第四部分全液压制动系统

第四部分全液压制动系统

制动系统

（1）液压原理图

本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。

1．行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。

2．紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。

本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。系统压力油由泵提供，进入充液阀，当系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。

踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比。

◆ 动力切断功能（刹车脱档功能）

当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、

Ⅱ档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮） 时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵 阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。

当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭） 时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。 1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关

注意：

行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。当处在崎岖路段上或下坡作业时实施制动，为保证行车安全，可选择使用此功能。

才发动机子的短时间内，行车制动的低压报警灯可能会亮，报警蜂鸣器可能会响。这是由于此时行车制动回路中的蓄能器内油压还低于报警压力（9MPa ），待蓄能器内油压高于报警压力后报警会自动停止。在作业过程中，如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于9Mpa 时，行车制动低压报警灯会亮，同时报警蜂鸣器会响。这时，就应停止作业，停车检查。检查机子时，应把机子停在平地上，并将紧急制动按钮拉起。

将紧急制动按钮按下，紧急制动电磁阀通电，阀口开启，停车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经紧急制动电磁阀进入停车制动器，解除停车制动。将紧急制动按钮按下的瞬间，停车制动低压报警灯会亮。这是由于此时停车制动回路中油压还低于报警压力（10MPa ）。要等停车制动低压报警灯熄灭后才能开动机子。将紧急制动按钮拉起，紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，进行停车制动。在作业过程中，如果停车制动回路出现故障，使得蓄能器Ⅰ内油压低于10MPa 时，停车制动低压报警灯会亮。这时，也应停止作业，停车检查。

如果系统出现故障，使得行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa 时，系统中的紧急制动控制开关会使紧急制动电磁阀断电，停车制动器的液压油经紧急制动电磁阀流回油箱，同时变速箱挂空档，在弹簧力作用下使装载机紧急停车。 注意：

除非有紧急情况，不要在机子行驶时使用停车/紧急制动。在正常的工作中使用停车/紧急制动会对制动器及传动系统造成严重损坏。

（3） 元件结构图

整个制动系统的元件组成主要有：液压油箱（带 回油过滤器）、转向+先导泵、双路充液阀、双路 制动阀、囊式蓄能器、制动阀块 ◆ 液压油箱

产品图号：21C0042

油箱加油容积：…………………...230 L 回油油滤：

产品图号：89A0035

产品型号：RG160×400E10CFP-1 数量：…………………………….1 个

① ②

加油后油箱内部清洁度要求：……NAS 9 级

1.液压回油过滤器

2.液压油污报警传感器

3.液压系统冷却器回油口

4.液压系统加油口

5.液压油箱

6.液压系统吸油口

使用地区普通地区北方寒区或高原

油品牌号HM46抗磨液压油HV46低温抗磨液压油

液压油箱用于向整个液压系统供油，也为整车制动系统供油。油箱中设置了回油

过滤器，用于清除液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。

◆转向+先导双联齿轮泵

产品图号：11C0079

产品型号：P5100—F100NP367 6/P124—G25G

排量(转向)：……………….……….100 ml/r

排量(先导)：………………………....25 ml/r

转向液压系统调定压力：…………19.5 MPa

制动系统调定压力：………………13.8 MPa

先导液压系统调定压力：………...…3.5 MPa

额定转速：……………………….2100 r/min

旋向：…………………………………...右旋轴伸形式：EXT14Z×12/24D.P×30R×6f，SAE“C”轴伸长度：………………………….55.6 mm 有效花键长度：…..…………………...35 mm

注：制动系统所用的泵型号为P124-G25G，与先导液压系统共用。

◆双路充液阀

产品图号：13C0077

产品型号：06-463-204

1.杆

2.弹簧

3.密封圈

4.阀芯

5.阀体

6.螺母

7.弹簧

8.杆

9.钢球10.密封圈

11.阀芯12.密封圈13. 钢球14.杆

15.螺母16.螺杆17.弹簧18.阀芯19.阀座

20.滤芯21.弹簧22.弹簧23.阀芯

24.密封圈25.阀座26. 密封圈27. 阀座

28.阀芯29.弹簧

双路充液阀位于驾驶室下面，后车架右内侧。

双路充液阀主要组成如上图所示。P口接泵，

A1、A2口接行车制动用蓄能器，SW口接制动阀块P口，T口接油箱，O口至液压散热系统。

当系统中任何一个蓄能器压力小于11.4MPa时，弹簧（21）推动杆（14）上移，关闭T 口，W腔与H腔相通；阀芯（4）在弹簧（2）的作用下，向下移动，减小P口与O口的开口，从泵来的油一路经过小孔进入至G腔，另一路经过滤芯（20）顶开单向阀芯（18）进入W腔，推动阀芯（23）和阀芯（28），单向阀F1和F2打开，开始向蓄能器充液。当蓄能器压力大于13.8MPa时，W腔油压及弹簧7的共同作用力大于弹簧（21）的作用力，阀芯（11）向下移动顶开阀芯（11）下方的阀门，H腔油液流回油箱，压力下降，此时G腔的压力大于弹簧（2）和H腔油液的共同作用力，阀芯（4）向上移动，P口与O口全接通，充液停止，从泵来的油液全部用于液压系统散热。当蓄能器压力小于11.4MPa时，又开始向蓄能器充液。

双单向阀F1和F2的作用是保证两个制动回路互不干扰。当其中一个回路失效，压力下降，压力大的口对应的阀门（F1或F2）在液压力的作用下关闭。保证未失效的制动回路仍可实施制动功能。此时失效回路则与充液阀相通，SW口压力下降，行车制动低压报警开关动作，报警蜂鸣器响，此时应立即停车检查。

◆双路制动阀

产品图号：13C0072

产品型号：06—466—240

允许最高系统压力……….…….....20.7MPa

最大制动压力……………....5.3±0.35MPa

最大压力下的踏板力（约）……..…250N

踏板行程（约）……………..…….….15°

1.弹簧

2.阀体

3.下阀芯

4.阀体

5.上阀芯

6.钢球

7.弹簧座

8.平衡弹簧9.星形圈10.Y形圈11.复位弹簧12.调整垫片