机械设计基础之螺旋传动PowerScrew.
机械设计基础-第5章-螺纹连接和螺旋传动
主要用于联接 多用于传动
螺纹的种类
粗牙：普通联接使用
普通螺纹自细锁牙性：好小。载荷、调整机构。
螺纹联 传接 动螺 螺纹 纹：圆管有锥螺矩螺纹形纹圆 圆高螺：锥 柱压纹管管 管管；路螺 螺路梯联纹 纹。形接： ：螺（具 管纹与有 路：圆自 联双锥封 接向管性传螺。动纹高；相温似、）
锯齿型螺纹：单向
外螺纹： 在圆柱表面上形成的螺纹。
内螺纹：在圆柱孔内壁上形成的螺纹。
按照螺纹的绕行方向分：
左旋：当把零件沿轴线垂 直放置时，螺旋线左端高 于右端。
右旋：当把零件沿轴线垂 直放置时，螺旋线右端高 于左端。
按照螺旋线的数目分： 单线螺纹、双线螺纹、三线螺纹
圆柱螺纹的主要参数
大径d 小径d1 中径d2 螺距P
导程Ph=zP 升角l tan γ=Ph/πd2
牙型角a、牙型斜角γ
常用螺纹的类型、牙型、特点和应用
§5-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
一、矩形螺纹
螺纹的截面形状为 矩形。
当在螺母上作用一 转矩T，使螺母等 速旋转并沿力FQ的 反向移动时，可看 为图b所示的滑块 在水平力Ft推动下 沿螺纹上移。
减小应力集中
避免附加弯曲应力
§5-6 螺旋传动
螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求 的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动 力的场合。
螺旋传动的类型
传力螺旋
传导螺旋
调整螺旋
螺旋传动按照螺旋副内的摩擦性质不同，又可分为： 滑动螺旋、滚动螺旋、静压螺旋。
螺旋传动的主要运动方式： 螺母固定、螺杆旋转移动 螺杆旋转、螺母移动 螺母旋转、螺杆移动
当螺母旋转并沿力FQ的反向移动时，作用于螺纹中径处的水 平力Ft、克服螺纹中阻力所需的转矩T和螺旋副的效率η为：
机械设计基础之螺旋传动
高度第为一H、螺距为p，螺纹旋合圈数为Z=H/p、螺纹工作高度为h、
承压项面积为A，螺纹工第作二面上的第压二强为 ps。
项 项 则螺纹的耐磨性条件为： 校核耐磨性
ps
F A
F
d 2 hZ
Fp
d 2 hH
[ p]
MPa
若按耐磨性条件设计螺纹中径d2 时，可引用系数
《机械设计（Ⅲ）（零件）》
第十章 螺旋传动
technische universiteit eindhoven
一、概述
第 项1.螺一旋传动结构第、二原理第二 项 项 螺旋传动特点：
螺母 螺杆
结构紧凑，机械增益高； 传动平稳、精度高； 易于自锁； 磨擦磨损大，效率较低
工作原理：
通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力； 回转运动←→直线运动；
项项
螺旋千分尺
螺旋测微器的精密螺纹的螺距是0.5mm，可 动刻度有50个等分刻度，旋转每个小分度， 相当于测微螺杆前进或后退这0.5/50=0.01mm。 所以以螺旋测微器可准确到0.01mm。由于还 能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又 名千分尺。
Power Screw
technische universiteit eindhoven
第一 项
第二 第二 项项
螺旋千斤顶
Power Screw
technische universiteit eindhoven
第一 项
第二 第二 项项
立式加工中心
Power Screw
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根据用途分类
第一 1、传力螺旋 项 第二 第二 以传递动力为主，要求用较小的转矩
机械设计基础 第十二章 螺旋传动
传力螺旋
传导螺旋 调整螺旋
第一节 概述
（1）传力螺旋 （传递动力为主） 应用：举重器 螺旋千斤顶 螺旋压力机 特点： 低速 间歇工作 传递轴向力大 自锁
第一节 概述
（2）传导螺旋（传递运动为主） 应用：机床进给丝杠 特点： 速度高 连续工作、 精度高
第一节 概述
（3）调整螺旋 （调整并固定零件间的相对位置 ）
滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母 之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工 作，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。
第三节 其他螺旋传动简介
二、静压螺旋传动简介
液体摩擦，靠外部液压系统提高油压，压力油进入 螺杆与螺母螺纹间的油缸，促使螺杆、螺母、螺纹 牙间产生压力油膜而分隔开。
本章结束
特点：受力较小且不经常转动
应用：带传动张紧装置、机床卡盘、轧钢机轧 辊下压螺旋。
第一节 概述
按摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为 滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋） 滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋/滚珠丝杠）
静压滑动摩擦螺旋传动（简称静压螺旋）。
第一节 概述
（1）滑动螺旋
优点：构造简单、传动比大，承载能力高，加工 方便、传动平稳、工作可Hale Waihona Puke 、易于自锁。剪切强度校核公式为
F zπDb
一圈螺纹沿螺纹大径展开图
螺纹大径
第二节 滑动螺旋传动的设计
四、螺杆强度校核 螺杆受轴向力F及转矩T的作用,
d2 TF tan( v ) 2
第四强度理论确定危险截面的计算应力
4F T ca 3 2 3 3 πd πd / 16 1 1
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
3）矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用 于螺旋传动。但牙根强度低，精加工困难， 矩形螺纹未标准化，现在已经逐渐被梯形螺 纹代替。
机械基础第二章螺旋传动
序 准备知识
4）锯齿型螺纹 牙型为锯齿形，牙根强度高，用于
单向螺旋传动中。多用于起重机械或 压力机械。
机械基础第二章螺旋传动
二、普通螺旋传动 由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺
旋传动。 1．普通螺旋传动的应用形式 （1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
（3） 螺杆回转，螺母作直线运动
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
3．直线运动距离
在普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的导程 有关。螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆(或螺母)移动一个等于 导程的距离。因此，移动距离等于回转圈数与导程的乘积。
式离，mm； N ——回转圈数； Ph──螺纹导程，mm。
机械基础第二章螺旋传动
机械基础第二章螺旋传动
◇按牙形分
◇按旋向分 ◇按线数分
三角形螺纹 （用于联接）
普通螺纹 粗牙 细牙
圆柱管螺纹 管螺纹 圆锥管螺纹
矩形螺纹 梯形螺纹 （用于传动） 锯齿形螺纹
左旋 右旋
※轴线垂直放置，螺旋线向左上升——左旋 螺旋线向右上升——右旋
单线
双（多）线
◇按螺旋线形 内螺纹
