第四部分全液压制动系统
全液压湿式制动系统在46吨叉车上的应用
和 断开 ， 通时 电磁 阀左 位工 作 ， 压油 液从 接 高 前桥 手 制 动盘 内 的弹 簧 加 载 式 制 动 器 １ ０泄 压， 实施 停车制 动 ， 此时 弹簧加 载式 制 动器 １ ０
起作 用 的是 内部 的 弹簧 ， 当电磁 阀 断开 时 ， 右
路调 速系 统 ， 得 供 给 行 车 制 动 的 油液 以均 使 匀 流速作 用 在 制 动器 上 ， 载 保 持 单 向 阀 ５ 负
由变速箱上单独 的取力 口驱动该双联泵 ， 大 齿轮泵提供的高压油液直接供给制动集成阀 组 ２， ３经制动集成阀组 ２ 的高压油液分成三 ３ 路分别 供 给行 车制 动 、 车 制 动 和 前桥 冷 却 停
部分 ， 同时 根 据 蓄 能 器 内部 压 力 变 化情 况 及 时给皮 囊式蓄 能 器 ２ 液 ， ０充 小齿 轮泵 提供 的
液， 就会 通过 二 位 三 通 电磁 阀 ３进 入 弹簧 加
４ ６吨叉 车在 堆 垛 重 物 时 ， 整 车接 近 重 当
物时 总希 望 缓慢 靠 近 ， 时整 车微 动功 能 就 此
开始 发挥作 用 ， 至于磕 碰到重 物 ， 见 图 １ 不 参 ， 当操作 者踩 下微 动踏 板 阀 ｌ ， 动踏 板 阀 ６时 微 ｌ ６内部 阀芯 换位 ， 自制 动集 成 阀组 ２ 来 ３的高
一
动按 下驾 驶 室 内仪 表 板 上 的翘 板开 关 ， 现 实 制 动集 成 阀组 ２ ３内二 位 三通 电磁 阀 的 接通
，
其 结 构 如 图 ２所 示 。Ｐ口是 阀体 的进 油
口， 由大齿 轮 泵 输 送 的 高压 油 经 Ｐ口进 入 阀 体， 流经直 动溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４ 高 压 油 液 ， 经节 流 阀 ４ 直接 外接 Ａｌ口， 接行 车 制 动 后 连 回路 ， 直 动 溢 流 阀 ２和节 流 阀 ４组成 进 油 且
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
高铁制动装置知识点
高铁制动装置知识点高铁制动装置是保证高铁列车在运行过程中安全停车的重要组成部分。
了解高铁制动装置的知识点对于高铁运行和维护保养具有重要意义。
本文将介绍高铁制动装置的相关知识点，包括液压制动系统、电气制动系统以及常见故障处理等内容。
一、液压制动系统液压制动系统是高铁列车上常用的制动装置之一。
它由制动器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
1. 制动器制动器是液压制动系的核心部件，负责产生制动力和制动力矩。
高铁车辆常采用盘式制动器，它由刹车片、刹车盘和刹车卡钳组成。
当刹车踏板踩下时，液压液体进入刹车卡钳，推动刹车片紧贴刹车盘，产生摩擦制动力。
2. 液压传动系统液压传动系统是液压制动系统的动力传输部分，它由制动液、液压泵站、制动管路和连杆机构组成。
制动液负责传递踏板踩下的力，通过液压力将制动器推动。
3. 控制系统控制系统是液压制动系统的重要组成部分，它由控制阀、传感器和电控装置组成。
控制阀负责控制制动液的流动，传感器用于获取列车运行的相关参数，电控装置则根据传感器信息对制动进行调节。
二、电气制动系统电气制动系统是高铁列车上的另一种制动装置，它主要通过电力和电子控制来产生制动力和制动力矩。
1. 直流电阻制动直流电阻制动是电气制动系统的一种常见方式。
它通过改变电机绕组的电流路径，将电机反作用力转化为制动力矩。
当列车需要减速或停车时，电流经过额外的电阻，使电机转矩增加，产生制动效果。
2. 逆变器制动逆变器制动是一种通过改变电机供电频率和电压，控制电机运行状态来实现制动功能的方式。
逆变器将直流电能转化为交流电能，通过改变交流电的频率和电压来控制电机转矩，实现列车的制动。
三、常见故障处理高铁制动装置在运行过程中可能会出现一些故障，及时处理故障是确保高铁安全运行的关键。
以下是一些常见的故障处理方法：1. 制动力不足制动力不足可能会导致高铁制动缓慢或者无法停车。
解决方法包括检查刹车片的磨损情况，及时更换损坏的刹车片；检查液压系统是否存在泄漏，及时修复漏液处。
汽车制动系统ppt课件
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
浅谈叉车常用的几种制动系统
