多逆变器并联的均流控制策略
逆变器并联系统的控制策略研究
逆变器并联系统的控制策略研究逆变器并联系统的控制策略研究主要涉及逆变器的运行控制和并联系统的协调控制两个方面。
逆变器的运行控制策略研究主要包括以下几个方面：1. PWM控制策略：通过调节逆变器的开关频率和占空比实现输出电压的控制，常用的控制策略有Carrier-Based PWM、Space Vector PWM等。
2. 控制模式选择：逆变器可以采用直流电流控制、直流电压控制或者交流电流控制等多种控制模式。
不同的控制模式适用于不同的应用场景，需要根据具体要求选择合适的控制模式。
3. 控制方式选择：逆变器的控制方式可以采用闭环控制或者开环控制，闭环控制可以提高系统的稳定性和动态性能，但增加了系统的复杂性和成本。
4. 多电平逆变控制策略：多电平逆变控制策略可以通过增加逆变器的电平数来提高输出波形质量，降低谐波含量，常用的控制策略有多电平对称调制、多电平与合成等。
并联系统的协调控制策略研究主要包括以下几个方面：1. 功率分配策略：在并联系统中，各逆变器的功率分配对于系统的正常运行至关重要。
常用的功率分配策略有平均负载功率法、功率最大电流法、功率分配比例法等。
2. 电流共享控制策略：并联系统中的逆变器需要实现电流共享，即各逆变器的输出电流要保持一致。
常用的电流共享控制策略有主从控制、自适应控制等。
3. 故障容错控制策略：并联系统中的任何一个逆变器出现故障都会对整个系统产生影响，因此需要具备故障容错的能力。
常见的故障容错控制策略有失效检测与切换、故障恢复等。
4. 智能化控制策略：随着智能化技术的发展，可以利用人工智能、模糊控制、神经网络等方法对并联系统进行智能化控制，提高系统的性能和稳定性。
以上是逆变器并联系统控制策略研究的一些主要内容，研究人员可以根据具体需求选择合适的策略进行研究。
一种改进型的逆变电源并联均流控制策略
Ｌ Ｕ ｎ －ｑ ａ ， Ｉ Ｙｏ ｇ ｉｏ ＤＵＡＮ ｈ ｎ Ｈ Ｓ ａ —Ｘ
（ ｕ ｚｏ ｇＵ ｉ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎｌｇ ， Ｗｕ ａ Ｈ ｂ ｉ ４ ０ ７ ， Ｃ ｉａ Ｈ ａｈ ｎ ｎｖ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏ ｙ ｅ ｔ Ｓｅ ｏ ｈｎ ｕ ｅ ３０４ ｈｎ）
用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术
ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ．ｅ ｔｒ ；ｍｏｏ ｒｖ ｙ ｗｏ ｄ ａ ａｌｌｉ ｖ ｒｅ ｓ ｔｒ ｄ ｉｅ；ｍａ ｔ ｒｓａ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｕ ｒ ｎ ｈ ｒｎ ｓｅ — ｌｖ ｏ ｔｏ ；ｃ ｒｅ ｔｓ ａ ｇ ｉ
关 键词 ：并联 逆 变 器；电机 传 动 ；主从控 制 ；均流控 制
中 囤分 类 号 ： Ｍ４ Ｔ ６ 文 献标 志码 ： Ａ 文章 编 号 ：１０ — ４ Ｘ（０ ０ ０ — ０６ ０ ０ ７ ４ ９ ２ １ ）２ ０ ３ — ５
Ｐａ ａ ｌｌｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｕ ｔｐ ｅ ｉ ｖ ｒ ｅ ｓ ｆ ｒ ｍ ｏ ｏ ｉ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｒ ｌ ｅ ｈ ｉ ｕ ｆｍ ｌｉ ｌ ｎ ｅ ｔ ｒ ｏ ｔ ｒ ｄｒｖ ｙ ｔ ｍ ｅ
Ｏ 引 言
在 大功 率 电 机 传 动 系 统 中 ， 大 逆 变 器 容 量 扩 的 技术 途 径 主 要 有 多 相 化 技 术 ¨ 、 电平 技 术 和 ｊ多 多逆 变器 并 联 运 行 技 术 ， 中 多 逆 变 器 并 联 技 术 其 立 足于成 熟 的 三 相 电 机 传 动 系 统 的 控 制 技 术 ， 易
第 １ ４卷
第 ２期
电 机 与 控 制 学 报
ＥＬＥＣＴＲＩ Ｍ ＡＣＨＩ Ｃ ＮＥＳ ＡＮＤ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ
Ｖｏ．１ Ｎｏ ２ １ ４ ．
２１ ０ ０年 ２月
输入串联输出并联逆变器的分布式均压控制策略
2009年5月电工技术学报Vol.24 No. 5 第24卷第5期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2009输入串联输出并联逆变器的分布式均压控制策略庄凯阮新波（南京航空航天大学航空电源重点实验室南京 210016）摘要分析了输入串联输出并联(Input-Series Output-Parallel, ISOP)逆变器的输入均压原理，在此基础上提出一种新颖的分布式均压控制策略，解决了输入均压问题。
与集中式均压控制策略不同，该控制策略将输入均压控制电路分散到各模块中，使其成为可独立工作的标准模块。
各标准模块的控制电路通过互连线连接，组成ISOP逆变器。
分布式均压控制策略促进了系统的模块化，提高了可靠性。
对分布式均压控制策略的工作原理进行了分析，并设计原理样机进行实验验证。
