多逆变器并联的均流控制策略
逆变器并联系统的控制策略研究
逆变器并联系统的控制策略研究逆变器并联系统的控制策略研究主要涉及逆变器的运行控制和并联系统的协调控制两个方面。
逆变器的运行控制策略研究主要包括以下几个方面：1. PWM控制策略：通过调节逆变器的开关频率和占空比实现输出电压的控制，常用的控制策略有Carrier-Based PWM、Space Vector PWM等。
2. 控制模式选择：逆变器可以采用直流电流控制、直流电压控制或者交流电流控制等多种控制模式。
不同的控制模式适用于不同的应用场景，需要根据具体要求选择合适的控制模式。
3. 控制方式选择：逆变器的控制方式可以采用闭环控制或者开环控制，闭环控制可以提高系统的稳定性和动态性能，但增加了系统的复杂性和成本。
4. 多电平逆变控制策略：多电平逆变控制策略可以通过增加逆变器的电平数来提高输出波形质量，降低谐波含量，常用的控制策略有多电平对称调制、多电平与合成等。
并联系统的协调控制策略研究主要包括以下几个方面：1. 功率分配策略：在并联系统中，各逆变器的功率分配对于系统的正常运行至关重要。
常用的功率分配策略有平均负载功率法、功率最大电流法、功率分配比例法等。
2. 电流共享控制策略：并联系统中的逆变器需要实现电流共享，即各逆变器的输出电流要保持一致。
常用的电流共享控制策略有主从控制、自适应控制等。
3. 故障容错控制策略：并联系统中的任何一个逆变器出现故障都会对整个系统产生影响，因此需要具备故障容错的能力。
常见的故障容错控制策略有失效检测与切换、故障恢复等。
4. 智能化控制策略：随着智能化技术的发展，可以利用人工智能、模糊控制、神经网络等方法对并联系统进行智能化控制，提高系统的性能和稳定性。
以上是逆变器并联系统控制策略研究的一些主要内容，研究人员可以根据具体需求选择合适的策略进行研究。
一种改进型的逆变电源并联均流控制策略
Ｌ Ｕ ｎ －ｑ ａ ， Ｉ Ｙｏ ｇ ｉｏ ＤＵＡＮ ｈ ｎ Ｈ Ｓ ａ —Ｘ
（ ｕ ｚｏ ｇＵ ｉ ｒｉ ｆ ｃ ｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎｌｇ ， Ｗｕ ａ Ｈ ｂ ｉ ４ ０ ７ ， Ｃ ｉａ Ｈ ａｈ ｎ ｎｖ ｓ ｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏ ｙ ｅ ｔ Ｓｅ ｏ ｈｎ ｕ ｅ ３０４ ｈｎ）
用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术
ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ．ｅ ｔｒ ；ｍｏｏ ｒｖ ｙ ｗｏ ｄ ａ ａｌｌｉ ｖ ｒｅ ｓ ｔｒ ｄ ｉｅ；ｍａ ｔ ｒｓａ ｅ ｃ ｎ ｒｌ ｕ ｒ ｎ ｈ ｒｎ ｓｅ — ｌｖ ｏ ｔｏ ；ｃ ｒｅ ｔｓ ａ ｇ ｉ
关 键词 ：并联 逆 变 器；电机 传 动 ；主从控 制 ；均流控 制
中 囤分 类 号 ： Ｍ４ Ｔ ６ 文 献标 志码 ： Ａ 文章 编 号 ：１０ — ４ Ｘ（０ ０ ０ — ０６ ０ ０ ７ ４ ９ ２ １ ）２ ０ ３ — ５
Ｐａ ａ ｌｌｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｕ ｔｐ ｅ ｉ ｖ ｒ ｅ ｓ ｆ ｒ ｍ ｏ ｏ ｉ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｒ ｌ ｅ ｈ ｉ ｕ ｆｍ ｌｉ ｌ ｎ ｅ ｔ ｒ ｏ ｔ ｒ ｄｒｖ ｙ ｔ ｍ ｅ
Ｏ 引 言
在 大功 率 电 机 传 动 系 统 中 ， 大 逆 变 器 容 量 扩 的 技术 途 径 主 要 有 多 相 化 技 术 ¨ 、 电平 技 术 和 ｊ多 多逆 变器 并 联 运 行 技 术 ， 中 多 逆 变 器 并 联 技 术 其 立 足于成 熟 的 三 相 电 机 传 动 系 统 的 控 制 技 术 ， 易
第 １ ４卷
第 ２期
电 机 与 控 制 学 报
ＥＬＥＣＴＲＩ Ｍ ＡＣＨＩ Ｃ ＮＥＳ ＡＮＤ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ
Ｖｏ．１ Ｎｏ ２ １ ４ ．
２１ ０ ０年 ２月
输入串联输出并联逆变器的分布式均压控制策略
