大工20春《自动控制原理》在线作业1答案44823
自动控制原理 课后习题答案(2020年7月整理).pdf
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
重庆大学2020年春季学期课程作业自动控制原理
答案+我名字2020年春季学期课程作业自动控制原理第1次自动控制原理题号一二三合计已做/题量0 / 140 / 120 / 110 / 37得分/分值0 / 420 / 360 / 220 / 100一、单项选择题(共14 题、0 / 42 分)1、Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线φ(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。
A、-180oB、180oC、-90oD、90o收藏该题2、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。
A、积分环节B、微分环节C、振荡环节D、惯性环节收藏该题3、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。
A、全自动洗衣机B、电风扇C、电冰箱D、电灯收藏该题4、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。
A、稳定性B、快速性C、准确性D、精密性收藏该题5、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。
（）A、单位脉冲函数B、单位阶跃函数C、单位斜坡函数D、单位抛物线函数收藏该题6、具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置，又称之为( )装置。
A、微分校正B、积分校正C、微分-积分校正D、PID校正收藏该题7、反馈回路包含惯性环节, 系统仍为惯性环节, 但时间常数（）。
A、增大B、减小C、不变D、不确定收藏该题8、振荡环节对数幅频特性图高频段（大于转折频率）的渐近线斜率为（）。
A、-20dB/decB、20dB/decC、-40dB/decD、40dB/dec收藏该题9、同时反映了瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（）。
A、零频值B、复现频率C、截止频率D、谐振频率收藏该题10、二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）。
A、实部为零的共轭复数B、相等的负实数C、相等的正实数D、正、负两实数收藏该题11、欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时（）。
2020年自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。
9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。
17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。
20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
自动控制原理_南京工程学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_南京工程学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.复合控制有两种基本形式：即按给定补偿的复合控制和按补偿的复合控制。
参考答案:扰动2.自动控制系统中用（）代替了人工控制中人的大脑参考答案:控制器3.下列微分方程描述的系统为（）系统【图片】参考答案:线性时变4.对自动控制系统要求在时域中一般归纳三大性能指标，以下哪种不属于这三大指标（）。
参考答案:平衡性5.经典控制理论的研究对象是线性系统参考答案:正确6.一系统微分方程如下，该系统为线性系统【图片】参考答案:错误7.自动控制和人工控制的主要区别是用自动化装置代替了人的操作参考答案:正确8.系统输出量对系统控制作用没有影响的系统是开环控制参考答案:正确9.发电机端电压控制系统中系统的被控对象是放大器参考答案:错误10.若一个系统阶跃响应为等幅振荡曲线，该系统稳定参考答案:错误11.经典控制理论研究限于线性定常系统参考答案:正确12.水箱水位控制系统中，受控对象为。
参考答案:水箱13.连续系统的运动状态用方程来描述参考答案:微分14.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。
当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时（a1，a2为常数），输出应为（）参考答案:a1y1(t)+a2y2(t)15.离散系统的运动状态用方程来描述参考答案:差分16.对自动控制系统的性能的要求在时域中归纳为三大性能指标：即、瞬态质量和稳态精度。
参考答案:稳定性17.专家系统是（）理论研究范畴参考答案:智能控制18.采用负反馈形式连接后，则（）参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
19.反馈控制系统又称为（）参考答案:闭环控制系统20.早期的自动控制装置属于自动控制技术，还没有上升到理论。
参考答案:正确21.系统开环传递函数中某一参数由0~∞变化时，系统的闭环极点在s平面上移动的轨迹叫____________参考答案:根轨迹22.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则响应速度越。
大连理工自动控制原理习题答案
自动控制原理课后习题答案编辑者：潘学俊 第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C u u i -= ，122c u i i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121c u i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ 2.2 试证明图 2.69(a)所示电路与图 2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。
图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。
(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C uu i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰， 121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
北交20春季《自动控制系统及应用》在线作业一.doc
1.自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A.1B.2C.3D.4【参考答案】: C2.微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: A3.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.20%B.40%C.50%D.80%【参考答案】: C4.以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A.解析法B.数值计算法C.梯度型法D.最小集合法【参考答案】: D5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.计算机控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B6.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A.积分型性能指标B.微分性能指标C.终端型性能指标D.复合型性能指标【参考答案】: B7.（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段【参考答案】: A8.以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间表达式D.电子模型图【参考答案】: D9.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A.采样器B.A/D转换器C.D/A转换器D.交换器【参考答案】: A10.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A.系统变量B.系统参数C.实变量D.虚变量【参考答案】: A11.离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A.准确性B.稳定性C.稳态性能D.动态响应【参考答案】: A12.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A.实轴、大B.虚轴、大C.实轴、小D.虚轴、小【参考答案】: B13.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。