三角形螺纹用于联接矩形螺纹梯形螺纹用于传动锯齿形螺纹普通螺纹管螺纹细牙圆柱管螺纹圆锥管螺纹轴线垂直放置轴线垂直放置螺旋线向左上升左旋螺旋线向右上升右旋左旋右旋按线数分单线单线粗牙右旋的普通螺纹右旋左旋右旋按螺旋线形成的表面分内螺纹外螺纹10右旋常用左旋11沿一条螺旋线形成的螺纹叫做单线螺纹
机械设计基础之螺旋传动PowerScrew
将螺母一圈螺纹沿螺纹大径处展开，即可视为一悬壁梁， 每圈螺纹承受的平均压力F/z作用在中径d2的圆周上。
螺纹牙根部危险剖面的弯 曲强度条件为：
Fh
b
Z2
db2
3Fh
dZb2
[]b
6
剖面α -α的剪切强度条件为：
F [] dbZ
MPa
式中: d′--螺母螺纹大径，mm h --螺纹牙的工作高度，mm b --螺纹牙根部厚度，mm
螺旋千分尺
螺旋测微器的精密螺纹的螺距是0.5mm，可 动刻度有50个等分刻度，旋转每个小分度， 相当于测微螺杆前进或后退这0.5/50=0.01mm。 所以以螺旋测微器可准确到0.01mm。由于还 能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又 名千分尺。
螺旋千斤顶
立式加工中心
根据用途分类
1、传力螺旋
F
d2 0.65 [p]
系数的值（螺母高度/螺纹中径）：
可根据螺母结构选定，
整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取=1.2~2.5; 剖分式螺母:=2.5~3.5; 对于传动精度较高时,允许=4
由于旋合各圈受力不均, 应使Z10
计算出d2后, 应选为标准值, 螺纹的其它参数根据d2 按标准 选取。
2.螺纹牙强度计算
以传递动力为主，要求用较小的转矩 产生较大的轴向推力。一般间歇工作， 工作速度不高，而且通常要求自锁。
2、传导螺旋
以传递运动为主，常要 求具有高的运动精度。一般 在较长时间内连续工作，工 作速度也较高。
3、调整螺旋 用以调整并固定零件
或部件之间的相对位置。 要求能自锁。
传导螺纹
传力螺纹 调整螺纹
按运动形式不同，螺旋传动分为：
率最高的是 C 。
机械设计基础第十章 螺旋传动
N
mm
19226.11N
mm
由表10－3取 60MPa , A d12 18.52 mm2 268.8mm2 按式(10－16)得
4
4
ca
1 A
F2
3
4T1 d1
2
1
268.8
100002
3
4
19226.11 18.5
本章主要内容
螺纹及螺旋传动概述 螺旋副的受力分析、效率和自锁
滑动螺旋传动的设计计算 滚动螺旋传动简介
本章学习要求
1、掌握螺纹的基本知识 2、掌握螺旋传动的类型及特点 3、掌握摩擦角和当量摩擦角的概念和进行螺旋副的受力分析 4、掌握螺旋副效率的效率和自锁条件的求解方法 4、掌握滑动螺旋传动的主要失效形式和设计计算准则 5、了解滚动螺旋传动的工作原理和分类
例10－1
2.螺杆的设计计算 (1)受力分析 螺杆升至最高位置时,受力最为不利,并承受压力和扭矩的联合
作用,失效形式主要有磨损、塑性变形或断裂、受压失稳、不自锁等。
(2)选择螺纹的类型 螺杆采用单线梯形螺纹( 30),螺母采用整体结构。
(3)计算螺杆直径 d2 螺杆工作时,螺纹牙工作面受压力作用,按耐磨性条件
d
。
1
例10
例 已知一螺旋起重器,轴向载荷F=10KN,起重高度 h=124mm,设计方案如图10-12所示,主要零件有螺杆、 螺母、托环、手柄和底座。重物直接接触在托环上，扳 动手柄，螺杆可在固定的螺母中旋转使重物上升或下降。 要求有可靠的自锁性能；为减少磨损，可在螺纹副与其 他接触面上加注润滑剂。设计此螺旋起重器。
机械设计基础-5.9螺旋传动
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动，主要用于把旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
按相对运动关系，螺旋传动常用的运动形式有以下三种：1、螺杆原位转动、螺母移动，多用于机床进给机构；2、螺母固定、螺杆转动和移动，多用于螺旋压力机构中；3、螺母原位转动、螺杆移动，用于升降装置。
图a 螺杆转动，螺母移动 图b 螺母固定，螺杆转、移动 图c 螺母转动，螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
：电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋：。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如：，获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主，利—传力螺旋：作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如：机床度，回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动，—传导螺旋：1、传动螺旋它以传递动力为主，要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，如千斤顶(图c)，搬动手柄对螺杆加一个转矩，则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主，常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋，螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动，要求能自锁，有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时，先松开螺栓，旋转调整螺旋，把滑轨上的电动机推到所需的位置，然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋：靠外界输入便。
，但结构复杂，加工不滚动螺旋：，但摩擦大加工方便，利于自。
锁滑动螺旋：结构简单，ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。
机械设计基础第10章螺旋传动
13~18 4~7 7.5~13
0.12~0.15 0.11~0.17
表5-15 滑动螺旋副材料的许用应力
螺旋副材料
[σ]
许用应力/MPa
[σb]
[τ]
螺杆 螺母
钢 青铜 铸铁
[σs]/(3~5)
40~60 45~55
30~40
潘存云教授研制
40
钢
(0.1~0.2)[σ]
0.6 [σ]
注：1) σs 为材料的屈服极限； 2)载荷稳定时，许用应力取大值。
ca
2 3 2
4F
d12
2
2
3
T
d12 /
16
[ ]
MPa
式中，F为螺杆所受的轴向压力（或拉力），T为螺 杆所受的扭矩：
T
F
tan(
）d2 v2
螺杆的强度条件： ca [ ]
对碳素钢, [σ]=50~80 MPa
§10－9 螺旋传动
一、螺旋传动的类型和应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母 组成的螺旋副来实现传动的。
作用：回转运动
直线运动，同时传递动力。
螺杆转动，螺母移动 运动形式有： 螺母固定，螺杆转动并移动
传力螺旋 传递动力 按用 传导螺旋 传递运动,要求精度高 类 途分 调整螺旋 调整相对位置
型
滑动螺旋
F-轴向力； d2-螺纹中径； h-螺纹的工作高度; H-螺母高度;
P-螺距; u-螺纹工作圈数；
显然有： u =H / P 校核公式：
许用压强
F
h
F/u 螺杆
d2潘存云教授研制 D2
α
螺母
机械设计基础之螺旋传动PowerScrew.共28页
机械设计基础之螺旋传动 PowerScrew.