2009年5月电工技术学报Vol.24 No. 5 第24卷第5期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2009输入串联输出并联逆变器的分布式均压控制策略庄凯阮新波（南京航空航天大学航空电源重点实验室南京 210016）摘要分析了输入串联输出并联(Input-Series Output-Parallel, ISOP)逆变器的输入均压原理，在此基础上提出一种新颖的分布式均压控制策略，解决了输入均压问题。
与集中式均压控制策略不同，该控制策略将输入均压控制电路分散到各模块中，使其成为可独立工作的标准模块。
各标准模块的控制电路通过互连线连接，组成ISOP逆变器。
分布式均压控制策略促进了系统的模块化，提高了可靠性。
对分布式均压控制策略的工作原理进行了分析，并设计原理样机进行实验验证。
关键词：分布式输入均压输入串联输出并联逆变器中图分类号：TM464Distributed Voltage Sharing Control Strategy forInput-Series Output-Parallel InverterZhuang Kai Ruan Xinbo（Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China）Abstract This paper analyzes input voltage sharing control theory of input-series output-parallel (ISOP) inverter. On the basis of the control theory, a novel distributed voltage sharing control strategy is proposed to solve input voltage sharing problem. Compared with the centralized control strategy, the distributed control strategy makes each module with independent control system and working independently. It is convenience to make up ISOP inverter by connecting modules with communication lines. The distributed voltage sharing control strategy improves modularization and reliability. This paper also analyzes working principle of the distributed control strategy, and gives some experimental results to valid it.Keywords：Distributed, input voltage sharing, input-series, output-parallel, inverter1引言电力电子系统集成是电力电子技术发展的一个重要方向，它将标准模块像搭积木一样组合成电能变换系统，满足各种应用需求[1-2]。
电力系统中的并联逆变器控制策略研究
电力系统中的并联逆变器控制策略研究随着电力系统的发展，清洁能源的利用变得越来越重要。
太阳能和风能等可再生能源已成为电力系统中不可或缺的一部分。
并联逆变器广泛应用于可再生能源发电系统中，能够将直流信号转换为交流信号，并将其与电网同步。
然而，并联逆变器的控制策略对系统性能以及电力质量有着重要影响。
本文将对电力系统中的并联逆变器控制策略进行研究和讨论。
首先，我们将讨论逆变器的基本原理。
并联逆变器通常由多个逆变器单元组成，每个单元都负责将部分直流信号转换为交流信号。
通过协调各个单元的输出相位和电压，可以实现整个并联逆变器系统对电网的连接。
在并联逆变器的控制策略中，最主要的目标是实现最大功率点跟踪（MPPT）。
太阳能发电系统的输出功率与光照强度和温度等因素相关，因此需要采取相应的控制策略来调整逆变器的工作状态，以提高系统的发电效率。
常见的并联逆变器控制策略包括基于电流的控制策略和基于电压的控制策略。
基于电流的控制策略通过测量电流值来调整逆变器的输出功率和相位。
这种策略对于包含多个并联逆变器单元的系统来说非常适用，可以有效地提高系统的响应速度和稳定性。
另一方面，基于电压的控制策略主要通过测量电压值来调整逆变器的输出功率和相位。
这种策略在小型系统中比较常见，可以简化系统的控制结构和运算量。
