2起重机械概述

电梯的主参数
1额定速度 电梯额定速度是指电梯实际运行中（设 计所规定）的轿厢速度。 2额定载重量 额定载重量是指电梯设计所规定 的轿厢内最大载荷。 3在计算乘客电梯的乘客人数时，一般按（ ）Kg/人计算 乘客人数电梯设计限定的最多乘客量（包括 司机在内。
产品型号 知识点重点
电梯、液压梯产品的型号由类组型，主参数，和控 制方式（ 3 ）部分组成。 电梯产品型号为THZ1200/0.63－AZ表示：直流 （ 货梯 ），额定载重量1200Kg，额定速度0.63m/s ，按钮控制手动门、 电梯产品型号为TKZ1000/1.0－JX中，Z表示直 流 。电梯产品型号为TKJ1500/2.5－JX表示：交流 乘客电梯。额定载重量1500Kg，额定速度2.5m/s， 集选控制 电梯产品型号为THY2000/0.63－AZ表示：交流 载货电梯。额定载重量2000Kg，额定速度0.63m/s ，按钮控制手动门。
电动葫芦门式起重机
壁上起重机
壁行式起重机
铁 路 起 重 机
国产100吨铁路专用吊车
甲板起重机
桅杆起重机
桅杆起重机
机 械 式 停 车 设 备
机械式停车设备
谢 谢!
第1章 电梯基础知识
电梯定义
国家标准GB/T7024.1－1997《电梯、自动扶梯、自动人行道 术语》规定； 电梯的定义：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，运行于垂 直或与垂直方向倾斜小于15°角的两侧刚性导轨之间，运送 乘客或货物的固定设备。
随车起重机
集装箱正面吊运起重机
集 装 箱 跨 运 车
集装箱跨运车
全路面起重机
半门式电动葫芦门式起重机
悬臂式起重机
门 座 起 重 机
门 座 起 重 机
固定式起重机
手拉葫芦
手扳葫芦
CD1电动葫芦
BCD
防 爆 型 电 动 葫 芦
AS 型 钢 丝 绳 电 动 葫 芦
环链葫芦
带式电动葫芦
电梯分类
电梯按用途可分为乘客电梯、载货电梯、病床电梯、 杂物电梯、观光电梯等 电梯按拖动方式可分为直流电梯、交流电梯、液压 电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯等 电梯按控制方式可分为按钮控制电梯、信 号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电 梯、群控电梯等 电梯按按运行速度可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。 运行速度为（1）m/s及其以下的电梯称为低速电梯。 运行速度为（ 1-2）m/s的电梯称为快速电梯。 运行速度为（ 2-3 ）m/s的电梯称为高速电梯 运行速度为（ 3-10 ）m/s及其更高的电梯称为超高速电梯。
起重机械发展简史
公元前120年以后，国外一些书籍中对起重运输设备陆 续有了记载，如： 公元120年，盖隆的著作中描述了幅度不变和幅度可变 的起重机，并记载了自锁式涡轮传动装置(当蜗杆的导程角r
（蜗杆的轴向压力角和法向压力角的关系tanA=tanb/cosr） 小于啮合轮齿间的当量摩擦角(就是说在斜面滑块模型中， 当斜面倾斜到一点角度时，滑块此时的摩擦力恰好等于重力 沿着斜面的分量。此时刚好处于受力平衡状态，此时的摩擦 角称为当量摩擦角 )时，机构具有自锁性，可实现反向自锁
起重机械发展简史
世界上第一台以蒸汽机为 动力、配有安全装置的 载人升降机是1852年由 美国人OTIS先生发明的 ，他于1853年进行了著 名的“安全电梯试验”。 1889年美国奥的斯升降机 公司推出了世界第一台 以直流电动机为动力的 升降机，诞生了名副其 实的电梯。
起重机械的工作特点
1.结构庞大，机构复杂。 2.吊运的重物多样，载荷多变。 3.作业范围大，可以移动。 4.活动的外露零部件多。 5.作业环境复杂。 6.经常需要多人配合。
国家标准GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》； 对电梯作了如下描述：电梯是服务于规定楼层的固定式提升设 备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构型式可使乘客方便进出 ，轿厢至少部分在两根垂直或与垂直方向成倾斜角小于（15 ° ）的刚性轨道之间运行
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从空间看，电梯由4部分组成（机房， 轿厢，井道和层站）按功能分，电梯由8 部分系统组成（曳引，导向，轿厢，门， 重量平衡，电力拖动，电气控制和安全 保护系统 ）。
起重机械发展简史