简 单 ， 成 本 低 ， 维 护 十 分 方 便 ， 目前 主 用 在 所 需 制 动 力 不 是 很 大 的小 吨 位 叉 车
一
、
普 通 （ 力 ） 动 系统 人 制
二 、 真 空 助 力 制 动 系 统
真 空 助 力 制 动 系 统 是 在 人 力 液 压
ｉ ｑ ｌ ｔ ￣
其 制 动 过 程 如 下 ： 由 柴 油 机 上 的 真 空 泵 在 真 空 强 度 ， 提 高 了 作 业 舒 适 性 ， 而 又 使 得 制 动 安 全 可 罐 内产 生真 空 ， 当需 要 制 动 时 ，脚踩 下制 动 踏 板 ，
、
靠。
通 过 制 动 软 轴 拉 动 真 空 助 力 器 的 推 杆 ，推 杆 连 同 空 气 阀 向 左 移 动 ， 使 得 空 气 阀 与 阀 座 分 离 而 开 启 ， 外
范
健
制 动 系 统 是 叉 车 上 的 一 个 重 要 装 置 ， 其 制 动 踏 板 ，制 动 踏 板 推 动 制 动 主 泵 的
ｉ ２ 制 动 性 能 的 好 坏 ， 直 接 影 响 到 整 机 的 工 作 效 移 动 ， 制 动 主 泵 产 生 高 压 油 作 用 于 轮 ＇
率 ， 同 时 也 关 系 到 人 身 和 财 产 的 安 全 。 现 列 器 ， 从 而 实 现 制 动 。 其 制 动 力 的 大 小 妄 出 叉 车 常 用 的 几 种 制 动 系 统 ， 分 析 其 结 构 特 决 于 人 的 脚 踏 力 的 大 小 ， 因 而 制 动 司 点 和 系 统 原 理 ， 对 使 用 和 维 护 叉 车 是 十 分 必 差 ， 制 动 性 能 因 人 而 异 。 但 该 制 动 系 彰
液压制动系统讲义讲解
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
叙述汽车液压制动系统的组成及其工作过程
叙述汽车液压制动系统的组成及其工作过程汽车液压制动系统是现代汽车中非常重要的一个部分，它在车辆行驶过程中起到了至关重要的作用。
本文将详细叙述汽车液压制动系统的组成以及其工作过程。
一、汽车液压制动系统的组成汽车液压制动系统主要由主缸、制动踏板、助力器、制动管路、制动分泵、制动器等组成。
1. 主缸：主缸是液压制动系统的核心部件之一，它起到了转换踏板力的作用。
主缸内部有一个活塞，当踩下制动踏板时，主缸内的活塞会向前推动，将踏板力转化为液压压力。
2. 制动踏板：制动踏板是由驾驶员踩下的部件，通过踩下制动踏板，驾驶员可以操控整个液压制动系统的工作。
3. 助力器：助力器是为了增加制动踏板力量而设计的装置。
它通过真空或液压的方式，将驾驶员踩下的力量放大，从而提供更大的制动力。
4. 制动管路：制动管路是将主缸的液压压力传输到制动器的管道系统。
它由一系列的金属管道和软管组成，以保证液压压力的传递和回油。
5. 制动分泵：制动分泵是一种特殊的泵，它用于将主缸的液压压力分配到各个制动器上。
通常，每个车轮都有一个制动分泵。
6. 制动器：制动器是汽车液压制动系统的最终执行部件，它将制动压力转化为制动力，实现车辆的制动。
制动器一般包括制动盘、制动片和制动钳等部件。
二、汽车液压制动系统的工作过程汽车液压制动系统的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1. 踩下制动踏板：当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板会向前移动，通过连接杆将力量传递给主缸。
2. 主缸产生液压压力：主缸内的活塞会随着制动踏板的移动而向前推动，由此产生液压压力。
3. 压力传递：液压压力通过制动管路传输到各个制动器上。
制动管路中的金属管道和软管会将液压压力传递到制动器的制动盘和制动片上。
4. 制动器工作：制动器接收到液压压力后，制动盘和制动片之间会产生摩擦力，从而产生制动力。
制动力作用在车轮上，使车轮减速甚至停止转动。
5. 释放制动：当驾驶员松开制动踏板时，液压压力会减小，制动器释放制动，车轮恢复正常转动。
全动力液压制动系统常见故障的排除
全动力液压制动系统常见故障的排除
徐广锋;邢继志;石景林
【期刊名称】《工程机械与维修》
【年(卷),期】2002(000)011
【摘要】@@ 全动力液压制动系统包括充液阀、脚制动阀、紧急制动阀、压力开关、溢流阀和液压蓄能器等(见附图).其中的关键元件是充液阀和脚制动阀,下面就这两种阀的常见故障作简要分析并介绍其排除方法.
