第2章海洋的声学特性

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华北理工水声学讲义02海洋的声学特性

华北理工水声学讲义02海洋的声学特性

第2章 海洋的声学特性§2.1 海洋声学参数及传播损失本讲主要内容⏹ 声速经验公式(了解) ⏹ 海洋中声速的变化(重点) ⏹ 传播衰减概述(重点)⏹ 纯水和海水的超吸收(重点) ⏹ 非均匀液体中的声衰减(了解) 一、海水中的声速 1、声速(Sound Speed):海洋中重要的声学参数,也是海洋中声传播的最基本物理参数。

流体介质中,声波为弹性纵波,声速为:式中,密度 和绝热压缩系数都是温度T 、盐度S 和静压力P 的函数,因此,声速也是Temperature 、Salinity 、Pressure 的函数。

2、声速经验公式❑ 海洋中的声速c (m/s )随温度T (℃)、盐度S (‰)、压力P (kg/cm 2)的增大而增大。

❑ 经验公式是许多海上测量实验总结得到的。

※注:❑ 单位❑ 海水中盐度变化不大,典型值35‰; ❑ 经常用深度替代静压力,每下降10m 水深近似增加1个大气压的压力。

3、乌德公式4、声速测量❑ 声速剖面仪SVP ——Sound Velocity Profile❑ 温盐深测量仪CTD —Conductivity, Temperature, Depth ❑ 抛弃式温度测量仪XBT ——eXpendable BathyThermograph5、海洋中的声速变化❑ 海洋中声速的垂直分层性质❑ 声速梯度1)温度变化1度,声速变化约4m/s2)盐度变化1‰ ,声速变化约1m/ssc ρβ1=s β()P S T T c 175.03514.1037.021.414502+-+-+=()()z c z y x c =,,P P S S T T c g a g a g a dz dcg ++==ρ3)压力变化1个大气压,声速变化约0.2m/s6、海中声速的基本结构典型深海声速剖面温度垂直分布的“三层结构”:❑表面层(表面等温层或混合层):海洋表面受到阳光照射,水温较高,但又受到风雨搅拌作用。

水声学复习提要

水声学复习提要

rR rn
距离r
College of Underwater Acoustic Engineering HEU
17
作业点评


第一章
给定水下声压 p 为100Pa,那么声强 I 是多大, 与参考声强 I r 比较,以分贝表示的声强级是多少? (取声速C=1500m/s,密度为1000kg/m3)
解:声强:

被动声纳方程

SL - TL -(NL - DI)=DT
SL—噪声源 无TS 背景干扰为环境噪声和舰船自噪声


声纳方程的应用

基本应用
声纳设备性能预报 声纳设备设计

College of Underwater Acoustic Engineering HEU 5
第二章 海洋的声学特性
可以解得声场的解析解; 不易处理复杂边界条件; 易于加入源函数; 计算复杂;
射线理论
只能解得声场的近似解; 易于处理复杂边界条件; 物理意义简单直观; 不能处理影区、焦散区;
适用于低频远距离浅海。
适用于高频近距离深海。
15
College of Underwater Acoustic Engineering HEU
16
作业点评

解:根据水文条件及声 呐使用场合,画出回声 信号级、混响掩蔽级和 噪声掩蔽级随距离变化 曲线,由回声信号曲线 与混响掩蔽级、噪声掩 蔽级曲线的交点所对应 的距离来确定混响是主 要干扰,还是噪声为主 rR rn 要干扰。如下图, 所以混响是主要干扰。
声信号级 回声信号级 混响掩蔽级 噪声掩蔽级
作业点评

第一章


什么是声纳?声纳可以完成哪些任务? 请写出主动声纳方程和被动声纳方程?在声纳方程 中各项参数的物理意义是什么? 声纳方程的两个基本用途是什么? 环境噪声和海洋混响都是主动声纳的干扰,在实际 工作中如何确定哪种干扰是主要的?

