弯曲变形和振动， 对加工精度和表面质量都有很大影响，同时也限制了磨削用 量的提高。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
图3-9 砂轮的安装
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
（1）用螺纹紧固 （2）用黏结剂紧固
4．砂轮接长轴在内圆磨具主轴上的装拆 砂轮接长轴装到内圆磨具主轴孔内，由接长轴锥体部分与 主轴内锥孔相配合，接长轴螺纹与主轴内螺纹紧固。
四、内圆磨削时砂轮磨削位置的选择
内圆磨削时砂轮的磨削位置可分为以下两种情况： 1．砂轮靠孔的前壁（即在操作者一侧）接触进行磨削 （见图3-10）这种接触形式适宜在万能外圆磨床上磨削内孔 时采用。前面接触时，砂轮的进给方向与磨外圆时进给方向 一致， 因此操作方便，并可使用自动进给进行磨削。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削的加工余量可参见表3-1。其中粗磨留给精磨的余量 一般可以取0.04～0.08mm。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削用量可参见表3-2。其中纵向进给量可选 择比外圆磨削大些，因为内圆磨削时冷却条件差，加 大纵向进给量后，可以缩短砂轮在某一磨削区域与工 件的接触时间，在一定程度上改善了散热条件。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
（2）砂轮宽度的选择 采用较宽的砂轮有利于提高工件表面质量和生产效 率，并可降低砂轮的磨耗。砂轮也不能选得太宽，否则 会使磨削力增大，从而引起砂轮接长轴的弯曲变形。砂 轮宽度可按工件孔径磨削长度选择见表3-4。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
二、内圆磨削的方法
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
1．内圆磨削砂轮的选择 （1）砂轮直径的选择 砂轮直径的选择在内圆磨削中是一个比较复杂的问题。 一方面为了获得较理想的磨削速度，应采用接近孔径尺寸的 砂轮；另一方面，当砂轮直径增大后，砂轮与工件的接触弧 随之增大，致使磨削热增大，冷却和排屑更加困难。表3-3 列出了孔径为12～80mm范围内选择砂轮直径的参考数据。 当工件内孔直径大于100mm时，则要注意砂轮圆周速度不应 超过砂轮的最快工作速度。
择开关18-移动旋钮 19-挡销 20-顶杆 21-手柄 22-螺母
三、内圆磨床的操纵和调整
1．工作台的操纵和调整 （1）工作台的启动 （2）工作台在磨削位置时挡铁距离和运动速度的调整 （3）工作台在修整砂轮位置时挡铁距离和运动速度的调整 （4）工作台快速进退位置的调整
三、内圆磨床的操纵和调整
2．主轴箱的操纵和调整 主轴箱主轴的旋转由双速电动机通过传动带带动旋转， 在电动机转轴和主轴箱主轴上装有塔形带轮，以变换工件 转速。在机床床身的右端装有工件转速选择开关17，可使 主轴箱电动机在高速或低速的位置上工作。
五、操作注意事项
1．内圆磨床在调整工作台挡铁位置时，应停止工作台的 液动纵向进给，改为手动进给调整，以防止工作台变换速度 时砂轮碰到工件上。
2．内圆磨床工作台要以最大退出距离退出时，需将中停 压板右移到极限位置，让工作台面退到底，再移动中停压板 压住行程阀，保证主轴电动机此时开始停止转动。如果磨削 较短的工件，工作台面不需大量退出，则可手摇工作台退到 需要的位置停下，再将中停压板移到行程阀处。
第三单元 内圆磨削
课题一 内圆磨床的操纵与调整 课题二 通孔磨削 课题三 不通孔和台阶孔磨削 课题四 精度检验及误差分析
