有限公司发那科-焊接机器人

2019/6/3
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Smart ARC系列机器人智能弧焊包
送丝机 焊枪
控制器
机器人
焊接电源
Package 1
机器人 控制器
R-0iB
R-30iB
Mate型
焊接电源
SFP-C350iA SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA
送丝机
焊枪
SFP-SW100iA
SFGE350GC
2019/6/3
Smart ARC系列
机器人智能弧焊包
制造商：上海发那科机器人有限公司 销售商：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 发那科（中国北方）体验中心 发那科机器人山东总经销
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Smart ARC系列机器人智能弧焊包
Smart ARC系列机器人智能弧焊包包含机器人本体、控制柜、焊接电源、 送丝机、焊枪和送丝盘套件等。
6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
1437 mm
地面安装、倒吊安装、倾斜安装
J1
240º[360º] (225º/s)
（注释2)
J2
250º (215º/s)
J3
455º (255º/s)
J4
380º (425º/s)
J5
280º (425º/s)
J6
720º (625º/s)
2000 mm/s
轻量和紧凑
轻量紧凑的机器人手臂具有适 当的载重能力，适用于弧焊应 用。
大运动范围
• 具有同类级别弧焊机器人 最大的运动范围。
• J3轴通过反向安装可颠倒 运动范围，确保广阔的后 部动作空间，也能对应吊 装。
• 采用标准手臂安装，能够 实现壁装或倾斜安装。
带伺服变位机的协同运动
通过伺服变位机的高精度协同 运动可实现高质量、高效的弧 焊
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R-0iB机器人规格
型号 机构 控制轴数 可达半径 安装方式
动作范围（注释1） (最高速度)
手腕部最高运动速度 手腕部最大负载 J3手臂部最大负载 手腕部允许负载转矩 手腕部允许负载惯量 驱动方式 重复定位精度 机器人质量 输入电源功率（平均功耗）
安装条件
R-0iB
多关节型机器人
一体式管线接口
（送丝机控制电缆+压缩气管+焊接保护气 管）+焊接电缆）
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M-10iA/12机器人规格
型号
M-10iA/12
机构
多关节型机器人
控制轴数
6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可达半径
1420 mm
安装方式（注释1）
地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围（注释2） (最高速度)
3 kg
7 kg
J4
8.9 Nm
பைடு நூலகம்
J5
8.9 Nm
J6
3.0 Nm
J4
0.28 kgm²
J5
0.28 kgm²
J6
0.035 kgm²
交流伺服电机驱动
± 0.08 mm
99 [145] kg（注释2）
2 kVA ( 1 kW )
环境温度 ： 0 ~ 45⁰C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在90% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下
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R-0iB 的特性
高性价比
低价格的专业弧焊机器人。
高运动性能
采用最新的伺服技术，具有与 其他型号弧焊机器人同等的高 速性和重复性。
高可靠性
• 具有与其他型号弧焊机器 人同等的高可靠性。
• 外部电缆管线的更换维护 更加方便容易。
最新的机器人控制器 R-30iB Mate
配置功能强大的焊接软件包。 能进行4D图形显示，示教更加容易。
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Smart ARC系列机器人智能弧焊包
焊枪
送丝机
控制器
机器人
焊接电源
Package 2
机器人 控制器
M-10iA/12 R-30iB
焊接电源
SFP-C350iA SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA
送丝机
SFP-SN100iA
焊枪
SFGI350GC
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Smart ARC系列机器人智能弧焊包
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手腕部最大负载 [kg]
可达半径[mm]
J1
J2
最高速度
J3
[deg/sec]
J4
J5
J6
手腕允许负载 J4
转矩
J5
[Nm]
J6
手腕允许负载 J4
惯量
J5
[kgm2]
J6
负载和速度的提升
M-10iA
10 1,420 210 190 210 400 400 600 22.0 22.0
9.8 0.63 0.63 0.15
注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的最大标称速度。 注释2）[ ]内数值表示为选用可选机座状态下的数值。
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M-10iA/12 特性
M-10iA/12
手腕部可搬运质量增至12 kg 通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术，提高了加
速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率 手腕轴采用了独特的驱动机构，实现了中空结构手腕 具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用 可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间 配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能
J1 340º/360º (230º/s) J2
焊枪
送丝机
控制器
机器人
焊接电源
Package 2
机器人 控制器
M-10iA/12 R-30iB
焊接电源
SFP-C350iA SFP-C500iA SFP-P400iA SFP-P500iA
送丝机
SFP-SN100iA
焊枪
SFGI350GC
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Smart ARC系列机器人智能弧焊包
主要优势： 1. 机器人智能弧焊包，即买即用，性价比高； 2. 功能强大的弧焊软件包，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多 道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等； 3. Smart Power 系列多款焊机，可根据使用要求选择； 4. 焊机一元化调节，内存专家规范，操作简便。 5. 支持模拟量和DeviceNet通讯方式； 6. 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数； 7. 配置一体式的管线接口，可快速连接，使用方便 ； 8. 焊枪电缆内置、外置方式可选； 9. 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等； 10. 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。
M-10iA/12
12 1,420 230 225 230 430 430 630 22.0 22.0
9.8 0.65 0.65 0.17
提升比例
20% ↑ ‐
10% ↑ 18% ↑ 10% ↑
8% ↑ 8% ↑ 5% ↑
‐
‐
3% ↑
13% ↑
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M-10iA/12弧焊机器人特性
焊枪电缆内置安装