【总页数】2页(P132-133)
【作者】徐广锋;邢继志;石景林
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.液压制动系统常见故障的诊断与排除
2.装载机全液压制动系统的常见故障分析与排除
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汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
《汽车构造》3-4 底盘-制动系统
第四节 制动系统
1．盘式制动器 盘式制动器根据其 固定元件结构形式的不 同，可分为钳盘式制动 器和全盘式制动器。钳 盘式制动器（图3-171） 广泛应用在乘用车或轻 型货车上，近年来，前、 后轮都采用钳盘式制动 器的结构日渐增多。钳 盘式制动器按制动钳固 定在支架上结构形式的 不同，可分为定钳盘式 制动器和浮钳盘式制动 器两种。
第四节 制动系统
3．液压制动传动装置主要部件的构造 （1）制动主缸 制动主缸又称为制动总泵，它位于制动踏板与制动管 路之间，其功用是将制动踏板输入的机械力转换成液压力。 如图3-181所示，串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、 前活塞、后活塞及前后活塞弹簧、推杆、皮碗等组成。制动主缸内的后活 塞通过真空助力器内的推杆和制动踏板相连。缸体内装有两个活塞，将制 动主缸内腔分为两个工作腔。后活塞工作腔与右前盘式、左后轮鼓式制动 器制动轮缸回路相通。前活塞工作腔与左前盘式、右后轮鼓式制动器制动 轮缸回路相通。每套管路和工作腔又分别通过进油孔和补偿孔与储液罐相 通。前活塞在前活塞弹簧的作用下保持在正确的初始位置，使进油孔和补 偿孔与缸内相通。后活塞在后活塞弹簧的作用下压靠在隔套上，使其处于 进油孔和补偿孔之间的位置。每个活塞上都装有皮碗，以便两腔建立油压 并保证密封。
制动轮缸活塞直径大于制动主缸活塞直径，并与前、后车桥上的实际 载荷分配成比例。这样，作用在前、后桥制动蹄上的促动力，应是制动踏 板力和制动踏板的杠杆比及活塞截面面积比的乘积。
汽车底盘构造与维修第四章制动系统
图5-2-14 双缸式制动气缸示意图
6.制动管路的分配
• 制动系统常用的一种布置形式是采用对角线布置。在这种对角线布置 的制动系统中，右前轮和左后轮上的制动器联接在一个制动主缸上，左前轮 和右后轮上的制动器联接在另一个制动主缸上。这种布置方式的目的是：在 一个制动主缸失效时，仍能确保对其中一个前轮和一个后轮制动器进行制动 。
•图5-2-9 制动主缸结构
• 活塞向前推进行程 • 当驾驶员踩下制动踏板，推杆和活塞向左移动，如图5-2-10所示，在 这一过程中当第一活塞皮碗通过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开始增加， 活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中通过旁通油孔吸入到活塞右腔， 从而补偿压力差，避免产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后， 也需要从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系 统供给补充油液。 • 注：推杆通过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。
3.制动液与液压原理
• 制动液 • 制动液在制动系统中起着非常重要的作用，制动液的液压把驾 驶员脚的移动传递到每个制动器的轮缸和活塞。制动液不可压缩， 而气体是可压缩的。如图5-2-7所示，制动液压系统中的任何气体都 是随着压力的增加可压缩的，它将减小所能传递的压力。所以保持 液压系统中没有任何气体是非常重要的。为了达到目的，气体必须 从制动系统中排除，这个过程叫制动系统的排汽。
•图5-2-7 气体压缩性能
• 液压原理 • 汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦 力。如图5-2-8，当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个 压力将通过液压管路传递到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压 力相等。
•图5-2-8 液压原理
4.制动主缸与工作原理
液压制动阀工作原理
液压制动阀工作原理液压制动阀是用来控制汽车制动系统的重要组成部分，其工作原理是根据液压力学的基本原理来实现的。
液压制动阀主要由主缸、制动室、换向阀和液压执行器等部分组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会向前移动，从而通过液压传送给制动室内的活塞。