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
2024年机械设计基础第12章螺旋传动
螺旋传动的材料选择
碳钢
具有较高的强度和硬度，适用于一般传动螺旋。
合金钢
具有更高的强度和耐磨性，适用于重载或高速传动螺旋。
不锈钢
具有优良的耐腐蚀性和美观性，适用于特殊环境或食品、医疗等 行业的螺旋传动。
螺旋传动的制造工艺
铸造
01
适用于大型或复杂形状的螺旋传动件，可降低成本和缩短生产
分类
根据螺旋副的摩擦性质，螺旋传 动可分为滑动螺旋传动、滚动螺 旋传动和静压螺旋传动三种类型 。
螺旋传动的特点
优点 结构简单，制造方便，易于自锁。
传动平稳，噪声小，工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动。
螺旋传动的特点
01
缺点
02
03
04
传动效率低，一般为30%～ 60%。
磨损后间隙难以调整，影响传 动精度。
。
螺旋角选择
螺旋角是影响传动效率和自锁性的 重要参数，需根据实际需求合理选 择。
螺距和导程
螺距和导程决定了螺旋传动的速度 和扭矩，需根据设计要求进行选择 。
螺旋传动的强度计算
螺旋副的强度计算
考虑螺旋副的受力情况，进行弯曲强度、剪切 强度和接触强度等方面的计算。
螺旋轴的强度计算
针对螺旋轴的受力情况，进行弯曲、扭转和疲 劳等方面的强度计算。
实例三：升降机中的螺旋传动
螺旋传动的特点
螺旋传动的应用
在升降机中，螺旋传动具有结构紧凑 、承载能力强、运行平稳等优点。通 过调整螺旋的导程和转速，可以实现 升降机的升降速度和高度控制。
升降机是一种用于垂直运输人或货物 的设备。其中，螺旋传动被广泛应用 于升降机的驱动机构中。例如，在液 压升降机中，通过螺旋传动实现液压 缸的活塞移动，从而控制升降机的升 降；在电动升降机中，通过螺旋传动 实现电机的转动，从而驱动升降机的 升降。
机械设计基础：11螺纹联接与螺旋传动
细牙：自锁性能更好。常用于承受冲击、振动及变 载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中。
细牙的缺点：牙小，螺距小，螺纹深度浅，小径较大， 相同载荷下磨损快，易脱扣。
5、旋向
螺纹按旋向分类：左旋螺纹和右旋螺纹 （常见）
左
右
旋
旋
螺
螺
纹
纹
§9-2 螺纹联接的基本类型与螺纹连接件
（basic types of screw link and thread connector）
原理： 外循环：径向尺寸大 内循环：本圈内循环
结论：
当 时，不论F多大，也无法使
滑块移动 自锁。
自锁
N21 V12
1P
F21
2
Q
F
自锁条件——
F R21
V12
1
R21 F
V12
2
2
不自锁
自锁(边界情况)
R21 F
V12
2 自锁
2、槽面移动副的摩擦
力分析：
槽侧面总摩擦力 F21 2N 21 f
2N21 sin F cos
2 N 21
驱动力 P Q tg( ) P0 Q tg
Q
V12
P
P R21 + Q
R21
效率 P0 tg P tg( )
滑块沿斜面等速上行，相当于拧紧螺母
0
（工作行程），不要求自锁。由 0 得
2
当摩擦角 不变时，效率 是升角 的函数。见下图
由 d 0 d
Байду номын сангаас
得 = 45– /2 时，效率最高。
fnf21212??n211q2??sinffv??ffv??槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力????cossin221fn??????sincos221fn??????sincos22121fffnf????令vvf??tg??q12??fnn21n2121q??fv12ft槽侧面总摩擦力槽面接触的当量摩擦系数q12??fnn21n21自锁条件若若ft??f21则静止的滑块仍然静止自锁21q??fv12ftvfff??cos21????sin????fftvf??????cossinvvfarctan????????二螺纹机构的效率和自锁螺旋副螺母与螺杆的相对运动?滑块沿斜面运动假设
机械设计与机械制造英语专业术语英语翻译
运动链kinematic chain运动设计kinematicdesign运动失真undercutting运动粘度kenematicviscosity运动周期cycle of motion运动综合kinematicsynthesis运转不均匀系数coefficient of velocityfluctuation 载荷load载荷-变形曲线load-deformationcurve载荷-变形图load-deformationdiagram窄V带narrow V belt毡圈密封felt ring seal展成法generating张紧力tension张紧轮tension pulley振动vibration振动力矩shaking couple振动频率frequency ofvibration振幅amplitude ofvibration正切机构tangentmechanism正弦机构sine generator，scotchyoke正向运动学direct （forward）kinematics正应力、法向应力normalstress织布机loom直齿圆柱齿轮spur gear直齿锥齿轮straight bevelgear直角三角形right triangle直角坐标操作器Cartesian coordinatemanipulator 直径系列diameter series直径系数diametralquotient直廓环面蜗杆hindley worm直线运动linear motion直轴straight shaft执行构件executive link；workinglink制动器brake智能化设计intelligent design，ID质径积mass-radiusproduct质量mass质心center of mass中间平面mid-plane中径mean diameter中心距center distance中心距变动center distancechange中心轮central gear终止啮合点final contact，end ofcontact重合点coincidentpoints重合度contact ratio周节pitch周期性速度波动periodic speedfluctuation周转轮系epicyclic geartrain轴shaft轴承盖bearing cup轴承高度bearing height轴承合金bearing alloy轴承宽度bearing width轴承内径bearing borediameter轴承寿命bearing life轴承套圈bearing ring轴承外径bearing outsidediameter轴承座bearing block轴端挡圈shaft end ring轴环shaft collar轴肩shaft shoulder轴角shaft angle轴颈journal轴瓦、轴承衬bearing bush轴向axial direction轴向齿廓axial toothprofile轴向当量动载荷dynamic equivalent axialload轴向当量静载荷static equivalent axialload轴向分力axial thrustload轴向基本额定动载荷basic dynamic axialload rating 轴向基本额定静载荷basic static axial loadrating轴向接触轴承axial contactbearing轴向平面axial plane轴向游隙axial internalclearance轴向载荷axial load轴向载荷系数axial loadfactor肘形机构togglemechanism主动齿轮driving gear主动带轮driving pulley主动件driving link转动导杆机构whitworthmechanism转动副revolute （turning）pair转动关节revolute joint转速swiveling speed rotatingspeed转轴revolving shaft转子rotor转子平衡balance ofrotor装配条件assemblycondition锥齿轮bevel gear锥齿轮的当量直齿轮equivalent spur gear ofthe bevel gear锥顶common apex ofcone锥距cone distance锥轮bevel pulley；bevelwheel锥面包络圆柱蜗杆milled helicoidsworm准双曲面齿轮hypoid gear子程序subroutine子机构sub-mechanism自动化automation自锁self-locking自锁条件condition ofself-locking自由度degree of freedom，mobility总反力resultant force总效率combined efficiency；overallefficiency总重合度total contactratio纵向重合度overlap contactratio纵坐标ordinate阻抗力resistance组成原理theory ofconstitution组合安装stack mounting组合齿形composite toothform组合机构combinedmechanism最大盈亏功maximum difference workbetween plus and minus work 最少齿数minimum teethnumber最小向径minimum radius作用力applied force坐标系coordinate frameII 级杆组dyadO 形密封圈密封O ring sealV 带V belt（疲劳）点蚀pitting偏心质量eccentric mass偏置滚子从动件offset rollerfollower偏置尖底从动件offset knife-edgefollower偏置曲柄滑块机构offset slider-crankmechanism偏置式offset拼接matching频率frequency平带flat belt平带传动flat beltdriving平底从动件flat-facefollower平底宽度face width平分线bisector平衡balance平衡机balancingmachine平衡品质balancingquality平衡平面correctingplane平衡质量balancing mass平衡重counterweight平衡转速balancing speed平均速度averagevelocity平均应力average stress平均中径mean screwdiameter平面副planar pair，flatpair平面机构planarmechanism平面连杆机构planarlinkage平面凸轮planar cam平面凸轮机构planar cammechanism平面运动副planar kinematicpair平面轴斜齿轮parallel helicalgears评价与决策evaluation anddecision普通平键parallel key其他常用机构other mechanism in commonuse奇异位置singularposition起动阶段starting period起始啮合点initial contact ，beginningof contact启动力矩starting torque气动机构pneumaticmechanism气体轴承gas bearing千斤顶jack嵌入键sunk key强迫振动forcedvibration切齿深度depth of cut球ball球面副spheric pair球面滚子convex