课题一 内圆磨床的操纵与调整
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
图3-1M2110A型内圆磨床 ａ） 结构图 ｂ） 外形图 1、10-手轮 2-工作台 3-底板 4-主轴箱 5-挡铁 6-砂轮修整器 7-内圆磨具 8-横滑板 9-桥板 11-床身
三、内圆磨床的操纵和调整
3．砂轮横向进给机构的操纵和调整 砂轮横向进给有手动和自动两种，手动进给由手轮17实 现，按动手柄21可做微量进给。转动旋钮18至“开”的位 置，砂轮做自动进给。调整顶杆20上下行程，可控制进给 量的大小。横向进给量每格为0.005mm，转一圈为1.25mm。
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
五、工件的装夹和找正
图3-13 四爪单动卡盘 1-卡爪 2-螺杆 3-卡盘体
图3-14 铜衬片结构
五、工件的装夹和找正
（2）装夹较长的工件时，工件装夹部分不要过长（夹持 10～15mm）。先找正靠近卡爪的一端，再找正另一端（见 图3-15），找正靠近卡爪的一端时，可调整两个对称卡爪的 松紧；找正远离卡爪的一端时，不能调整卡爪的松紧，只能 用铜棒在工件的最高处轻轻敲击找正，最后再重新检查靠近 卡爪的一端。经过反复找正，直到工件径向圆跳动量在规定 的数值内为止。
1．内圆磨具位置的调整 万能外圆磨床上内圆磨具的调整方式有两种，一种是翻 落式，如M1432B型万能外圆磨床。在磨削内圆时，只要将 内圆磨具插销拔出（见图3-3a），把内圆磨具翻下，并用 螺钉紧固在砂轮架上（见图3-3b）。这时行程开关触头放 松弹出，使外圆电动机电路切断，内圆电动机电路接通， 内圆磨具即可旋转工作。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
1．工作台 工作台2 可沿着床身上的纵向导轨做直线往复运动，其运 动可分为液压传动和手轮传动。液压传动时，通过调整挡铁 和压板的位置，可以控制工作台快速趋近或退出，进行砂轮 磨削或修整等。手轮1 主要用于手动调整机床及磨削工件端 面。 2．主轴箱 主轴箱通过底板3 固定在工作台的左端，主轴箱主轴的外 圆锥面与带有内锥孔的法兰盘配合，在法兰盘上装上卡盘或 其他夹具，以夹持并带动工件旋转。主轴箱可相对于底板绕 竖直轴线转动，回转角度为20°，用于磨削圆锥孔，并装有 调整装置，可做微量的角度调整。
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
图3-4 内圆磨具位置的调整（旋转式） 1-工作台 2-内圆磨具 3-电动机 4-外圆砂轮
5-砂轮架
图3-5 头架主轴间隙的调整
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
3．砂轮架快速进退位置的调整 万能外圆磨床在进行内圆磨削时，要将快速进退手 柄调整到“进”的位置，才能使头架转动。调整应在油 泵开启前进行，否则无法进行调整。
2．砂轮靠孔的后壁（即在操作者对面）接触进行磨削 （见图3-11）这种接触形式适宜在内圆磨床上磨削内孔时 采用。后面接触时，便于观察加工表面，但砂轮横向进给 机构在进给方向上与万能外圆磨床相反。
四、内圆磨削时砂轮磨削位置的选择
图3-10 万能外圆磨床上砂轮的磨削位置图 3-11 内圆磨床上砂轮的磨削位置
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
图3-3 内圆磨具位置的调整（翻落式） 1-插销 2-转体 3-传动带 4-砂轮架 5-内圆磨具 6-螺钉
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
