冲压机械手干涉曲线简介与应用
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1、闭锁装置的目的：使压边圈处在下死点位置，使制件有足够空 间搬出。
2、需要使用闭锁装置的均为拉延深度大或者本身形状断差极大的 制件。
3、决定能否采用闭锁装置的不是制件，而是设备。故当需要极大 搬出空间时，应核对设备能否提供。
4、干涉曲线构成
A、多工位压力机
②
①
③源自文库
④
在单个完整冲压行程中， 搬运装置包含四个运动过 程，即：
压床和机械手是同步运动的。
2、提升高度（h）
在制件从设备中被取出的过程中，机械手抓取制件的瞬间 与机械手开始偏离并向外运动时的Z向高度差，被称作该 节拍下机械手的提升高度。
注:1、在取出曲线中才会体现提升高度的概念。 2、同一节拍下，提升高度的规格由设备参数及线体具体调整提供
（同时对应的干涉曲线也是不同的） 3、提升高度的选择，根据制件的拉延行程及制件退料时的举升高
① 搬运机械手进入（空） ② 搬运机械手搬出（有制件）
③ 搬运机械手进入送料（有制件）
④ 搬运机械手搬出（空）
上述曲线可用作检查搬运机械手及制件在搬运过程中与下模的干涉情况。
左图为搬运装置与上模的 干涉曲线，用来检测搬运过程 中，搬运装置最高点与上模干 涉情况
该曲线分别为搬出曲线或者制件投入曲线与冲压向的运动曲线的合成。
B、高速自动线（暂只提供机械手与CROSSBAR两种状态）
拉延序（其中蓝色标识进料侧，红色标识出料侧）
送料方向
横梁静止前 放置状态
送料高度
后工序（其中蓝色标识进料侧，红色标识出料侧）
送料方向
三、干涉曲线应用
1、多工位压力机（略）
2、高速自动线
高速自动线中，包含多种搬运方式，例如机械手、 CROSSBAR、传输带等形式。不同的搬运方式，导致干 涉曲线的形式不同，其中传输带与多工位压力机的形式 相同；机械手与CROSSBAR 的形式类似
CROSSBAR
机械手 传输带
前后序冲压角度不一致的状态
度、料片的送料高度，模具闭合高度、设备行程等参数共同决定
Pick out
h
提升高度（h）
3、气垫闭锁状态
Pick in
在拉延工序中，为保证制件有足够的空间搬运出，上模从下死 点运动至上死点过程时，提供压边力的压边圈（气垫）并没有随之 提升将制件从凸模中脱开，而是通过闭锁装置使之处在处在下死点 的位置，该状态就是气垫的闭锁状态。 注:
在出料方向，提高的 是出料时的工作效率。
自动化生产线
单机串联自动线示意图(高速自动线)
多工位压力机示意图
二、干涉曲线的简介
1、节拍（spm）
单位时间内完成完整冲压行程的次数
注:1、应区分高速自动线与多工位压力机。 2、不同节拍的干涉曲线是不同的。 3、更改节拍次数，必须重新做干涉检查。因为，现今大部分线体中，
干涉曲线的简介与应用
目录
自动化线体介绍 干涉曲线的简介 应用
一、自动化线体介绍
冲压线体根据生产方式不同分为：手动 线、半自动生产线和自动生产线（包含 多工位压力机）。
手动线
半自动化生产线
上模接件机械手
半自动化生产线示意图
注意： 1、其中包含几种半自
动化搬出方式。 2、每种机械方式均处
2、需要使用闭锁装置的均为拉延深度大或者本身形状断差极大的 制件。
3、决定能否采用闭锁装置的不是制件，而是设备。故当需要极大 搬出空间时，应核对设备能否提供。
4、干涉曲线构成
A、多工位压力机
②
①
③源自文库
④
在单个完整冲压行程中， 搬运装置包含四个运动过 程，即：
压床和机械手是同步运动的。
2、提升高度（h）
在制件从设备中被取出的过程中，机械手抓取制件的瞬间 与机械手开始偏离并向外运动时的Z向高度差，被称作该 节拍下机械手的提升高度。
注:1、在取出曲线中才会体现提升高度的概念。 2、同一节拍下，提升高度的规格由设备参数及线体具体调整提供
（同时对应的干涉曲线也是不同的） 3、提升高度的选择，根据制件的拉延行程及制件退料时的举升高
① 搬运机械手进入（空） ② 搬运机械手搬出（有制件）
③ 搬运机械手进入送料（有制件）
④ 搬运机械手搬出（空）
上述曲线可用作检查搬运机械手及制件在搬运过程中与下模的干涉情况。
左图为搬运装置与上模的 干涉曲线，用来检测搬运过程 中，搬运装置最高点与上模干 涉情况
该曲线分别为搬出曲线或者制件投入曲线与冲压向的运动曲线的合成。
B、高速自动线（暂只提供机械手与CROSSBAR两种状态）
拉延序（其中蓝色标识进料侧，红色标识出料侧）
送料方向
横梁静止前 放置状态
送料高度
后工序（其中蓝色标识进料侧，红色标识出料侧）
送料方向
三、干涉曲线应用
1、多工位压力机（略）
2、高速自动线
高速自动线中，包含多种搬运方式，例如机械手、 CROSSBAR、传输带等形式。不同的搬运方式，导致干 涉曲线的形式不同，其中传输带与多工位压力机的形式 相同；机械手与CROSSBAR 的形式类似
CROSSBAR
机械手 传输带
前后序冲压角度不一致的状态
度、料片的送料高度，模具闭合高度、设备行程等参数共同决定
Pick out
h
提升高度（h）
3、气垫闭锁状态
Pick in
在拉延工序中，为保证制件有足够的空间搬运出，上模从下死 点运动至上死点过程时，提供压边力的压边圈（气垫）并没有随之 提升将制件从凸模中脱开，而是通过闭锁装置使之处在处在下死点 的位置，该状态就是气垫的闭锁状态。 注:
在出料方向，提高的 是出料时的工作效率。
自动化生产线
单机串联自动线示意图(高速自动线)
多工位压力机示意图
二、干涉曲线的简介
1、节拍（spm）
单位时间内完成完整冲压行程的次数
注:1、应区分高速自动线与多工位压力机。 2、不同节拍的干涉曲线是不同的。 3、更改节拍次数，必须重新做干涉检查。因为，现今大部分线体中，
干涉曲线的简介与应用
目录
自动化线体介绍 干涉曲线的简介 应用
一、自动化线体介绍
冲压线体根据生产方式不同分为：手动 线、半自动生产线和自动生产线（包含 多工位压力机）。
手动线
半自动化生产线
上模接件机械手
半自动化生产线示意图
注意： 1、其中包含几种半自
动化搬出方式。 2、每种机械方式均处