海洋中的声学传播特性研究进展

海洋中的声学传播特性研究进展

海洋中的声学传播特性研究进展声学传播特性是指声波在特定介质中传播的特点和规律。

海洋中的声学传播特性研究对于理解海洋环境、探测海洋资源、进行海洋观测和保护海洋生态环境等方面都具有重要意义。

本文将从声波传播机理、声学传感技术以及海洋声学研究中的应用等方面,对海洋中的声学传播特性研究进展进行概述。

一、声波传播机理声波在海洋中传播的机理主要包括直达传播、散射传播和衍射传播等。

直达传播是指声波直接从声源传播到接收器,散射传播是指声波在遇到不均匀介质时被反射或折射导致的传播,而衍射传播则是指声波在遇到障碍物时绕过障碍物进行传播。

海洋中的声波传播受到海水声速、温度、盐度、声衰减等因素的影响。

海水中的声速和密度随深度变化,形成了声速剖面。

此外,海水中的溶解氧浓度和微生物浓度也会影响声波传播。

二、声学传感技术声学传感技术是一种利用声波传播特性进行信息传输、探测和测量的技术。

在海洋环境中,声学传感技术被广泛应用于海洋观测、洋底地震监测、水声通信等领域。

海洋观测方面,声学传感器可以用于测量海洋中的水温、盐度、压力、流速等参数,对海洋环境进行实时监测和预警。

洋底地震监测中,声学传感器可以记录地震产生的声波信号,帮助科学家研究地震的发生和演化过程。

水声通信则利用声波传播的特性进行远距离通信,用于海底油气田监测、海上救援等领域。

三、海洋声学研究中的应用海洋声学研究在海洋科学研究、资源勘探和环境保护等方面有着广泛应用。

在海洋科学研究中,通过对海洋中声波传播特性的研究,可以获取海底地质、海洋生态系统和海洋动力学等方面的信息。

同时,声学观测还可用于研究鱼类迁徙、海洋哺乳动物行为等生物学现象。

在海洋资源勘探方面,声学方法已成为一种重要的探测手段。

通过声波在海洋中的传播特性,可以实现海洋石油、天然气等资源的探测与勘探。

此外,声学方法还可以应用于海洋矿产资源的勘探和开发。

在海洋环境保护方面,声学技术可以用于监测和评估海洋环境的变化和污染状况。

海洋声学特征

海洋声学特征
第3章 海洋的声学特性
07:06
本章目的
• 本章从声学角度讨论海洋、海洋的不均匀 性和多变性,弄清声信号传播的环境,有 助于海中目标探测、声信号识别、通讯和 环境监测等问题的解决。
07:06
3.1 海水中的声速
1、声速( Sound Speed ) 海洋中的重要声学参数,也是海洋中声传
播的基本物理参数。
07:06
3.1 海水中的声速
2、声速测量
测量仪器设备:温度深度记录仪和声速仪 。
温度深度记录仪: 通过热敏探头测量 水中温度,同时通 过压力传感器给出 深度信息,可以转 换给出声速。
07:06
3.1 海水中的声速
2、声速测量
声速仪是声学装置: •声循环原理工作:
前一个脉冲到达接收 器,触发后一个脉冲从发 射器发出,记录每秒钟脉 冲的发射次数f,发射器 和接收器的距离L已知。 •声速:c=fL。
c 1449.22 cT cS cP cSTP
上式适用范围:-3℃<T<30℃、33‰<S<37‰
1.013 105 N / m2 1个大气压 P 980 105 N / m2
07:06
3.1 海水中的声速
声速经验公式
• 海水中盐度变化不大,典型值35‰; • 经常用深度替代静压力,每下降10m水深 近似增加1个大气压的压力; • 1℃=(1oF-32)5/9。
07:06
3.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 典型深海声速剖面: 温度分布“三层结构”: (1)表面层(表面等温 层或混合层):
海洋表面受到阳光照 射,水温较高,但又受到 风雨搅拌作用。
07:06
3.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构

海底声学特性

海底声学特性

海底声学特性海底对从海水入射的声波的反射和散射海底声学特性,海底对从海水入射的声波的反射和散射,以及声波在海底沉积物中的传播速度和衰减等特性。

中文名:海底声学特性本质:声音在传播介质中的不同相关概念:声波传播速度和衰减分类:低声速海底,高声速海底介绍海底对声波在海中的传播,特别是对声波在浅海中的传播影响很大。

声波在海底沉积物中的传播速度,通常与频率没有明显的关系。

在平均粒径极小而孔隙率很大的稀薄沉积物中的声速,接近或低于海水中的声速。

在较密实的沉积物中的声速,随粒径的增加和孔隙率的减小而单调增加,且大于海水中的声速。

在固化程度较高的沉积层中,声波除纵波外,还有横波传播。

海底沉积物中的声衰减,主要由沉积物的粘滞性和摩擦产生,与沉积物的粒径和孔隙率也有关系。

在海底沉积物中,细砂、砂质粉砂和粉砂质砂的声衰减最大。

在同一沉积物中,声衰减随声波频率的增加而增加,在某个频率范围内,这种增加近似于线性关系。

海底的声反射和散射,主要和沉积物的分层结构有关,也与海底表面的粗糙程度有关。

若海底表层中的声速底于其上海水中的声速,这种海底称为低声速海底;反之,则称为高声速海底。

一般说来,前者的反射本领低于后者。

海底的声反射损失,一般随声波频率的增加而增加,它和声波入射角的关系与海底类型有关,对于低声速海底,有一个全透射角,声波在此角度下入射,多数声能透射入海底;若为高声速海底,则存在一个全反射角。

