安全继电器和安全继电器单元动作原理解析

注： 1、此回路符合cat.4的要求 2、若要使用急停开关时，必须
使用手动复位的方式。 不使用急停开关，才可使用自 动复位的方式。
11
应用举例8：双手控制 + G9SA
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G9SX系列安全继电器单元
● G9SX柔性安全单元 ● G9SX-NS非接触式门开关控制器 ● G9SX-GS安全防护切换单元 ● G9SX-LM/SM检测单元
TT接hh接点点熔接熔接的的现现象象，下，下一一 次次就就不不能成能成功功复复位位启动启动。。
这这样，样，就就起起到到一个 一个自自
检检的的作作用。用。在在有有些些场合场合也也 称称为为EEDDMM((EExxtteerrnnaall DDeevviiccee MoMonniittoorr))。。 注注意意：：此此回回路路对对应应CaCat..11 (ISO13849-1:2006)
安全继电器和安全继电器单元
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安全继电器
安全继电器的特点 ——強制导向结构
熔 接
ａ接点・ｂ接点 同时为ＯＮ
熔 接
ａ接点和ｂ接点 不会同時置ＯＮ
安全继电器使用举例
急停开关 IEC60947-5-1 认证品
KM1
Reset
此此例例中中安安全全继继电电器器的的作作 用用：：
常常开点开点或或是是常常闭点 闭点发发
7
应用举例4：安全门开关 + G9SA
注意： 1、实际构成电路时， 请参考样本手册
60
应用举例5：安全光幕 + G7SA
F3SJ-E + G7SA（3个）
9
应用举例6：安全光幕 + G7SA
F3SJ-A + G7SA（1个）
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应用举例7：安全光幕 + G9SA
F3SJ-A + G9SA-301
主要 作用
安全输出
瞬时输出
4
应用举例1：急停 + G9SA
注意： 1、实际构成电路时，请参 考样本手册 2、紧急停止电路中，请使 用手动复位。 （ISO 13850）
5
应用举例2：安全门开关 + G9SA
注意： 1、实际构成电路时，请参 考样本手册
6
应用举例3：安全门开关 + G9SA
注意： 1、实际构成电路时， 请参考样本手册
AC440V 0.5A
阻抗负载 L/R=1ms
DC110V 0.5A
应用举例
安全回 路
*
* 冗余的G7Z可 构建最高4级的
回路。
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安全继电器单元
“安全继电器”和“安全继电器单元”之间的区别 安全继电器单元除了内置了几个安全继电器构成安全回路之外，内部更有
额外的电子设计来进行冗余回路之间的互检，以及进行短路保护和接地保护。 另外，用安全继电器单元来构建安全回路，将变得更容易。
K1
项目 负载 阻性负载
安全继电器
额定负载
AC 250V 6A DC 30V 6A
EN50205 额定通电电流
6A
K
认证品
接点电压 最大值
AC250V DC125V
1
接点电流 最大值
6A
KM1
镜像接触器 IEC60947-4-1 认证品
M
2
电源继电器 Power Relays
具有镜像触点(IEC 60947-4-1)
可进行一极40A的通电及开闭动作 四极并联时最大通电容量可达160A
将继电器本体和辅助接点区块搭配使用后，便可取得IEC 镜像接点(Mirror Contact)结构的认证
60947-4-1的
操作线圈
项目 额定电流 线圈阻抗
额定电压
（mA） （Ω）
12(V) 333
39
DC
24(V) 154
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G9SX系列安全继电器单元
扩展单元对应多输出应用
最多可有５个扩展
输出点数 ２５点
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G9SX系列安全继电器单元的应用(1)
零部件加工机器
应用：
（1）当按下急停时，整台机器都停止； （2）当安全光幕被遮挡时，只有加工 零件的部分停止。
(1)急停
(2)安全光幕
AC440V 10A
阻抗负载 L/R=1ms
DC110V 5A
DC110V 5A
注： G7Z型所配的辅助接点区块，与辅助接点区块G73Z 型具备相同的额定规格
接点部 （辅助接点区块）
型号
G7Z-20Z型 G73Z-11Z型 G73Z-02Z型
项目 负载 额定负载
阻抗负载 AC440V 1A
诱导负载 cosφ =0.3
–– 可以可以实实现现部分部分控控制制和和全全体体控控制制的的构构筑筑。。
–– 采采用用晶晶体体管管输输出出（（扩扩展单展单元除元除外外））。。
–– 通过通过详详细细的L的LEEDD显显示示能能够够进进行行故故障排障排除除 。。
–– 取得取得IIEECC//EENN6161550088((SSIILL33))以以及及 ISISOO1133848499--11(C(Caatt..44,,PPLLee)认认) 证证。。 （（T TÜVÜV产产品服品服务务））
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继电器本体(DC12V；DC24V) + 辅助接点区块
4极
辅助接点区块
接点部 （继电器本体）
型号
G7Z-4A-□Z型 G7Z-3A1B-□Z型 G7Z-2A2B-□Z型
项目
额定 负载
负载 a接点 b接点
源自文库
阻抗负载 AC440V 40A AC440V 25A
诱导负载 cosφ=0.3
AC440V 22A
–– GG9S9SXX- -NNSS非非接接触触式式门门开开关关控控制制器器 –– GG9S9SXX- -GGSS安安全全防防护护切切换换单单元元 –– GG9S9SXX- -LLMM//SSMM检检测测单单元元
继电器功能 多样化
➢ 根据根据逻逻辑辑连接连接功功能能 实现现输入输出输出扩扩展展的灵的灵活活性性
–– 取取得得UULL、、C CSSAA认认证证。。
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G9SX系列安全继电器单元
插拔式连接器
端子台可 脱卸
弹簧压接式端子台
螺丝端子台
可选端子台
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G9SX系列安全继电器单元
机械零件少！
电子回路的Safety技术
无触点输出， 实现安全输出 的长寿命
接触器
No .
开关容量：0.8A
接触器
＊）增设单元（Ｇ７ＳＡ内置）除外
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G9SX系列安全继电器单元
减少配线工时
出错后尽快找出 原因，并恢复
改造简单
对继电器单元 的5个期望
控制柜小型化
➢ 主主要要有有如下 如下几几种种模模块块
–– GG9S9SXX柔柔性安性安全全单单元元
•• GG99SSXX--BCBC单单功功能能单单元元 •• GG99SSXX--ADAD高高功功能能单单元元 •• GG99SSXX--EXEX扩扩展展单单元元