然而，在大型系统中，基于电压的控制策略可能面临系统动态性能不佳的问题。
除了MPPT之外，还有一些其他的并联逆变器控制策略，例如谐振电流抑制控制策略和谐振电流追踪控制策略。
这些策略主要用于减小并联逆变器系统对电网的干扰，以提高系统的电力质量。
在实际应用中，还需要考虑到并联逆变器系统的稳定性和可靠性。
对于并联逆变器系统而言，多个逆变器单元之间的通讯和协同工作是非常重要的。
因此，设计合适的通讯协议和协同控制算法对于实现系统的稳定性和可靠性至关重要。
此外，还需要考虑到逆变器的故障检测和故障保护策略。
由于并联逆变器系统中包含多个逆变器单元，一旦其中一个逆变器单元发生故障，整个系统可能会受到影响。
逆变电源并联技术的策略
逆变电源并联技术的策略
以下是一些常见的逆变电源并联技术策略：
1. 下垂控制法：下垂控制法是一种基于输出功率的控制方法，它通过调整逆变电源的输出电压和频率，使其根据负载需求自动分配输出功率。
这种方法简单易行，但在负载变化较大时容易出现不稳定的情况。
2. 主从控制法：主从控制法是一种基于主从关系的控制方法，其中一个逆变电源作为主电源，其他逆变电源作为从电源。
主电源负责控制系统的输出电压和频率，从电源则根据主电源的指令进行调整。
这种方法可以提高系统的稳定性，但需要一个可靠的主电源。
3. 平均电流控制法：平均电流控制法是一种基于电流的控制方法，它通过控制每个逆变电源的输出电流，使其平均分配到各个负载上。
这种方法可以提高系统的效率，但需要对每个逆变电源进行独立的控制。
4. 分布式控制法：分布式控制法是一种基于分布式控制理论的控制方法，它将系统的控制任务分配到各个逆变电源上，通过相互协作来实现系统的稳定运行。
这种方法可以提高系统的可靠性和灵活性，但需要较高的控制算法和通信协议。
总之，逆变电源并联技术的策略需要根据具体的应用场景和需求来选择，以确保系统的稳定性、可靠性和效率。
一种逆变电源并联均流控制策略
一种逆变电源并联均流控制策略胡才;高昕;王高高【摘要】In the parallel system of inverters with traditional droop control strategy,the current sharing effect is poor during steady-state operation,and the transient process of parallel system is long,which affects the reliability and stability of the system.After analyzing the traditional droop control,the output impedance of a single inverter is changed into pure resistance by introducing virtual complex impedance.And then,a power PID correction combined with PI control algorithm is proposed under the condition of resistive output impedance.The simulation is done in MATLAB,and the simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed scheme.%采用传统下垂控制策略的逆变器并联系统中,系统稳态时均流效果较差且并联系统暂态过程较长,影响了系统的可靠性和稳定性.文章在分析传统下垂控制的基础上,引入虚拟复阻抗将单台逆变器的输出阻抗变为纯阻性,然后改进传统下垂算法,提出一种阻性条件下PID结合PI功率下垂控制算法.并在MATLAB中做了仿真验证,仿真结果验证了方案的可行性和有效性.【期刊名称】《电测与仪表》【年(卷),期】2018(055)004【总页数】5页(P74-77,97)【关键词】逆变器并联;下垂控制;虚拟复阻抗【作者】胡才;高昕;王高高【作者单位】安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001【正文语种】中文【中图分类】TM4640 引言当用电设备负荷量比较大，单台逆变器独立工作时会存在容量不足的问题，如果只是增加逆变器的容量，单台逆变器的成本将会大大增加。
用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术