2．头架主轴间隙的调整 万能外圆磨床在磨削外圆时，为了保证头架主轴的 回转精度和防止在磨削时顶尖与工件一起旋转，必须将 头架主轴间隙放松。各种型号的万能外圆磨床头架主轴 间隙的调整方法有所不同。如M1420A型万能外圆磨床， 头架主轴间隙是用拨叉转动装在头架主轴后端的间隙调 整盘来调整的，顺时针方向间隙放松，逆时针方向间隙 收紧，如图3-5所示。
（3）砂轮硬度的选择 （4）砂轮粒度的选择 （5）砂轮组织的选择 （7）砂轮形状的选择
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
图3-8 接长轴 ａ） 带外锥的接长轴 ｂ） 带内锥的接长轴 ｃ）
带圆柱的接长轴
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
3．砂轮的安装 内圆砂轮一般都安装在砂轮接长轴的一端，而接长轴 的另一端与磨头主轴连接，也有些磨床的内圆砂轮直接 安装在内圆磨具的主轴上。砂轮紧固有用螺纹紧固和用 黏结剂紧固两种方法，如图3-9 所示。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
4．砂轮修整器 砂轮修整器7安装在工作台中部台面上，根据需要可在纵 向和横向调整位置，修整器上的修整杆可随着修整器的回转 头上下翻转。修整器的动作由液压控制，当修整砂轮时，动 作选择旋钮转到“修整”的位置，压力油使回转头放下；修 整结束把动作选择旋钮转到“磨削”位置，油压消失，借弹 簧拉力将回转头拉回原处。修整头可用前面带有刻度值的提 手作数量进给。
二、M2110A型内圆磨床的主要技术参数及 规格
三、内圆磨床的操纵和调整
图3-2 所示为M2110A型内圆磨床的结构。
图3-2 Ｍ2110Ａ 型内圆磨床的结构 1-电器操作板 2-换向手柄 3-修整器回转头 4-行程压板 5-中停压板 6-微 调挡铁7-反向挡铁 8-行程阀 9-修整挡铁 10-开停旋钮 11-动作选择旋钮 12-速度调节旋钮 13-修整速度旋钮 14、17-手轮 15-电源旋钮 17-转速选
五、工件的装夹和找正
图3-15 工件在四爪单动卡盘上找正图 3-17 盘形工件在四爪单动卡盘上找正
1．内圆磨削时所用砂轮直径较小，砂轮转速又受到内圆 磨 具 转 速 的 限 制 （ 目 前 一 般 内 圆 磨 具 的 转 速 为 10000 ～ 20000r/min），因此磨削速度一般为20～30m/s。由于磨削速 度较低，工件的表面粗糙度值不易减小。
2．内圆磨削时，由于砂轮与工件成内切圆接触，砂轮与 工件的磨削弧比外圆磨削大，因此磨削热和磨削力都比较大， 磨粒容易磨钝，工件容易发热或烧伤。
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五、工件的装夹和找正
3．用花盘装夹工件 花盘（见图3-17）是一种铸铁圆盘，在花盘平面上有 很多径向分布的Ｔ 形槽，可以安插各种螺柱，以螺旋压 板夹紧工件，也可以通过精密90°角铁装夹工件。花盘 主要用于装夹较复杂的工件。用花盘装夹时，压板夹紧 力要均匀，压板要放平整，夹紧力方向应垂直于工件的 定位基准面，如图3-17a所示。用花盘装夹不对称工件时， 应在花盘上装一适当的平衡块，使花盘保持平衡，如图317b所示。 4．用卡盘和中心架装夹工件
五、操作注意事项
3．内圆磨床每次启动油泵后，首先必须使工作台退到底， 让油泵自动进行排气，然后开始工作，否则工作台会产生爬 行现象。
4．万能外圆磨床内圆磨具位置的调整采用旋转方式进行 时，应注意砂轮架的旋转方向，以免砂轮罩壳与继电器碰撞， 并要注意电线软管不被拉坏。
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课题二 通孔磨削
一、内圆磨削的特点