roller球面渐开线sphericalinvolute球面运动sphericalmotion球销副sphere-pin pair球轴承ball bearing球坐标操作器polar coordinatemanipulator曲柄crank曲柄存在条件Grashoff`slaw曲柄导杆机构crank shaper （guide-bar）mechanism曲柄滑块机构slider-crank （orcrank-slider）mechanism曲柄摇杆机构crank-rockermechanism曲齿锥齿轮spiral bevelgear曲率curvature曲率半径radius ofcurvature曲面从动件curved-shoefollower曲线拼接curve matching曲线运动curvilinearmotion曲轴crank shaft驱动力driving force驱动力矩driving moment（torque）权重集weight sets全齿高whole depth燃点spontaneousignition热平衡heat balance；thermalequilibrium人字齿轮herringbonegear冗余自由度redundant degree offreedom柔轮flexspline柔性冲击flexible impulse；softshock柔性制造系统flexible manufacturingsystem；FMS柔性自动化flexibleautomation润滑lubrication润滑剂lubricant润滑油膜lubricant film润滑装置lubricationdevice三角形花键serrationspline三角形螺纹V thread screw三维凸轮three-dimensionalcam三心定理Kennedy`stheorem砂漏hour-glass砂轮越程槽grinding wheelgroove少齿差行星传动planetary drive withsmall teeth difference 设计变量design variable设计方法学designmethodology设计约束designconstraints深沟球轴承deep groove ballbearing生产阻力productiveresistance升程rise升距lift十字滑块联轴器double slider coupling；Oldham's coupling 实际廓线cam profile实际啮合线actual line ofaction矢量vector输出功output work输出构件output link输出机构outputmechanism输出力矩output torque力矩moment力偶couple力偶矩moment of couple力平衡equilibrium联轴器coupling shaftcoupling联组V 带tight-up Vbelt连杆connecting rod，coupler连杆机构linkage连杆曲线coupler-curve连心线line of centers链chain链传动装置chain gearing链轮sprocket sprocket-wheelsprocket gear chain wheel 两维凸轮two-dimensionalcam临界转速critical speed六杆机构six-bar linkage龙门刨床double Haasplaner绿色设计green design design forenvironment轮坯blank轮系gear train螺钉screws螺杆screw螺距thread pitch螺母screw nut螺栓bolts螺纹thread （of ascrew）螺纹导程lead螺纹效率screwefficiency螺旋传动power screw螺旋副helical pair螺旋机构screw mechanism螺旋角helix angle螺旋密封spiral seal螺旋线helix ，helicalline螺旋锥齿轮helical bevelgear马耳他机构Geneva wheel Genevagear马耳他十字Maltese cross脉动无级变速pulsating stepless speedchanges脉动循环应力fluctuating circulatingstress脉动载荷fluctuatingload铆钉rivet迷宫密封labyrinth seal密封seal密封带seal belt密封胶seal gum密封元件pottedcomponent密封装置sealingarrangement面对面安装face-to-facearrangement面向产品生命周期设计design for product`slife cycle，DPLC 名义应力、公称应力nominalstress模幅箱morphology box模糊集fuzzy set模糊评价fuzzyevaluation模块化设计modular design，MD模块式传动系统modularsystem模数module磨损abrasion wear；scratching摩擦friction摩擦角friction angle摩擦力friction force摩擦力矩friction moment摩擦系数coefficient offriction摩擦学设计tribology design，TD摩擦圆friction circle摩擦阻力frictionalresistance末端执行器end-effector目标函数objectivefunction耐腐蚀性corrosionresistance耐磨性wear resistance挠性机构mechanism with flexibleelements挠性转子flexible rotor内齿轮internal gear内齿圈ring gear内力internal force内圈inner ring能量energy能量指示图viscosity逆时针counterclockwise （oranticlockwise）啮出engaging-out啮合engagement，mesh，gearing啮合点contact points啮合角working pressureangle啮合线line of action啮合线长度length of line ofaction啮入engaging-in凝固点freezing point；solidifyingpoint牛头刨床shaper扭簧helical torsionspring扭矩moment of torque扭转应力torsion stress诺模图Nomogram盘形凸轮disk cam盘形转子disk-like rotor抛物线运动parabolicmotion疲劳极限fatigue limit疲劳强度fatiguestrength偏（心）距offsetdistance偏距圆offset circle偏心率eccentricityratio偏心盘eccentric间歇运动机构intermittent motionmechanism 简谐运动simple harmonicmotion减摩性anti-frictionquality减速比reduction ratio减速齿轮、减速装置reductiongear减速器speed reducer键key键槽keyway渐开螺旋面involutehelicoid渐开线involute渐开线齿廓involuteprofile渐开线齿轮involute gear渐开线发生线generating line ofinvolute渐开线方程involuteequation渐开线函数involutefunction渐开线花键involutespline渐开线蜗杆involute worm渐开线压力角pressure angle ofinvolute胶合scoring交变应力repeated stress交变载荷repeated fluctuatingload交叉带传动cross-beltdrive交错轴斜齿轮crossed helicalgears铰链、枢纽hinge角加速度angularacceleration角接触球轴承angular contact ballbearing角接触推力轴承angular contact thrustbearing 角接触向心轴承angular contact radialbearing 角接触轴承angular contactbearing角速比angular velocityratio角速度angular velocity接触式密封contact seal接触应力contact stress阶梯轴multi-diametershaft截面section节点pitch point节距circular pitch；pitch ofteeth节线pitch line节圆pitch circle节圆齿厚thickness on pitchcircle节圆直径pitch diameter节圆锥pitch cone节圆锥角pitch coneangle结构structure结构设计structuraldesign解析设计analyticaldesign紧边tight-side紧固件fastener静力static force静密封static seal静平衡static balance静载荷static load径节diametral pitch径向radial direction径向当量动载荷dynamic equivalent radialload径向当量静载荷static equivalent radialload径向基本额定动载荷basic dynamic radialload rating 径向基本额定静载荷basic static radialload tating径向间隙clearance径向接触轴承radial contactbearing径向平面radial plane径向游隙radial internalclearance径向载荷radial load径向载荷系数radial loadfactor局部自由度passive degree offreedom矩形螺纹square threadedform矩形牙嵌式离合器square-jawpositive-contact clutch 矩阵matrix 锯齿形螺纹buttress threadform绝对尺寸系数absolute dimensionalfactor绝对速度absolutevelocity绝对运动absolute motion均衡装置load balancingmechanism开口传动open-belt drive开链机构open chainmechanism开式链open kinematicchain抗压强度compressionstrength可靠度degree ofreliability可靠性reliability可靠性设计reliability design，RD空间机构spatialmechanism空间连杆机构spatiallinkage空间凸轮机构spatial cam空间运动副spatial kinematicpair空间运动链spatial kinematicchain空气弹簧air spring空转idle宽度系列width series框图block diagram雷诺方程Reynolds'sequation离合器clutch离心力centrifugalforce离心密封centrifugalseal离心应力centrifugalstress理论廓线pitch curve理论啮合线theoretical line ofaction隶属度membership力force力多边形force polygon力封闭型凸轮机构force-drive （orforce-closed）cam mechanism 滚珠丝杆ball