关键词：分布式输入均压输入串联输出并联逆变器中图分类号：TM464Distributed Voltage Sharing Control Strategy forInput-Series Output-Parallel InverterZhuang Kai Ruan Xinbo（Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China）Abstract This paper analyzes input voltage sharing control theory of input-series output-parallel (ISOP) inverter. On the basis of the control theory, a novel distributed voltage sharing control strategy is proposed to solve input voltage sharing problem. Compared with the centralized control strategy, the distributed control strategy makes each module with independent control system and working independently. It is convenience to make up ISOP inverter by connecting modules with communication lines. The distributed voltage sharing control strategy improves modularization and reliability. This paper also analyzes working principle of the distributed control strategy, and gives some experimental results to valid it.Keywords：Distributed, input voltage sharing, input-series, output-parallel, inverter1引言电力电子系统集成是电力电子技术发展的一个重要方向，它将标准模块像搭积木一样组合成电能变换系统，满足各种应用需求[1-2]。
电力系统中的并联逆变器控制策略研究
电力系统中的并联逆变器控制策略研究随着电力系统的发展，清洁能源的利用变得越来越重要。
太阳能和风能等可再生能源已成为电力系统中不可或缺的一部分。
并联逆变器广泛应用于可再生能源发电系统中，能够将直流信号转换为交流信号，并将其与电网同步。
然而，并联逆变器的控制策略对系统性能以及电力质量有着重要影响。
本文将对电力系统中的并联逆变器控制策略进行研究和讨论。
首先，我们将讨论逆变器的基本原理。
并联逆变器通常由多个逆变器单元组成，每个单元都负责将部分直流信号转换为交流信号。
通过协调各个单元的输出相位和电压，可以实现整个并联逆变器系统对电网的连接。
在并联逆变器的控制策略中，最主要的目标是实现最大功率点跟踪（MPPT）。
太阳能发电系统的输出功率与光照强度和温度等因素相关，因此需要采取相应的控制策略来调整逆变器的工作状态，以提高系统的发电效率。
常见的并联逆变器控制策略包括基于电流的控制策略和基于电压的控制策略。
基于电流的控制策略通过测量电流值来调整逆变器的输出功率和相位。
这种策略对于包含多个并联逆变器单元的系统来说非常适用，可以有效地提高系统的响应速度和稳定性。
另一方面，基于电压的控制策略主要通过测量电压值来调整逆变器的输出功率和相位。
这种策略在小型系统中比较常见，可以简化系统的控制结构和运算量。
然而，在大型系统中，基于电压的控制策略可能面临系统动态性能不佳的问题。
除了MPPT之外，还有一些其他的并联逆变器控制策略，例如谐振电流抑制控制策略和谐振电流追踪控制策略。
这些策略主要用于减小并联逆变器系统对电网的干扰，以提高系统的电力质量。
在实际应用中，还需要考虑到并联逆变器系统的稳定性和可靠性。
对于并联逆变器系统而言，多个逆变器单元之间的通讯和协同工作是非常重要的。
因此，设计合适的通讯协议和协同控制算法对于实现系统的稳定性和可靠性至关重要。
此外，还需要考虑到逆变器的故障检测和故障保护策略。
由于并联逆变器系统中包含多个逆变器单元，一旦其中一个逆变器单元发生故障，整个系统可能会受到影响。
逆变电源并联技术的策略
逆变电源并联技术的策略
以下是一些常见的逆变电源并联技术策略：
1. 下垂控制法：下垂控制法是一种基于输出功率的控制方法，它通过调整逆变电源的输出电压和频率，使其根据负载需求自动分配输出功率。
这种方法简单易行，但在负载变化较大时容易出现不稳定的情况。
2. 主从控制法：主从控制法是一种基于主从关系的控制方法，其中一个逆变电源作为主电源，其他逆变电源作为从电源。
主电源负责控制系统的输出电压和频率，从电源则根据主电源的指令进行调整。
这种方法可以提高系统的稳定性，但需要一个可靠的主电源。
3. 平均电流控制法：平均电流控制法是一种基于电流的控制方法，它通过控制每个逆变电源的输出电流，使其平均分配到各个负载上。
这种方法可以提高系统的效率，但需要对每个逆变电源进行独立的控制。
4. 分布式控制法：分布式控制法是一种基于分布式控制理论的控制方法，它将系统的控制任务分配到各个逆变电源上，通过相互协作来实现系统的稳定运行。
这种方法可以提高系统的可靠性和灵活性，但需要较高的控制算法和通信协议。
总之，逆变电源并联技术的策略需要根据具体的应用场景和需求来选择，以确保系统的稳定性、可靠性和效率。
一种逆变电源并联均流控制策略
一种逆变电源并联均流控制策略胡才;高昕;王高高【摘要】In the parallel system of inverters with traditional droop control strategy,the current sharing effect is poor during steady-state operation,and the transient process of parallel system is long,which affects the reliability and stability of the system.After analyzing the traditional droop control,the output impedance of a single inverter is changed into pure resistance by introducing virtual complex impedance.And then,a power PID correction combined with PI control algorithm is proposed under the condition of resistive output impedance.The simulation is done in MATLAB,and the simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed scheme.