二、内圆磨削的方法
1．纵向磨削法 这种磨削方法与外圆纵向磨削法相同。磨削通孔时， 首先根据工件孔径和长度选择砂轮直径和接长轴。接 长轴的刚度要高，其长度只需略大于孔的长度即可。
二、内圆磨削的方法
2．切入磨削法 这种磨削方法与外圆切入磨削法相同，适用于磨削 内孔长度较短的工件，生产效率较高。采用切入法磨削 时，接长轴的刚度要高，砂轮在连续进给中容易堵塞、 磨钝，应及时修整砂轮。精磨时应采用较低的切入速度。
五、工件的装夹和找正
1．在三爪自定心卡盘上装夹和找正工件 2．在四爪单动卡盘上装夹和找正工件 四爪单动卡盘由卡爪、螺杆、卡盘体等组成，如图313所示。各卡盘都单独由一个螺杆传动，卡爪的背面有 半瓣螺纹与螺杆啮合。用四爪单动卡盘装夹工件可获得 很高的定心精度，但找正比较麻烦。 用四爪单动卡盘装夹找正时应注意以下几点： （1）在卡爪和工件间垫上铜衬片，这样既能避免卡 爪损伤工件外圆，又有利于工件的找正。较好的铜衬片 可以制成U形，用较软的弹簧固定在卡爪上（见图3-14）， 铜衬片与工件的接触面要小一些。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
3．内圆磨具 内圆磨具7安装在磨具座中，该机床备有一大一小两个 内圆磨具，可根据所磨削工件的孔径大小来选用。用小磨 具时，要在磨具壳体外圆装上两个衬套后才能装进磨具座 内。 磨具座上分别装有夹紧螺钉和间隙调整螺钉，以夹紧磨 具或松开磨具座盖，便于调换磨具。内圆磨具的主轴由电 动机经传动带直接带动旋转，调换带轮可变换内圆磨具的 转速，以适应磨削不同直径的工件。磨具座及电动机均固 定在横滑板8上，横滑板可沿着固定在床身11上的桥板9上 面的横向导轨移动，使砂轮实现横向进给运动。
一、内圆磨削的特点
3．内圆磨削时，切削液不易进入磨削区域，磨屑也不容 易排出。当磨屑在工件孔中积聚时，容易造成砂轮堵塞，并 影响工件的表面质量。特别是在磨削铸铁等脆性材料时，磨 屑与切削液混合成糊状，更容易使砂轮堵塞，影响砂轮的磨 削性能。
4．砂轮接长轴的刚度比较低，容易产生弯曲变形和振动， 对加工精度和表面质量都有很大影响，同时也限制了磨削用 量的提高。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
图3-9 砂轮的安装
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
（1）用螺纹紧固 （2）用黏结剂紧固
4．砂轮接长轴在内圆磨具主轴上的装拆 砂轮接长轴装到内圆磨具主轴孔内，由接长轴锥体部分与 主轴内锥孔相配合，接长轴螺纹与主轴内螺纹紧固。
四、内圆磨削时砂轮磨削位置的选择
内圆磨削时砂轮的磨削位置可分为以下两种情况： 1．砂轮靠孔的前壁（即在操作者一侧）接触进行磨削 （见图3-10）这种接触形式适宜在万能外圆磨床上磨削内孔 时采用。前面接触时，砂轮的进给方向与磨外圆时进给方向 一致， 因此操作方便，并可使用自动进给进行磨削。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削的加工余量可参见表3-1。其中粗磨留给精磨的余量 一般可以取0.04～0.08mm。
二、内圆磨削的方法
内圆磨削用量可参见表3-2。其中纵向进给量可选 择比外圆磨削大些，因为内圆磨削时冷却条件差，加 大纵向进给量后，可以缩短砂轮在某一磨削区域与工 件的接触时间，在一定程度上改善了散热条件。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
（2）砂轮宽度的选择 采用较宽的砂轮有利于提高工件表面质量和生产效 率，并可降低砂轮的磨耗。砂轮也不能选得太宽，否则 会使磨削力增大，从而引起砂轮接长轴的弯曲变形。砂 轮宽度可按工件孔径磨削长度选择见表3-4。