screw滚柱式单向超越离合器rollerclutch滚子roller滚子半径radius ofroller滚子从动件rollerfollower滚子链roller chain滚子链联轴器double roller chaincoupling滚子轴承roller bearing过度切割undercutting含油轴承oil bearing函数发生器functiongenerator函数生成functiongeneration耗油量oil consumption耗油量系数oil consumptionfactor合成弯矩resultant bendingmoment合力resultant force合力矩resultant moment offorce赫兹公式H. Hertzequation黑箱black box横坐标abscissa互换性齿轮interchangeablegears花键spline滑动率sliding ratio滑动轴承sliding bearing滑键、导键feather key滑块slider环面蜗杆toroid helicoidsworm环形弹簧annular spring缓冲装置shocks；shock-absorber灰铸铁grey cast iron回程return回转体平衡balance ofrotors混合轮系compound geartrain基本额定寿命basic ratinglife基础机构fundamentalmechanism基于实例设计case-baseddesign，CBD基圆base circle基圆半径radius of basecircle基圆齿距base pitch基圆压力角pressure angle of basecircle基圆柱base cylinder基圆锥base cone机电一体化系统设计mechanical-electricalintegration system design 机构mechanism机构分析analysis ofmechanism机构平衡balance ofmechanism机构学mechanism机构运动简图kinematic sketch ofmechanism机构运动设计kinematic design ofmechanism机构综合synthesis ofmechanism机构组成constitution ofmechanism机架frame，fixed link机架变换kinematicinversion机器machine机器人robot机器人操作器manipulator机器人学robotics机械machinery机械创新设计mechanical creationdesign，MCD机械的现代设计modern machinedesign机械调速mechanical speedgovernors机械动力分析dynamic analysis ofmachinery机械动力设计dynamic design ofmachinery机械动力学dynamics ofmachinery机械利益mechanicaladvantage机械平衡balance ofmachinery机械设计machine design；mechanicaldesign机械手manipulator机械特性mechanicalbehavior机械无级变速mechanical stepless speedchanges机械系统mechanicalsystem机械系统设计mechanical system design，MSD机械效率mechanicalefficiency机械原理theory of machines andmechanisms机械运转不均匀系数coefficient of speedfluctuation积分integrate极位夹角crank angle between extreme（or limiting）positions极限位置extreme （or limiting）position棘轮ratchet棘轮机构ratchetmechanism棘爪pawl急回机构quick-returnmechanism急回特性quick-returncharacteristics急回系数advance-to return-timeratio急回运动quick-returnmotion技术过程techniqueprocess技术经济评价technical and economicevaluation技术系统techniquesystem计算机辅助设计computer aided design，CAD计算机辅助制造computer aidedmanufacturing，CAM计算机集成制造系统computer integratedmanufacturing system，CIMS 计算力矩factored moment；calculationmoment计算弯矩calculated bendingmoment加权系数weightingefficient加速度acceleration加速度分析accelerationanalysis加速度曲线accelerationdiagram尖底从动件knife-edgefollower尖点pointing；cusp间隙backlash额定载荷load rating发生面generating plane发生线generating line法面normal plane法面参数normalparameters法面齿距normal circularpitch法面模数normal module法面压力角normal pressureangle法向齿距normal pitch法向齿廓normal toothprofile法向力normal force法向直廓蜗杆straight sided normalworm反馈式组合feedbackcombining反向运动学inverse （or backward）kinematics反正切Arctan反转法kinematicinversion范成法generatingcutting方案设计、概念设计concept design，CD防振装置shockproofdevice仿形法form cutting非标准齿轮nonstandardgear非接触式密封non-contactseal非圆齿轮non-circulargear非周期性速度波动aperiodic speedfluctuation飞轮flywheel飞轮矩moment offlywheel分度线reference line；standardpitch line分度圆reference circle；standard（cutting）pitch circle 分度圆柱导程角lead angle at referencecylinder分度圆柱螺旋角helix angle at referencecylinder分度圆锥reference cone；standardpitch cone分母denominator分析法analyticalmethod分子numerator粉末合金powdermetallurgy封闭差动轮系planetarydifferential复合铰链compound hinge复合轮系compound （or combined）geartrain复合平带compound flatbelt复合式组合compoundcombining复合应力combined stress复式螺旋机构Compound screwmechanism复杂机构complexmechanism干涉interference杆组Assur group刚度系数stiffnesscoefficient刚轮rigid circularspline刚体导引机构body guidancemechanism刚性冲击rigid impulse（shock）刚性联轴器rigid coupling刚性轴承rigid bearing刚性转子rigid rotor钢丝软轴wire soft shaft高度系列height series高副higher pair高速带high speed belt格拉晓夫定理Grashoff`slaw根切undercutting工况系数applicationfactor工艺设计technologicaldesign工作机构operationmechanism工作空间working space工作循环图working cyclediagram工作应力working stress工作载荷external loads工作阻力effectiveresistance工作阻力矩effective resistancemoment功work功率power功能分析设计function analysesdesign公称直径nominaldiameter公法线common normalline公共约束generalconstraint公制齿轮metric gears共轭齿廓conjugateprofiles共轭凸轮conjugate cam构件link鼓风机blower固定构件fixed link；frame固体润滑剂solidlubricant关节型操作器jointedmanipulator冠轮crown gear惯性力inertia force惯性力部分平衡partial balance ofshaking force 惯性力矩moment of inertia ，shakingmoment 惯性力平衡balance of shakingforce惯性力完全平衡full balance of shakingforce惯性主矩resultant moment ofinertia惯性主失resultant vector ofinertia广义机构generationmechanism广义坐标generalizedcoordinate轨迹发生器path generator轨迹生成path generation滚刀hob滚道raceway滚动体rolling element滚动轴承rolling bearing滚动轴承代号rolling bearingidentification code滚针needle roller滚针轴承needle rollerbearing传动系统driven system传动轴transmissionshaft传动装置gearing；transmissiongear串级调速cascade speedcontrol*式组合combination inseries*式组合机构series combinedmechanism创新innovationcreation创新设计creation design垂直载荷、法向载荷normalload唇形橡胶密封lip rubberseal磁流体轴承magnetic fluidbearing从动带轮driven pulley从动件driven link，follower从动件平底宽度width offlat-face从动件停歇follower dwell从动件运动规律followermotion从动轮driven gear粗线bold line粗牙螺纹coarse thread打包机packer打滑slipping大齿轮gear wheel带传动belt driving带轮belt pulley带式制动器band brake单列轴承single rowbearing单万向联轴节single universaljoint单位矢量unit vector单向推力轴承single-direction thrustbearing弹性滑动elasticity slidingmotion弹性联轴器elastic coupling flexiblecoupling弹性套柱销联轴器rubber-cushioned sleevebearing coupling 当量齿轮equivalent spur gear；virtual gear当量齿数equivalent