起重机械概述.pptx

4.3.3 全路面起重机 1、概述
全路面起重机综合了汽车起重机快速转移和越野轮 胎式起重机能越野和负载行驶等主要特点，与普通类 型的汽车起重机相比具有如下优势：
4、装卸桥起重机
4.2.2 缆索型起重机
4.2.3 臂架型起重机 1、门座起重机
2、塔式起重机
3、移动式起重机
4、铁路起重机
5、浮式起重机
6、桅杆起重机
4.2.4 起重机的基本构造
1、金属结构
金属结构是起重机的骨架。它包括用金属材料制 作的吊臂、回转平台、人字架，底架(车架大梁)、支 腿和塔式起重机的塔身、平衡臂和塔顶等。
2、动力装置 轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置多为内
燃机；塔式起重机和固定场所工作起重机的动力装置 采用电动机。
3、工作机构 工作机构用以实现起重机不同运动要求，不同类 型的起重机工作机构有所不同。起重机最基本的工作
机构为起升、变幅、回转和行走四大工作机构。轮式 起重机还有吊臂伸缩机构和支腿收放机构，塔式起电 机还有塔身顶升机构。
1）起升机构
2）变幅机构
3）回转机构
4）运行机构
5）吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接
的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多 为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸 缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的 吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种 。
液压缸不工作时，钢丝绳下垂，桥与车架之间的弹簧可以 在行驶时起缓冲作用。支腿撑地后，稳定器液压缸外伸，钢丝 绳台起轮轴，使悬挂弹簧处于压紧状态，轮胎不能落地。若轮 胎起重机不用支腿吊重时，悬挂弹簧已压紧，失去弹性如同刚 性悬挂。
当液压缸6外 伸，将挡块4 推入滑座5和 杠杆之间，压 住杠杆拉起悬 挂弹簧，使弹 簧压紧失去弹 性，达到锁死 的目的。当支 腿撑地时，车 轮也被抬起， 而不能触地。
3、起升高度
4、工作速度 额定起升速度： 额定变幅速度： 额定回转速度： 额定伸缩速度： 额定运行速度：
5、起重力矩
4.3 轮式起重机
4.3.1分类及型号
按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽车底盘上的回 转式起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室 外，在回转平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。 轮胎起重机采用专用底盘，轴距较短，转弯性能 好，轮胎数量少而直径较大，在一定载荷范围内可带 载行走。
汽车式起重 机和轮胎式 起重机的主 要区别：
4.3.2 总体结构
1、主臂与副臂
主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结 构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂， 各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接 在转台上，中部与变幅油缸铰接。
副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为 桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副 臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工 将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5 的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起重 作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂的 侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。
2、工作机构
1）臂架伸缩机构 多个液压缸式 液压缸与钢丝绳滑轮组式
2）变幅机构
采用双变幅油缸改变吊臂的仰角
3）起升机构
4）回转机构
5）轮胎式起重机弹性悬架锁死机构
当行驶速度大于30km/h时，由于道路不平引起的底盘振动 较大，宜用弹性悬架。具有弹性悬架的轮胎式起重机在吊重或 吊重行驶时(仅限于轮胎起重机)必须把弹性悬架锁死。因为具 有弹性悬架的轮胎式起重机用支腿工作时，车架被抬起，而轮 胎仍接触地面，不利于起重视的稳定。另外，有弹性悬架的轮 胎起重机不能在不用支腿时吊重。因此，起重机工作时，必须 将悬架弹簧锁死。
.5 起重机主要性能参数
1、起重量
起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量， 称为额定起重量，单位t。
2、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度
或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅 度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下， 吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅 度反映了起重机的实际工作能力。
按移动方式分：固定式起重机、远行式起重机 、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机以及辐 射式起重机。
按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重 机、液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机。
4.2 起重机 按构造特点分：桥架型、臂架型、缆索型
4.2.1 桥架型起重机
1、梁式起重机
2、梁式起重机
3、门式起重机
第4章 起重机械
4.1 概述
4.1.1用途 起重机械用来对物料作起重、装卸、运输、安装
和人员运送等作业，能在一定范围内垂直和水平移动 物品，是一种间歇、循环动作的搬运机械。
4.1.2分类
按功能和构造：轻小起重设备、升降机、起重机 按取物装置和用途分：吊钩起重机、抓斗起重机、 电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重 机、安装起重机和救援起重机。
6）支腿收放机构 支腿是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它
的作用是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工 作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动 性的前提下，提高起重特性。轮胎式起重机的支腿均 采用液压传动，常采用的支腿收放机构有蛙式、H式、 x式和辐射H式四种类型。
4、控制系统
控制系统包括操纵装置和安全装置。操纵装置主 要包括：离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各 种类型的调速装置。安全装置包括：起重力矩限制器 、载荷限制器、力矩传感器、工作机构行程限位开关 、工作性能参数显示仪表和电脑控制装置等。通过控 制系统实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止 ，从而达到起重机作业所要求的各种动作。同时保证 起重机安全作业。
按起重量：小型（~12t）、中型（16~40t） 、大型 （＞40t） 、特大型（ （＞100t ）
按吊臂形式：桁架臂、箱形臂 按传动形式：机械传动、电力机械传动、液压机械传 动
轮式起重机的型号由类组、型、主参数及更新代 号组成：
更新代号 主参数：最大额定起重量 型代号：Y-液压式，D-电动式 类组代号：Q-汽车式，QL-轮胎式