交通事故快速三维重建模拟复原系统
案件现场三维模拟复原分析系统
案件现场三维模拟复原分析系统品牌：浦喆简介案件现场三维模拟复原分析系统DDG-SWMN，是通过合成三维全景图片以及运动仿真，对案发现场进行模拟复原。
借助丰富三维资源库真实还原案发过程。
简单快捷的操作方式，可以在短时间内创建多种方案的模拟动画，帮助刑侦人员进行案情还原和分析。
功能1、合成案发现场360°全景照片2. 合成后现场三维效果图由单反数码相机，鱼眼镜头和全自动拍摄云台，可快速生成全景图像，无须人工拼接，模拟动画仿真还原案件全自动拍摄云台自动生成三维全景丰富的资源菜单可导入软件形成三维运动仿真自动生成演示视频EXE文件，无需安装播放软件3. 将三维模型与全景图像进行融合互动。
在360度全景图像中进行案发过程的实地模拟复原，帮助刑侦人员更加准确的分析案情。
3、创建三维模拟现场快速案件现场三维场景模拟还原自定义场景三维模型快速建立专业的三维模型资源库以及逼真的运动学模拟丰富的专业模型资源库。
其中包括家具、家电、厨具、办公设备等，室外的车辆、道路、公共设施等三维模型，可以满足案发现场三维重建的需要。
4、保存案件信息，便于存档分析有效案件情形可以通过截图保存，用于制作案件卷宗。
4. 5、案发现场全景图中可测量数据在案发现场全景图上测量细节物证的真实数据技术参数相机型号：佳能EOS600D镜头参数：镜头定位全画幅镜头镜头用途鱼眼镜头镜头类型定焦镜头结构 6组11片光学参数:最大光圈 F3.5最小光圈 F22光圈叶片数 6片焦距范围 8mm最近对焦距离0.135m最大放大倍率0.217倍视角范围 180度其它参数镜头直径 73.5mm 镜头长度 68.6mm 镜头重量 400g产品特点玻璃镜片。
公安案件现场三维全景再现系统
公安案件现场三维全景再现系统公安案件现场三维全景再现系统产品介绍公安案件现场三维全景再现系统融合集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，不仅仅能充分真实地表达现场的场景、方位和情况，还能真实地模拟仿真整个案情的发生的原因、过程和结果，为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。
是现代化科技强警的有力高科技工具。
功能组成及软硬件配置：1.系统软件硬件配置1.1现场重建分析系统1.2数码单反相机及鱼眼镜头1.3全自动照相设备2.全景图展示模块2.1照片拼接2.2全图像预览2.3热点设置3.4案情介绍2.5全景漫游2.6场景切换2.7全景多点测量2.8声音、视频添加功能介绍公安案件现场三维全景再现系统采用计算机视觉方法进行事故现场的快速测量及事故还原。
当发生事故时，警务人员可通过在电脑中输入事故现场必要的测量数据及交通事故元素，刑事案件现场全景再现分析系统用三维动画的形式直观地模拟事故发生的整体过程，还原事故事实，警务人员可借此系统给事故当事人直观模拟事故现场情况。
1.全自动拍照刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备。
特制照相设备自动将现场记录到设备里。
2.照片拼接具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30秒；具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能，批量拼接无需编程或设置（平均一组图像拼接≤50秒）；具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力（能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图）。
3.全景图预览可以生成多种格式的三维全景图（html、flash、mov、exe等），可自动可视化生成雷达导航效果，使雷达与全景方向同步；可以生成exe可执行文件，跨平台播放；可以全满屏观看全景图，现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。
一种交通事故现场全景测量及情景再现系统
[3] Matthaei R,Bagschik G,Maurer M. Map — relative localization in lane -level maps for ADAS and autonomous driving [ C]// Intelligent Vehi cles Symposium 2014. IEEE ,2014.