A.大、小B.小、小C.小、大、D.大、大【参考答案】: A14.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
![[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1](https://img.taocdn.com/s3/m/bb03e56249649b6649d7473d.png)
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 A.是 B.否 正确答案：A
16.上升时间反映了系统的 A.稳定性 B.快速性 C.平稳性 D.准确性 正确答案：B
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ称为控制器。 A.是 B.否 正确答案：B
11.{图} A.是 B.否 正确答案：A
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 A.持续振荡过程 B.衰减振荡过程 C.发散振荡过程 D.等幅振荡过程 正确答案：B
13.传递函数跟()有关。 A.系统的结构和参数 B.输入量 C.起始状态 D.系统的结构和参数、输入量等 正确答案：A
4.{图} A.是 B.否 正确答案：B
5.在自动控制系统中， 被控制的物理量 A.是 B.否 正确答案：B
称为输入量。
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 A.是 B.否 正确答案：A
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。() A.是 B.否 正确答案：A
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。 A.是 B.否
正确答案：B
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 A.是 B.否 正确答案：A
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 A.是 B.否 正确答案：B
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。() A.是 B.否 正确答案：B
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题 1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 A.是 B.否 正确答案：A
自动控制原理习题及答案.doc【范本模板】
第一章 习题答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将a,b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2） 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2)系统方框图如图解1-1 所示.1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动,大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1—3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动.炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失），则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
(完整版)自动控制原理试题答案
∑∆∆=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。
2 典型闭环系统的功能框图。
自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。
自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。
被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。
扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。
反送到输入端的信号称为反馈信号。
负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。
将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统 复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。
自动控制系统组成 闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。
组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 ．给定元件 给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量元件 测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。
自动控制原理知到章节答案智慧树2023年山东理工大学
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新山东理工大学第一章测试1.自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。
参考答案:被控对象2.被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。
参考答案:控制3.自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。
参考答案:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统4.对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（）。
参考答案:同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的;恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高;提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡;改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。
5.时变控制系统是指系统参数（）的系统。
参考答案:随时间变化6.下列系统中属于程控系统的是（）。
参考答案:数控机床;仿形机床7.经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
（）参考答案:对8.稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。
（）参考答案:错9.工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。
（）参考答案:对10.工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。
（）参考答案:对第二章测试1.在信号流图中，支路上标明的是( )。
参考答案:传递函数2.梅逊公式，主要用于（）。
参考答案:求系统的传递函数3.某负反馈控制系统的开环传递函数为，则系统的闭环特征方程为（）。
参考答案:4.系统自由运动的模态由（）决定。
参考答案:极点5.传递函数只取决于系统的（）。
参考答案:结构和参数6.比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的环节。
参考答案:G(s)7.闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。
参考答案:反馈通道传递函数8.在信号流图中，只有( )不用节点表示。
大工20春《自动控制原理》在线作业1[参考学习资料]
![大工20春《自动控制原理》在线作业1[参考学习资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/40502505b0717fd5370cdc57.png)
科目：大工20春《自动控制原理》在线作业1 提示：本套学习资料仅作为学习参考使用，祝学子们取得好成绩！一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.典型环节的阶数最高不超过()。
【A】4【B】3【C】2【D】1【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C2.时域分析法属于()。
【A】直接求解法【B】间接评价法【C】计算机仿真法【D】其他【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
