机器视觉光源的选择
如何依据光源颜色与波长选择视觉光源
如何依据光源颜色与波长选择视觉光源
由于机器视觉LED光源的颜色与波长多样,在进行视觉检测时,要根据目标与背景来确定所选光源的颜色。
在使用彩色工业照相机时,通常选择白色;使用单色照相机时,就需要根据不同的检测工件具体选用合适的机器视觉光源产品。
下面介绍依据光源的颜色和波长如何正确合理的选择检测光源。
一、使用互补色进行检测
所谓互补色是色环中正好相对的颜色,如下图所示。
使用互补色光线照射物体时,物体呈现的颜色将接近黑色,使得工件与背景之间差异明显,可获得精确的检测结果。
色轮
例:检测纸板箱中红色糖果包装纸中否存在糖果,下图为选用不同颜色的LED视觉光源得到的图像对比度的比较。
使用白色LED 使用红色LED 使用蓝色LED
从图中可以看出,使用白色LED视觉光源时整个图像的亮度均匀一致,工件与背景之间几乎没有差异;使用红色LED光源时红色的工件显得更明亮,但差异仍然不够;使用蓝色LED光源时红色目标呈黑色,效果最优,可以得到稳定的检测结果。
二、使用波长进行检测
不同波长的光线呈现不同的颜色。
波长决定特定颜色的特征,如容易透射(红光 - 波长较长)、容易散射(蓝光 - 波长较短)。
下面的图像比较透过透明薄膜获取输送带中芯片上的印刷图案。
从图中可以看出使用红色照明获得的对比度高于使用蓝色照明,因为前者透过性更好(散射率更低)。
在红色照明下印刷图案与芯片间的差异透过薄膜清晰呈现。
彩色相机图像白色照明彩色照机图像红色照明彩色相机图像蓝色照明
灰色照相机图像红色照明灰色照相机图像蓝色照明。
机器视觉光源选型技巧及应用案例
光源选型技巧及应用案例光源选型技巧及应用案例用一句常说的话来开头:机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断;机器视觉系统主要包含相机、镜头、光源、图像处理系统和执行机构。
而光源作为其中重要组成部分,直接关系到系统的成败。
为什么这样说呢,在视觉系统中图像是核心,选择合适的光源能够呈现一幅好的图像,能够简化算法提高系统稳定性,一幅图像如果曝光过度则会隐藏很多重要的信息;出现阴影则会引起边缘误判;图像不均匀则会导致阈值选择困难。
因此要保证有较好的图像效果,就必须要选择一个合适的光源。
机器视觉涉及行业广泛包含电子、汽车、包装、印刷、食品、医疗等。
因而我们面临的检测产品也是多种多样:形状大小不同、颜色材质不一、检测环境和指标各异。
面对种类繁多要求各异的检测产品如何选择光源呢,我们先来看一下常见的光源特性。
目前理想的视觉光源有高频荧光灯、光纤卤素灯、氙气灯、LED 光源。
应用最多是LED光源,这里就详细介绍几种常见的LED光源。
1、环形光源:LED灯珠排布成环形与圆心轴成一定夹角,有不同照射角度、不同颜色等类型,可以突出物体的三维信息;解决多方向照明阴影问题;图像出现灯影情况可选配漫射板,让光线均匀扩散。
应用:螺丝尺寸缺陷检测,IC定位字符检测,电路板焊锡检查,显微镜照明等。
2、条形光源:LED灯珠排布成长条形。
多用于单边或多边以一定角度照射物体。
突出物体的边缘特征,可根据实际情况多条自由组合,照射角度与安装距离随有较好自由度。
适用较大结构被测物。
应用:电子元件缝隙检测,圆柱体表面缺陷检测,包装盒印刷检测,药水袋轮廓检测等。
3、同轴光源:经面光源采用分光镜设计。
适用于粗糙程度不同、反光强或不平整的表面区域,检测雕刻图案、裂缝、划伤、低反光与高反光区域分离、消除阴影等。
需要注意的是同轴光源经过分光设计有一定的光损失需要考虑亮度,并且不适用于大面积照射。
应用:玻璃和塑料膜轮廓和定位检测,IC字符及定位检测,晶片表面杂质和划痕检测等。
机器视觉LED光源照明技术说明
2.
均匀视场的光。
通过相机可以看到物体的侧面轮廓。
背光照明常用于测量物体的尺寸和标定物体的方向。
4.
反射照明,光射到粗糙的遮盖物上,产生无方向、柔和的光,这种光最适合高反射物体。
因这种照明效果,我们将这种光比作在阴天里平和,无方向的光。
6.