基于构建的交通事故要素模型和环境模型，搭建
了交通事故再现演示平台，软件界面如图3所示。根 据全景拍摄云台获取细目图像,通过现场全景重现模
块以视频方式再现360。全景图像。在事故三维重建 模块中，通过调用车辆及其他事故对象的三维模型，调
用三维环境模型，构建出三维全景。女口:根据车辆基本
信息（如型号、能源类型、厂商等）调用车辆三维模型
o引言
我国汽车保有量不断增加,交通事故频发,很多事 故依靠人工测量方式辅助图像数据，事故勘察结果多 以图表、文字形式呈现，不够直观形象。随着数据采集 技术、数字建模技术及虚拟现实技术的发展，生动直观 再现事故过程成为重要的研究方向。国外已经开发出 一些事故再现模拟系统，但这些系统都存在不足,适用 事故类型有限或只能正向模拟事故车辆运动状态，操 作依赖专业技术人员，不适合基层交警人员快速处理 事故UT。国内相关研究起步较晚，但实现了一些技 术突破t4_7]o大多系统处于学术研究与实验验证阶 段,不能真正面向一线交通事故处理人员来帮助他们 快速处理案件[8-，0]o提出一种交通事故现场全景测
交通事故3D模拟系统分析
［ １ ］李江 ，吴鹏华． 汽车碰撞 事故计 算机模拟的研 究［ Ｊ ］ ． 中国公路 学
间关 系，这是静态的。那么 ，要体现动态的事故发生过程 ，就 要使模型实现动画效果 ，将三维人物和车辆等模型进行三维动
画仿真动态演示 ，帮助执法人 员对事故发生过程进行分析。强
［ ２ ］陈云刚．道路交通 事故再现分析 系统的研 究与开发 ［Fra bibliotekＤ］ ．北京：清
企 业 科 技 与发 展
片和进 行 ３ Ｄ距 离测 量 ，重现和 复原 真实 的案件 现场及 其 细 节 ；可 以根 据现场平 面草 图 、现场全 景照片及 案件 过程文 字 描述 ，进行现场 全景互动漫游 ；还可 以选 择和摆放不 同的 ３ Ｄ 模 型 ，包 括建筑物 、树木 、家居设备 、人体 、汽 车及各种 物 品 ，并设 置各种色 彩的灯光 ，为不 同的物体 选择各 种材质 贴
４ ． ３ 交通 事 故 ３ Ｄ模 型库
对历 年来发生 的交通 事故调研 数据建 立模 型 ，并存 人专
门的数据 库 中 ，不断 积 累虚拟 现实 和三维 仿 真方 面 的经验 。 其 中 ，包括交通 事故 中所涉及 的所 有物 体的模 型 ，国内所有 的道路模 型，达 到能够满足将所有交通事 故现场还原 的要求 。
华 大 学 ，２ ０ ０ ０ ．
［ ３ ］魏 朗，陈荫三． 车对车碰撞 事故再现计 算机模拟 系统 的研 究［ Ｊ ］ ．
中国公路学报 ，１ ９ ９ ６ ，９ （ ４ ） ．
大的仿真动画引擎 、丰富的三维模 型资源库及逼真的模型动作
资源库 ，可制作还原事故过程的模拟动 画，帮助现场勘查人员
点及描述 ，突破 了传统的平面视角限制 ，它 的标注是立体三维 的 ，以及 随时间改变 、动画的演示 即时标注在关键点 。三维模
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统产品介绍案件现场模拟复原分析系统是由具有世界先进水平的360°全自动机器人拍摄云台，精密鱼眼镜头配以高端单反数码相机以及三维建模和运动仿真图形数据软件平台组成。
该产品集十几年来世界上尖端科研成果，并且结合多年对公安系统、交警系统和消防官兵在案件现场处理问题上的调研数据，进行定制化开发的高科技现代化解决方案。
使用案件现场模拟复原分析系统，现场侦查技术人员可迅速使用全自动360度全景相机拍摄并保存（刑事、交通、火灾）案发现场，通过三维建模和运动仿真，对案发现场进行真实物理模拟。
在对案件重现的过程中，可进行现场环境及模型的实时重建，包括建筑物，房间，房间内家具，人物，车辆等所有的模型，并且可以将多种可能的方案进行快速模拟动画，以进行多种事故方案的分析。
达到案发现场事故重现的目的，大大提高了案件侦破的速度和可靠性。
交通事故现场由于场地环境的特殊性，在事故发生后需要尽快的将现场进行清理以便恢复交通，这样一来，交通事故案发现场在第一时间拍摄测量保存后，就无法进行真实的回溯，只能参考测量数据和平面照片。
为了更加精确的从多个维度来进行事故现场的分析，案件现场模拟复原分析系统就交通事故案发现场处理问题上做了针对性的功能开发，切实的保证了案发现场的完整保存，以及事后对交通事故案发过程的模拟分析复原。