1902年和1917年英国科尔斯公司分别制成了电传动的和内 燃机机械传动的轨道式起重机。 1889年在码头出现了门座和半门座起重机。 1903年，德国STAHL公司开始生产环链葫芦。 1911年，德国德马格公司开始生产第一代钢丝绳电动葫芦 ，为世界最早出现的电动葫芦。 1916年，美国开始制造硬橡胶实心轮胎的自行式起重机。 1918年，德国生产出第一批履带式起重机。 1922年，英国开始制造以汽油机为动力的电传动汽车起重 机。 1937年，英国制成充气轮胎的轮式起重机，行驶速度达15. 3km/h，大大提高了工作效率。
起重机械发展简史
简单的起重运输装置的诞生，可追溯到 公元前5000~4000年的新石器时代末 期，那时，我国的劳动人民已经能够利 用简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺 、石台，用以埋葬和纪念死者。公元前 2800年，古埃及人在建造金字塔时，曾 采用滚子、斜面和杠杆运送石料、石碑 等重物。公元前1765~1760年（商朝 ），我国劳动人民开始使用一种由杠杆 、对重和取物装置组成的最简单的起重 装置——桔槔来汲水，以后，到了公元 前1115~1079年间，我国劳动人民开 始采用辘轳汲水，这是人类最早的人力 驱动的绞车（卷扬机），它是现代绞车 的雏形。
起重机械—起重机械概述
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形 ; 14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起 重机； 19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨 损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造， 并开始采用水力驱动； 到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水 力驱动的起重机； 20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的 迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起 重机基本形成。
电梯运行原理 知识点重点
倍率是（1:1）的传递形式是一个分支垂直下伸 ，连接在轿厢顶上的悬挂装置上，另一个分支直 接垂直下伸或通过向外偏移后垂直下伸，连接在 对重架的悬挂装置上。 电梯倍率是2：1的传递形式是一个分支垂直下伸 ，绕过轿厢顶轮后，连接到井道顶部结构的悬挂 装置上，另一个分支垂直下伸，绕过对重轮后 ，连接到井道顶部结构的悬挂装置上
电梯运行原理 知识点重点
倍率是（1:1）
倍率是2：1
电梯的安全保护装置 知识点重点
组成 ： 电梯安全保护系统包括限速器、安全钳，缓冲器、端 站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等 。
问： 减速器、电动机是不是？
几个小概念：
1 轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向， 顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹 保护,并设有有/无司机转换开关。这种电梯控制方式是（ 集选控制）。
曳引机知识点重点
4 曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳
轮或驱动轮。是电梯传递曳引动力的装置 ，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩 擦力传递动力
5 曳引驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引 绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因 此曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力的 大小和曳引绳的寿命。问题：封闭槽？ •
2 机房地面至机房顶板之间的最小垂直距离是（ 机 房高度）。 3 当对重装置处于完全压缩缓冲器位置时，从轿厢 顶部最高部分至井道顶部最低部分的垂直距离指的是（轿 顶间隙）
第2章 电梯的机械部分
1 机房 （1）曳引机 （2）曳引绳
（3）制动器
（4）限速器
第2章 电梯的机械部分
曳引机知识点重点
1 电梯曳引系统由曳引机、钢丝绳、 导向轮、反绳轮等组成，输出与传输动 力，驱动电梯运行。 2 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引 绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种 力就叫曳引力或驱动力 3（曳引机）是电梯的动力源，又称电 梯主机。功能是输送与传递动力使电梯 运行。它由电动机、制动器、联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属 盘车手轮等组成。