暗视场,但通常与被测物体
表面成的夹
角,低角度暗视场光源对
表面细节或边缘效应的
最细小变化很有效果。
翘曲或不平。
、根据检查目标与背景的材质和颜色。
)、使用互补色进行检测:见(图三)
规则:
食品外观日期检测电阻检测电子IC管脚检测包装箱检测
AFT-RD220。
相机、镜头、光源如何选择(建议收藏)
相机、镜头、光源如何选择(建议收藏)机器视觉在跨多个学科的行业和研究领域实现了令人兴奋的新进展。
设计机器视觉系统似乎令人生畏,本文概述了机器视觉系统的不同方面,目的是帮助相机、镜头、光源的选择。
相机机器视觉相机中的传感器是一项技术,可从视场(FOV) 中的相应对象创建图像。
传感器是相机中规格最多的部分,它决定了相机的一些最重要的特性。
这些重要特性包括但不限于传感器尺寸、像素尺寸、光谱特性和快门类型。
由于适用于不同目的、应用和技术的相机型号种类繁多,因此了解相机的应用非常重要。
最常见的相机接口是通用串行总线(USB) 和千兆以太网 (GigE),这些接口提供标准化的数据传输协议和软件兼容性。
此外,相机接口决定了数据传输速度和相机同步等规格USB 3.1 Gen 1 是一种通用接口,数据传输速率限制在 5 Gb/s 左右。
GigE 连接范围从 1000 Mb/s 到 10 Gb/s。
数据传输速度影响帧速率。
对于在FOV 中快速移动的物体,与USB 接口相关的更快数据传输速率可能是比 USB 接口更好的选择,尤其是对于实时视频捕获。
通常,USB 为相机供电。
默认情况下,大多数GigE 接口不为摄像机供电。
但是,某些 GigE 接口可以使用以太网供电 (PoE) 或输入/输出连接 (GPIO)。
这些 PoE 和 GPIO 接口将需要额外的电缆和电源。
传感器尺寸决定了FOV 的大小和系统的主要放大倍率(PMAG)。
图1 显示了用于传感器格式的命名约定,该命名约定基于1930 年代至 1990 年代用于电视摄像机的过时阴极射线摄像机管。
带有数字的命名约定不提供有关它们所指的传感器尺寸的直接信息。
但是,规格表上为成像镜头指定了最大传感器格式。
如果相机传感器大于镜头的最大传感器格式,则传感器边缘会变暗;这种现象称为渐晕。
在选择成像镜头时,传感器尺寸兼容性很重要。
主要用于机器视觉相机的传感器技术有两种。
CCD和CMOS传感器,两者都将光转换为电子信号。
机器视觉光源选择方法
机器视觉光源选择方法随着机器视觉技术的不断发展,光源的选择越来越重要。
在机器视觉应用中,光源的选择直接影响到图像的质量和识别率。
因此,如何选择适合的光源成为了机器视觉应用中不可忽略的一环。
一、光源的种类常见的机器视觉光源有:白光、红外线、激光等。
其中,白光光源是最常用的光源,可以满足大部分机器视觉应用的需求。
而红外线光源则适用于一些特殊场合,如在黑暗环境下进行图像采集。
激光光源则适用于高精度测量和三维成像等领域。
二、光源的选择原则1. 光源亮度要足够光源亮度足够是保证图像质量的前提。
如果光源亮度不足,会导致图像过暗、噪点过多等问题,影响图像的识别率。
因此,在选择光源时,要确保光源亮度足够。
2. 光源颜色要合适光源颜色是影响图像色彩的重要因素。
在机器视觉应用中,要根据不同的应用场景选择合适的光源颜色,以保证图像的色彩准确性。
比如,在检测红色产品时,应选择波长较短的光源,而在检测蓝色产品时,则应选择波长较长的光源。
3. 光源角度要合适光源角度是影响图像亮度和对比度的因素。
在机器视觉应用中,应根据不同的产品和检测要求选择合适的光源角度,以达到最佳的图像效果。
一般来说,光线垂直于被测物体的表面,可以得到最佳的图像效果。
4. 光源稳定性要好光源稳定性是影响图像质量的重要因素之一。
如果光源不稳定,会导致图像的亮度和对比度变化,影响图像的识别率。
因此,在选择光源时,要选择稳定性好的光源,以保证图像的稳定性和准确性。
三、常见的光源选择方案1. 均匀光源均匀光源是一种常见的光源选择方案。
它可以提供均匀的光照,使得被测物体的表面亮度均匀,并且可以减少表面反射和阴影的影响。
均匀光源适用于需要进行表面检测和缺陷检测的场合。
2. 点光源点光源是一种局部光源,可以提供高亮度的光照,使得被测物体的表面反射更强。
点光源适用于需要进行形状和尺寸检测的场合。
3. 环形光源环形光源是一种环形状的光源,可以提供均匀的光照,同时可以减少阴影的影响。
机器视觉打光原理
机器视觉打光原理一、引言机器视觉是一种模拟人类视觉系统的技术,通过使用相机和计算机算法,使机器能够“看见”并理解图像。
而打光是机器视觉中的一个重要步骤,它能够通过控制光源的亮度和方向,提高图像的质量和对比度,从而更好地进行图像处理和分析。
本文将介绍机器视觉打光原理的基本概念、方法以及应用。
二、机器视觉打光的基本概念1. 光源选择:机器视觉打光的第一步是选择合适的光源。
常用的光源有LED灯、荧光灯、激光等。
不同的光源具有不同的特性,如亮度、颜色、方向性等,需要根据具体应用场景选择合适的光源。
2. 光源亮度控制:光源的亮度对图像的质量和对比度有着重要影响。
在机器视觉中,通过调节光源的亮度可以使图像中的目标物体更加清晰可见。
一般来说,亮度越高,图像中的目标物体越明亮,但是过高的亮度也可能导致图像过曝。
因此,需要根据具体场景和需求来控制光源的亮度。
3. 光源方向控制:光源的方向性也是机器视觉打光中需要考虑的因素之一。
合理的光源方向可以强调目标物体的轮廓和细节,提高图像的对比度。
通常情况下,光源应该与相机的视线垂直或接近垂直,以避免产生阴影和反射。
三、机器视觉打光的方法1. 平面光源:平面光源是一种常用的机器视觉打光方法,它能够提供均匀的光照,并减少阴影的产生。
平面光源一般由多个光源组成,光源之间的距离和位置需要根据具体需求来确定。
通过调节光源的亮度和方向,可以使目标物体在图像中呈现均匀明亮的效果。
2. 斜面光源:斜面光源是一种通过调节光源方向来强调目标物体轮廓和细节的打光方法。
斜面光源将光线从一个方向斜射到目标物体上,通过产生明暗交替的效果,使目标物体的边缘更加清晰可见。
这种打光方法常用于检测目标物体的表面缺陷和凹凸不平。
3. 透射光源:透射光源是一种通过透射光线来打光的方法。
它可以通过透明或半透明的材料将光线引导到目标物体上,从而提高图像的对比度和清晰度。
