矿井提升机课件.

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电液调压装置工作原理
制动时司机将制动手 把拉向制动位置，在全制 动位置时自整角机发出的 电压为0,对应的电液调压 装置动线圈输入电流为0， 挡板处在最上面位置，油 从喷嘴流出，液压站压力 最低,盘式制动器进行制动 .
图4-35 电液调压装置工作原理 1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈； 4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母； 8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧； 11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
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我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机 [ 分为小绞车（滚筒直径 2m 以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机 工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（2）工作原理 安全制动 安全制动时，为保证既能以足够大的制动力
矩迅速停车，又不产生过大的制动减速度而给设
备带来过大的动负荷，要求采用二级安全制动。
二级安全制动就是将提升机的全部制动力矩分成
两级进行。施加第一级制动力矩后，使提升机产 生符合《煤矿安全规程》规定的安全制动减速度 ；然后再施加第二级制动力矩，使提升机平稳可 靠地停车。
2、减速器 (2)平行轴渐开线圆柱齿轮减速器
渐开线齿轮在世界上应用最早、最广泛、工艺最成 熟，且具有传动速度和功率范围大，传动效率高，渐开 线齿廓啮合具有可分性，对中心距偏差的敏感性小，装 配和维修简单等特点。特别是近年来中硬、硬齿面齿轮 技术的开发和应用，使齿轮的承载能力比软齿面齿轮有 了很大的提高，避免了过去渐开线齿轮承载能力低的缺 点；在工艺上采用了磨齿等加工手段，使齿轮的加工精 度大大提高；所以，从近几年的发展情况来看，高精度 的渐开线齿轮减速器在提升机上已取代了圆弧齿轮减速 器。
• 提升机司机培训课件
矿井提升机
一、矿井提升机的主要组成
工作机构：包括主轴装置及主轴承； 制动系统：包括制动器和制动器控制装置； 机械传动装置：包括减速器、离合器和联轴器； 润滑系统：包括润滑油泵站和管路； 检测及操纵系统：包括操纵台、深度指示器及传动 装置和测速发电装置； 拖动、控制和自动保护系统：包括主电动机、电气控制 系统、自动保护系统和信号系统； 辅助部分：包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽 装置。
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是：
①指示提升容器在井筒的位置；
②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。 目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘
式的数字式深度指示器三种。
制动器的制动力矩。
4、操纵台
当制动手把推到最前位置时，自整角机发 出最大电压，提升机处于全松闸状态。
当制动手把拉回到最后位置时，自整角机
发出最小电压，零电压，提升机处于全抱闸状
态。
手把由全松闸位置到全抱闸位置的回转角 度为70°，手把在这个角度范围内扳动时，自 整角机的输出电压相应变化，从而改变液压系 统油压，使制动系统获得不同的制动力矩。
1）牌坊式深度指示器
组成： 传动轴、
直齿轮、
锥齿轮、
直立的丝杠、
梯形螺母、 支柱、 标尺等
•牌 坊 式 深 度 指 示 器
原理：提升机主轴的旋转运动由传
动轴传递给深度指示器，使两根垂 直丝杠3和5以相反方向旋转。当丝 杠旋转时，带有指针的螺母2和4就 上下移动。因深度指示器丝杠的转 数与提升机主轴的转数成正比，而 提升机转数又与提升容器在井筒中 的位置相对应。因此，螺母2、4的 位置也分别与提升容器的位置相对 应。通过螺母2、4上的指针便能在 标尺上准确地指示提升容器在井筒 中的相对位置。
作可靠，便于司机操
纵；缺点是体积较大 ，指示精度不高，特 别是不能实现提升机 的远距离控制，因为
深度指示器只能安装
在提升机附近。
3）数字式深度指示器
3）数字式深度指示器
DPV型数字式具有标准电平并行接口电路和标准 RS232C串行接口电路，可以方便地与可编程控制器 (PLC)或工业控制计算机等具有相应接口的控制装置 配套使用，装在操作台上作为提升容器的粗针指示和
二、单绳缠绕式提升机 按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒 和双滚筒提升机两种。双滚筒提升机在主轴上装有 两个滚筒，其中一个与主轴用键固定连接，称为固 定滚筒或死滚筒；另一个滚筒滑装在主轴上，通过 调绳离合器与主轴连接，称为游动滚筒或活滚筒。 将两个滚筒做成这种结构的目的，是为了在需 要调绳及更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运 动。 单滚筒提升机只有一个滚筒，一般用于单钩提 升。
电液调压装置工作原理 松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
图4-35 电液调压装置工作原理 1-固定螺母；2-“十”字弹簧；3-动线圈； 4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-螺母； 8-导阀阎芯；9-调压螺栓；10-定压弹簧； 11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器 （双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定 滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。 2m 单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
脚踏开关 脚踏开关
5、测速发电机
测速发电机是提升机的限速和过速保护 装置，安装于减速器输入轴端。