在到达交通事故现场的第一时间，通过全自动360°全自动机器人拍摄一组完整的现场全景图像，可以将整个交通事故案发现场用三维全景图像保存下来，以后后期进行参考、测量、分析和汇报。
其快速标注和精确测量功能，可以在真实的现场全景图中进行事故现场分析。
同时增强现实的三维事故模拟复原功能可以在真实的全景图中添加三维人物和车辆模型，并且可以通过即时的鼠标拖拽和方向键控制，进行三维模拟仿真动画录制，创建多种方案的交通故案发过程。
同时，内建的海量三维模型以及三维场景快速生成功能，可以对交通事故案现场和发过程从多个角度进行动画模拟和分析。
交通事故快速三维模拟重建系统
交通事故快速三维模拟重建系统简介交通事故快速三维模拟重建系统是由三维数字化图形仿真软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是北京金视和科技股份有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。
北京金视和科技股份有限公司聘请多位交通事故鉴定技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地交通事故科技部门对交通事故快速三维模拟重建系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。
适用于交通事故现场勘查、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了公安交通系统对于事故现场绘图、事故现场三维重建和交通事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。
产品特点事故现场真实360°全景三维现场重建交通事故快速三维模拟重建系统搭载的全景拍摄系统，由单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可在一分钟内拍摄事故现场的全景图片，并自动生成现场全景图像，达到现场三维重建的目的。
事故现场往往一旦撤销便无法还原，360°全自动机器人拍摄系统将现场完整的保存下来，所有现场痕迹和物证细节图像再以热点链接的方式添加到现场图中，可随时对事故现场图进行回溯、测量和分析。
快速绘制自定义三维交通现场图像交通事故快速三维模拟重建系统内建强大的快速建模功能，根据不同的现场公路环境需求（市区公路、高速公路、城铁和火车轨道等），可在几分钟内创建交通事故现场的三维布局，从而进行事故现场的还原和分析。
该功能颠覆了事故现场传统手绘图或者平面绘图的方式，可直接创建三维事故现场图像，并按照公安部制图标准，快速生成现场三维记录图、现场比例图和现场三维分析图，真实的还原事故现场三维布局。
丰富的交通事故三维模型资源库交通事故快速三维模拟重建系统通过多年来对国内交通事故市场调研数据的积累，以及虚拟现实和三维仿真领域的技术经验，建立了一个庞大的专业模型资源库，其中包括交通事故中涉及到的几乎所有物品和国内所有类型的公路模型，可以满足交通事故现场还原的需求。
基于三维无标尺摄影测量方式的道路交通事故快速勘查处置系统
11、可具备丰富的道路形态绘制模板和强大的预置道路数据库功能。
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12、可具备图形化的勘查笔录制作工具，简单、直观，同时系统可以和公安部统 一推行的事故信息处理系统进行对接。
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13、可具备简易事故处理程序，并且有询问笔录、讯问笔录文书。
场勘查定位需要的所有数据，无需人工测量，事故交警可以在现场快捷地制
作生成《道路交通事故现场实景记录图》和《道路交通事故现场比例图》， 便于事故当事人在现场签字认可，同时系统还具备事故现场勘查笔录、询问 笔录、讯问笔录等多种事故案卷笔录文书制作功能，为了便于事故责任认定 分析，系统还可配备道路交通事故现场三维仿真再现分析功能。 实践证明，通过在交通事故现场勘查处理过程中应用该系统，可极大地 提高交通事故现场处置效率，是交通事故现场处理手段的一次革命，可大大 提升交警执法形象，体现公安部科技强警的指导思想。
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二、项目资质