制动室内活塞的移动会将压力传递到制动盘或制动鼓上的制动蹄片，从而实现制动的功能。
液压制动阀的工作原理可以分为四个阶段：压力增加阶段、保持阶段、释放阶段和行程回收阶段。
在压力增加阶段，当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会向前移动，相应地将制动剂液体向制动室内压送，使制动室内的活塞移动。
通过液压力的传递，制动蹄片即可附着于制动盘或制动鼓上，从而产生制动力。
在保持阶段，当制动踏板被保持在一定位置时，制动阀会封闭输液腔，使压力得以保持。
这个阶段的目的是为了保持制动力和制动效果的稳定性。
在释放阶段，当驾驶员松开制动踏板时，主缸内部的压力会减小，从而导致制动室内的活塞向后移动。
这个过程中，制动室内的压力会由高压逐渐减小到零。
制动阀会逐渐打开输液腔和回油腔之间的连接通道，使制动室的压力得以释放，从而实现制动蹄片的分离，制动力逐渐减小。
在行程回收阶段，当制动力减小到一定程度时，制动阀会将压力传递给回油腔，从而驱使活塞回到初始位置。
这个过程中，制动盘或制动鼓上的制动蹄片完全分离，从而实现制动的解除。
液压制动阀会根据行程回收的力度和速度来调整回程速度，以确保制动的平稳性和可控性。
总结起来，液压制动阀的工作原理是通过主缸和制动室之间的液压传递以及换向阀的控制，实现对制动蹄片的压力调节和分离，从而实现汽车的制动功能。
它的优点是制动力大、制动效果稳定，但同时也需要保持液压系统的密封性和压力平衡性，以确保制动的可靠性和安全性。
矿井提升机液压制动系统讲义
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为 系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁 换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构 成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
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目录
一、 第一讲：液压系统旳基本知识 二、 第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较 三、 第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介 四、 第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序 五、 第五讲：提升机液压站常见故障排除
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在 到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作 和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下
液压制动系统的工作原理
液压制动系统的工作原理
液压制动系统是一种常见的汽车刹车系统，其工作原理是利用液压力来实现车辆的刹车功能。
以下是液压制动系统的工作原理的详细解释：
1.主缸：液压制动系统的主要组成部分是主缸，它通常位于汽车的驾驶座位附近。
主缸内部通过一个活塞将踏板施加的力量转化为液压力。
当踏板被踩下时，活塞就会向前移动，从而增加主缸内部的液体压力。
2.液压管道：主缸中的液压力被通过液压管道传输到车轮装置上。
在液压管道中，液压力将油液推动到系统的其他组件中。
3.制动器：液压力到达每个车轮上的制动器。
制动器主要有两种类型：鼓式制动器和盘式制动器。
无论哪种类型，制动器中都有一个活塞，它会在液压力的作用下向外推动，并通过刹车片或刹车鼓来实现刹车效果。
在鼓式制动器中，活塞将刹车鼓外壳的内表面推向鼓内的制动片。
而在盘式制动器中，活塞将制动片推向刹车盘的表面。
4.增力器（可选）：有些汽车还配备了增力器，它的作用是增加主缸施加在液体上的压力。
增力器可以通过一个真空系统或液压系统来完成。
通过上述工作原理，液压制动系统可以将驾驶员施加在踏板上的力量转化为液体压力，并将其传输到车轮制动器上，从而实现汽车的刹车功能。
汽车制动液压传动
汽车制动液压传动汽车制动液压传动是一种重要的技术装置，它通过利用液体传递压力来实现汽车制动系统的正常工作。
本文将深入探讨汽车制动液压传动的原理、构造和维护等相关内容，旨在帮助读者更好地理解和运用这一技术。
一、原理介绍汽车制动液压传动的工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭的液体系统中，一个施加在任何部分的力都会均匀地传递到其他各个部分上，且传递的压力大小与力的大小成正比。
利用这一原理，汽车制动液压传动通过主缸、制动液管路、制动钳等装置，将驾驶员踩下的制动踏板产生的力转化为制动力，从而使车辆减速甚至停止。