teeth number；virtual number of teeth 当量摩擦系数equivalent coefficient offriction当量载荷equivalent load刀具cutter倒角chamfer导程lead导程角lead angle导热性conduction ofheat导数derivative等加等减速运动规律parabolic motion；constant acceleration and deceleration motion 等径凸轮conjugate yoke radialcam等宽凸轮constant-breadthcam等速运动规律uniform motion；constantvelocity motion等效动力学模型dynamically equivalentmodel等效构件equivalent link等效力equivalent force等效力矩equivalent moment offorce等效量equivalent等效质量equivalent mass等效转动惯量equivalent moment ofinertia低副lower pair底座chassis点划线chain dottedline垫片密封gasket seal垫圈gasket调节modulation，regulation调速speed governing调速电动机adjustable speedmotors调速器regulator，governor调速系统speed controlsystem调心滚子轴承self-aligning rollerbearing调心球轴承self-aligning ballbearing调心轴承self-aligningbearing调压调速variable voltagecontrol碟形弹簧bellevillespring顶隙bottom clearance定轴轮系ordinary gear train；geartrain with fixed axes动力润滑dynamiclubrication动力学dynamics动力粘度dynamicviscosity动密封kinematical seal动能dynamic energy动平衡dynamic balance动平衡机dynamic balancingmachine动态分析设计dynamic analysisdesign动态特性dynamiccharacteristics动压力dynamic reaction动载荷dynamic load端面transverse plane端面参数transverseparameters端面齿距transverse circularpitch端面齿廓transverse toothprofile端面模数transversemodule端面压力角transverse pressureangle端面重合度transverse contactratio锻造forge对称循环应力symmetry circulatingstress对心滚子从动件radial （or in-line ）roller follower对心曲柄滑块机构in-line slider-crank （orcrank-slider）mechanism 对心移动从动件radial reciprocatingfollower对心直动从动件radial （or in-line ）translating follower多列轴承multi-rowbearing多项式运动规律polynomialmotion多楔带poly V-belt多质量转子rotor with severalmasses惰轮idle gear额定寿命rating life阿基米德蜗杆Archimedes worm安全系数safety factor；factor ofsafety安全载荷safe load凹面、凹度concavity摆动从动件oscillatingfollower摆动从动件凸轮机构cam with oscillatingfollower摆动导杆机构oscillating guide-barmechanism摆杆oscillating bar摆线齿轮cycloidal gear摆线齿形cycloidal toothprofile摆线运动规律cycloidalmotion摆线针轮cycloidal-pinwheel扳手wrench板簧flat leaf spring半圆键woodruff key包角angle of contact保持架cage背对背安装back-to-backarrangement背锥back cone；normalcone背锥角back angle背锥距back conedistance比例尺scale比热容specific heatcapacity闭链机构closed chainmechanism闭式链closed kinematicchain臂部arm变频调速frequency control of motorspeed变频器frequencyconverters变速speed change变速齿轮change gear changewheel变位齿轮modified gear变位系数modificationcoefficient变形deformation标准齿轮standard gear标准直齿轮standard spurgear表面传热系数surface coefficient ofheat transfer表面粗糙度surfaceroughness表面质量系数superficial massfactor并联机构parallelmechanism并联式组合combination inparallel并联组合机构parallel combinedmechanism并行工程concurrentengineering并行设计concurred design，CD波发生器wave generator波数number of waves补偿compensation不平衡imbalance （orunbalance）不平衡量amount ofunbalance不平衡相位phase angle ofunbalance不完全齿轮机构intermittentgearing参数化设计parameterization design，PD残余应力residual stress操纵及控制装置operation controldevice槽轮Geneva wheel槽轮机构Geneva mechanism ；Maltesecross槽数Geneva numerate槽凸轮groove cam侧隙backlash插齿机gear shaper差动轮系differential geartrain差动螺旋机构differential screwmechanism差速器differential常用机构conventional mechanism；mechanism in common use 车床lathe成对安装paired mounting承载量系数bearing capacityfactor承载能力bearingcapacity齿槽tooth space齿槽宽spacewidth齿侧间隙backlash齿顶高addendum齿顶圆addendum circle齿根高dedendum齿根圆dedendum circle齿厚tooth thickness齿距circular pitch齿宽face width齿廓tooth profile齿廓曲线tooth curve齿轮gear齿轮变速箱speed-changing gearboxes齿轮插刀pinion cutter；pinion-shapedshaper cutter 齿轮齿条机构pinion andrack齿轮传动系pinion unit齿轮滚刀hob ，hobbingcutter齿轮机构gear齿轮联轴器gear coupling齿轮轮坯blank齿式棘轮机构tooth ratchetmechanism齿数tooth number齿数比gear ratio齿条rack齿条插刀rack cutter；rack-shapedshaper cutter齿条传动rack gear齿形链、无声链silent chain齿形系数form factor尺寸系列dimensionseries冲床punch传动比transmission ratio，speedratio传动角transmissionangle机械行业常用英语词汇一览机床machinetool金属工艺学technologyof metals刀具cutter摩擦friction联结link传动drive/transmission轴shaft弹性elasticity频率特性frequencycharacteristic误差error响应response定位allocation机床夹具jig动力学dynamic运动学kinematic静力学static分析力学analysemechanics拉伸pulling压缩hitting剪切shear扭转twist弯曲应力bending stress强度intensity三相交流电three-phase AC磁路magnetic circles变压器transformer异步电动机asynchronousmotor几何形状geometrical精度precision正弦形的sinusoid交流电路AC circuit机械加工余量machiningallowance 变形力deforming force变形deformation应力stress硬度rigidity热处理heat treatment退火anneal正火normalizing脱碳decarburization渗碳carburization电路circuit半导体元件semiconductorelement 反馈feedback发生器generator直流电源DC electricalsource门电路gate circuit逻辑代数logic algebra外圆磨削externalgrinding内圆磨削internalgrinding平面磨削plane grinding变速箱gearbox离合器clutch绞孔fraising绞刀reamer螺纹加工threadprocessing螺钉screw铣削mill铣刀milling cutter功率power工件workpiece齿轮加工gear mechining齿轮gear主运动main movement主运动方向direction of mainmovement进给方向direction offeed进给运动feed movement合成进给运动resultant movement offeed合成切削运动resultant movement ofcutting合成切削运动方向direction of resultantmovement of cutting 切削深度cutting depth前刀面rake face刀尖nose of tool前角rake angle后角clearance angle龙门刨削planing主轴spindle主轴箱headstock卡盘chuck加工中心machiningcenter车刀lathe tool车床lathe钻削镗削bore车削turning磨床grinder基准benchmark钳工locksmith锻forge压模stamping焊weld拉床broaching machine拉孔broaching装配assembling铸造found流体动力学fluid dynamics流体力学fluid mechanics加工machining液压hydraulicpressure切线tangent机电一体化mechanotronicsmechanical-electrical integration 气压air pressure pneumaticpressure稳定性stability介质medium液压驱动泵fluid