2017年天津铁通公司与公安部共同起草制定《道路交通事故现场图绘 制》行业标准，引领该项目领域前沿发展方向。
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二、项目资质
参与2010年公安部、科技部、交通部联合组织的《国家道路交通安 全科技行动计划》课题七“道路交通安全执法技术及大范围应用” 科研任务；
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17、可支持微软Windows 10操作系统下的全新触控操作，用触控笔或者手指都能 随意自如地操作。
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五、应用方案
方案一、平板电脑拍照
该方案使用二合一平板电脑直接对事故现场进行拍照，之后使用 三维无标尺道路交通事故现场快速勘查处置系统对拍摄的照片进行大 量的分析处理，即可自动生成道路交通事故现场图和道路交通事故现 场实景记录图。
道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统
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15、系统可以将制作的事故动画以视频方式输出，并且具备动画截图功能。
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16、拍摄的全景照片自动拼接成现场全景图。
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单张照片 全景图
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17、系统具备多现场场景自动切换功能，可以在动画模拟过程中的任意时间点跳转到不 同的现场场景照片。注：该功能仅限于单张现场照片和航拍现场照片
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11、系统可以对碰撞以后的事故元素状态进行设置，车辆状态包括左侧翻、右侧翻、仰 翻，人物和牲畜状态包括：左翻、右翻、仰翻。
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12、系统可以对实景现场中的事故元素添加特效，例如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声 音、人声模拟等。
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三、功能特点
1、系统可以通过已经制作好的《道路交通事故现场图》直接自动生成一一对应的三维立 体场景，通过设置时间节点和事故元素运动轨迹，快速制作二维平面和三维立体模拟动 画，模拟事故发生的过程，包括事故场景中的道路、车辆、行人、建筑物等都由系统自 动根据实际情况添加生成，不需要人为操作，简便、快捷，适合普通事故民警应用。
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9、系统具备多种视角观察事故现场功能，包括跟随视角和自由视角。还可以在任一事故 车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各 个角度观察事故发生的全过程。
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10、系统支持在三维界面手动搭建场景及录制事故动画，并支持在二维转换的三维界面 添加场景元素、事故元素，也可以对事故动画进行重新录制。
道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统
预览根据需求定制7、系统可以简单快捷的调整车辆模型的位置和形态，可一键设置车辆模型的左侧翻状态、右侧翻状态、左仰翻状态、右仰翻状态、还原状态。
8、系统可以在模拟动画当中对事故元素添加特效，如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声音、人声模拟等特效。