二、构造分析汽车制动液压传动系统主要由主缸、制动管路和制动钳等组成。
主缸是传动系统的重要组成部分，它通常安装在驾驶员踏板下方，并且与制动踏板通过连杆相连。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞受到水压的作用向前移动，从而压缩制动液并将其推向制动管路。
制动管路连接主缸和制动钳，起着传递液压力的作用。
制动钳内有活塞，当制动液的压力传递到制动钳时，活塞向外推动制动片夹紧刹车盘，从而实现制动效果。
三、维护注意事项为了保障汽车制动液压传动系统的正常工作，我们需要注意以下几点维护事项。
1. 定期检查制动液的液位并及时更换。
制动液在长时间使用后会逐渐变质，容易吸湿并引起腐蚀，降低传动系统的性能。
因此，定期检查制动液的液位，并按照车辆制造商的要求进行更换是非常重要的。
2. 定期检查制动管路的密封性。
制动管路的密封性对于传递液压力至关重要，任何漏油现象都需要及时修复，以免影响制动效果。
3. 定期检查制动钳的工作状态。
制动钳是制动力的输出装置，其工作状态的好坏直接影响制动效果。
应定期检查制动钳的活塞、活塞密封圈等部件是否磨损或老化，并及时更换。
4. 注意使用制动液的规范。
不同车型的制动液可能有所不同，使用时应注意选择适合车辆的制动液，并遵循制造商的建议和规范进行添加和更换。
综上所述，汽车制动液压传动是一种重要的技术装置，它通过液体传递压力来实现汽车的制动功能。
装载机制动系统(气顶油、全液压)
目录
• 引言 • 气顶油制动系统 • 全液压制动系统 • 气顶油与全液压制动系统的比较分析 • 结论
01
引言
装载机制动系统的重要性
确保安全
制动系统是装载机的重要组成部分，它能够 使装载机在各种工况下安全、稳定地停车， 防止意外事故的发生。
提高作业效率
一个性能良好的制动系统可以缩短装载机的 制动距离和制动时间，提高装载机的作业效 率。
智能化
随着智能化技术的发展， 制动系统将逐渐实现智能 化控制，提高制动性能和 安全性。
轻量化
为了提高装载机的机动性 能，制动系统的轻量化设 计将是未来的一个重要发 展方向。
环保化
随着环保意识的提高，无 污染、低能耗的制动系统 将成为未来的主流。
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全液压制动系统的优点
制动响应速度快
全液压制动系统通过液压油传递压力，响应 速度快，能够快速实现制动。
制动性能稳定
全液压制动系统适用于重型车辆，能够提供 足够的制动力矩，满足重型车辆的制动需求
。
适合重型车辆
全液压制动系统采用液体作为传递介质，受 外界环境影响较小，制动性能相对稳定。
维护方便
全液压制动系统的部件相对简单，维护起来 比较方便。
性能特点的比较
可靠性高
液压油不易受外界环境影响，可靠性 较高。
维护成本高
液压元件结构复杂，维护成本较高。
应用场景的比较
气顶油制动系统
适用于需要快速响应和灵活调节制动力的情况，如大型装载 机、矿用挖掘机等。
全液压制动系统
适用于需要制动平稳、可靠性高的场景，如高速公路上的大 型货车、客车等。
05
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第四部分全液压制动系统制动系统（1）液压原理图本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。
1．行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。
具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。
2．紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。
另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。
本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。
系统压力油由泵提供，进入充液阀，当系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。
双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。
当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。
踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。
放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。
双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比。