根据海底的声学特性,可以对海底沉积物进行声遥测分类。

例如,浅地层剖面仪就是利用沉积物各层的声学特性不同而引起的声波反射各异的特点,来测定海底地层的分层结构。

声遥测方法在近代海洋工程如海港和海上钻井采油等工程的地质勘探中,有很重要的作用。

海洋技术专业声学基础知识点总结

海洋技术专业声学基础知识点总结

海洋技术专业声学基础知识点总结示例文章篇一:《海洋技术专业声学基础知识点总结》嘿,大家好呀!今天我想和大家聊聊海洋技术专业里超级有趣的声学基础知识点。

我呀,就像一个在知识海洋里探险的小水手,在这个声学的小岛上发现了好多宝藏呢。

声学在海洋技术里那可是相当重要的。

就好比在一个超级大的黑暗森林里,声学就是我们的眼睛和耳朵。

海洋那么大,又那么深,黑乎乎的海底世界,要是没有声学,我们就像盲人摸象一样,啥都搞不清楚。

咱们先来说说声音在海洋里是怎么传播的吧。

声音在海洋里传播就像小水滴在荷叶上滚动一样,不过要复杂得多。

海水可不是均匀的,它有温度、盐度还有压力的变化。

这些变化就像路上的小石子,会让声音这个小皮球弹来弹去。

比如说,温度高的海水,声音跑起来就像小兔子一样快;温度低的呢,声音就慢悠悠的,像个小蜗牛。

盐度也会影响声音传播的速度,就像不同的赛道对小赛车的速度有影响一样。

压力也来捣乱,越深的地方压力越大,声音传播速度又不一样啦。

在海洋里,还有一种很神奇的现象叫声道轴。

这就像海洋里的一条秘密通道。

在这个声道轴附近,声音可以传播得特别远。

我就想啊,这声道轴是不是海洋给声音开的一条特殊的高速公路呢?在这条高速公路上,声音就可以欢快地奔跑,把信息带到很远很远的地方。

然后咱们再讲讲海洋里的那些声学设备。

有一个很厉害的东西叫水听器。

水听器就像是海洋的小耳朵,它静静地待在海里,专门听那些声音的小秘密。

我想象水听器就像一个超级灵敏的小侦探,任何一点声音都逃不过它的耳朵。

比如说鲸鱼唱歌的声音,海豚互相聊天的声音,还有那些神秘的海底火山爆发的声音,水听器都能把它们捕捉到。

还有声呐呢,声呐可就更酷了。

它就像海洋里的手电筒,不过这个手电筒不是照亮黑暗,而是用声音来探测周围的东西。

声呐发射出声音,然后等着声音碰到东西反射回来。

就像我们在一个黑暗的大房间里,扔出一个小皮球,然后根据小皮球弹回来的方向和时间,就能知道房间里有什么东西啦。

有一次我在书上看到,科学家们用声呐发现了一艘超级古老的沉船,哇,那一刻我觉得声呐就像一个魔法棒,一下子把隐藏在海底的宝藏给找出来了。

《水声学》部分习题答案

《水声学》部分习题答案

线的交点所对应的距离来确定混响是主要干扰,还是噪声为主要干扰,如下图,
rR<rn,所以混响是主要干扰。
声信号级
回声信号级
混响掩蔽级
噪声掩蔽级
rR rn
距离r
6 工作中的主动声呐会受到哪些干扰?若工作频率为 1000Hz,且探测沉底目
标,则该声呐将会受到哪些干扰源的干扰。
解:工作中的主动声呐受到的干扰是:海洋环境噪声、海洋混响和自噪声,若工
水声工程学院
8
水声学课程组
哈尔滨工程大学国家级精品课程——《水声学习题集参考答案》
解:早晨时声呐作用距离远,因为此时可能存在表面声道,而下午一般不会形成 表面声道。即使不出现表面声道时,早晨的负梯度也小于下午的负梯度,所以早 晨的作用距离远于下午,这就是下午效应。 9 画出深海声道声速分布,应用射线理论说明声波在深海声道中远距离传播的
7
水声学课程组
哈尔滨工程大学国家级精品课程——《水声学习题集参考答案》
第 4 章 典型传播条件下的声场
1 邻近海面的水下点源声场中的声压振幅随距离变化具有哪些规律? 2 表面声道的混合层中的声线传播具有那些特点? 3 什么是反转深度?什么是临界声线和跨度? 4 什么是会聚区和声影区?二者之间声强大小如何?会聚增益是如何定义的?
声线曲率半径 R = c0 ,所以水平传播距离 g
x = R 2 − (R − d )2 = 2Rd − d 2
水声工程学院
6
水声学课程组
哈尔滨工程大学国家级精品课程——《水声学习题集参考答案》
一般情况下,声速垂直梯度 g 为远小于 1 的量 所以曲率半径较水深大得多 x ≈ 2Rd = (2c0d / g)1/ 2
解:1)声速绝对梯度 g = dc = 1500 −1450 = −0.5s −1

(整理)《水声学》课程配套习题参考答案.

(整理)《水声学》课程配套习题参考答案.

《水声学》部分习题参考答案绪论1略2略3略4略5环境噪声和海洋混响都是主动声呐的干扰,在实际工作中如何确定哪种干扰是主要的?解:根据水文条件及声呐使用场合,画出回声信号级、混响掩蔽级和噪声掩蔽级随距离变化的曲线,如下图,然后由回声信号曲线与混响掩蔽级、噪声掩蔽级曲线的交点所对应的距离来确定混响是主要干扰,还是噪声为主要干扰,如下图,r R<r n,所以混响是主要干扰。

声信号级噪声掩蔽级R6工作中的主动声呐会受到哪些干扰?若工作频率为1000Hz,且探测沉底目标,则该声呐将会受到哪些干扰源的干扰。

解:工作中的主动声呐受到的干扰是:海洋环境噪声、海洋混响和自噪声,若工作频率为1000Hz,干扰来自:风成噪声、海底混响、螺旋桨引起的自噪声及水动力噪声。

7已知混响是某主动声呐的主要干扰,现将该声呐的声源级增加10dB,问声呐作用距离能提高多少?又,在其余条件不变的情况下,将该声呐发射功率增加一倍,问作用距离如何变化。