9、系统可以快速简单的利用时间轴工具制作模拟动画，如车辆碰撞动画、车辆与行人碰撞动画、车辆与交通设施碰撞动画等。
10、系统可以任意调整时间轴的时长，既可以模拟短暂的事故发生过程，也可以模拟事故发生过程比较复杂并且过程时间比较长的事故。
11、系统可以设置不同的天气状态，如晴、下雨、下雪、下雾等。
12、系统可以在真实图像上添加数据标注、文字。
13、系统具备画面截图和屏幕录像功能，可以将制作的模拟动画以视频的格式保存。
（二）虚拟三维场景动画模拟模块1.系统可通过二维平面道路交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故动画场景，三维场景中的道路形态、道路上的标志标线和隔离设施、道路上的车辆行人交通事故元素以及道路周围的建筑设施都与二维平面现场图图一一对应，不需要人为制作模型再人为添加。
2.系统生成的三维立体场景可模拟多种天气现象，包括晴天、下雨、下雾、下雪。
3.系统具备多种视角观察事故现场功能，并且具备在事故车辆中动态观察事故发生过程的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各个角度观察事故发生的全过程。
4.系统生成的事故现场动画具备开始播放和重置播放按钮，可反复观看事故发生过程。
5.系统可通过设置时间节点和交通事故元素运动轨迹快速生成二维动画，并可实现基于事故现场图的二维正俯视再现分析功能。
6.系统提供行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车等动画效果，并可实现行人和非机动车分离动画。
7.系统生成的三维事故动画具备多种播放速度。
8.系统中货车模型包括单体货车、货车车头带单拖挂车和货车车头带两拖挂车等三种模型，货车车头和拖带挂车可以紧密联动，车头和挂车可以在动画演示中处于不同的角度姿态。
基于三维仿真技术的城市交通事故处理系统研究
基 于 三维 仿 真 技 术 的城 市 交通 事 故 处 理 系统研 究
王淑英
（ 天津青年职业学院 科研处 ， 天津 ３０ ９ ） ０ １１
摘
要： 本文提 出一种基于三维仿真技 术的城 市交通事故应 用 系统的解决方案． 系统集 ＧＳ 地理信 息 系统 ） 据 该 Ｉ（ 数
采集分析 功能、 地理信息数据管理 功能 、 交通事故三 维仿真模 拟和 决策支持 功能 于一 体， 能够有效地 动态记 录交通 事故信息并进行 智能分析 ， 为事故处理提供 决策支持 ． 此外 ， 系统 的解 决方案在 架构上采 用 了基 于．Ｅ ｒｍ ｗ ｒ 本 Ｎ ＴＦａ ｅ ｏｋ ３ ５的三层体 系结构 ， ． 并综合应 用了 Ａ Ｃ Ｉ Ｏ Ｅ Ｇ Ｒ Ｇ Ｓ和 Ｐ Ｎ Ｌ技 术， 高效的 实现 了系统的核心功能．
ｓｓ ｍ ｉｃ ｄｓＧＳ Ｇ ｏｒｐ ｉ Ｉｆｒ ａｏ ｙｔ ｄ ｔ ｃｌ ｃｏ ｎ ｎｌｓ ｕｃｉ ， ｅｇａｈｃｉｆ ｍ ｔ ｎｍ ｎｇ— ｙｔ ｌ ｅ Ｉ（ ｅｇａｈｃ ｎｏｍ ｔ ｎＳｓ ｍ） ａ ｏｌ ｔｎａｄａａ ｉ ｆｎｔ ｎ ｇｏｒｐ ｉ ｎｏ ａ ｏ ａａｅ ｅ ｎｕ ｉ ｅ ａ ｅｉ ｙｓ ｏ ｒ ｉ
ｍｅ ｔｆｎｃｉｎ，ｔａ ｃ ａ ｃ ｄ ｎ ｓ３Ｄ ｉ ａ ｉｎ ａ ｄ ｅ ｉｉｎ ｍａ ｉ ｇ ｆ ｎ ｔｏ ｎ ｕ ｔ ｏ ｒｆ ｃ ｉ ｅ ｔ ｉ ｓｍｕｌｔｏ ｎ ｄ ｃ ｓｏ ｋ ｎ ｕ ｃ ｉｎ，ｉ ｂｅ ｔ ｙ ａ ｃ ｌｙ ｃ ｌｅ ｔａ ｄ ａ ｌ ｚ ａａ ｓ ａ ｌ ｏ ｄ ｎ ｍｉａ ｌ ｏｌｃ ｎ ｎａｙ ｅ ｄ ｔ ｉｔ ｌｉｅ ｔｙ，ｓ ｐ ｒ ｔｅ ｄｅ ｉｉｎ ｎ ｅｌｇ ｎｌ ｕ ｐｏ ｔ ｈ ｃｓｏ ｍａ ｉ ｇ ｐｅ ｏ ｏ ｈｅ ｒｆ ｃ ｃ ｉ ｅ ｓ Ｂｅ ｉ ｅ ｋ ｎ ｒ ｄ ｆ ｔ ｔａ ａ ｃｄ ｎｔ． ｉ ｉ ｓｄ ｓ， ｗｈｅ ｂｕ ｌｉ ｇ ｔ ｅ ｙ ｔｍ ， ｔ ． ｎ ｉｄ ｎ ｈ ｓ ｓｅ ｈｅ ＮＥＴ
事故过程模拟复原分析系统
事故过程模拟复原分析(fēnxī)系统网上竞价(jìnɡ jià)设备清单其他(qítā)要求：1、所投产品(chǎnpǐn)及组件须为原厂原装，可验证，供方需提供(tígōng)投标产品(chǎnpǐn)的详细技术文档及使用维修(wéixiū)手册。
