流体输送设备控制系统特点
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流体输送设备控制系统特点
流体输送设备控制系统具有如下几个特点。
①控制通道的对象时间常数小,一般需要考虑控制闷和测量元件的悦性滞后。这是由于在流量控制系统中,受控变量和操纵变量常常是同一物料的流量.只是检侧点和控制点处于同一管路的不同位皿。因此对象时间常数一般很小,故广义对象特性必须考虑测量元件和控制阀的恨性滞后,而且对象、侧量元件和控制闷的时间常数在数盘级上相同.显然系统可靠性较差,颇率较高。为此,控制器的比例度需要放得大些,积分时间在0.1 min到数分钟的数量级。控制阀一般不装阀门定位器,以避免定位器引入的串级内环造成系统振荡加剧,可控性差。
②测量信号伴有高频嗓声。目前,流量测量的一次元件常采用节流装置。由于流体通过节流装置时喘动加大,使受控变量的测量信号常常具有脉动性质,混有高孩嗓声,这种噪声会形响控制品质,故应考虑流量信号的滤波。此外,控制器不应加微分作用,因为徽分对高频信号很敏感,会放大嗓声,形响控制的平稳度。为此,工程上往往在控制器与变送器之间,引入反微分环节.以改善系统的品质。
③静态非线性。流量广义对象的静态特性往往是非线性的,特别是在采用节流装置测量流量时更为严重。为此常可适当选用控制周的流量特性来加以补偿,使广义对象达到的静态特性近似线性,以便克服负荷变化对控制品质的影响。
④流量控制系统的侧盈仪丧精确度要求无需很高,在物料平衡控制中,常常将流量控制作为一个复杂回路中的副环.它的设定值是浮动的。所以,对流最控制回路的测量仪表,在精度上并没有过高的要求,而保持变差小、性能稳定则是需要的。只有当流量信号同时要作为经济核算所用,或是其他需要侧准的场合,才需满足相应的精度要求。
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