(海水吸收不计,声呐工作于开阔水域)解:对于受混响干扰的主动声呐,提高声源级并不能增加作用距离,因为此时信混比并不改变。

在声呐发射声功率增加一倍,其余条件不变的情况下,作用距离变为原距离的42倍,即R R 412 。

第一章 声学基础1 什么条件下发生海底全反射,此时反射系数有什么特点,说明其物理意义。

解:发生全反射的条件是:掠时角小于等于全反射临界角,界面下方介质的声速大于界面上方介质的声速。

发生全反射时,反射系数是复数,其模等于1,虚部和实部的比值给出相位跳变角的正切,即全反射时,会产生相位跳变。

2 略3 略第二章 海洋声学特性1 海水中的声速与哪些因素有关?画出三种常见的海水声速分布。

解:海水中的声速与海水温度、密度和静压力(深度)有关,它们之间的关系难以用解析式表达。

CCC2 略3 略4 略5 略6 声波在海水中传播时其声强会逐渐减少。

(1)说明原因;(2)解释什么叫物理衰减?什么叫几何衰减?(3)写出海洋中声传播损失的常用TL 表达式,并指明哪项反映的主要是几何衰减,哪项反映的主要是物理衰减;(4)试给出三种不同海洋环境下的几何衰减的TL 表达式。

海洋的声学特性

海洋的声学特性
海中内波等因素。
08:25
3.1 海水中的声速
声速描述 在水声学中,经常将声速表示成为确定性的声速垂 直分布与随机不均匀声速起伏的线性组合:
c cz c
08:25
3.1 海水中的声速
声速垂直分布分类 深海声道声速分布: 特点:在某一深 度处有一声速最
Zm
c0
c
c0
Zm
c
小值。
Z
Z
08:25
o
3.1 海水中的声速
精确计算声速有什么意义?
声速的数值变化虽然微小,但它对长距离 传播声线的分布、射程、传播时间等量的影 响很大,因此需要有准确的声速数值。
08:25
3.1 海水中的声速
乌德公式
c 1450 4.21 0.037 1.14S 35 0.175P T T
08:25
3.2 海水中的声吸收
2、纯水和海水的超吸收
纯水超吸收
1947年,Hall提出 水的结构驰豫理论,成
功解释了水介质的超吸
收原因。
•曲线A—Hall理论计算
•曲线B—经典声吸收
08:25
3.2 海水中的声吸收
海水超吸收
海水超吸收原因: 海水中含有溶解度较小的 MgSO4,它的化学反应的驰豫 过程引起超吸收。 在声波作用下,MgSO4化学 反应的平衡被破坏,达到新 的动态平衡,这种化学的驰 豫过程,导致声波的吸收。
08:25
声压振幅的自然对数衰减为无量 纲量,称为奈贝(Neper)。
3.2 海水中的声吸收
吸收系数
声强可以写成:
I x I 010
x 10
10 I 0 20 p0 lg x lg px x I x

2.1.3海洋的声学特性 - 海洋的声学特性

2.1.3海洋的声学特性 - 海洋的声学特性

第2章 海洋的声学特性第二讲 海底和海面的声学特性2.3 海底海底结构、地形和沉积层是影响声波传播的重要因素,它对声波的吸收、散射和反射等声学特性,关系到水声设备作用距离底远近。

实验研究表明,海底声波反射系数与海底地形有明显的依赖关系。

对于高于几千赫频率的声波,海底粗糙度是影响声波反射的主要作用。

右图给出不同频率,深海平原的反向散射强度与入射角的关系。

反向散射强度s m :单位界面上单位立体角中所散射出去的功率与入射波强度之比。

注意:朝声源方向上的声散射。

规律:✧在小入射角θ时,散射强度随θ的减小而增加。

✧在入射角 5>θ时,散射强度s m lg 10近似与θ2cos 成正比。

✧在小入射角时,散射强度一般与频率无关;✧在大入射角时,散射强度可能与频率的四次方乘正比。

右图为非常粗糙海底上的反向散射强度与入射角的关系:✧反向散射强度基本上与入射角和频率无关。

1、海底沉积层海底沉积层:覆盖海底之上的一层非凝固态(处于液态和固态之间)的物质。

下面介绍海底沉积层的物理性质:沉积物密度(质饱和容积密度)等于:()sw n n ρρρ-+=1式中,孔隙度n 是指沉积物体积中含有水分体积的百分数;w ρ为孔隙水密度,也可认为与海底的海水密度相等,取3/024.1cm g w =ρ;s ρ为无机物固体密度。