透射光源常用于表面光洁度检测、透明物体检测等应用场景。
机器视觉光源介绍
监控行业 包装(透过塑料包装) 检测洒瓶异物 电子、半导体检测
可先波长:365-405nm 应用高精度场合
检测金属表面细微划痕 验钞防伪检测 UV固化油墨 烟盒防伪检测
由LED中心波长为850/940nm阵列而成,一般 波长越长穿透性越好,可根据红外相机的 CCD芯片感应波长自由选择,利用穿透性好 的特性来获取理想的图像。适合透过固体或 液体的染料、油墨来观察内容的有无、异物 及字符识别等
显微镜照明
清的部分,是边缘检测、金属表面的刻字和
损伤检测的理想选择
低角度无影光源
独特的照射结构,实现均匀 照射\高效的低角度照明,增 强表面特征\ 提高缺陷对比度 可减反光或耀斑
BGA\QFP位置检测 集成电路料带检测 连接件管教间距及偏移检测 瓶盖裂痕检测
低角度无影光是采用独特的照射结构,从 LED发出的光均匀地扩散照射,柔性线路板 以90度照身角度固定,经漫反射板折射后低 角度照射在被测物体上,对目标区域进行高 效的低角度照明,以强化表面特征。
高亮条形光源
亮度高,方向性好 尺寸灵活多变 结构\角度可自由组合\调整 安装方便、结构紧凑 适用范围广泛
大尺寸液晶面板缺陷检测 金属表面缺陷检测 印刷字符缺检测 连倿器引脚平整度检测 表面裂缝检测 边缘缺陷检测
由高密度直插式LED阵列组成,适合大幅面 尺寸检测。多个条形光源可自由组合,照射 角度也可自由调整,某些情况下可代替环形 光。
均匀性高、尺寸灵活多变 高均匀条形光源 结构\角度可自由组合\调整
安装方便,结构紧凑
大面积尺寸测量 金属表面缺陷检测 印刷字符缺陷检测 边缘缺陷检测
由高密度贴片式LED阵列组成,高亮度高均 匀的特点,可当前向光使用亦可背部光使 用,在某种情况下,用于背部光配套线阵相 机在高速运动时可达到理想的效果。
机器视觉光源选择
机器视觉光源选择在我们的生活中,各种各样的光源给我们带来了光明。
最常见的光源就是灯具了。
而对于机器视觉来说,同样也需要相对应的光源选择。
在机器视觉系统中,光源的作用是非常强大的。
接下来,我们来看下机器视觉光源选择吧。
1、一般情况下,如果使用黑白相机,又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求,红色是比较合适的选择。
因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉,更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值,而通常的CCD对紫色、蓝色的光敏感程度没有红光强。
2、如果进行彩色成像,则通常考虑使用白色光源。
白色LED光源的制造有几种方法,一种是使用白色LED制造,发光管内部有蓝色发光芯片与受到激发后发出黄色的荧光粉,发出的光按一定比例叠加到一起,看起来形成了白色,这是最为常见的形式。
另一种方法是使用红绿蓝三种不同颜色的LED,按某种顺序或方式在光源上进行排列,并分别控制每种颜色的度,使用相对方便。
此种方法通常使用四个单色RGGB颗粒进行排列,所以其中的绿色分量通常会比较足,之所以多加一个绿色的G通量,是因为人眼对绿色光源(波长555nm)最敏感。
3、机器视觉应用中应注意目标颜色与光源颜色的搭配,我们看到某个物体成某种颜色,是因为其反射了对应的光谱。
我们拍摄物体时,如果要将某种颜色打成白色,那么就得使用与此颜色相同或相似的光源(光的波长一样或接近),而如果要打成黑色,则需要选择与目标颜色波长差较大的光源。
以上就是妈网百科介绍有关机器视觉光源选择的相关内容了。
选择合适的光源成为决定整个系统成败的关键因素,光源的主要目的就是将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。
希望本文可以帮助到大家。
机器视觉技术与应用实战-光源选型,打光方式和台架
(4)背光照射 特点:光源安置在与相机同轴且位于被测物体的后面。 背光方式用来突出显示不透明物体的外形轮廓, 所 以这种照明方式只适用于待测目标需要的信息可以从其轮廓中获得的场合。例如尺寸测量、 形状判断等。 (背光源、平行背光源)
《机器视觉技术与应用实战》
(5)多角度照射 特点:RGB三种不同颜色不同角度光照,可以实现焊点的三维信息的提取。适用于组装机板的焊锡部份、球 形或半圆形物体、其它奇怪形状物体、接脚头(AOI光源)
• 观察实验法(Look and Experiment-最常用) 尝试使用不同类型光源在不同位置、角度照射物体,通过相机观察图
• 科像学。分析法(Scientific Analysis-最有效) 分析成像环境及客户需求,综合考虑推荐解决方法。
《机器视觉技术与应用实战》
光源选择的原则和标准
光源选择的原则 1.根据检测产品特征选择,一般选择光源的大小要比产品大,这样照射的光线才能覆盖到整个产品;选择的 光源的形状接近产品形状,可以让整个产品区域光照强度一致;光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有 一定对比度,在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度,反之则呈现较 低灰度;如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源,目标特征不明显则选用指向性或平行性更 好的光源。 2.根据机构要求,光源能够满足设备的安装空间,产线的速度快就需要选择亮度更高的光源;在特殊环境 (潮湿、高温)就需要考虑光源性能(防水、散热)。 3.实际测试,光源照射能够呈现有效对比度,也要保证各个区域的均匀性。一般在检测区域目标和背景一个 接近255灰度的峰值,这个时候对比度一般最高加强或减弱光源亮度都会影响对比度差值。当出现较好对比 图像时一定要把检测物体放在视野内的各个位置看看图像是否一致,这样才能保证在实际环境中的稳定性
机器视觉及其应用技术 第2版 项目2 光源系统的认知与选择
前光源
高角度:明场照明 低角度:暗场照明
前光源
背光源