Kf （ / Ts+1）
图5 Fig. 5
电机电流的传递函数示意图
Sketch of transfer function of motor current
图 5 中， 当逆变器的开关频率足够高时， 忽略开 关频率附近及以上各次谐波， 逆变器可视为一比例环 节 K PWM ， 只对调制波进行放大； i m 为实际的电机定子 电流， 电流调节器选用 PI 型， 其参数为 K i （ τ i s + 1 ） / τ i s； K f / （ Ts + 1） 为电流环的反馈环节模型； Z1 = R1 + L1 s 为均流电抗器 1 的阻抗，Z L = R L + L L s 为电机等 效阻抗。因此， 电机电流的开环传递函数 G m 为 K（ τ i s + 1 ） G m （ s） = ， （7） （ L1 + NL L ） s s （ Ts + 1 ） （ R1 + NR L ） + 1
（ Department of Electrical Engineering，Naval University of Engineering，Wuhan 430033 ，China）
Abstract： In order to solve the problem of current balancing control of parallel inverters for lowvoltage largecurrent motor drive system，the masterslave vector control system of tracking the reference current is studied. Based on the circuit models and the control principles of motor current and circulating current，the masterslave control system of tracking the reference current was developed，and the current regulator was designed from the motor stability. The performances of the control system were verified by simulations and experiments. The results show that the motor current can be shared and has good dynamic characteristics. Key words： parallel inverters； motor drive； masterslave control； current sharing
多逆变器并联的均流控制策略
多逆变器并联的均流控制策略多逆变器并联的均流控制策略引言：随着电力系统规模的不断扩大和能源资源的日益稀缺，使用可再生能源逐渐得到人们的重视。
太阳能和风能是两种最常见的可再生能源，它们的不确定性和间断性给电力系统的运行带来了挑战。
多逆变器并联系统是利用太阳能和风能发电的一种常见方案，它可以通过有效控制逆变器的运行状态来实现多逆变器之间的均流控制，保证系统的稳定性和可靠性。
一、多逆变器并联系统的基本原理多逆变器并联系统是指将多个逆变器连接在一起，共同向电网馈送能量。
每个逆变器都会将直流电能转换为交流电能，并通过连接电网的变压器将能量馈送到电网中。
多逆变器并联系统的优势在于提高了系统的功率密度，降低了单个逆变器的负载和故障风险，同时增加了系统的可靠性。
二、多逆变器并联系统的均流控制原理在多逆变器并联系统中，逆变器之间的输出电流需要保持一致，以实现均流控制。
均流控制的目的是减小逆变器之间的功率不平衡，提高系统的性能和效率。
常见的实现均流控制的方法有以下两种：1. 静态均流控制：静态均流控制是通过改变逆变器的参数来实现的，例如调节电压、频率等。
逆变器之间的输出电流可以通过调节这些参数来使得其保持一致。
但是静态均流控制方法需要精确的参数调节，对系统和逆变器的动态响应要求较高。
2. 动态均流控制：动态均流控制是通过控制逆变器的开关状态来实现的。
多逆变器并联系统中，每个逆变器都会根据电网的需求进行功率调整，而并联的逆变器之间需要相互协调以保持均流。
动态均流控制通过逆变器之间的通信和协调，实时调整并联逆变器的功率输出，以实现均流控制。
在动态均流控制中，电流控制器可以实时监测系统的电流状态，并根据需要调整各个逆变器的输出功率。