孔隙度n 大小有许多因素决定,如无机物的大小、形状和分布,矿物成分,沉积物构造和固体颗粒的紧密程度等。

常识:深海平原和丘陵,粉砂粘土是主要沉积物类型,深海平原3/333.1cm g ≈ρ,深海丘陵3/344.1cm g ≈ρ。

沉积层中有压缩波速度(声速)c 和切变波速度s c 两种:ρG E c 34+= ρG c s =式中,E 和G 为沉积层的弹性模量和刚性(切变)模量。

孔隙度是可以测量和计算的量,因此可以预报声速值。

ρ与n 呈线性关系,因此声速和ρ之间关系与声速和n 之间关系相同。

Hamilton 给出三种不同类型沉积物的声速、密度和孔隙度的实验值。

华北理工水声学课件02海洋的声学特性-2海底海面声学特性和海洋内部不均匀性

华北理工水声学课件02海洋的声学特性-2海底海面声学特性和海洋内部不均匀性
湍流
描述:流体流经固体表面或是流体内部出现的一种 不规则运动。它是一种随机运动的旋转流。
它形成海水中温度和盐度的细微结构变化,引起声 速的微结构变化。
内波
描述:两种不同密度液体在其叠合界面上所产生的 波动。
波长可达几十公里到几百公里,波高从10米到100 米。
对低频、远距离的声传播信号有重大影响。
12
注意:实际海底存在吸收,可将海底声速视为复数,此 时不会发生全内反射。按照书上的方法计算:
ln
V
1 2
ln VV*
1 2
V
/ V * V
V2
V *
/
Re
V
V
/ V
2
*

V
2imcos cos2 n2 sin2 / msin2 i cos2 n2
cos2 n2
2
13
令:
1 n2 M1 iM2
V
V*
0
2imM1 iM2
M1 iM2 2
Q
Re
V
V
/
2
V
*
2mM2
0
M12
M
2 2
与书上结果:Q
2mM 2
M
2 1
M
2 2
略有不同!
注意:三参数模型可用于分析海洋中声场的平均结构
14
2、海面声学特性
海面波浪
周期性——周期、波长、波 速和波高等量描述其特征;
18
海流
描述:海水从一个地方向另一个地方作连续流动的 现象。基本在水平方向上流动,流速较快,呈长带 状。其边缘将海洋分成物理性质差异很大的水团的 锋区,对声波传播影响较大。
深水散射层

海洋的声学特性(1)

海洋的声学特性(1)
可逆换能器阵的发射方向性与接收方向性关系
3
本讲主要内容
声速经验公式(了解) 海洋中声速的变化(重点) 传播衰减概述(重点) 纯水和海水的超吸收(重点) 非均匀液体中的声衰减(了解)
4
1.海水中的声速
声速(Sound Speed):海洋中重要的声学参数, 也是海洋中声传播的最基本物理参数
10
2006年海上实验
11
海洋中的声速变化
海洋中声速的垂直分层性质
cx , y , z cz
声速梯度
gc
dc dz
aT gT
aS gS
aP gP
• 温度变化1度,声速变化约4m/s • 盐度变化1‰ ,声速变化约1m/s • 压力变化1个大气压,声速变化约0.2m/s
12
海中声速的基本结构
•声速随深度单调下降。
形成原因:
•海洋上部的海水受到太阳强烈照 射的结果。
Z
第三类 反声道声速分布
21
声速分布分类
右图为浅海常见声速分布,特点:
c
•声速随深度单调下降。
形成原因:
•海洋上部的海水受到太阳强烈照射的 结果。
第三和第四类声速有何不同:
Z
•后者是浅海中的负梯度分布,需计入
海底对声传播的影响。
Q
Re
V
V
/
2
V
*
0
2mM 2
M
2 1
M
2 2
与书上结果:Q
2mM 2
M
2 1
M略有22 不同!
注意:三参数模型可用于分析海洋中声场的平均结构
48
2、海面声学特性
海面波浪
周期性——周期、波长、波速 和波高等量描述其特征;

海洋中声波的特性

海洋中声波的特性

一:声波情况声波类型:弹性波,在弹性介质中传播,属纵波。

水中声速为1500m/s,空气中为330m/s。

声场:声波作用的空间范围。

声波频率:声源每秒振动次数,单位赫兹(Hz)。

人耳可听到的最高频率为20KHz,因此该频率以上的声波称为超声波(ultrasonic);可听到的最低频率为20Hz,低于此的称为次声波(infrasound)。

折射(refraction)、反射(reflection)定律:声线总是向声速小的方向弯曲。

声波在海洋中的传播分为波导型,反波导型,分裂型二:海洋声学特性海水的声吸收:将声能变为不可逆的海水分子内能海面波浪的声散射:因不平整性、气泡和浮游生物的散射,声能弥散到其他方向而损失海底声学特性:声波经过海底不仅有纵波也产生横波。

反射和吸收是海底声学的重要物理量。

与海底的密度和其中的声速度有关。

海底岩石组成、表面粗糙度、密度及孔隙率有关海洋内部不均匀性对声波影响:气泡、冷暖水体、湍流、内波和深水声散射层等,都可引起声场起伏三:应用水下声道和Sofar系统水下声道(sofar channel):声波在海水中反射或者折射时,从声源发出的声线束将向声速极小值所在的水层弯曲,此时声能大部分限制在此水层间,没经过海面和海底的反射、散射和吸收,声能损失很少。