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
二、内圆磨削的方法
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
1．内圆磨削砂轮的选择 （1）砂轮直径的选择 砂轮直径的选择在内圆磨削中是一个比较复杂的问题。 一方面为了获得较理想的磨削速度，应采用接近孔径尺寸的 砂轮；另一方面，当砂轮直径增大后，砂轮与工件的接触弧 随之增大，致使磨削热增大，冷却和排屑更加困难。表3-3 列出了孔径为12～80mm范围内选择砂轮直径的参考数据。 当工件内孔直径大于100mm时，则要注意砂轮圆周速度不应 超过砂轮的最快工作速度。
择开关18-移动旋钮 19-挡销 20-顶杆 21-手柄 22-螺母
三、内圆磨床的操纵和调整
1．工作台的操纵和调整 （1）工作台的启动 （2）工作台在磨削位置时挡铁距离和运动速度的调整 （3）工作台在修整砂轮位置时挡铁距离和运动速度的调整 （4）工作台快速进退位置的调整
三、内圆磨床的操纵和调整
2．主轴箱的操纵和调整 主轴箱主轴的旋转由双速电动机通过传动带带动旋转， 在电动机转轴和主轴箱主轴上装有塔形带轮，以变换工件 转速。在机床床身的右端装有工件转速选择开关17，可使 主轴箱电动机在高速或低速的位置上工作。
五、操作注意事项
1．内圆磨床在调整工作台挡铁位置时，应停止工作台的 液动纵向进给，改为手动进给调整，以防止工作台变换速度 时砂轮碰到工件上。
2．内圆磨床工作台要以最大退出距离退出时，需将中停 压板右移到极限位置，让工作台面退到底，再移动中停压板 压住行程阀，保证主轴电动机此时开始停止转动。如果磨削 较短的工件，工作台面不需大量退出，则可手摇工作台退到 需要的位置停下，再将中停压板移到行程阀处。
第三单元 内圆磨削
课题一 内圆磨床的操纵与调整 课题二 通孔磨削 课题三 不通孔和台阶孔磨削 课题四 精度检验及误差分析
课题一 内圆磨床的操纵与调整
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
图3-1M2110A型内圆磨床 ａ） 结构图 ｂ） 外形图 1、10-手轮 2-工作台 3-底板 4-主轴箱 5-挡铁 6-砂轮修整器 7-内圆磨具 8-横滑板 9-桥板 11-床身
三、内圆磨床的操纵和调整
3．砂轮横向进给机构的操纵和调整 砂轮横向进给有手动和自动两种，手动进给由手轮17实 现，按动手柄21可做微量进给。转动旋钮18至“开”的位 置，砂轮做自动进给。调整顶杆20上下行程，可控制进给 量的大小。横向进给量每格为0.005mm，转一圈为1.25mm。
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
五、工件的装夹和找正
图3-13 四爪单动卡盘 1-卡爪 2-螺杆 3-卡盘体
图3-14 铜衬片结构
五、工件的装夹和找正
（2）装夹较长的工件时，工件装夹部分不要过长（夹持 10～15mm）。先找正靠近卡爪的一端，再找正另一端（见 图3-15），找正靠近卡爪的一端时，可调整两个对称卡爪的 松紧；找正远离卡爪的一端时，不能调整卡爪的松紧，只能 用铜棒在工件的最高处轻轻敲击找正，最后再重新检查靠近 卡爪的一端。经过反复找正，直到工件径向圆跳动量在规定 的数值内为止。
1．内圆磨具位置的调整 万能外圆磨床上内圆磨具的调整方式有两种，一种是翻 落式，如M1432B型万能外圆磨床。在磨削内圆时，只要将 内圆磨具插销拔出（见图3-3a），把内圆磨具翻下，并用 螺钉紧固在砂轮架上（见图3-3b）。这时行程开关触头放 松弹出，使外圆电动机电路切断，内圆电动机电路接通， 内圆磨具即可旋转工作。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