，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其 重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护 作用。 )、齿轮、起重卷筒等零部件。
起重机械发展简史
公元1490~1550年，阿格里高拉在其著作中对旋转起重机作了描述。 1597年，劳利尼在著作中描述了齿条举升器，船舶卸货用的旋转起 重机，以及幅度可变的运行式建筑起重机和浚泥船。 在里昂那达、达·芬奇等人的著作中，对起重机械的构造和主要零部 件（自锁式蜗轮传动装置、齿轮、卷筒、离合器等）作了较详细的描述 。 1742年，罗蒙诺索夫在著作中介绍了俄国乌拉尔工厂制造并安装使用的矿 井升降机和臂架上带有小车的旋转式起重机。 1793年，俄国的一位机械师费道尔·包尔士为彼得堡铁路工厂设计了 一台起重辘轳式起重机。 进入十八世纪以后，英、法、德、美、意、匈牙利等国的机械工业 发展较快。 1827年出现了第一台用蒸汽驱动的固定式旋转起重机。 1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过皮带和蜗轮减速装置驱动的 升降机。
浮式起重机
浮式起重机
塔式起重机
塔式起重机
DBQ型塔机
• 它主要适用于火电 厂锅炉构件及厂房 结构的吊装作业， 同时也适用于石油 、化工、冶金等大 型建设工程的安装 作业，是目前我国 电力建设中广泛使 用的重要起重机设 备之一。
塔式起重机
施 工 升 降 机
高空作业车
高空作业车
铸造起重机
起重机械发展简史
二战后，各国在恢复和建设中，急需大量起重 运输机械，促使起重机械得到了极其迅速的发展。 同时由于机械制造技术的提高，焊接技术的发展， 使得起重机的质量、产量大大提高，结构大大改善 ，品种也越来越丰富，如从1950年英国制造了世界 第一台20吨汽车起重机后，60年代中期，美、英、 德等工业发达国家就在起重量上相继突破百吨大关 。目前，国外汽车起重机的最大起重量达到千吨级 ，大型浮式起重机的起重量可达7500吨，造船桥式 起重机的起重量可达20000吨，造船门式起重机的起 重量可达900吨。
据统计与起重机有关的因公死亡人数占工业 企业死亡总人数的15%。
起重机械的发展趋势
１.重点产品大型化 ２.通用产品轻量化 ３.高速化 ４.多样化 ５.最优化 ６.通用化 ７.液压化 ８.安全化 ９.自动化
德马格早期桥式起重机
1200/125t桥式起重机，单钩起重量为世界之最。
图为三峡工程左岸电站两台1200/125t桥式起重机。由太原重 工股份公司制造的三峡左岸电站桥机每台自重约1000吨，最大 起重量达到1200吨，跨度33.6米，是目前世界水电站中起重量 和跨度最大的桥式起重机。
起重机械发展简史
19世纪下半叶，世界上出现了铁路，一些工业比较发达的 国家为了满足港口、码头等地吊运物资和装备的需要，对起重 机提出了新的要求，以前那些用人力驱动、低效率、固定式的 起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。 1869年，美国首先制成了第一台40吨的蒸汽轨道起重机， 接着英国科尔斯公司于1879年制成一台3.5吨的轨道式抓斗起 重机。 电力驱动装置的出现，是起重机发展史上的转折点。 1885年制成第一台电力驱动的旋转起重机。 1887年制成了电力驱动的桥式起重机。 1889年在码头出现了门座和半门座起重机。
L 型 单 主 梁 吊 钩 门 式 起 重 机
C型单主梁吊钩门式起重机
双主梁抓斗门式起重机
轮胎式集装箱门式起重机
岸边集装箱起重机
三峡水电站500t门式起重机
电动单梁起重机
电动单梁悬挂起重机
电动葫芦桥式起重机
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
CC8800—1 Twin
最大起重量：3200吨 吊臂长度：156米 起升高度：228米
三峡电站1200t桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
• 三合一驱动装置 • 电动机 • 减速机 合三为一 • 制动器
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
10t吊钩桥式起重机
抓斗桥式起重机
双主梁吊钩门式起重机
双主梁吊钩门式起重机
造成起重机出现强度问题的主要原因是？ A 超载 B 冲击振动 C 超载或变幅