%采用传统下垂控制策略的逆变器并联系统中,系统稳态时均流效果较差且并联系统暂态过程较长,影响了系统的可靠性和稳定性.文章在分析传统下垂控制的基础上,引入虚拟复阻抗将单台逆变器的输出阻抗变为纯阻性,然后改进传统下垂算法,提出一种阻性条件下PID结合PI功率下垂控制算法.并在MATLAB中做了仿真验证,仿真结果验证了方案的可行性和有效性.【期刊名称】《电测与仪表》【年(卷),期】2018(055)004【总页数】5页(P74-77,97)【关键词】逆变器并联;下垂控制;虚拟复阻抗【作者】胡才;高昕;王高高【作者单位】安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001【正文语种】中文【中图分类】TM4640 引言当用电设备负荷量比较大，单台逆变器独立工作时会存在容量不足的问题，如果只是增加逆变器的容量，单台逆变器的成本将会大大增加。
用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术
Kf （ / Ts+1）
图5 Fig. 5
电机电流的传递函数示意图
Sketch of transfer function of motor current
图 5 中， 当逆变器的开关频率足够高时， 忽略开 关频率附近及以上各次谐波， 逆变器可视为一比例环 节 K PWM ， 只对调制波进行放大； i m 为实际的电机定子 电流， 电流调节器选用 PI 型， 其参数为 K i （ τ i s + 1 ） / τ i s； K f / （ Ts + 1） 为电流环的反馈环节模型； Z1 = R1 + L1 s 为均流电抗器 1 的阻抗，Z L = R L + L L s 为电机等 效阻抗。因此， 电机电流的开环传递函数 G m 为 K（ τ i s + 1 ） G m （ s） = ， （7） （ L1 + NL L ） s s （ Ts + 1 ） （ R1 + NR L ） + 1
（ Department of Electrical Engineering，Naval University of Engineering，Wuhan 430033 ，China）
Abstract： In order to solve the problem of current balancing control of parallel inverters for lowvoltage largecurrent motor drive system，the masterslave vector control system of tracking the reference current is studied. Based on the circuit models and the control principles of motor current and circulating current，the masterslave control system of tracking the reference current was developed，and the current regulator was designed from the motor stability. The performances of the control system were verified by simulations and experiments. The results show that the motor current can be shared and has good dynamic characteristics. Key words： parallel inverters； motor drive； masterslave control； current sharing
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多逆变器并联的均流控制策略
多逆变器并联的均流控制策略是指通过将多个逆变器连接在一起并联运行，实现电流的均匀分配和控制的一种技术手段。
在实际应用中，多逆变器并联可以提高系统的输出功率和可靠性，同时还可以降低每个逆变器的负载和温度，延长其使用寿命。
多逆变器并联的均流控制策略可以分为硬件控制和软件控制两种方式。
硬件控制主要通过电路设计和元件选择来实现，而软件控制则主要通过算法和控制策略来实现。
在硬件控制方面，可以采用电流传感器和电流分配电路来实现逆变器之间的电流均衡。
电流传感器可以实时监测每个逆变器的输出电流，并将其反馈给控制器。
控制器根据反馈信号调整每个逆变器的输出功率，使其输出电流保持在设定值附近。
电流分配电路则根据每个逆变器的输出电流大小来调整其输出电压，以实现电流的均衡分配。
在软件控制方面，可以采用分布式控制算法和通信协议来实现逆变器之间的协调控制。
分布式控制算法可以将整个并联系统划分为多个子系统，并为每个子系统分配一个控制器。
控制器之间通过通信协议进行数据交换和协调，以实现逆变器之间的电流均衡。
常用的通信协议包括CAN总线、Modbus和Ethernet等。
除了硬件控制和软件控制，还可以采用自适应控制算法来实现逆变器之间的电流均衡。
自适应控制算法可以根据系统的运行状态和负载情况，动态调整每个逆变器的输出功率和电流分配策略，以实现最佳的电流均衡效果。
多逆变器并联的均流控制策略在实际应用中具有广泛的应用前景。
它不仅可以提高系统的输出功率和可靠性，还可以降低每个逆变器的负载和温度，延长其使用寿命。
同时，多逆变器并联还可以实现系统的容错能力，当其中一个逆变器发生故障时，其他逆变器仍然可以正常工作，保证系统的稳定运行。
总之，多逆变器并联的均流控制策略是一种有效提高系统性能和可靠性的技术手段。
通过合理选择硬件和软件控制方式，并采用自适应控制算法进行优化，可以实现逆变器之间的电流均衡，提高系统的整体性能和可靠性。
这对于推动逆变器技术的发展和应用具有重要意义。