2、到货日期：发布成交公告后，供方须在合同签订后7日内将所有货物送到公安部交通管理科学研究所（江苏省无锡市钱荣路88号）指定地点，并负责免费安装、调试、现场技术培训。
3、质量及验收标准：质量符合买方要求并符合制造商规定的各项出厂标准，同时按厂家标准验收程序和国家有关标准、规程验收。
4、培训：①货物到达后由供方负责免费安装、调试与技术培训。
②安装、调试时进行现场软硬件使用的培训内容包括：设备的工作原理、操作步骤、正常维护和应用等，使培训人员能够正确、熟练操作及掌握仪器简易的故障判别及排除、维修。
5、质保及服务要求：自交货验收通过后，软件提供终身免费升级服务，硬件提供1年内免费质保服务；供方需提供5*8小时电话支持服务，接到系统报障时，4小时内响应，如有必要24小时内到达现场排查解决故障。
质保期内售后服务费用全部由供方承担。
6、付款方式：合同签订后，供方向需方指定帐户支付10%质量保证金，需方收到质量保证金、到货安装并验收合格后5个工作日内一次性付清全额货款，验收合格1年后无质量问题全额无息退还质量保证金。
7、本项目投标总报价包括设备设计、生产、检测、所需配件、包装、运杂、安装调试、培训及售后服务等从项目中标起到项目正式交付服务期限内所发生的一切费用。
8、竞价时供方需上传《主要技术、服务条款响应表》（见附表）及投标设备配件清单（包含配件名称、制造商、型号及关键技术指标，格式自拟）。
附表事故过程模拟复原分析(fēnxī)系统主要技术、服务(fúwù)条款响应表投标人名称(mín gchēng)：（全称(quán chēnɡ)）日期(rìqī)：2014年月日注：对于上述要求，如投标人完全响应，则请在“是否响应”栏内打“√”，对空白或打“×”视为偏离(piānlí)，请在“偏离说明”栏内扼要说明偏离情况。
道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统
道路交通事故现场三维全景测量分析演示系统交通事故现场三维全景测量分析演示系统是由三维数字化图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是基于图形图像和三维仿真领域的科研成果，并结合多年来对交通事故处理部门的调研数据进行定制化开发的解决方案。
适用于交通事故现场勘察、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了交通事故处理部门对于重大交通事故现场固定保存、事故现场三维重建和交通事故过程动画模拟分析等需求。
产品功能：1.解决事故现场全景、固定、保存（全景、电子地图/小地图、方位罗盘）系统利用高端单反数码相机结合高精密语言镜头，通过全自动拍摄云台，在一分钟内即可保存一组完整的现场全景图片，并利用全自动软件进行无缝拼接融合，达到迅速记录交通事故现场的目的。
2.单张全景照片解决事故现场数据反复测量/验证/标注在单张全景照片中实现地面数据和物体高度的测量，测量精度完全符合道路交通事故处理规定规范，并取得中国计量科学研究院的测试报告。
3.EXE汇报演示文件完整导出汇报文件，可以在任一电脑上播放，无需安装任何插件，亦支持平板和触控大屏，同时可在导出的EXE文件中可以进行数据的精确测量。
4.事故现场细目物证固定、校准、比对将事故现场采集的现场细目物证图像如：刹车痕迹、碰撞碎片、血迹、烟头和其他相关物证、音频、视频、各种文档或文件夹等内容以热点链接方式添加到全景图中的相应位置。
5.事故过程三维动画还原系统内建强大的三维动画引擎，可以对车辆和人物等模型进行三维动画的创建和编辑，可以在短时间内创建多种类型的交通事故模拟动画，如：车辆间的交通事故、车辆与行人的交通事故、机动车与非机动车的交通事故、车辆自身事故、车辆对固定物的事故等，展现车辆翻转、撞飞、掉落，人车分离等各种形态，并展示路面痕迹、天气、着火、爆炸等，真实准确还原事故现场。
6.事故现场三维立体重建系统依托海量模型资源和自定义道路绘制系统，结合虚拟现实和三维仿真技术，创建了一个多达三万多种的专业模型资源库。
交通事故现场快速处理系统
系统介绍交通事故现场快速处理系统是由三维数字图形软件和360°全自动机器人拍摄系统组成。
是基于图形图像处理技术和三维仿真技术的尖端科研成果，并与公安部交管局事故处理部门多年的数据研究和经验交流，定制化开发的解决方案。
北京龙创科鑫科技有限公司成立于 2013年5月，注册资本500万元。