通过逆变器之间的通信和协调，可以实现逆变器之间的电流均衡。
三、多逆变器并联系统的均流控制策略多逆变器并联系统的均流控制策略包括两个方面：逆变器间的通信与建模和多逆变器均流控制算法。
1. 通信与建模：在多逆变器并联系统中，逆变器之间需要实现通信与协调。
并联变换器均流控制策略研究
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｕ ｚ ｌｇｃ ｌ ｏ ｔｏ ｓ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｏ ｐ ｒ ｌ ｌ ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｕ ｒ ｎ — ｈ ｒ ｇ ｃ ｎｒ ｌ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｂ ｋ ｎ ｎ ｎ— ｈ ｆ ｚｙ ｏ ｉａ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ｎ ｒ ｕ ｅ ｔ ａ ａｌ ｏ ｖ ｒｅ ｓ ｃ ｒ ｔ ｓ ａ ｉ ｏ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｙ ｍａ ｉ ｇ ａ ｉ ｏ ｅ ｅ ｎ
Ｐｏ ｒ Ｓｕ ｌ ｃ ｎ ｌ ｙ ａ ｄ Ｉ ｐ ｉａ ｉｎ ｗｅ ｐｐｙ Ｔｅ ｈ ｏｏｇ ｎ ｔ Ａｐ ｌ ｔ ｓ ｃ ｏ
并联变换器均流控制策 略研究
李 杨 ， 步新 ， 世 华 游 赵 （． 庆 市 电 力 公 司 江 北 供 电 局 ， 庆 ４ １４ ； １重 重 ０ ７ １
２ 湖 南 省 电 力 公 司 娄 底 电 业 局 ， 南 娄 底 ４ ７０ ） ． 湖 １６ ０
摘 要 ：将 模 糊 控 制 引 入 并 联 变 换 器 均 流 控 制 技 术 中 ， 模 糊 控 制 规 则 以 及 选 择 模 糊 控 制 器 输 入 对
变 量 的 量 化 因 子 和 输 出控 制 量 的 比例 因子 进 行 了 分 析 。 出 了一 种 按 中 间 电 流 自主 均 流 方 法 。 方 法 提 该
随 着 大 量 电 子 设 备 ， 别 是 服 务 器 、 换 机 等 计 算 特 交 机 系 统 的 投 入 使 用 ， 电源 系 统 具 有 大 电 流 、 电 压 、 对 低 安
电力电子系统建模及控制 第9章 逆变器并联系统的动态模型及均流控制
为实现并联运行，UPS模块必须满足以下两 个条件：
(1)任一模块输出正弦电压的频率、相位和幅 度必须与并联工作其他模块一致，否则会导致 UPS模块之间产生环流，甚至导致UPS并联系统 的崩溃。
(2)各UPS模块输出平均分担负载，否则会 导致部分工作模块过载。
早期逆变器并联采用在输出端串联电感的方 法来抑制环流，要想达到较好的环流抑制效果， 需要使用较大的电感，从而导致逆变器的体积、 重量增加，同时输出串联电感上存在较大的电 压降，降低了逆变器的输出精度。目前逆变器 的并联控制方法主要有：集中控制方式、主从 控制方式、分布逻辑控制方式和无互连线控制 方式。
n
(1
ZT
GH / nZL 1 / nZL )(1 GH
/
ZT
)
n j 1
idj
jk
（9-9）
式（9-8）和式（9-9）展示了系统的电压调节特 性和均流特性。系统的稳定性由式（9-8）和式（9-9） 分母的根的位置决定。
9．2．3 稳定性分析
下面通过实例讨论并联逆变器系统的稳定性设 计。并联逆变器系统中的单个逆变器的结构如图97 所 示 。 逆 变 器 的 直 流 输 入 是 300V ， 开 关 频 率 为 40kHz ， 额 定 输 出 电 压 的 有 效 值 为 110V ， 频 率 为 50Hz，额定输出电流有效值为11A。逆变器的其他 参数如表9-1所示。
9.2.2 并联逆变器系统的建模
下面讨论并联逆变器系统的动态模型。先讨论单 个逆变器的模型，继而推导出并联逆变器系统动态模 型。
如图9-6所示，一个典型单相逆变器主要包含一个 直流源、一个桥式（全桥或半桥）PWM逆变器和一个 LC输出滤波器。桥式逆变器根据调制信号um将直流输 入斩波成为一组脉宽调制脉冲。Lf、Rf和Cf分别为输 出滤波器的电感、电阻和电容。图9-6中所示的负载可 以为阻性、感性、容性、或是非线性任何类型。
一种改进型逆变电源并联均流控制策略