特点:背光源与前光源在放置位置上刚好相反,放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息。
背光源照射下齿轮图片
环形光源
特点:能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度。但应用距离不合适时会造 成环形反光现象。
亮
热多,持续光
5000~7000
较亮
发热少,较便宜
任务2 • 任务2:手机电池尺寸测量中光源的选择
普通面光与平行面光比较
练一练
• 取一带倒角物体,分别用普通面光和平行面光照明,观察图像效果
手机电池取相效果
谢谢观看~
总结应用场合
几种典型光源
几种典型光源特性比较
光源 卤素灯
颜色 白色,偏黄
荧光灯
白色,偏绿
LED灯
红、黄、绿、白蓝
氙灯
白色,偏蓝
电致发光管 由发光频率决定
寿命/h 5000~7000 5000~7000
发光亮度 很亮
特点 发热多,较便宜
亮
较ห้องสมุดไป่ตู้宜
6000~100000
较亮
固体,能做成很多形状
3000~7000
环形光源
蓝色环形光源应用
环形光源
环形光源应用
点光源
特点:结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围。
点光源
• 点光源应用
几种不同照明技术
练一练
• 分别取直射光与漫射光,分别照射同一物体,观察图像效果。 • 取一枚硬币,用高角度和低角度光源进行照明,观察图像效果差
机器视觉光源选取原则
机器视觉光源选取原则
机器视觉光源选取原则
机器视觉系统是利用光学成像技术对物体进行检测和识别的系统,而光源的选取对于机器视觉系统的成像效果和检测精度有着至关重要的影响。
下面将介绍机器视觉光源选取的原则。
1. 光源稳定性
光源的稳定性是影响机器视觉系统成像质量的重要因素之一,稳定的光源可以使成像质量更为稳定,减少噪声和误差。
因此,在选择光源时应该优先考虑其稳定性。
2. 光源亮度
光源的亮度是影响机器视觉系统成像质量的另一个重要因素,光源亮度越高,成像质量越好,检测精度也会更高。
但是过高的亮度也会导致成像质量下降,因此需要根据具体应用场景选择适当的光源亮度。
3. 光源颜色
光源颜色的选择也是影响机器视觉系统成像质量的因素之一,不同颜色的光源对于不同的物体有着不同的反射特性,因此需要根据具体应用场景选择合适的光源颜色。
4. 光源方向
光源的方向也会影响机器视觉系统的成像质量,不同方向的光源会导致不同的反射角度和反射强度,因此需要根据具体应用场景选择合适的光源方向。
5. 光源均匀性
光源均匀性也是影响机器视觉系统成像质量的因素之一,均匀的光源可以使成像质量更为均匀,减少噪声和误差。
因此,在选择光源时应该优先考虑其均匀性。
综上所述,机器视觉光源的选取需要考虑稳定性、亮度、颜色、方向和均匀性等因素,根据具体应用场景选择合适的光源可以提高机器视觉系统的成像质量和检测精度。
机器视觉中光源的特点及选择应用
机器视觉中光源的特点及选择应用机器视觉是一种高精度、高速度的自动化检测技术,它的核心是通过图像识别和处理技术,对产品进行检测和质量控制。
而在机器视觉中,光源则是不可或缺的一部分,它能够影响着图像的质量和检测的精度。
本文将从机器视觉中光源的特点以及选择应用两个方面进行探讨。
一、机器视觉中光源的特点1.稳定性机器视觉需要对产品进行连续性的检测,因此光源的稳定性非常重要。
如果光源不稳定,那么会导致图像的质量不稳定,从而影响检测的精度。
2.色温在机器视觉中,色温是一个非常重要的因素。
如果光源的色温不合适,那么会导致图像的颜色不真实,从而影响检测的精度。
因此,在机器视觉中选择合适的色温的光源是非常重要的。
3.亮度光源的亮度也是机器视觉中需要考虑的因素之一。
如果光源的亮度太强或者太弱,都会影响到图像的质量和检测的精度。
因此,在选择光源时需要考虑到亮度。
二、机器视觉中光源的选择应用1.白光源白光源是机器视觉中最常用的光源之一。
它的特点是色温较高,亮度较均匀。
在机器视觉中,白光源常常用来检测表面的缺陷、裂痕、污渍等。
2.红外光源红外光源是机器视觉中一种非常特殊的光源。
它的特点是它可以穿透物体,从而得到物体内部的信息。
在机器视觉中,红外光源常常用来检测电子产品、玻璃制品等内部的缺陷。
3.激光光源激光光源是机器视觉中一种非常特殊的光源。
它的特点是它可以进行非常精确的测量。
在机器视觉中,激光光源常常用来检测金属制品、精密零件等的尺寸、位置等精度要求较高的项目。
总之,机器视觉中光源的特点和选择应用是非常重要的。
只有选择合适的光源,才能够确保机器视觉的检测精度和效果。
机器视觉中光源的特点及选择应用
机器视觉中光源的特点及选择应用机器视觉是一种通过光学传感器等多种手段来捕捉并分析图像,从而实现自动检测及控制等自动化技术。
在机器视觉中,光源是至关重要的一个因素,光源的优劣与光源的选择将直接影响到图像获取的适宜性、成像质量以及处理效果等方面。
因此,本文将就机器视觉中光源的特点及选择应用进行详细地阐述。
1. 光源的种类在机器视觉中,可用的光源有多种类型,包括荧光灯、氙气灯、钨丝灯、LED灯等。
2. 光源的颜色光源的颜色对于图像的选择至关重要。
根据颜色的温度,可将光源分为冷光源和暖光源。
冷光源比较适合于追求精度和高亮度的应用,而暖光源则更多用于温和的应用以及成像效果对色彩的要求较高的领域。
3. 光源的亮度亮度是光源的一个非常关键的因素,可以通过灯泡的大小体积、功率等来进行调节。
在机器视觉中,光源的亮度决定了图像的清晰度和细节度。
一般来说,在机器视觉的应用中,需要对光源进行定制,以便实现对图像所需的光源强度的精确控制。
4. 光源的形式光源的形式决定了光束的散发结构及其能达到的场景范围。
常见的光源形式有点光源、线状光源及面散光源。
这些不同形式的光源适用不同的应用场景。
5. 光源的选择在进行光源的选择时,需要考虑到以下几个因素:1) 场景条件:光线越暗,光线控制就越需要得到侧重。
2) 对象的表面:不同的表面有不同的反光性,因此选择适宜的光源对于获得明确的成像效果是至关重要的。
3) 采集设备的类型:不同的摄像头有不同的基础要求,因此在进行光源的选择时需要根据采集设备的具体特点进行选择。
总之,机器视觉的光源对于机器视觉的应用以及图像处理有着非常大的影响。