注册于国家自主创新示范区核心区北京海淀区中关村, 是经北京市政府认证的中关村高新技术企业。
是专业应急预案、应急救援、智能监控可视化、立体展示、各行业数据数字三维可视化实操产品，研发、制造、系统集成为一体的高新技术企业。
公司不断将产品完善改进至今,适用于交通事故现场勘查、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了公安交通系统对于事故现场绘图、事故现场三维重建和交通事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。
随着我国科技的进步，生活水平的不断提高，国民人均的汽车拥有数量也在不断攀升，随之而来的交通事故也在日益增长。
公2012年上半年，全国共发生道路交通事故190270起，造成41933人死亡、221838人受伤，直接财产损失7.1亿元。
因而引发了大量的社会问题。
为降低社会矛盾，减少人员伤亡事故，事故处理人员利用全景再现，现场重建，动画模拟等技术对交通事故进行系统分析，从而获得交通事故的诱因以及人员伤亡的原因，进而采取有效措施减少交通事故的发生。
交通事故现场快速处理系统通过不断地完善更新，现已适用于全景再现分析、三维立体重建和事故动画模拟等标准工作流程中，可有效的减少事故勘察人员的工作量，帮助事故处理人员分析汇报，正确引导社会舆论，达到降低事故发生，减少社会问题、提高工作效率的效果。
产品特点：平面绘图、道路交通现场平面图直角坐标定位法：选取基准点，并以沿道路方向为X轴，垂直道路方向为Y轴建立坐标系统，依次测量基准点到所有待测点的沿X轴和Y轴方向的距离，作为其X、Y方向的坐标。
综合坐标定位法：选取基准点，选取一条基准线，基准线一般为道路中心线或道路边缘线，从基准点向待测点作直线，再从待测点向基准点作垂线，测量所直经和垂线的长度，当对某一待测点精确定位之后，可以用该点代替原基准点测量其附近的其他待测点。
基于三维视觉的交通事故场景重建研究
基于三维视觉的交通事故场景重建研究交通事故在现代社会中时有发生，给人们的生活和财产带来了巨大的损失。
为了更好地研究事故发生的原因以及事故重建的技术手段，在科技的不断发展中，基于三维视觉的交通事故场景重建成为了一个热门的研究领域。
随着无人驾驶汽车的发展，三维视觉技术逐渐被应用于交通事故场景的重建中。
三维视觉技术可以通过从不同视角拍摄事故现场的照片或视频，结合计算机视觉和成像处理技术，还原出交通事故发生时的场景。
通过对事故现场的重建，可以更加真实地还原当时的情况，为事故的调查和分析提供了有力的依据。
三维视觉的应用不仅可以还原事故现场的几何结构，还能通过分析车辆的运动轨迹和碰撞力度等信息，重建出事故发生过程中的动态场景。
这对于确定事故责任、判断事故的发生原因以及评估事故损失等方面具有重要意义。
通过对事故重建的研究，可以提高交通事故的认定准确性，减少司法争议的发生。
为了保证事故重建的准确性和可靠性，研究人员需要结合计算机图形学和机器学习等领域的知识，开发出高效的算法和工具。
这些算法和工具需要能够处理大量的图像或视频数据，并能够自动识别和分析事故发生过程中所涉及的对象和动作。
同时，还需要解决图像质量不佳、光照条件复杂等问题，提高算法的鲁棒性和适用性。
除了研究人员的努力，交通事故场景重建的发展还需要政府和相关部门的支持。
政府可以出台相关政策和标准，鼓励企业和研究机构加大对交通事故场景重建技术的投入和研发。
相关部门可以加强与研究机构的合作，共同开展交通事故场景重建的研究和应用。
未来，基于三维视觉的交通事故场景重建技术有望进一步发展。
随着计算机硬件的升级和运算能力的提高，交通事故场景重建的效果将会更加真实和精确。
同时，随着无人驾驶汽车和智能交通系统的逐渐普及，交通事故发生的频率和严重程度也将会减少。
这将为交通事故场景重建技术的应用提供更加广阔的空间。
总结而言，基于三维视觉的交通事故场景重建研究具有重要的实际意义。
基于OGRE车辆交通事故的三维动态重现