1．工作台 工作台2 可沿着床身上的纵向导轨做直线往复运动，其运 动可分为液压传动和手轮传动。液压传动时，通过调整挡铁 和压板的位置，可以控制工作台快速趋近或退出，进行砂轮 磨削或修整等。手轮1 主要用于手动调整机床及磨削工件端 面。 2．主轴箱 主轴箱通过底板3 固定在工作台的左端，主轴箱主轴的外 圆锥面与带有内锥孔的法兰盘配合，在法兰盘上装上卡盘或 其他夹具，以夹持并带动工件旋转。主轴箱可相对于底板绕 竖直轴线转动，回转角度为20°，用于磨削圆锥孔，并装有 调整装置，可做微量的角度调整。
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
图3-4 内圆磨具位置的调整（旋转式） 1-工作台 2-内圆磨具 3-电动机 4-外圆砂轮
5-砂轮架
图3-5 头架主轴间隙的调整
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
3．砂轮架快速进退位置的调整 万能外圆磨床在进行内圆磨削时，要将快速进退手 柄调整到“进”的位置，才能使头架转动。调整应在油 泵开启前进行，否则无法进行调整。
2．砂轮靠孔的后壁（即在操作者对面）接触进行磨削 （见图3-11）这种接触形式适宜在内圆磨床上磨削内孔时 采用。后面接触时，便于观察加工表面，但砂轮横向进给 机构在进给方向上与万能外圆磨床相反。
四、内圆磨削时砂轮磨削位置的选择
图3-10 万能外圆磨床上砂轮的磨削位置图 3-11 内圆磨床上砂轮的磨削位置
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
图3-3 内圆磨具位置的调整（翻落式） 1-插销 2-转体 3-传动带 4-砂轮架 5-内圆磨具 6-螺钉
四、万能外圆磨床在磨削内圆时的操纵和调整
2．头架主轴间隙的调整 万能外圆磨床在磨削外圆时，为了保证头架主轴的 回转精度和防止在磨削时顶尖与工件一起旋转，必须将 头架主轴间隙放松。各种型号的万能外圆磨床头架主轴 间隙的调整方法有所不同。如M1420A型万能外圆磨床， 头架主轴间隙是用拨叉转动装在头架主轴后端的间隙调 整盘来调整的，顺时针方向间隙放松，逆时针方向间隙 收紧，如图3-5所示。
（3）砂轮硬度的选择 （4）砂轮粒度的选择 （5）砂轮组织的选择 （7）砂轮形状的选择
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
图3-8 接长轴 ａ） 带外锥的接长轴 ｂ） 带内锥的接长轴 ｃ）
带圆柱的接长轴
三、内圆磨削砂轮的选择与装拆
3．砂轮的安装 内圆砂轮一般都安装在砂轮接长轴的一端，而接长轴 的另一端与磨头主轴连接，也有些磨床的内圆砂轮直接 安装在内圆磨具的主轴上。砂轮紧固有用螺纹紧固和用 黏结剂紧固两种方法，如图3-9 所示。
一、内圆磨床主要部件的名称和作用
4．砂轮修整器 砂轮修整器7安装在工作台中部台面上，根据需要可在纵 向和横向调整位置，修整器上的修整杆可随着修整器的回转 头上下翻转。修整器的动作由液压控制，当修整砂轮时，动 作选择旋钮转到“修整”的位置，压力油使回转头放下；修 整结束把动作选择旋钮转到“磨削”位置，油压消失，借弹 簧拉力将回转头拉回原处。修整头可用前面带有刻度值的提 手作数量进给。
二、M2110A型内圆磨床的主要技术参数及 规格
三、内圆磨床的操纵和调整
图3-2 所示为M2110A型内圆磨床的结构。
图3-2 Ｍ2110Ａ 型内圆磨床的结构 1-电器操作板 2-换向手柄 3-修整器回转头 4-行程压板 5-中停压板 6-微 调挡铁7-反向挡铁 8-行程阀 9-修整挡铁 10-开停旋钮 11-动作选择旋钮 12-速度调节旋钮 13-修整速度旋钮 14、17-手轮 15-电源旋钮 17-转速选