clutch液压泵hydraulic pump阀门valve失效invalidation强度intensity载荷load应力stress安全系数safty factor可靠性reliability螺纹thread螺旋helix键spline销pin 滚动轴承rolling bearing滑动轴承sliding bearing弹簧spring制动器arrester brake十字结联轴节crosshead联轴器coupling链chain皮带strap精加工finish machining粗加工rough machining变速箱体gearbox casing腐蚀rust氧化oxidation磨损wear耐用度durability随机信号random signal离散信号discrete signal超声传感器ultrasonicsensor集成电路integratecircuit挡板orifice plate残余应力residual stress套筒sleeve扭力torsion冷加工cold machining电动机electromotor汽缸cylinder过盈配合interferencefit热加工hotwork摄像头CCD camera倒角rounding chamfer优化设计optimal design工业造型设计industrial mouldingdesign有限元finite element滚齿hobbing插齿gear shaping伺服电机actuating motor铣床milling machine钻床drill machine镗床boring machine步进电机stepper motor丝杠screw rod导轨lead rail组件subassembly可编程序逻辑控制器Programmable LogicController PLC 电火花加工electric sparkmachining电火花线切割加工electrical dischargewire-cutting相图phase diagram热处理heat treatment固态相变solid state phasechanges有色金属nonferrousmetal陶瓷ceramics合成纤维synthetic fibre电化学腐蚀electrochemicalcorrosion车架automotivechassis悬架suspension转向器redirector变速器speed changer板料冲压sheet metalparts孔加工spot facingmachining车间workshop工程技术人员engineer气动夹紧pneuma lock数学模型mathematicalmodel画法几何descriptivegeometry机械制图Mechanicaldrawing投影projection视图view剖视图profile chart标准件standardcomponent零件图part drawing装配图assembly drawing尺寸标注size marking技术要求technicalrequirements刚度rigidity内力internal force位移displacement截面section疲劳极限fatigue limit断裂fracture塑性变形plasticdistortion脆性材料brittlenessmaterial刚度准则rigiditycriterion垫圈washer垫片spacer直齿圆柱齿轮straight toothed spurgear斜齿圆柱齿轮helical-spurgear直齿锥齿轮straight bevelgear运动简图kinematicsketch齿轮齿条pinion and rack蜗杆蜗轮worm and wormgear虚约束passiveconstraint曲柄crank摇杆racker凸轮cams共轭曲线conjugate curve范成法generationmethod定义域definitionaldomain值域range导数\\微分differentialcoefficient求导derivation定积分definiteintegral不定积分indefiniteintegral曲率curvature偏微分partialdifferential毛坯rough游标卡尺slide caliper千分尺micrometercalipers攻丝tap二阶行列式second orderdeterminant逆矩阵inverse matrix线性方程组linearequations概率probability随机变量random variable排列组合permutation andcombination气体状态方程equation of state ofgas动能kinetic energy势能potential energy机械能守恒conservation of mechanicalenergy动量momentum桁架truss轴线axes余子式cofactor逻辑电路logic circuit触发器flip-flop脉冲波形pulse shape数模digital analogy液压传动机构fluid drivemechanism机械零件mechanicalparts淬火冷却quench淬火hardening回火tempering调质hardening andtempering磨粒abrasive grain结合剂bonding agent砂轮grinding wheeladapter转接器alum.adjesove tape胶带bearing 活动轴承bellows 橡胶防尘罩（风箱）bore钻孔bracket支座by-pass valve旁通阀，辅助阀，回流阀cardan shaft万向联轴节chain track guard护链槽clamping box夹紧盒clamping socket夹紧插座clevis pin u形夹销clip压板clutch/coupling连轴带companion flange成对法兰结合法兰配对法兰compression spring弹簧垫片connection set连接装置control block hydraulic unit withcontrol液压控制部件control box操纵台，控制箱，操作箱controllerelectronic电子调节器，电控装置cored-wire焊丝crane龙头cyl.roller bearing轴承diaph.Accumulator气串瓶diff.pressuregaue压力表direct.contr.valve直控阀directional sign定向信号disc spring盘簧distance piece隔板dowels销子einbaruventil 阀elbow弯头extension bar加长杆file 锉filter element 过滤芯flat iron扁铁flat packing 密封floor plate地板flow control valvegas-valve insert阀芯gasket set密封圈装置gasket密封geared pump齿轮泵grease润滑油hand pump 手动泵handle.spin type malesquare销式手柄heating cable耐热电缆hexagon bolt六角螺栓hexagon nut六角螺母hose assembly软组件hose clip软管卡hose管子hose胶皮管hydr.cyl.flattype液压缸（板型），水平水压气缸hydraulic hose水力管hydraulic 液压的intermed. Piece中圆片l-section组装列表lateral wall单侧墙levelcontrol水平控制，水准控制level switch 开关lift check valve阀lineal线lining ring衬垫locating washer定位垫片lubricating equipmentowge润滑用具measuringinstrument计量工具monitoringtransd.变送器nitrogenload.dev.负载氮气notched nail凹槽钉o-ring o形圈o-seal o形密封圈packing list 装箱单pick-up传感器pin销子plug-in connector插座接头press.reliefvalve安全阀pression hose压力软管pressure gauge压力表progr.Distributor分配器progr.distributor程序寄存器prop.contr.valve阀proximity switchinductive非接触式电感开关pulse generator脉冲发生器pump set泵机组pumping element 泵件rating plate标牌reraining washer固定垫片resist.thermometer oilleak-proof油封式变阻温度计resist.thermometer变阻温度计retainingplate固定板，支撑板roller press液压机rotary seal回转密封rotational lock旋转锁定round steel圆钢rubber plate 橡胶板sandwich plate夹层板screw clamp 螺丝钳screw flat countersunk nibbolt螺旋平头垫头螺栓screw hexagon socket head capscrew六角螺钉screw nipple螺纹连接管screw 螺丝钉screwingarmature螺纹电枢sensor传感器sets of suction抽水机，抽水泵setting tool安装工具shackle钩环shaft lip seal 密封shim薄垫片shrink disc 缩紧盘sight glass量位计simpl.rollerchain单缸棍子链slide rail滑轨sliding caliper游标卡尺sliding plate 滑板socket wrench squaredrive套筒扳手speicherblase气串spheric. Pl. bearing球面轴承spring lockwasher螺丝弹簧垫片spring lockwasher弹簧锁架垫片sprocket wheel for rollerchain链轮square key方键srppressor plug插座stick electrodecovered焊条stud screw柱螺栓螺钉support支座temperaturesensor传感器thread cutt.Screw旋转螺纹threaded joint螺纹接合threaded rod螺纹杆thread穿线thrust roll. Bear. Spherical轴承thrust washer止推拴片transm. Pressure压力表，压力传动器tube fitting 管接头tubular cored ele.焊丝twin nipple双喷嘴tyre 轮带v-seal v-密封variab.displ.motor可旋转电机ventilating filter滤芯ventileinheit阀芯vice抬物架wrench扳手。
机械设计基础之螺旋传动PowerScrew.28页PPT
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
28
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
机械设计基础之螺旋传动PowerScrew.
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
《机械设计基础》第九章 螺纹联接和螺旋传动
1．控制拧紧力矩
①凭工人经验控制扳手力矩
