电气控制与PLC精品课程
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远
离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通 信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量， 进行输入、输出。
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
Y2
LD X0
S21
Date: 2018/12/28 15
Page:
第三节
一、翻译法
PLC的软件设计
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。
按钮、选择开关、数字开关 主令器件 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器触点，接触器辅助触点 检测器件 行程开关、接近开关、光电 开关、继电器触点，接触器 有源触点输入器件 辅助触点 行程开关、接近开关、光电 无源触点输入器件 开关、继电器触点，接触器 辅助触点 模拟信号 压力传感器、温度传感器
输入信号 数字信号 开关信号
第十章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
第二节 PLC的硬件设置
第三节 PLC的软件设计
第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2018/12/28
Page: 1
第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产 品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
Date: 2018/12/28
Page: 2
第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显 示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
Date: 2018/12/28 Page: 3
PLC控制系统设计步骤流程图
Date: 2018/12/28
Page: 4
第二节
PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆
PLC的硬件设置
交流负载
Date: 2018/12/28
Page: 8
二、PLC I/O端口选择
I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量
Date: 2018/12/28
Date: 2018/12/28
Page: 5
一、PLC机型选择
整体式 结构形式 模块式 安装方式 集中式 远程I／O式 分布式
功能要求
响应速度 系统可靠性
机型统一
Date: 2018/12/28
Page: 6
二、PLCI/O端口选择
输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类
Page: 9
三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。 对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一 般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
Date: 2018/12/28 10
Page:
四、PLC模块的选择
设计举例 正反转 时间控制
Date: 2018/12/28 16
Page:
一、翻译法
正反转
SB X1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB COM X0 X1 X2 COM Y1 Y2 X0 Y2 Y1 Y1 KM1 KM2 X2 Y2 X0 Y1 Y2
Page:
六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选 择24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用 PLC 内部提供的直流 24V 电 源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
Date: 2018/12/28 13
PPLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。
控制流程图 梯形图 设计内容 状态转移图 指令表 翻译法 设计方法 状态转移图法 逻辑设计法
Date: 2018/12/28 14
Page:
状态转移图与梯形图
M8002 SET S0 M8002 S0 X0 S20 X1 Y1 S21 X2 Y2 X2 S22 X3 S23 X4 END Y4 Y3 S23 X4 S0 RET SET S22 S22 X3 SET S22 Y4 Y3 S0 S20 X1 SET S21 X0 SET S20 Y1
Date: 2018/12/28 11 Page:
五、PLC外围设
PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。
Date: 2018/12/28 12
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、 触点
Page: 7
Date: 2018/12/28
二、PLCI/O端口选择
输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 分类：驱动负载 显示负载 继电器输出 输出端口： 晶体管输出 晶闸管输出
接触器、继电器、电磁阀 指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载
离控制站 高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频 率不能满足要求时，可选择使用 定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位 通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通 信与联网 模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风 力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量， 进行输入、输出。
LD M8002 SET S0 SEL S0 LD X0 SET S20
Y2
LD X0
S21
Date: 2018/12/28 15
Page:
第三节
一、翻译法
PLC的软件设计
用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对
旧设备、旧控制系统的技术改造。
按钮、选择开关、数字开关 主令器件 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器触点，接触器辅助触点 检测器件 行程开关、接近开关、光电 开关、继电器触点，接触器 有源触点输入器件 辅助触点 行程开关、接近开关、光电 无源触点输入器件 开关、继电器触点，接触器 辅助触点 模拟信号 压力传感器、温度传感器
输入信号 数字信号 开关信号
第十章 可编程控制器的应用
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
第二节 PLC的硬件设置
第三节 PLC的软件设计
第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结
Date: 2018/12/28
Page: 1
第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
一、PLC控制系统设计的基本原则
1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产 品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。
Date: 2018/12/28
Page: 2
第一节
PLC控制系统设计的内容与步骤
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显 示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
Date: 2018/12/28 Page: 3
PLC控制系统设计步骤流程图
Date: 2018/12/28
Page: 4
第二节
PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆
PLC的硬件设置
交流负载
Date: 2018/12/28
Page: 8
二、PLC I/O端口选择
I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量
Date: 2018/12/28
Date: 2018/12/28
Page: 5
一、PLC机型选择
整体式 结构形式 模块式 安装方式 集中式 远程I／O式 分布式
功能要求
响应速度 系统可靠性
机型统一
Date: 2018/12/28
Page: 6
二、PLCI/O端口选择
输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类
Page: 9
三、CPU的速度
CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。 对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一 般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。
Date: 2018/12/28 10
Page:
四、PLC模块的选择
设计举例 正反转 时间控制
Date: 2018/12/28 16
Page:
一、翻译法
正反转
SB X1 SB1 KM1 SB2 KM2 SB COM X0 X1 X2 COM Y1 Y2 X0 Y2 Y1 Y1 KM1 KM2 X2 Y2 X0 Y1 Y2
Page:
六、电源电压的选择
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选 择24V直流电源供电。 输入信号电源，一般利用 PLC 内部提供的直流 24V 电 源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源， 提高稳定避免干扰。 选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。
Date: 2018/12/28 13
PPLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。
控制流程图 梯形图 设计内容 状态转移图 指令表 翻译法 设计方法 状态转移图法 逻辑设计法
Date: 2018/12/28 14
Page:
状态转移图与梯形图
M8002 SET S0 M8002 S0 X0 S20 X1 Y1 S21 X2 Y2 X2 S22 X3 S23 X4 END Y4 Y3 S23 X4 S0 RET SET S22 S22 X3 SET S22 Y4 Y3 S0 S20 X1 SET S21 X0 SET S20 Y1
Date: 2018/12/28 11 Page:
五、PLC外围设
PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的 编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试 及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设 备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。
Date: 2018/12/28 12
数字开关 按钮、转换开关、形成开关、 触点
Page: 7
Date: 2018/12/28
二、PLCI/O端口选择
输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 分类：驱动负载 显示负载 继电器输出 输出端口： 晶体管输出 晶闸管输出
接触器、继电器、电磁阀 指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载