物理噪声:来自海洋介质本身运动,波浪、海流、湍流及冰层破裂等产生的噪声。

生物噪声:动物噪声,鲸、海豚、虾群碰撞等引起的噪声。

海洋噪声源在空间的分布是无规则的、运动随时间无规则变化。

海洋噪声可应用到声纳探鱼。

声纳技术对目前军事,渔业等各领域有着重要的应用价值。

海洋的声学特性课件

海洋的声学特性课件

声呐技术有多种类型,包括主 动声呐和被动声呐,以及用于 不同探测目的的特殊声呐。
声学多普勒测流技术
声学多普勒测流技术是一种利用声波测量水流速度和方向的无损测量技术 。
该技术基于多普勒效应原理,通过测量声波在水流中的频率变化来推算水 流的速度和方向。
声学多普勒测流技术广泛应用于海洋学、河流水文学等领域,为研究水流 动力学和环境变化提供了重要手段。
声学温度测量技术
声学温度测量技术是一种利用声 波测量水下温度场的方法。
该技术通过测量声波在水中传播 的速度,结合已知的声速与温度 之间的关系,推算出水下的温度
分布。
声学温度测量技术对于研究海洋 热力学、气候变化等领域具有重
要意义。
海洋声学测量技术的发展趋势
海洋声学测量技术不断发展,未来将朝 着高精度、高分辨率、高效率的方向发 展。
在海洋考古研究中的应用
声波成像
利用声波成像技术探测海底沉船、古迹等文化遗产,为海洋考古研究提供新的 方法和手段。
声学测年
通过测量海底沉积物的声学特性,确定沉积物的年代和历史,为海洋历史和考 古研究提供重要依据。
05
未来展望与挑战
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
20世纪初
声呐技术开始应用于军事领域。
20世纪中叶
声学在海洋资源探测和环境监测方面 的应用逐渐普及。
21世纪
高分辨率和高灵敏度声学技术的发展 ,推动了海洋声学研究的深入。
海洋声学的研究意义
促进海洋科学的发展
声学技术为海洋科学研究提供 了重要的工具和方法。
保障国家安全
军事应用领域的声呐技术对于 国家安全具有重要意义。
在海洋环境监测中的应用

2.1.8海洋的声学特性 - 海水的声速(1)

2.1.8海洋的声学特性 - 海水的声速(1)

海水中的声速海水中的声速是海洋环境重要的声学参数之一,也是水声物理实验研究中必须测量的环境参数。

它随时间和空间而变化,对声波的传播有重要影响。

该案例给出了水声物理实验研究中海水中声速获取的常用设备及测量结果,用实验数据证明了声速分布的不同结构及时变空变特性。

目前常用的测量设备有CTD(电导率-温度-深度仪)、SVP(声速剖面仪)、XBT(消耗式温深传感器)、温度链(温度传感器阵)四类。

其中CTD和SVP需要人工改变设备的深度以测量不同深度的声速,所以测量速度缓慢,不能同时刻长时间进行海水中声速剖面的观测;XBT可以测量获得海水温度剖面,但获得的温度也不是同时刻海水的温度,且该传感器是一次性的;为了同时刻长时间对海水介质的声速剖面进行测量,为海洋内波的研究提供环境参数,实验中将采用高精度温度传感器组成的垂直阵进行测量。

图1给出了几种仪器设备的实物图。

图1 左:CTD 中:SVP 右:XBT图2给出了CTD实验吊放方法及海上实验中声速剖面的测量结果。

不同地理位置的声速不一致性表明了声速的空间变化特性。

图3给出了同一地理位置海水温度剖面随时间的变化。

根据温度剖面数据和乌德公式计算得到声速剖面。

计算过程中盐度选取35‰。

跃变层附近声速的随机起伏特性表明了声速的时间变化特性。

图中声速剖面曲线与温度剖面曲线结构的相似性表明了海水介质的声速主要由温度控制。

图2 左: 201验海域,声速0.0175s 乌德公式如下式所示:CTD 吊放方法右:不同地理位置的声速剖面图3 海上实验温度链测量数据1年,海上实验测量的声速剖面如图4所示。