ｄ ｒ ｆｄ ｓｇ ． ｎ ｅ ｐ ｒ ｎ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ｆ ｅ ｔ ｒ ｅ ｐ ａ ｅ １ ｋ ｕ ｅ ｏ ｅ ｉ ｎ Ａ ｘ ｅ ｍｅ ｔｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｖ ｈ ｅ ・ ｈ ｓ ０ ＶＡ ｎ ｅｔ ｒｓ ｐ ｌ ｓ ｉ ｂ ｉ ｔ ｅ ｒ ｓ ｈ ｎ ｉ ａｅ ｔａ ｉ ｉ ｉ ｖ ｒｅ ｕ ｐ ｉ ｓ ｕ ｈ． ｅ ｕ ｓ ｉｄ ｃ ｔ ｈ ｔ ｅ ｈ
相 位 角 。 输
——忽略线路电阻的线路阻抗
出无 功功率 Ｑ主 要 取决 于输 出 电压 的 幅值 。由此 可得 并联 均流 的控 制措 施 ．即各 逆变 模块 可根 据 自 身 的容量 、输 出 的有功 功率和 无 功功率 得 到 自身 的 Ａ Ｐ和 ａ 然 后 对其 相位 角 和 给定 的 电压 幅值 Ｑ， 进 行 相应 的调 节 ， 以实 现对 负载 电流 的均 分及 对环
对这 两个 电流 进行 分解 ．用 其 分解量 进行 反 馈 调节
３ 改进 型均 流策略的实现
在上述 并 联均流 控 制措施 中 ．对 电压 的调 节要
用到 △ 尸和 ａ Ｑ。因此 。 快速 、 准确 地检 测 出逆变 器 的 有功 功率和 无 功功率 是 必要条 件 。 图 ２示 出功 率计
关键词 ： 逆变电源 ：并联／ 负载均流 中图分类号 ：Ｎ ６ Ｔ ８ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：００ １０ ２ ０ ）６ ０ ０ — ２ １０ — ０ Ｘ（０ ７ ０ — ０ ８ ０
Ａｎ Ｉ ｐ ｏ ｅ ｒ ｅ ｔＳ ａ ｉ ｇ Ｃｏ ｔｏ ｔ ａ ｅ ｙ ｆ ｒＰａ ａｌｌ ｎ ｅ ｔ ｒＳ ｓｅ ｍ ｒ ｖ ｄ Ｃｕ ｒ ｎ ｈ ｒｎ ｎ ｒ ｌＳ ｒ ｔｇ ｏ ｒ ｌ ｖ ｒｅ ｙ ｔｍ ｅＩ
并联逆变器的均流技术
图 ５ 共电压调节器逆变器并联运行的结构图
－ ６０ －
利用 ｓａｂｅｒ 软件对该系统进行仿真，分析器件参数对 均流效果的影响。仿真数据如下：主电路电源为 ５００Ｖ，输 出电压为 ２２０Ｖ，５０ＨＺ，ＫＶ＝１，ＫＩ＝０．７５， Ｖｒ＝２２０Ｖ，ＫＰ＝１２， 。
－ ５９ －
《
》２００５ 年第 ３ 期
一部分为负载电流分量，一部分为环流分量。负载电流分 量总是平衡的（在输出滤波器参数相同时），但环流分量的 存在使各逆变器输出的总电流不相同。由式（４）看出由于 ｒ 仅仅为线路阻抗，其值非常小，两台逆变电源输出电压矢 量在相位、幅值上有所差异时就会在各电源的输出端形成 较大的电流。这一电流大部分不经过负载而在电源之间形 成环流，环流较大时极易损坏逆变器，必须加以控制。
中图分类号： ＴＰ２１７
文献标识码： Ａ
文章编号： １６７２－ ０５４７（ ２００５） ０３－ ００５９－ ０３
１． 引言 逆变器并联运行可实现大容量供电和冗余供电，是当 今逆变技术发展的重要方向之一。多台逆变器并联实现扩 容可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积、重量大 为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从 根本上提高可靠性、降低成本和提高功率密度。由于逆变 电源模块并联运行组成的是交流电源供电系统，各模块输 出为交流信号，因而，它们之间的并联要比直流系统的并 联运行要复杂得多。要实现两台或多台逆变电源的并联运 行，不但要求它们的输出电压的幅值趋于相等，而且要求 输出电压信号的频率与相位严格一致，即： Ｖ１＝Ｖ２ ；ｆ１＝ｆ２ ；φ１＝φ２ 式中：Ｖ１ ，ｆ１， φ１ 分别为运行的逆变电源的输出电压幅 值、频率、相位； Ｖ２， ｆ２， φ２ 分别为待并的逆变电源的输出电压幅值、频 率、相位。 当各逆变电源的输出电压幅值相等、频率相等和相位 一致时电压差为零，并联工作为最理想状态。但是，在实际 的逆变电源并联系统中，由于电路参数的差异和负载的经 常的变化或由于控制系统的固有特性问题，各个逆变电源 之间的输出电压的瞬时值往往不可能完全相等，这样，势 必存在一定的电压差，从而在系统内部形成环流，而环流 对于各逆变电源的功率器件以及输出滤波器有一定的破 坏影响。因而，在逆变电源并联运行系统中，必须分析和解 决电压同步与均流控制问题。 ２． 环流产生原理 逆变电源并联系统中的环流是由于各逆变电源模块 的输出特性之间的差异所形成的。为简便起见，不妨设图 １ 所示的两台并联供电的逆变电源为相同的容量，它们在 静态下的输出电压 、为标准正弦，不考虑波形畸变的影 响，则由图 １ 可知：