因此在进行机器视觉设计及实践中,需要根据具体的采集目标,从多个角度出发综合考虑各因素,以便获得适宜的成像效果。
机器视觉光源选择方法
机器视觉光源选择方法
选择机器视觉光源的方法取决于所需的应用和要解决的问题。
以下是一些常见的选择方法:
1. 光源亮度:选择光源时,要考虑所需的亮度级别。
亮度级别取决于要检测的目标的反射特性以及环境中的光照条件。
根据需要,可以选择高亮度的光源或调节光源的亮度。
2. 光源颜色:光源的颜色也是一个重要的选择因素。
不同颜色的光源对不同的物体表面有不同的反射特性。
例如,红外光源适用于红外成像,白光光源适用于一般的机器视觉应用。
3. 光源类型:常见的光源类型包括LED光源和激光光源。
LED
光源通常具有较低的功耗、较长的寿命和较低的成本,适用于大多数机器视觉应用。
激光光源则具有高亮度和窄束宽的特点,适用于需要高精度的测量和定位应用。
4. 光源稳定性:光源的稳定性对于机器视觉系统的准确性和重复性非常重要。
选择具有稳定输出的光源可以减少误差和测量的不确定性。
5. 光源调节能力:某些应用可能需要调节光源的亮度、颜色或其他参数。
因此,选择具有调节功能的光源可以更好地满足特定需求。
6. 光源配置:光源的布置和配置也会对机器视觉系统的性能产生影响。
根据应用需求,可以选择单个光源、多个光源阵列或特定的光源布局。
综上所述,选择机器视觉光源需要考虑多个因素,包括亮度、颜
色、类型、稳定性、调节能力和配置等。
根据具体的应用需求,可以选择最适合的光源。
机器视觉系统光源的选择
机器视觉系统光源的选择一、机器视觉光源的种类光源是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。
由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。
许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源,这主要是因为可见光容易获得,价格低,并且便于操作。
常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。
但是,这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。
以日光灯为例,在使用的第一个100小时内,光能将下降15%,随着使用时间的增加,光能将不断下降。
因此,如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。
另一个方面,环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能,使输出的图像数据存在噪声,一般采用加防护屏的方法,减少环境光的影响。
由于存在上述问题,在现今的工业应用中,对于某些要求高的检测任务,常采用x射线、超声波等不可见光作为光源。
但是在一般的应用中,LED机器视觉光源逐渐成为主角。
二、LED机器视觉光源特点LED光源有以下几个特点:1、使用寿命长,一万到三万小时左右。
2、LED光源是由很多个LED颗粒摆列组成,可以组成不同形状不同角度的光源。
3、LED颗粒有不同的颜色不同的波长,用户可以根据检测对象的特征选用不同波长的光源,以突出检测特征从而达到理想的效果。
4、稳定性好。
LED光源相对其他光源来说,稳定性大大增强,更加有利于为系统提供高品质的图像。
三、LED光源的照明方式由光源构成的照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。
其中,背向照明是被测物放在光源和相机之间,它的优点是能获得高对比度的图像,LED面光源和平行光源是这样使用的,常用来突出产品的轮廓,比如工件的尺寸测量就是使用这种方法。
前向照明是光源和相机位于被测物的同侧,这种方式便于安装,比如条形光源,同轴光源,环形光源,圆顶光源,线光源等都是使用这样的用法,这是最常用的照明方式。
机器视觉光源选型及应用案例
机器视觉硬件选型及应用案例烟台致瑞图像技术有限公司高志伟机器视觉典型结构机器视觉技术核心输出特征提取预处理采集图像机器视觉技术主要包括图像采集和图像处理两个过程,整体以图像为中心展开,如何得到一副好的图像,是关乎整个系统成败的关键。
图像采集器件选择相机•分辨率•感光性能•其它镜头•视野•畸变•分辨率•其它光源•成像效果•空间限制•其它配件•滤光•偏振•转向•……相机选型1.根据项目精度要求,确定相机分辨率;2.考虑相机帧率是否满足要求;3.根据项目情况选择合适的数据传输接口;4.确定使用黑白相机还是彩色相机;5.尺寸大小等其他问题。
镜头选型1.根据相机芯片大小和工作空间限制确定使用镜头的焦距或者放大倍数;2.考虑是否需要选用远心镜头;3.确定镜头分辨率;4.确定畸变率能否满足要求;5.景深是否满足要求;6.镜头是否兼容相机芯片尺寸;7.超大视野或超小视野;8.是否需要考虑透过光谱;9.镜头是否要配合其他配件;10.价格是否合理等其他问题。
光源选型Ø了解项目需求,明确要检测或者测量的目标;Ø分析目标与背景的区别,找出两者之间最可能差异大的光学现象;Ø根据光源与目标之间的配合关系,初步确定光源的发光类型;Ø拿实际光源测试,以确定满足要求的打光方式;Ø根据具体情况,确定适用于客户的产品。
常用经典配光方式方向漫射背光平行背光暗场配光明场配光无影光光谱白光单色光混合光近红外近紫外光波动光谱方向背光应用主要用于边缘提取、透明体内部不透明体检测、贯穿型缺陷检测、狭缝和通孔内杂质检测锯齿缺陷检测按键位置检测检测饮料瓶封装检测马达转子检测漫射背光存在的问题和解决办法暗场配光-低角度照射取、冲压、浇铸、浮雕图案识别与检测,光滑表面划伤、裂痕检测低角度照射-常用光源明场配光-高角度照射主要用于表面粗糙程度不同区域的区分、边缘或内部有垂直断差或者比较陡峭(超过60度)边缘检测或测量、光滑表面雕刻图案、裂缝、划伤、低反光与高反光区域分离等高角度照射-常用光源无影光应用可以避免弯曲表面导致的不均匀无影光胶囊缺陷检测平面无影光-银行卡平面无影光-银行卡案例目录偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测偏振光应用偏振片(偏光片)自然光入射折射光垂直于反射光反射光为线偏振光Brewster定律自然光入射线偏振片线偏振光圆偏振片=线偏振片+1/4波片(45度)光入射圆偏振光偏振光应用反光偏振光应用反光贴膜旋光方案目录偏振光应用ITO电路检测与定位多通道光源应用多向可控连续分布光源图形结构光应用裸板AOI大幅面表面检测ITO电路检测与定位ITO(铟锡金属氧化物)具有很好的导电性和透明性,可以切断对人体有害的电子辐射、紫外线及远红外线,铟锡氧化物通常喷涂在玻璃、塑料及电子显示屏上,用作透明导电薄膜,同时减少对人体有害的电子辐射及紫外、红外辐射。