◆ 动力切断功能（刹车脱档功能）当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮） 时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵 阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。
当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭） 时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。
1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关注意：行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。
当处在崎岖路段上或下坡作业时实施制动，为保证行车安全，可选择使用此功能。
才发动机子的短时间内，行车制动的低压报警灯可能会亮，报警蜂鸣器可能会响。
这是由于此时行车制动回路中的蓄能器内油压还低于报警压力（9MPa ），待蓄能器内油压高于报警压力后报警会自动停止。
在作业过程中，如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于9Mpa 时，行车制动低压报警灯会亮，同时报警蜂鸣器会响。
这时，就应停止作业，停车检查。
检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。
将紧急制动按钮按下，紧急制动电磁阀通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经紧急制动电磁阀进入停车制动器，解除停车制动。
将紧急制动按钮按下的瞬间，停车制动低压报警灯会亮。
这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa ）。
要等停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。
将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，进行停车制动。
在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器Ⅰ内油压低于10MPa 时，停车制动低压报警灯会亮。
这时，也应停止作业，停车检查。
如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa 时，系统中的紧急制动控制开关会使紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，同时变速箱挂空档，在弹簧力作用下使装载机紧急停车。
注意：除非有紧急情况，不要在机子行驶时使用停车/紧急制动。
在正常的工作中使用停车/紧急制动会对制动器及传动系统造成严重损坏。
（3） 元件结构图整个制动系统的元件组成主要有：液压油箱（带 回油过滤器）、转向+先导泵、双路充液阀、双路 制动阀、囊式蓄能器、制动阀块 ◆ 液压油箱产品图号：21C0042油箱加油容积：…………………...230 L 回油油滤：产品图号：89A0035产品型号：RG160×400E10CFP-1 数量：…………………………….1 个① ②加油后油箱内部清洁度要求：……NAS 9 级1.液压回油过滤器2.液压油污报警传感器3.液压系统冷却器回油口4.液压系统加油口5.液压油箱6.液压系统吸油口使用地区普通地区北方寒区或高原油品牌号HM46抗磨液压油HV46低温抗磨液压油液压油箱用于向整个液压系统供油，也为整车制动系统供油。
油箱中设置了回油过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
◆转向+先导双联齿轮泵产品图号：11C0079产品型号：P5100—F100NP367 6/P124—G25G排量(转向)：……………….……….100 ml/r排量(先导)：………………………....25 ml/r转向液压系统调定压力：…………19.5 MPa制动系统调定压力：………………13.8 MPa先导液压系统调定压力：………...…3.5 MPa额定转速：……………………….2100 r/min旋向：…………………………………...右旋轴伸形式：EXT14Z×12/24D.P×30R×6f，SAE“C”轴伸长度：………………………….55.6 mm 有效花键长度：…..…………………...35 mm注：制动系统所用的泵型号为P124-G25G，与先导液压系统共用。
◆双路充液阀产品图号：13C0077产品型号：06-463-2041.杆2.弹簧3.密封圈4.阀芯5.阀体6.螺母7.弹簧8.杆9.钢球10.密封圈11.阀芯12.密封圈13. 钢球14.杆15.螺母16.螺杆17.弹簧18.阀芯19.阀座20.滤芯21.弹簧22.弹簧23.阀芯24.密封圈25.阀座26. 密封圈27. 阀座28.阀芯29.弹簧双路充液阀位于驾驶室下面，后车架右内侧。