【A】测量装置【B】比较装置【C】计算装置【D】放大装置【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
【A】一个输入对一个输出【B】一个输入对多个输出【C】多个输入对一个输出【D】多个输入对多个输出【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
【A】输出节点【B】混合节点【C】前向通路【D】输入节点【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
【A】放大【B】消元【C】积分【D】微分【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
【A】正弦输入【B】余弦输入【C】阶跃输入【D】脉冲输入【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A8.振荡环节包含()储能元件。
【A】1个【B】2个【C】3个【D】4个【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
【A】确定系统和各元件的输入量和输出量【B】列出原始方程【C】取得微分方程【D】标准化处理【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A10.等速度函数指的是()。
【A】阶跃函数【B】斜坡函数【C】抛物线函数【D】脉冲函数【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
自动控制原理_电子科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.根轨迹法是通过直接寻找闭环根轨迹。
答案:开环传递函数2.直接对控制对象进行操作的元件称为（）答案:执行元件3.控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）答案:开环控制系统4.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为答案:放大元件5.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器答案:电流6.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即（）、快速性和准确性答案:稳定性7.采用负反馈形式连接后，则 ( )答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能8.关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差9.【图片】A=答案:2.310.下列系统中属于不稳定的系统是答案:脉冲响应为的系统11.随动系统对（）要求较高答案:快速性12.现代控制理论的主要内容是以（）为基础，研究多输入，多输出等控制系统的分析和设计问题。
答案:状态空间模型13.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）答案:校正元件14.在信号流图中，在支路上标明的是（）答案:传递函数15.若二阶系统的调整时间长，则说明（）答案:系统响应慢16.某一系统的速度误差为0，则该系统的开环传递函数可能是（）答案:17.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于①型系统其稳态误差=（）答案:1/k18.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )答案:增加微分环节19.系统在【图片】作用下的稳态误差【图片】，说明（）答案:型别＜２20.若二阶系统的调整时间长，则说明（）答案:系统响应慢21.【图片】（）答案:可能增大22.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）答案:减小增益23.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）答案:上半圆24.在直流电机调速系统中，霍尔元件是用作（）反馈的传感器答案:电流25.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）答案:26.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）答案:27.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )答案:如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
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第一章 绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答： 1 开环系统(1) 优点 : 结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差， 所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
1-2什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型 （线性，非线性，定常，时变）？d 2 y(t)dy(t ) du (t )2 234y(t ) 56u(t )（1） dt dtdt（2） y(t )2 u(t)（3）t dy(t)2 y(t)4 du(t)u(t)dtdtdy (t )2 y(t ) u(t )sin t（ 4） dtd 2 y(t)y(t ) dy (t ) 2 y(t ) 3u(t )（5） dt 2dtdy (t ) y 2 (t) 2u(t )（6） dt（7） y(t ) 2u(t )3 du (t )5 u(t) dtdt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变 （4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为一定的高度。
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。
6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号;0。
二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案1
典型环节的阶数最高不超过()。
A 4
B 3
C 2
D 1
答案：C
2
时域分析法属于()。
A 直接求解法
B 间接评价法
C 计算机仿真法
D 其他
答案：A
3
()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A 测量装置
B 比较装置
C 计算装置
D 放大装置
答案：C
4
一个传递函数只能表示()的函数关系。
A 一个输入对一个输出
B 一个输入对多个输出
C 多个输入对一个输出
D 多个输入对多个输出
答案：A
5
只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A 输出节点
B 混合节点
C 前向通路
D 输入节点
答案：D
6
结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案1
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A.时间B.频率C.角速度D.振幅2.高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A.主导零点B.主导极点C.共轭复数主导极点D.共轭实数主导极点3.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
()A.正确B.错误4.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率5.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
()A.正确B.错误6.传递函数只取决于初始条件，与部件的结构和参数无关。
()A.正确B.错误7.在离散系统中，系统的稳定边界是()。
A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点8.为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。
A.正值B.负值C.常数D.09.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数10.在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。
A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散11.零阶保持器相对于其他类型的保持器，具有最小相位滞后，容易实现的特点，在离散控制系统中应用最为广泛。