机器视觉光源选择
做机器视觉,一定会涉及到光源,它在机器视觉中有重要的作用,直接影响到图像的质量,进而影响到系统的性能。
所以我们说光源起到的作用:就是获得对比鲜明的图像。
图像的质量好坏,也就是看图像边缘是否锐利,具体来说:1、将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大2、尽量消隐不感兴趣部分3、提高信噪比,利于图像处理4、减少因材质、照射角度对成像的影响图像的边缘锐利程度对比常用的有LED光源、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯。
先简单介绍一下后面两种。
卤素灯也叫光纤光源,因为光线是通过光纤传输的,适合小范围的高亮度照明。
它真正发光的是卤素灯炮,功率很大,可达100多瓦。
高亮度卤素灯炮,通过光学反射和一个专门的透镜系统,进一步聚焦提高光源亮度。
卤素灯还有一个名字叫冷光源,因为通过光纤传输之后,出光的这一头是不热的。
适合对环境温度比较敏感的场合,比如二次元量测仪的照明。
但它的缺点就是卤素灯炮寿命只有2000小时左右。
高频荧光灯,发光原理和日光灯类似,只是灯管是工业级产品,并且采用高频电源,也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率,消除图像的闪烁。
适合大面积照明,亮度高,且成本较低。
但需要隔一定时间换灯管一定要进口的才过关,国内的高频做的不行,老有闪烁,国外最快可做到60KHz。
相对来说,目前LED光源最常用。
主要有如下几个特点:1、使用寿命长,10000-30000小时。
2、由于LED光源是采用多颗LED排列而成,可以设计成复杂的结构,实现不同的光源照射角度。
3、有多种颜色可选,包括红、绿、蓝、白,还有红外、紫外。
针对不同检测物体的表面特征和材质,选用不同颜色,也就是不同波长的光源,达到理想效果。
下面我们具体讨论以下LED光源的分类。
LED光源可以分为2大类:一类是正面照明,一类是背面照明。
正面照明用于检测物体表面特征,背面照明用于检测物体轮廓或通明物体的纯净度。
正面光源按照光源结构分,有环形灯、条形灯、同轴灯和方形灯。
CCD机器视觉光源选型案例
CCD机器视觉光源选型案例近年来,随着机器视觉技术的不断发展和应用领域的不断扩大,CCD机器视觉光源的选择也变得越来越重要。
本文将以一个CCD机器视觉光源选型案例为例,从背景分析、需求分析、方案选择和实施评估四个方面进行讨论。
背景分析:汽车制造厂商生产线上的一个检测工位需要进行外观缺陷检测,该工位采用了CCD机器视觉技术。
然而,由于光线的不稳定性,该工位的检测结果存在较大的误差,需要替换光源以提高检测准确性。
因此,需要选择一种适合的CCD机器视觉光源。
需求分析:考虑到汽车外观的特殊性,对于光源的要求较高,需要具备以下特点:1.高亮度:能够提供足够的光亮度,确保CCD相机能够捕捉到高质量的图像。
2.均匀光照:能够提供均匀的光照,避免图像中出现阴影或明暗差异。
3.色温可调:能够根据具体的检测需求,调整光源的色温,以获得清晰的图像。
4.长寿命:能够长时间稳定工作,减少维护成本。
5.安全性:能够避免对工作人员或设备的二次污染。
方案选择:根据以上需求,我们可以选择一种适合的CCD机器视觉光源:1.LED光源:LED光源具有高亮度、均匀光照、调节色温和长寿命的特点。
2.滤光片:适用于外观缺陷检测的滤光片能够提供良好的颜色鉴别效果。
实施评估:在选择了LED光源和适用的滤光片后,需要进行实际效果的评估:1.测试光亮度:使用光度计对LED光源进行测试,检查其亮度是否能满足要求。
2.校正颜色温度:在实际工作环境中,根据具体的检测要求,调整LED光源的色温,观察图像质量的变化。
3.检测准确性评估:使用CCD相机进行外观缺陷检测,比较使用LED 光源前后的检测结果差异,评估LED光源对于检测准确性的影响。
4.维护成本评估:观察LED光源的使用寿命和维护成本,与之前的光源进行对比,评估其在长期使用中的经济性。
通过以上评估,可以得出以下结论:1.LED光源能够提供高质量的光亮度和均匀光照,能满足外观缺陷检测的要求。
2.调节LED光源的色温可以改善图像的清晰度和颜色鉴别效果。
机器视觉光源选择方法
辅助手段
偏振片:光线在非金属表面的反射是偏振光,借助于偏振片可以有效的消除 物体的表面反光。同时,偏振片在透明或半透明物体的应力检测上也有很好 的应用。 漫射片:漫射片是机器视觉光源中比较常见的一种光学器件,它可以使光照 变得更均匀,减少不需要的反光。 光纤:光纤可以将光束聚集于光纤管中,使之想水流一样便于光线的传输, 为光源的安装提供了很大的灵活性。
3、同轴光在安装时尽量不要离目标太高,越高,要求选用的同轴光越大, 才能保证才均匀性;
平行同轴光选型要领:
光源选择要领
1、平行同轴光光路设计独特,主要适用于检测各种划痕; 2、平行同轴光与同轴光表现的牲点不一样,不能替代同轴光使用; 3、平行同轴光检测划伤之类的产品,尽量不要选择波长长的光源;
其他光源选型要领:
2、条光长度能够照明所需打亮的位置即可,无须太长造成安装不便,同 时也增加成本,一般情况下,光源的安装高度会影响到所选用条光的 长度,高度越高,光源长度要求越长,否则图像两侧亮度传经比中间 暗;
3、如果照明目标是高反光物体,最好加上漫射板,如果是黑色等暗色不 反光产品,也可以拆掉漫射板以提高亮度;
环光选型要领:
其他因素
市场上各种机器视觉光源越来越多,如何选择一款适合项目需求的光源产 品,是摆在很多应用工程师面前的一个难题。这个问题本身很难总结出一个千 篇一律的结论,我们这里只是提出一些需要加以注意的地方供大家参考。