双路充液阀主要组成如上图所示。
P口接泵，A1、A2口接行车制动用蓄能器，SW口接制动阀块P口，T口接油箱，O口至液压散热系统。
当系统中任何一个蓄能器压力小于11.4MPa时，弹簧（21）推动杆（14）上移，关闭T 口，W腔与H腔相通；阀芯（4）在弹簧（2）的作用下，向下移动，减小P口与O口的开口，从泵来的油一路经过小孔进入至G腔，另一路经过滤芯（20）顶开单向阀芯（18）进入W腔，推动阀芯（23）和阀芯（28），单向阀F1和F2打开，开始向蓄能器充液。
当蓄能器压力大于13.8MPa时，W腔油压及弹簧7的共同作用力大于弹簧（21）的作用力，阀芯（11）向下移动顶开阀芯（11）下方的阀门，H腔油液流回油箱，压力下降，此时G腔的压力大于弹簧（2）和H腔油液的共同作用力，阀芯（4）向上移动，P口与O口全接通，充液停止，从泵来的油液全部用于液压系统散热。
当蓄能器压力小于11.4MPa时，又开始向蓄能器充液。
双单向阀F1和F2的作用是保证两个制动回路互不干扰。
当其中一个回路失效，压力下降，压力大的口对应的阀门（F1或F2）在液压力的作用下关闭。
保证未失效的制动回路仍可实施制动功能。
此时失效回路则与充液阀相通，SW口压力下降，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，此时应立即停车检查。
◆双路制动阀产品图号：13C0072产品型号：06—466—240允许最高系统压力……….…….....20.7MPa最大制动压力……………....5.3±0.35MPa最大压力下的踏板力（约）……..…250N踏板行程（约）……………..…….….15°1.弹簧2.阀体3.下阀芯4.阀体5.上阀芯6.钢球7.弹簧座8.平衡弹簧9.星形圈10.Y形圈11.复位弹簧12.调整垫片13. 平衡弹簧14.活塞15.滚轮16.踏板双路制动阀主要组成如右图所示，P2、P1口分别接蓄能器Ⅱ、Ⅲ，A2、A1口分别接前后桥轮边制动器。
当制动阀踏板放松时，阀芯（5）和（3）在弹簧（1）作用下被推至最高位置，P1、P2口分别与A1、A2口切断，A1、A2口与T口相通，处于非制动状态。
踩下制动阀踏板，通过活塞（14）对平衡弹簧（8）、（13）施加一定的压力，从而推动阀芯（5）和（3）向下移动，A1口、A2口与T口关闭，继而P1口与A1口相通，P2口与A2口相通，两个蓄能器（Ⅱ、Ⅲ）内储存的高压油分别进入前后桥轮边制动器，产生制动，同时制动灯开关动作，制动灯亮。
双路制动阀的两个回路相互独立，当一制动回路发生故障时，另一个回路仍能正常工作。
在制动状态下，双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比例是通过平衡弹簧（8）和（13）来实现的。
当踏板作用力一定时，施加于平衡弹簧的压力也为某一定值，P1、P2口打开后，压力油也通过小孔进入到阀芯下腔C腔和D腔，当阀芯下腔油压作用于阀芯的力超过了平衡弹簧的张力时，则平衡弹簧被压缩，阀芯上移，直至P1、P2关闭，此时油压作用于芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力处于平衡状态，制动阀输出的油压为某一定值。
当踏板施加于平衡弹簧的压力增加时，阀芯又开始下移，重新打开P1、P2口。
当阀芯下腔的油压增至某一数值，作用于阀芯上的力与踏板施加于平衡弹簧的压力相平衡时，P1、P2口又复关阀，而输出的油压又保持某一不变而又比原先高的油压。
也就是说，制动阀输出的油压与平衡弹簧的压缩变形量成比例，即也与制动踏板的行程成比例。
●最大制动压力的调整如果双路制动阀的最大制动压力值为5.3±0.35MPa，如果不对，可通过增加或减少调整垫片（12）来调整。
◆囊式蓄能器产品图号：13C0076产品型号：NXQ1-L1.6/20-H1. 蓄能器Ⅰ2. 蓄能器Ⅱ3. 蓄能器Ⅲ（1）公称容积…………………………….（2）公称压力………………………………（3）胶囊充入气体………….……………....（4）工作介质……………………….石油基液压油（5）工作温度…………………….…-10°C~70°C（6）蓄能器Ⅱ、Ⅲ的充气压力..…20°C时，5.2MPa（7）蓄能器Ⅰ的充气压力……….20°C时，9MPa（8）蓄能器Ⅱ、Ⅲ工作压力………11.4~13.8 MPa（9）蓄能器Ⅰ工作压力……………….….13.8 MPa●蓄能器结构及原理：行车制动、停车制动回路中的蓄能器均为囊式蓄能器，如图11所示。
囊式蓄能器的作用是储存压力油，以供制动时应用。
其作用原理是把压力状态下的液体和一个在其内部预置压力的胶囊共同储存在一个密封的壳体之中，由于其中压力的不同变化，吸收或释放出液体以供制动时应用。
制动泵运作时，把受压液体通过充液阀输入蓄能器而储存能量，这时，胶囊中的气体被压缩，从而液体的压力与胶囊的气压相同，使其获得能量储备。