实验之前台风刚刚经过实海水受到风浪的充分搅拌,形成了等温层,因此在压力的作用下,随着深度线性缓慢增大。

对实验测量的声速数据进行拟合,得到声速梯度为-1,该梯度与乌德公式中声速随着压力的变化梯度完全吻合。

()P S T T c 175.03514.1037.021.414502+−+−+=图4 浅海混合层声道声速分布。

【精品】海洋声学基础讲义吴立新

【精品】海洋声学基础讲义吴立新

【关键字】精品海洋声学基础——水声学原理绪论各种能量形式中,声传播性能最好。

在海水中,电磁波衰减极大,传播距离有限,无法满足海洋活动中的水下目标探测、通讯、导航等需要。

声传播性能最好,水声声道可以传播上千公里,使其在人类海洋活动中广泛应用,随海洋需求增大,应用会更广。

§0-1节水声学简史01490年,意大利达芬奇利用插入水中长管而听到航船声记载。

11827年,瑞士物理学家D.colladon法国数学家c.starm于日内瓦湖测声速为每秒。

21840年焦耳发现磁致伸缩效应1880年居里发现压电效应31912年泰坦尼克号事件后,L.F.Richardson提出回声探测方案。

4第一次世界大战,郎之万等利用真空管放大,首次实现了回波探测,表示换能器和弱信号放大电子技术是水声学发展成为可能。

(外装甲板,远潜艇)5第二次世界大战主被动声呐,水声制导鱼雷,音响水雷,扫描声呐等出现,对目标强度、辐射噪声级、混响级有初步认识。

(二战中被击沉潜艇,60%靠的是声呐设备)6二、三十年代——午后效应,强迫人们对声音在海洋中的传播规律进行了大量研究,并建立起相关理论。

对海中声传播机理的认识是二次大战间取得的最大成就。

7二战后随着信息科学发展,声呐设备向低频、大功率、大基阵及综合信号处理方向发展,同时逐步形成了声在海洋中传播规律研究的理论体系。

81、1945年,Ewing发现声道现象,使远程传播成为可能,建立了一些介质影响声传播的介质模型。

2、1946年,Bergman提出声场求解的射线理论。

3、1948年,Perkeris应用简正波理论解声波导传播问题。

4、50-60年代,完善了上述模型(利用计算技术)。

5、1966年,Tolstor和Clay提出声场计算中在确定性背景结构中应计入随机海洋介质的必要性。

§0-2 节水声学的研究对象及任务1、水声学:它是声学的一个重要分支,它基于四十年代反潜战争的需要,在经典声学的基础上吸收雷达技术及其它科学成就而发展起来的综合性尖端科学技术。