u光源设计
主要包括光源设计的是否合理,视场内光照是否均匀,扩展性(可否加装漫射板,偏 光镜等)是否良好,安装是否方便等。
u产品质量
产品质量问题是我们尤其需要关注的问题。它包括芯片的使用寿命,亮度衰减快慢, 色温范围,发光均匀性,散热合理性等问题。
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机器视觉光源的选择机器视觉光源选择一、机器视觉光源分类OPT机器视觉光源共有25大系列1、环形光源(OPT-RI系列)特点:环形光源提供不同角度照射,能突出物体的三维信息,有效解决对角照射阴影问题。
高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。
应用:PCB基板检测;IC元件检测;显微镜照明;液晶校正;塑胶容器检测;集成电路印字检测;通用外观检测。
2、条形光源(OPT-LI系列)特点:条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配,自由组合;照射角度与安装随意可调。
应用:金属、玻璃等表面检查;表面裂缝检测;LCD面板检测;线阵相机照明; 图像扫描。
3、高均匀条形光源(OPT-LIT系列)特点:高密度贴片LED高亮度,高散射漫射板,均匀性好;良好的散热设计确保产品稳定性和寿命;安装简单、角度随意可调;尺寸设计灵活;颜色多样可选,可定制多色混合、多类型排布非标产品。
应用:电子元件识别与检测;服装纺织;印刷品质量检测;家用电器外壳检测;圆柱体表面缺陷检测;食品包装检测;灯箱照明;替代荧光灯。
4、条形组合光源(OPT-LIM系列)特点:四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度,适用性广。
应用:PCB基板检测,IC元件检测;显微镜照明,包装条码照明;二次元影像测量。
5、同轴光源(OPT-CO系列)特点:高密度排列LED亮度大幅提高;独特的散热结构,延长寿命,提高稳定性;高级镀膜分光镜,减少光损失;成像清晰,亮度均匀。
应用:此系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测;芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位;包装条码识别。
6 底部背光源(OPT-FL系列)特点:用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台;红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同的颜色,满足不同被测物多色要求。
应用:机械零件尺寸的测量;电子元件、IC的引脚、端子连接器检测;胶片污点检测;透明物体划痕检测等。
7、侧部背光源(OPT-FLC系列)特点:多次散射发光,局部和整体均匀性都很好;尺寸定制灵活,可以做到较大面积;超薄设计,最薄产品可做到6mm应用:大面积电路板电子器件检测与识别;透视尺寸测量;LCD坏点检测。
8、平行背光源(OPT-FP系列)特点:采用精确光路设计,出射光接近理想平行光,整体结构紧凑。
应用:可以作为背光源用于高精度尺寸测量,也可配合同轴光学系统,用于检测光滑平整表面的细小划伤、碰伤等缺陷。
9、线形光源(OPT-LS系列)特点:超高亮度;采用柱面透镜聚光;适用于各种流水连续检测场合。
应用:线阵相机照明专用;AOI检测;镀膜、玻璃表面破损、内部杂质检则。
10、线形同轴光源(OPT-LSC系列)特点:大功率LED,高亮度,保证高度检测的需要;独特分光镜结构,减少光损失;适用于各种流水线连续检测场合。
应用:线阵相机照明专用;薄膜、玻璃表面破损、内部杂质检测;高速印刷质量检测。
11、点光源(OPT-PI系列)特点:大功率LED体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置,大大提高光源的使用寿命。
应用:配合远心镜头使用;用于芯片检测,Mark点定位;晶片及液晶玻璃底基校正。
12、球积分光源(OPT-RID系列)特点:具有球积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出的光线,使整个图象的照度十分均匀;红、白、蓝、绿、黄等多种颜色可选;可调制出任何颜色。
应用:适合于曲面,表面凹凸不平的工件检测;适合于表面反光较强的物体表面检测;包装检测;适用于外形相同颜色不同的工件。
13、平面无影光源(OPT-FC系列)特点:散射发光,均匀性良好;同时具备无影光和同轴光效果;轻巧、紧凑、便于安装、节省空间。
应用:食品、烟草、日化用品包装检测;电器外壳、零件检测与测量;高反光、不平整表面字符、图形检测、测量与识别等。
14、无影照射RIH系列(OPT-RIH系列)特点:实现了四有无影照射效果,不同的工作距离能形成不同的光照环境,可以针对不同的检测类型使用。
应用:主要应用于表面碰伤、划伤等缺陷,印刷字符、标志、条码、指纹、图文识别等,大多针对幅面较大的矩形目标和幅面较小的不规则目标使用,也可替代普通环形光实现更高均匀性有。
15、无影照射RIF系列(OPT-RIF系列)特点:实现了圆形无影照射效果,不同的工作高度能形成不同的光0照环境, 可以针对不同的检测类型使用。
应用:主要应用于表面碰伤、划伤等缺陷,印刷字符、标志、条码、指纹、图文识别等,大多针对幅面较大的圆形目标和幅面较小的不规则目标使用,也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。
16、无影照射RIE系列(OPT-RIE系列)特点:采用设计独特的漫射板,将光线经过反射和散射形成双向、高均匀的圆对称光场,可以将物体表面细微差异造成的干扰过滤掉,凸显坡度急剧变化特征。
应用:主要应用于金属器件边缘定位、尺寸测量、碰伤检测等,也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。