()A.正确B.错误12.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出13.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。
()A.正确B.错误14.线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分15.采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
()A.正确B.错误第2卷一.综合考核(共15题)1.()反映系统响应的快速性。
自动控制原理知到章节答案智慧树2023年潍坊学院
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊学院第一章测试1.自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。
（）参考答案:对2.自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。
（）参考答案:对3.工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。
（）参考答案:对4.系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。
（）参考答案:对5.稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。
（）参考答案:对6.开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。
（）参考答案:错7.自动洗衣机属于闭环控制。
（）参考答案:错8.转台速度控制系统属于闭环控制系统。
（）参考答案:对9.稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。
（）参考答案:错10.稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。
（）参考答案:对第二章测试1.建立系统微分方程的一般步骤有（）。
参考答案:从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组;消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。
;标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。
;分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出2.下面对于叠加原理说法错正确的是（）。
参考答案:叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。
;叠加原理只适用于线性系统;叠加原理具有叠加性和均匀性3.下列关于传递函数的说法正确的有（）。
参考答案:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关;传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数;传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述4.一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节，常见典型环节的有（）。
参考答案:积分环节（）;微分环节（s）;二阶振荡环节（）;惯性环节（）5.动态结构的基本单元为（）。
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1.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1【参考答案】: C2.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他【参考答案】: A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置【参考答案】: C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出【参考答案】: A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点【参考答案】: D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
A.放大B.消元C.积分D.微分【参考答案】: B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入【参考答案】: A8.振荡环节包含()储能元件。
A.1个B.2个C.3个D.4个【参考答案】: B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
A.确定系统和各元件的输入量和输出量B.列出原始方程C.取得微分方程D.标准化处理【参考答案】: A10.等速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数【参考答案】: B11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
T.对 F.错【参考答案】: F12.最优控制属于现代控制理论的研究课题。
T.对 F.错【参考答案】: T13.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
T.对 F.错【参考答案】: T14.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。
T.对 F.错【参考答案】: T15.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
T.对 F.错【参考答案】: F16.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。
T.对 F.错【参考答案】: F17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
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2.时域分析法属于()。 A.直接求解法 B.间接评价法 C.计算机仿真法 D.其他 答案：A
3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。 A.测量装置 B.比较装置 C.计算装置 D.放大装置 答案：C
8.传递函数只取决于初始条件,与部件的结构和参数无关。 A.正确 B.错误 答案：B
9.比例环节不失真也不延滞,故又称为放大环节。 A.正确 B.错误 答案：A
10.控制系统在稳定的情况下,一般都存在一定的稳态误差。 A.正确 B.错误 答案：A
10.等速度函数指的是()。 A.阶跃函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.脉冲函数 答案：B
判断题 1.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。 A.正确 B.错误 答案：B
2.最优控制属于现代控制理论的研究课题。 A.正确 B.错误 答案：A
3.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。 A.正确 B.错误 答案：A
4.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。 A.正确 B.错误 答案：A
5.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。 A.正确 B.错误 答案：B
6.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。 A.正确 B.错误 答案：B
7.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。 A.正确 B.错误 答案：B
7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。 A.正弦输入 B.余弦输入 C.阶跃输入
D.脉冲输入 答案：A
8.振荡环节包含()储能元件。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 答案：B
9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。 A.确定系统和各元件的输入量和输出量 B.列出原始方程 C.取得微分方程 D.标准化处理 答案：A
4.一个传递函数只能表示()的函数关系。 A.一个输入对一个输出 B.一个输入对多个输出 C.多个输入对一个输出 D.多个输入对多个输出 答案：A
5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。 A.输出节点 B.混合节点 C.前向通路 D.输入节点 答案：D
6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。 A.放大 B.消元 C.积分 D.微分 答案：B