5、测速发电机
6、制动系统 作用：①正常停车 ②工作制动 ③安全制动 制动系统由制动器和传动机构组成。制动器是直 接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分， 分为盘式和块式；传动机构是控制及调节制动力矩 的部分，分为油压、压气、弹簧式。JK型提升机采 用的是液压站与盘式制动器配合构成的盘式制动系 统。
（2）工作原理 安全制动
当发生紧急情况 时，电气保护回路中 的KT线圈断电，电机1 、泵2停止转动，电磁 铁G3、G3/断电，与A管 相通的制动器中的压 力油经阀9的左位迅速 回油，该部分闸的制 动力矩全部加到制动 盘上；与B管相通的闸 此时仅加上一部分制 动力矩，提升机停住 ，实现第一级制动。
过卷时，螺母上的
碰铁通过传动装置将过 卷开关8碰开，进行安
全制动。
限速凸轮盘(圆盘 )13由蜗轮12带动，通 过限速电阻14控制电气 限速器，使提升机在减 速阶段不致过速，亦可 通过限速自整角机进行 减速限速保护。
通化钢铁集团大栗子矿业有限责任公司
1）牌坊式深度指示器
该深度指示器的 优点是指示清楚，工
斜 度 1∶ 100
120°
工作面
d
T 斜 度 1∶ 100 T
(a)
切向键联接
(b)
3）齿轮离合器 a、结构
3）齿轮离合器 a、结构
2、减速器
减速器按结构形式可分为平行轴减速器和行
星齿轮减速器。 (1)渐开线行星齿轮减速器
我国在20世纪80年代才开始应用行星齿轮减
速器，但由于它具有体积小质量轻、承裁能力大
1）盘式制动器
（1）结构
制动盘成对使用， 每一对为一副，一副制 动盘的两个制动缸组件 装在支座2上，支座2经 过垫板1用地脚螺栓固 定在基础上，内装活塞 5、柱塞11、调整螺栓6 、碟形弹簧4等零件， 制动器体9可以在支座 的内孔里往复移动。闸 瓦14用铜螺钉或燕尾槽 的形式固定在衬板13上
图4-32盘式制动器的结构 1-垫板；2-支座；3-油缸；4-碟形弹簧；5-活塞；6-调整螺栓； 7-螺钉；8-端盖；9-筒体；10-密封圈；11-柱塞；12-销子； 13-衬板；14-闸瓦；1 5-放气螺钉； 16-回复弹簧；17-螺栓； 18-衬垫；19-螺母；20-塞头；21-衬垫
精针指示。该数字式深度指示器由6位数字显示器组
成，能显示容器所处的位置及其正、负号。数字式深 度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点 为±0；停车点以上为“+”，表示过卷距离；停车点 以下为“一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示
器的分辨率为0.01 m，最大指示高度为±999.99m。
3）数字式深度指示器
、传动效率高(96%以上)、占地面积小、噪声低和
运行平稳等一系列优点，因此受到用户的青睐， 应用前景越来越广阔。
渐开线行星齿轮减速器
行星齿轮减速器工作原理图 1-电动机；2-快速轴联轴器；3-高速轴；4-高速级太阳轮； 5-内齿轮；6-行星轮；7-二高速级转架；8-低速级太； 9-内齿轮；10-行星轮；11-低速级转架；12-输出轴
通过软件编程，PLC将计数值同预置值进行比较
，从而设置各种位置点，如减速点、精针投入点、限
速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中，
PLC发出不同的位置信号，并根据提升工艺完成相应
的操作控制。 由于PLC中采取数据保护措施，深度指示值不会 因停电而与实际值不符，即所谓的“失步”现象。为 了防止由于钢丝绳滑动、蠕动引起的深度指示误差，
4、操纵台
两个油压表
四个转换开关
供机器过卷、调绳和转 换提升机工作方式用
信 号 灯
电 表
按钮开关
主令开关
4、操纵台
4、操纵台
安全制动脚踏开关：提升过程中发生异常情况时 ，只要踩踏此开关，即可进行安全制动，避免意外事 故的发生。 动力制动脚踏开关： 在进行动力制动时，先 踩后踏板，通过杠杆使 行程开关动作，切断主 电动机的高压交流电， 投入动力制动直流电， 接着踩踏前踏板转动自 整角机，使自整角机在 30°范围内转动，以调 节动力制动的制动力矩。 动力制动 安全制动
4、操纵台
右手把：电动机操纵手把（主令控制手把） 作用：控制主电动机的启动、停止和正反转。 它通过下面的链条与主令控制器连接，使主电动 机转子回路接入或切除电阻,以使提升机减速或加速. 手把在中间位置时，主电动机断电； 由中间位置向前推，主电动机反转（向前转动）； 由最前位置拉回到中间，主电机减速直至断电停止， 提升机完成一次提升。 由中间位置向后拉，主电动机正转（向后转动）； 由最后位置推到中间，主电动机又减速至断电停止， 提升机又完成一次下放。
1）盘式制动器
1）盘式制动器
（2）工作原理 松闸：靠液压力 抱闸：靠弹簧力
2）液压站 2）液压站
（1）作用
①在工作制动时，产 生不同的工作油压， 以控制盘式制动器获 得不同的制动力矩； ②在安全制动时，实 现二级安全制动； ③控制调绳装置
（2）工作原理 工作制动
正常工作时，电 磁铁G1、G2、G5断电， G3、G3’／和G4通电， 压力油经过A管进入固 定滚筒的盘式制动器 油缸。工作油压的大 小，由并联在油路的 电液调压装置5及溢流 阀6相互配合进行调节 。由工作油压来控制 加在制动盘上的制动 力。
型号意义： □ J K —□/□ ——减速器的名义减速比； 滚筒名义直径，m； 矿用； 卷扬机（即提升机）； 滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单 1、主轴装置 滚筒，一般省略） 1）作用 (1)缠绕提升钢丝绳； (2)承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； (3)承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷； （要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形） (4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
PLC系统对深度值进行自动校正以保证指示精度。
4、操纵台
4、操纵台
4、操纵台
操纵台上面装有操纵提升机的手把、开关和
检测提升机工作情况的各种仪表。
左手把：制动手把。 作用：操纵制动系统抱闸和松闸。 前推——松闸，后拉——抱闸。 制动手把通过转轴与下面的自整角机连接， 自整角机输出电压的变化，液压站电液调压装置 动线圈的电流，从而改变油液的压力，进而改变