17、无影照射RIW系列(OPT-RIW系列)特点:采用设计独特的漫射板,将光线经过多次反射,形成多方向、高度均匀的圆对称光场,可以将物体表面不同坡面都照射均匀。
应用:主要应用于电子配件维修、回收返修、器件安装定位、表面字符图案识别和尺寸检测等,也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。
18、无影照射RIU系列(OPT-RIU系列)特点:采用特制漫射板将光散射到不同方向,形成渐变球状分布,使得整个球面目标不同坡度的反光强度都比较一致,过滤局部反光干扰。
应用:主要应用于电子器件、玻璃制品、冲压金属件、注塑塑料件等反光表面的字符、图案检测与识别等,也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。
19、平行集光光源(OPT-PL系列)特点:采用大功率LED吉合独特散热结构,确保光源有足够的亮度,整体上利用透镜将通过散射板的光线汇聚起来形成均匀的光束,光线方向性好,接近平行光,可以保持在比较远的距离,光线都比较集中,可以作为背光或远距离打光的光源。
应用:远距离集束光源,实现不同距离下的聚光照明。
20、对位专用光源(OPT-VA系列)特点:对位精度高;体积小,集成度高;摄像机接口可选;放大倍数可选。
应用:上下两工件对准专用,如全自动印刷机、COG?。
21、AOI专用光源(OPT-RIA系列)特点:RIA系列光源专用于电路板焊锡检测;不同角度三色照明,凸显焊锡三维信息,层次清晰;漫射板导光,光线均匀,减少反光;红、蓝、绿、三色搭配,其它多种颜色可选。
应用:AOI专用光源。
22、大功率系列光源特点:原材料为超大功率LED高密度排布,亮度超过一般光源三倍以上;散热设计好,发光稳定,寿命长;设计制作灵活,形态多样;尺寸和发光方向可根据客户要求定制。
应用:远距离照明;高速流水线照明;大面积照明。
23、光纤点光源(OPT-QG15特点:采用德国原装大功率LED灯芯,寿命约为卤素光源的20倍;亮度控制采用恒流控制方式;一体化机箱,内置100-240VAC电源;功耗为25W亮度相当于150W卤素光。
应用:原使用卤素灯+光纤的应用都可以直接替代;医疗照明;半导体设备;电子器件设备;显微镜操作;一般工业照明。
24、红外光源特点:真空波长:850nm,940nm应用:医学(血管网识别、眼球定位);包装(可以透过塑料包装);服装、纺织;制药;电子、半导体;LCD OLED25、紫外光源特点:真空波长:365nm 385nm应用:验钞;荧光特质检测;荧光字符、条码、二维码识别;玻璃微小缺陷检测;光化学效应(只能用于抽检);产品外壳微小划伤、碰伤等缺陷检测。
二、如何选择机器视觉光源机器视觉光源是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。
针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到最佳效果。
选择光源的前提信息:检测内容(application)外观检查、OCR尺寸测定、定位对象物(sample)1、想看什么(异物、伤痕、损缺、敲痕、污染、标识、形状)?2、表面状态(镜面、糙面、曲面、平面)?3、立体?平面?4、材质、表面颜色?5、视野范围?&动态还是静态(相机快门速度)?限制条件1、工作距离(镜头下端到被测物表面的距离)2、设置条件(照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射型)3、周围环境(温度、外乱光等)4、相机的种类(面阵or线阵)简单的预备知识:1、因材质和厚度不同、对光的透过特性(透明度)各异。
2、光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力(穿透率)各异。
3、光的波长越长、对物质的透过力越强,光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。
4、透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。
光源:1、穏定均匀的光源极其重要2、目的:将被测物与背景尽量明顕区分3、摂取图像时、最重要之处是如何鲜明地获得:被测物与背景的浓淡差4、目前在图像处理领域中最広范的技术手法是:二值化(白黒)处理为了能够突出特征点,将特征图像突出出来,在打光手法上,常用的包括有明视野与暗视野。
明视野:用直射光来観察对象物整体(散乱光呈黒色)。
暗视野:用散乱光来観察对象物整体(直射光呈白色)。
具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
三、非标定制当标准光源无法满足要求时,就需要进行非标光源的选型与设计。
OPT拥有完善的非标定制系统,可以在10内提供非标光源。
OPT非标定制说明:环形光源:可按角度、内径、外径、颜色、亮度、均匀性、安装孔位定制。
背光源:可按颜色、亮度、长宽尺寸、发光面、均匀性、安装孔位定制。
同轴光源:可按颜色、亮度、长宽高尺寸、视窗、安装孔位定制。
条形光源:可按颜色、亮度、长宽尺寸、LED灯排数、安装孔位定制。
线形光源:可按颜色、亮度、长宽尺寸、发光源、均匀性、安装孔位定制。
AOI光源:可按颜色搭配、外壳、内径、发光角度定制。
球积分光源:可按外径、内径、颜色定制。
点光源:可按亮度、功率、颜色定制。
条形组合光源:可按颜色、亮度、长宽尺寸、安装孔位定制。
对位专用光源:可按相机类型、安装尺寸、照射方式定制。
组合光源定制:不同型号结合、如同轴光和环形光组合、环形光与环形光组合、颜色组合。
四、产品应用1、半导体行业:外观缺陷、尺寸大小、数量、平整度、间隔、定位、校准、焊点质量、弯曲度等等的检测和测量。
2、SMT亍业:虚焊,短路,多锡,少锡,元件偏移,元件极性,元件侧立,元件翻转,OCR OCV条码识别。
3、电子行业:检测污点,划痕、浅坑、浅瘤、边缘缺陷、图案缺陷等;测量内圈直径、外圈直径、偏心度、高度、厚度等。
4、烟草行业:在印刷生产线上对于烟盒的印刷质量进行检测,主要缺陷类型为: 刀丝、针孔、毛发、飞墨、漏印、飞虫、套印误差等,检测水松纸印刷过程中花纹、文字及烫金图案的印刷质量。