②用测力矩扳手或定力矩扳手来控制力矩
机械设计基础
2．控制螺栓伸长量
拧紧力矩由于受摩擦因数不符实际等影响可能计算不准 确，影响预紧力的准确性。较准确地控制预紧力的方法是用 测量拧紧时螺栓伸长量来控制预紧力。伸长量与预紧力的关 系见材料力学。 9.4.2 螺纹联接的防松 螺纹联接具有自锁性 螺纹联接通常采用三角形螺纹，其升角λ(1.5°~ 3.5°)小于当 量摩擦角ρv (5°~ 6°)，满足自锁条件，一般情况下不会自行松脱。
止动垫片防松
原理：螺钉拧紧后，将双耳止动垫圈 分别向螺母和被联接件的侧面折 弯贴紧，即可将螺钉琐住。 特点：结构简单，使用方便，防松可靠。 串联钢丝防松
原理：用钢丝穿入各螺钉头部的孔内， 将各螺钉串联起来，使其相互制动。 但需注意钢丝的穿入方向。 特点：适用于螺钉组联接，拆卸不便。
机械设计基础
机械设计基础
弹簧垫圈防松 原理：螺母拧紧后，靠垫圈压平而产生的反 弹力使旋合螺纹间压紧。同时垫圈斜口 的尖端抵住螺母与被联接件的支承面也 有防松作用。 特点：结构简单，使用方便，但在振动冲击 载荷作用下，防松效果较差，用于一般 的联接。 弹性带齿垫圈防松 原理：与弹簧垫圈相似。 特点：分外齿和内齿，无开口，弹力均匀， 比弹簧垫圈防松效果好。但它不宜用于 经常装拆或材料较软的被联接件。 机械设计基础
2．双头螺柱
两端均制有螺纹，两端螺纹可以相同或不同，有A型 （带腰杆）、B型（带退刀槽）两种结构型式。
机械设计基础
3．螺母 螺母是带有内螺纹的联接件。螺母按形状分为六角螺 母、方螺母（很少用）和圆螺母。六角螺母应用最广泛， 按其厚薄又分为：标准六角螺母，用于一般场合；扁螺母， 用于轴向尺寸受限制的场合；厚螺母，用于经常拆装易于 磨损处。圆螺母用于轴上零件的轴向固定。
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第一 项
第二 第二 项 项
立式加工中心
Power Screw
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第一 1、传力螺旋 第二 第二 项 以传递动力为主，要求用较小的转矩 产生较大的轴向推力。一般间歇工作， 项 项 工作速度不高，而且通常要求自锁。
率最高的是 C 。 A. 螺杆压溃 B. 螺纹牙折断 C. 螺纹牙剪断 D. 螺纹磨损
(3) A 一般需要有较高的运动速度和传动效率，因此应采用多线螺纹。
A. 传导螺旋 B. 传力螺旋 C. 调整螺旋 D. A、B、C三者
(4)传动用螺纹(如梯形螺纹)的牙型斜角(牙侧角) 比连接用螺纹(如三角形螺纹)的牙型斜角 (牙侧角)小，这主要是为了 提高传动效率 。 (5) 滑动螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损。 (T) (6) 滑动螺旋传动中螺杆螺纹牙易发生剪切和挤压破坏，应校核螺杆螺纹牙的强度。 (F)
设计公式
第一 项
项 项 对于矩形和梯形螺纹，h=0.5p（螺纹工作
高度/螺距）, 则 d 2 0.8
Fp d 2 第二 第二 h[ p]
F [ p]
对于锯齿形螺纹，h=0.75p, 则
F d 2 0.65 [ p]
Power Screw
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2、传导螺旋 以传递运动为主，常要 求具有高的运动精度。一般 在较长时间内连续工作，工 作速度也较高。
根据用途分类
传力螺纹
3、调整螺旋 用以调整并固定零件 或部件之间的相对位置。 要求能自锁。
传导螺纹
Power Screw
调整螺纹
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按运动形式不同，螺旋传动分为：
和许用弯曲应力，MPa
Power Screw
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3.螺杆强度计算 螺杆工作时同时受轴面压力（拉力）Q与扭矩T的 第一 作用，截面受拉（压）应力与扭剪应力的复合作用 第二 第二 项 ∴按弯扭复合强度条件计算 ——第四强度理论 项 项
Q2 T 2 3 ( ) 3( ) [ ] A WT
Power Screw
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第一 5 、螺纹副自锁条件校核 第二 第二 项 项 ' 项 arctan f
6、螺纹副传力效率
tan tan v
当轴向载荷与运动方向相反时，取+号
Power Screw
《机械设计（Ⅲ）（零件）》
第十章 螺旋传动
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一、概述
第一 1.螺旋传动结构、原理 第二 第二 项 项 螺旋传动特点： 项
螺母 螺杆
结构紧凑，机械增益高； 传动平稳、精度高； 易于自锁； 磨擦磨损大，效率较低
工作原理：
通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力； 回转运动←→直线运动； 转矩←→推（拉）力。
2 2
4F 2 16T 2 ( 2 ) 3( 3 ) [ ] d1 d1
式中:d1 --螺杆螺纹小径,mm []--螺杆材料许用应力 F--螺杆所受轴向力, N
d2 T--螺杆所受扭矩, N.mm T F tan( ) 2
Power Screw
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效率高，可达99％以上，传动精度高，不自 锁，运动平稳，寿命长，但结构复杂，成本 高，抗冲击性能差，不宜传递大载荷。
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第一 组成：螺杆、螺母、滚珠 在螺旋和螺母之间设有封闭的循环 滑动摩擦 滚动摩擦 第二 第二 滚道，其间充以滚珠，这样就使螺 项 旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。 类型：外循环、内循环（ 圈） 项 项 3-5
Power SΒιβλιοθήκη rew剖面α -α的剪切强度条件为：
F [ ] d bZ
MPa
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第一 第二 第二mm 项式中: d′--螺母螺纹大径， 项 项 h --螺纹牙的工作高度，mm
b --螺纹牙根部厚度，mm
[] 、[]b--螺母材料的许用剪切应力
滚动摩擦螺旋
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第一 一般螺旋： 第二 第二 项 x 螺母轴向位移：项 2 项
螺母轴向速度： 差动螺旋： （慢移）
三、螺旋传动的运动关系
S
右旋 导程 PA 右旋 导程 PB
nS v 60
( S13 S12 ) 螺母轴向位移： x 2 ( S13 S12 ) 螺母轴向位移： x 2
对于淬火钢螺杆:
当
<85时
项
d12 490 Fc Q C 1 0.0002 2 4
项
对于不淬火钢螺杆: 当 >90 时
EI QF Cc 2 (l )
2
当 <90 时 对于<40的螺杆不用校核
d 340 Q FC c 1 0.00013 2 4
2 1
Power Screw
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2.螺纹牙强度计算
第一 将螺母一圈螺纹沿螺纹大径处展开，即可视为一悬壁梁， 第二 第二 F/z 项 每圈螺纹承受的平均压力 作用在中径d2的圆周上。 项 项 螺纹牙根部危险剖面的弯
曲强度条件为：
Fh 3Fh Z 2 b [ ]b 2 2 d b d Zb 6
螺旋传动的失效
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第一 螺旋传动工作时，在承受转矩T的同时，还承 第二 第二 项 受轴向载荷Q 。图14-1分别示出了螺旋压力机 项 项 、螺纹起重器所受的载荷图。
螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损（它与 材料、润滑和工作表面的压强有关），其他失 效形式是螺纹牙折断或剪断，螺杆断裂， 长螺杆受压失稳等。
相当于测微螺杆前进或后退这0.5/50=0.01mm。 所以以螺旋测微器可准确到0.01mm。由于还 能再估读一位，可读到毫米的千分位，故又 名千分尺。 Power Screw
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第一 项
第二 第二 项 项
螺旋千斤顶
Power Screw
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反向螺旋：（快移）
单杠钢索调整装置
technische universiteit eindhoven 材料的选取：
螺旋副需求：强度高、耐磨性、低磨檫系数
第一 螺杆的材料：需经热处理以达到高硬度。
第二 第二 项 一般选择中碳钢，要求有足够的强度，常用35、45号钢; 项 项 重要螺杆，则常用工具钢T10,T12或合金钢65Mn、40Cr、T12、
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第一 针对高精度螺旋传动，如坐标镗床、齿轮磨床等 第二 第二 项 每个导程变形量: d= dF+dT 项 项
dF----轴向载荷使每个 螺纹导程产生得变形量
单位长度变形量: D=d/s dT----转矩使每个螺纹导 程产生得变形量
7 、螺旋传动刚度计算
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第一 项 滑动摩擦螺旋第二 第二 优点：结构简单、容易制造、传力较大、能够实现自锁要求，应用广泛。 项 项 梯形/锯齿形螺纹。
缺点：容易磨损、传动效率低
根据摩擦类型分类
静压螺旋
流体摩擦，传动效率高>90%
滚动摩擦螺旋
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四、滑动螺旋的设计计算
第一 1.耐磨性计算 第二 螺母磨损是最主要的一种失效形式，会引起 项 滑动螺旋中第二 项 项 传动精度下降，空间大，并使强度下降。（反向间隙 ↑）
磨损的影响因素：工作面的压强，螺纹表面质量，滑动
Qc--螺杆稳定的临界载荷
l 4l 第一 Qc与螺杆材料及长径比( 柔度 ) 第二 第二 项 i d1 项 项
有关
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2 EI 第一 当 λ≥85 时(欧拉公式) QF Cc 2 (l ) 第二 第二 项
第一 可根据螺母结构选定， 第二 第二 项 整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取=1.2~2.5; 项 项
剖分式螺母:=2.5~3.5; 对于传动精度较高时,允许=4 由于旋合各圈受力不均, 应使Z10 计算出d2后, 应选为标准值, 螺纹的其它参数根据d2 按标准 选取。
系数的值（螺母高度/螺纹中径）：
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4.压杆稳定性计算
第一 当螺杆较细长且受较大轴向压力时，可能会双向弯曲而 第二 第二 项 失效，螺杆相当于细杆，螺杆所承受的轴向压力Q小于其临 项 项
界压力Qc
QC nS nS Q
nS——螺杆稳定许用安全系数
①传导螺旋nS =2.5~4.0；②传力螺旋 nS =3.5~5.0； ③精密螺杆或水平螺杆 nS >4