解读电力电子技术中的并联逆变器控制策略
解读电力电子技术中的并联逆变器控制策略并联逆变器是电力电子技术中一种常见的电力转换装置，它对电力系统的控制策略起到至关重要的作用。
本文将从电力电子技术的角度出发，解读并联逆变器控制策略的相关内容。
一、并联逆变器的基本原理并联逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置。
它由多个逆变器模块组成，每个模块负责将直流电能转换为交流电能，并将其与其他模块输出的电能进行并联。
这样做有助于提高系统的功率密度和可靠性。
二、传统控制策略1. 线性控制策略传统的线性控制策略通常采用PID控制器来实现。
PID控制器能够通过调节逆变器的输出电流或电压，来控制逆变器的输出功率。
然而，传统的线性控制策略往往对于非线性系统表现不佳，无法满足高性能的要求。
2. 模块间通信策略为了提高并联逆变器的控制性能，研究者们提出了模块间通信策略。
该策略通过模块间的通信，实现了对逆变器输出电压、电流等关键参数的精确控制。
这种策略能够增强系统的稳定性和可靠性，提高电能转换效率。
三、先进控制策略1. 非线性控制策略为了解决传统线性控制策略的不足，研究者们提出了一系列的非线性控制策略。
例如，模糊控制器、神经网络控制器等。
这些非线性控制策略能够更好地适应复杂的逆变器系统，并提供更高的控制精度和动态响应速度。
2. 预测控制策略预测控制策略是一种基于模型预测的控制方法。
它通过建立逆变器的数学模型，预测未来一段时间内的输出行为，并根据预测结果来调节控制器的输出。
这种策略能够克服传统控制方法中的滞后现象，提高系统的响应速度和稳定性。
四、应用案例并联逆变器控制策略在实际应用中具有广泛的前景。
以太阳能发电系统为例，借助并联逆变器，可以将太阳能板产生的直流电能转换为交流电能并注入电网。
通过合理选择并联逆变器的控制策略，可以实现太阳能发电系统的最大功率追踪和功率因数控制。
另外，电动汽车充电桩系统中也广泛采用并联逆变器。
控制策略的优化可以提高充电桩系统的效率和稳定性，同时满足用户对充电速度和电池寿命的需求。
UPS并联系统逆变器并联均流控制技术
常把根据电路结构不同把 ＵＰＳ 分为三种类型分别为互动 式 ［１］、在线式 ［２］、后备式 ［３］。
传统的用电设备使用单台 ＵＰＳ 系统已经足以满足其
图 1 UPS 原理图
60 日用电器技术·创新 /
用电需求，但是近年来随着科技的不断发展各种大型用 电设备的推广应用，因此对 ＵＰＳ 电源的容量需求越来越 大。所以单台 ＵＰＳ 系统难以满足日益增长的现实需求， 研究人员提出利用并联多台 ＵＰＳ 系统来提高 ＵＰＳ 系统的 容量，但是同时在并联 ＵＰＳ 系统中由于各个并联逆变器 间极易出现环流，而环流的过大会导致系统并联失败， 这就造成了系统的稳定性不够高。所以研究可以实现对 各个并联 ＵＰＳ 系统实现准确控制从而实现各个逆变器并 联均流具有了重要意义。
浅析逆变器并联控制策略
浅析逆变器并联控制策略摘要：逆变器并联的关键在于负载功率的分配。
若负载功率不均分，将会导致部分工作模块过载，甚至损坏功率器件，造成系统的不稳定。
在实际系统中，逆变器多为电压型，而且电流量易于检测，因此并联方案多为基于电流均分控制，即有效抑制逆变器之间的环流。
关键字：辅助逆变器；并联；控制早期的逆变器并联采用在输出端串联电感的方法来抑制环流，要想达到较好的环流抑制效果，需要使用较大的电感，从而导致逆变器的体积重量增加，同时输出串联电感上的存在较大的电压降，降低了逆变器的输出精度。
对于车辆辅助逆变器并联系统，各逆变器模块之间距离较远，也没有足够的空间放置环流抑制电感，因此这种环流抑制方法在辅助逆变器并联系统中是不可取的。
目前逆变器的并联控制方式主要有：集中控制方式、主从控制方式、分布逻辑控制方式。
一、集中控制方式集中控制方式是较早应用的并联控制方式，其基本控制框图如图4．1所示。
集中控制方式设置了专门的公共模块，进行同步及均流控制。
该模块发出同步信号，其他模块通过检测该同步信号，控制输出电压的频率、相位，实现模块间输出电压的同步。
同时，通过公共模块检测总的输出电流及并联模块数，确定各模块的输出电流基准，各逆变器控制器根据该电流基准值与检测到的实际输出电流值进行比较，通过动态调节逆变器输出电压幅值消除电流基准值与实际值之间的偏差，以达到各逆变器输出均流的目的。
若应用于辅助逆变器并联控制系统，集中控制方式有如下优点：(1)结构简单。
各逆变模块只与公共模块之间有连线，逆变模块之间没有连线。