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2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 典型深海声速剖面: 温度分布“三层结构”: (1)表面层(表面等温 层或混合层):
海洋表面受到阳光照 射,水温较高,但又受到 风雨搅拌作用。
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 典型深海声速剖面: (2)季节跃变层:
在表面层之下,特征 是负温度梯度或负声速梯 度,此梯度随季节而异。
2.2 海水中的声吸收
2.2 海水中的声吸收
2.3 海底
海底对声传播影响
海底结构、地形和沉积层 声波吸收、散射和反射
水声设备作用距离
2.3 海底
海底对声传播影响
实验研究表明:海底声波反射系数与海底地形有明显 依赖关系。对于高于几千赫频率声波,海底粗糙度是 影响声波反射主要作用。 反向散射强度ms:单位界面上单位立体角中所散射 出去的功率与入射波强度之比。
夏、秋季节,跃变层明 显;冬、春(北冰洋)季 节,跃变层与表面层合并 在一起。
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 典型深海声速剖面: (3)主跃变层:
温度随深度巨变的层, 特征是负的温度梯度或负 声速梯度,季节对它的影 响微弱。
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 典型深海声速剖面: (4)深海等温层:
的传播条件。 TL 10lg r
(3)n=3/2 适用计及海底声吸收时的浅海声传播 , 相当于计入界面声吸收所引起的对柱面波的传播损失
的修正。
TL 15lg r
2.2 海水中的声吸收
扩展损失
(4)n=2 适用于开阔水域(自由场),球面波传播。
TL 20lg r
(5)n=3 声波通过浅海声速负跃变层后的声传播。
在深海内部,水温比 较低而且稳定,特征是正 声速梯度。
在主跃变层(负)和深 海等温层(正)之间, 有一声速极小值。
2.1 海水中的声速 请解释一下深海声速梯度分布?
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构
温度的季节变化、日变化和纬度变化:
(1)季节变化: 百慕大海区温度随月份的变化情况,夏季既有表面
2.2 海水中的声吸收
扩展损失
在理想介质中,沿x轴方向传播简谐平面波声压:
p p0 expit kx
I p02
传播损失为:
TL
10
lg
I 1 I x
0
dB
2.2 海水中的声吸收
扩展损失
在理想介质中,沿r方向传播简谐球面波声压:
p p0 expit kx
r 传播损失为:
I p02 r 2
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 浅海声速剖面:
浅海声速剖面分 布具有明显的季节特 征。在冬季,大多属 于等温层的声速剖面 ,夏季为负跃变层声 速梯度剖面。
2.1 海水中的声速
海水温度起伏变化
• 描述海洋声速变化粗略近似:将温度和声速看成不 随时间变化,只随深度变化; • 等温层是宏观而言,微观而言温度随时间起伏变化。 • 温度起伏在下午和靠近海面最大。 • 温度起伏原因多种多样:湍流、海面波浪、涡旋和 海中内波等因素。
第2章 海洋的声学特性
本章目的
• 本章从声学角度讨论海洋、海洋的不均匀 性和多变性,弄清声信号传播的环境,有 助于海中目标探测、声信号识别、通讯和 环境监测等问题的解决。
2.1 海水中的声速
1、声速
海洋中的重要声学参数,也是海洋中声传 播的基本物理参数。
海洋中声波为弹性纵波,声速为: c 1
s
s T,S,P cT,S,P
40.7 f 4100
2
f
2
3.06 104
f
2
dB / km
2.2 海水中的声吸收
吸收系数与压力关系
随压力的增加而减小:
0 1 6.67 105 H
深度每增加1km其吸收系数减小6.7%。
海水的声吸收系数与声波频率、温度、压力、盐 度等因素有关,但盐度的影响较小;对于不同声 波频率,应选择不同的经验公式计算海水的吸收 系数。
cx , y , z cz
2.1 海水中的声速
海洋中声速的垂直分层性质和声速梯度
声速梯度:
gc
dc dz
aT gT
aS gS
aP gP
根据乌德公式
aT 4.21 0.074T m s C
aS 1.14
m
s
/
aP 0.175 m s atm
声速梯度 gc 4.21 0.074T gT 1.14gS 0.175gP
TL n 10lg r r
均匀介质的经典声吸收(粘滞性和热传导): k
实际吸收系数的测量值远大于经典吸收系数理论
值,两者差值称为超吸收。Why?
2.2 海水中的声吸收
2、纯水和海水的超吸收
纯水超吸收
1947年,Hall提出 水的结构驰豫理论,成 功解释了水介质的超吸 收原因。 •曲线A—Hall理论计算 •曲线B—经典声吸收
2.1 海水中的声速
声速经验公式
• 海水中盐度变化不大,典型值35‰; • 经常用深度替代静压力,每下降10m水深 近似增加1个大气压的压力; • 1℃=(1oF-32)5/9。
2.1 海水中的声速
精确计算声速有什么意义?
声速的数值变化虽然微小,但它对长距离 传播声线的分布、射程、传播时间等量的影 响很大,因此需要有准确的声速数值。
声速垂直分布分类 浅海常见声速分布:
c
特点:声速随深度单调下降。 形成原因:海洋上部的海水受到 太阳强烈照射的结果。
反声道声速分布与浅海常见 Z 声速分布有何不同?
2.2 海水中的声吸收
1、传播损失概述
声波传播的强度衰减(传播损失)原因: (1)扩展损失(几何衰减):声波波阵面在传播过程 中不断扩展引起的声强衰减。 (2)吸收损失:均匀介质的粘滞性、热传导性以及驰 豫过程引起的声强衰减。 (3)散射:介质的不均匀性引起声波散射和声强衰减。 包括:海洋中泥沙、气泡、浮游生物等悬浮粒子以及 介质本身不均匀性和海水界面对声波散射。
20 x
lg
e
ln
p0
px
20
lg
e
8.68
声强之比的以10为底的对数为贝尔(Bel),贝 尔值的10倍称为分贝(dB)。
2.2 海水中的声吸收
吸收系数
1Neper=8.68dB,声吸收引起的传播损失(吸收 系数乘以传播距离):
TL=10lg
I 1 Ix
x
1
x
x
1
2.2 海水中的声吸收
总传播损失(扩展+吸收)
TL
10
lg
I 1 I x
20
lg
r
dB
2.2 海水中的声吸收
扩展损失
一般,可以把扩展损失写成:
TL n 10lg r dB
根据不同的传播条件,n取不同的数值: (1)n=0 适用管道中的声传播,平面波传播
TL 0
2.2 海水中的声吸收
扩展损失
(2)n=1 适用表面声道和深海声道,柱面波传播 ,相当于全反射海底和全反射海面组成的理想波导中
2.1 海水中的声速
乌德公式
c 1450 4.21T 0.037T 2 1.14S 35 0.175 P
P的单位是大气压。
2.1 海水中的声速
2、声速测量
测量仪器设备:温度深度记录仪和声速仪 。
温度深度记录仪: 通过热敏探头测量 水中温度,同时通 过压力传感器给出 深度信息,可以转 换给出声速。
2.1 海水中的声速
声速描述 在水声学中,经常将声速表示成为确定性的声速垂
直分布与随机不均匀声速起伏的线性组合:
c cz c
2.1 海水中的声速
声速垂直分布分类 深海声道声速分布:
特点:在某一深
度处有一声速最
Zm
小值。
c0 c
Zm
Z
Z
c0 c
2.1 海水中的声速
声速垂直分布分类 表面声道声速分布:
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 温度的季节变化、日变化和纬度变化:
温度的季节变化和日变化主要发生在 海洋上层。
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 温度的季节变化、日变化和纬度变化: (3)纬度变化 • 在低纬度海域,主跃变 层的深度较深。 • 在高纬度海域,声速正 梯度一直延伸到接近海洋 表面。
A SfT f 2 B f 2
fT f
fT
6 1520
fT 21.9 10 T 273
dB / km
A 1.89 102 B 2.72 102
驰豫频率随温度升高而增加 。
2.2 海水中的声吸收
• 主要是MgSO4驰豫现象引起的吗? 实验结果:海水中含有溶解度很大的NaCI,
NaCI的存在使得海水超吸收反而下降。这是由于 NaCI对水分子结构变化产生影响所致。在高频, NaCI浓度越大,吸收越小。 • 在5kHz频率以下低频,声吸收又明显增加,比 S-M公式所给的结果更大,为什么?
2.2 海水中的声吸收
3、非均匀液体中的声衰减
一般海水含有各种杂质,如气泡、浮游生物、悬
浮粒子以及湍流形成温度不均匀区域等,它将增加海
水的声传播损失。 含有气泡群的海水具有非常高的声吸收:
•热传导效应:气泡压缩、膨胀,内部温度升高,发生 热交换,声能转化为热能而消耗掉。 •粘滞性:海水对气泡压缩、膨胀的粘滞作用,也消耗 部分声能。 •声散射:气泡压缩、膨胀形成二次声辐射,对入射声 产生散射,使声能明显减小。
等温层,又有表面负梯度层;冬季有很深的表面混合 层。季节变化对海洋深处的温度影响较小。
2.1 海水中的声速
海洋中声速的基本结构 温度的季节变化、日变化和纬度变化: (2)日变化: •高风速:中午表面温 度受高风速的作用, 出现明显的混合层。 •低风速:表面呈现负 温度梯度,在早晨可 能出现正温度梯度。
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