在原有系统的基础上很容易扩充新的逆变模块。
(2)控制简单。
公共模块只需要向各逆变模块发送相同的同步信号以及电流基准即可由各逆变器的控制器实现负载电流的均分。
(3)均流效果较好。
因集中控制方式的结构和控制方法都很简单，该方式均流效果较好。
同时，集中控制方式也有如下缺点：(1)可靠性不高。
由于车辆上电磁干扰较大，公共模块较容易受到干扰。
微电网多逆变器控制关键技术研究
微电网多逆变器控制关键技术研究一、概述随着全球能源结构的转型和可再生能源的大力发展，微电网作为一种能够将分布式电源、储能装置、负荷和监控保护装置集合为一体的新型电网结构，正受到越来越多的关注和研究。
微电网能够实现能源的分布式管理和就地消纳，提高电力系统的供电可靠性和经济性，对于推动可再生能源的大规模应用和优化能源结构具有重要意义。
在微电网中，逆变器作为分布式电源与微电网之间的接口设备，其控制技术是实现微电网稳定运行和高效能量管理的关键。
多逆变器控制系统能够实现多个逆变器之间的协调控制，优化微电网中的功率分配，提高能源利用效率和系统稳定性。
对微电网多逆变器控制关键技术的研究，对于推动微电网技术的发展和应用具有重要的理论和实践价值。
本文旨在探讨微电网多逆变器控制的关键技术，包括逆变器的拓扑结构、控制策略、协调控制方法等方面。
将对微电网和逆变器的基本概念进行介绍，阐述微电网多逆变器控制的重要性。
将详细介绍逆变器的拓扑结构和控制策略，包括常见的单相和三相逆变器拓扑、PWM 控制技术、下垂控制策略等。
在此基础上，将重点研究多逆变器之间的协调控制方法，包括主从控制、对等控制和分层控制等策略，并分析各种策略的优缺点和适用场景。
将通过仿真和实验验证所提控制策略的有效性和可行性，为微电网多逆变器控制的实际应用提供理论支持和技术指导。
通过对微电网多逆变器控制关键技术的深入研究，本文旨在为微电网的稳定运行和高效能量管理提供理论支持和技术指导，推动微电网技术的快速发展和应用普及。
同时，本文的研究也有助于提高能源利用效率和系统稳定性，促进可再生能源的大规模应用和优化能源结构，为实现可持续发展目标做出积极贡献。
1. 微电网概述微电网是一种小型电网，通常由分布式能源资源（DERs）、储能系统、负载以及相关控制设备组成。
与传统的大型集中式电网相比，微电网具有以下特征：1 分布式能源资源：微电网中的能源资源如太阳能、风能、燃料电池等通常分布在电网的各个节点，而不是集中在一个或几个大型发电厂。
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多逆变器并联的均流控制策略
多逆变器并联的均流控制策略是指通过将多个逆变器连接在一起并联运行，实现电流的均匀分配和控制的一种技术手段。
在实际应用中，多逆变器并联可以提高系统的输出功率和可靠性，同时还可以降低每个逆变器的负载和温度，延长其使用寿命。
多逆变器并联的均流控制策略可以分为硬件控制和软件控制两种方式。
硬件控制主要通过电路设计和元件选择来实现，而软件控制则主要通过算法和控制策略来实现。
在硬件控制方面，可以采用电流传感器和电流分配电路来实现逆变器之间的电流均衡。
电流传感器可以实时监测每个逆变器的输出电流，并将其反馈给控制器。
控制器根据反馈信号调整每个逆变器的输出功率，使其输出电流保持在设定值附近。
电流分配电路则根据每个逆变器的输出电流大小来调整其输出电压，以实现电流的均衡分配。
在软件控制方面，可以采用分布式控制算法和通信协议来实现逆变器之间的协调控制。
分布式控制算法可以将整个并联系统划分为多个子系统，并为每个子系统分配一个控制器。
控制器之间通过通信协议进行数据交换和协调，以实现逆变器之间的电流均衡。
常用的通信协议包括CAN总线、Modbus和Ethernet等。
除了硬件控制和软件控制，还可以采用自适应控制算法来实现逆变器之间的电流均衡。
自适应控制算法可以根据系统的运行状态和负载情况，动态调整每个逆变器的输出功率和电流分配策略，以实现最佳的电流均衡效果。
多逆变器并联的均流控制策略在实际应用中具有广泛的应用前景。
它不仅可以提高系统的输出功率和可靠性，还可以降低每个逆变器的负载和温度，延长其使用寿命。
同时，多逆变器并联还可以实现系统的容错能力，当其中一个逆变器发生故障时，其他逆变器仍然可以正常工作，保证系统的稳定运行。
总之，多逆变器并联的均流控制策略是一种有效提高系统性能和可靠性的技术手段。
通过合理选择硬件和软件控制方式，并采用自适应控制算法进行优化，可以实现逆变器之间的电流均衡，提高系统的整体性能和可靠性。
这对于推动逆变器技术的发展和应用具有重要意义。