基于OGRE车辆交通事故的三维动态重现范世博;卜凡亮【摘要】依据城市道路交通事故处理分析的需求,提出当前交通事故处理分析中存在的问题.然后采用OGRE三维引擎,结合计算机动画技术,来实现交通事故的三维动态重现.最后以两辆车相撞为例,分析OGRE模型的加载和动画模块,设置关键帧动画,实现道路交通事故的三维动态重现.【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】3页(P47-49)【关键词】OGRE;场景节点;关键帧【作者】范世博;卜凡亮【作者单位】中国人民公安大学信息技术与网络安全学院,北京 102623;中国人民公安大学信息技术与网络安全学院,北京 102623【正文语种】中文0 引言近年来，我国机动车的数量猛增，全国的大中小城市都面临着不同程度的交通拥挤状况，交通事故情况也呈现上升趋势[1]。
在传统的交通事故分析方法中主要为现场的勘察，对事故的记录也仅仅局限于文字和图片信息，导致在分析事故的过程中缺乏全面性和直观性。
同时工作人员还需要对现场进行完整的保护，因此为了保护现场往往会加重道路交通的拥堵状况，给车辆的行驶带来不便。
针对这种问题，本文提出利用计算机动画技术结合三维引擎，对交通事故进行动态的三维重现，快速地再现车辆交通事故的全过程，这样不仅可以对交通事故进行形象化、直观化的记录，而且还可以快速地清除车辆事故现场，保持道路的顺畅。
在本文中，通过对三维引擎OGRE（Object-Orient⁃ed Graphics Rendering Engine）分析并了解其动画原理，根据现场的实际情况，完成了对车辆交通事故过程的三维动态重现。
1 三维引擎OGRE三维引擎OGRE是用C++语言开发面向场景的三维引擎，是一个成熟、稳定、可靠、灵活的三维平台，而且拥有丰富功能实时三维图形库。
三维引擎OGRE是开源的，可以通过查看源码的方式来更好地了解其内部构造和工作原理，方便研究人员的开发和利用。
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交通事故快速三维重建模拟复原系统
简介
交通事故快速三维重建模拟复原系统是由三维数字化图形仿真软件和
360°全自动机器人拍摄系统组成。
是北京金视和科技有限公司集十几年来图形图像和三维仿真领域的尖端科研成果，并结合多年来对公安交通系统的调研数据进行定制化开发的解决方案。
北京金视和科技有限公司聘请多位交通事故鉴定技术专家作为技术顾问团队，通过全国各地交通事故科技部门对交通事故快速三维重建模拟复原系统多年的使用意见和反馈信息，不断将产品完善改进至今。
适用于交通事故现场勘查、现场痕迹物证提取和保存、现场图像绘制以及事故过程分析等环节的规范操作，满足了公安交通系统对于事故现场绘图、事故现场三维重建和交通事故过程模拟分析等标准化工作流程的需求。
产品特点
事故现场真实360°全景三维现场重建
交通事故快速三维重建模拟复原系统搭载的全景拍摄系统，由单反数码相机、精密鱼眼镜头和全自动拍摄云台组成，可在一分钟内拍摄事故现场的全景图片，并自动生成现场全景图像，达到现场三维重建的目的。
事故现场往往一旦撤销便无法还原，360°全自动机器人拍摄系统将现场完整的保存下来，所有现场痕迹和物证细节图像再以热点链接的方式添加到现场图中，可随时对事故现场图进行回溯、测量和分析。
快速绘制自定义三维交通现场图像
交通事故快速三维重建模拟复原系统内建强大的快速建模功能，根据不同的现场公路环境需求（市区公路、高速公路、城铁和火车轨道等），可在几分钟内创建交通事故现场的三维布局，从而进行事故现场的还原和分析。
该功能颠覆了事故现场传统手绘图或者平面绘图的方式，可直接创建三维事故现场图像，并按照公安部制图标准，快速生成现场三维记录图、现场比例图和现场三维分析图，真实的还原事故现场三维布局。
丰富的交通事故三维模型资源库
交通事故快速三维重建模拟复原系统通过多年来对国内交通事故市场调研数据的积累，以及虚拟现实和三维仿真领域的技术经验，建立了一个庞大的专业模型资源库，其中包括交通事故中涉及到的几乎所有物品和国内所有类型的公路模型，可以满足交通事故现场还原的需求。
通过海量三维模型资源库和简单的拖拽操作方式，交通事故快速三维重建模拟复原系统可在几分钟之内打造一个与真实场景极为接近的三维事故现场。
事故过程人物和车辆等模型三维动画模拟
交通事故快速三维重建模拟复原系统强大的三维动画仿真引擎，可以对三维人物和车辆等模型进行三维仿真动画的编辑和创建。
根据现场勘查人员对事故过程的推理和分析，立即进行人物和车辆等模型的动画模拟。
丰富的三维模型资源库和逼真的模型动作资源库，极尽真实的还原事故过程的模拟动画，并且简单快捷的操作方式，可以在短时间内创建多种方案的模拟动画，帮助现场勘查人员进行事故的还原和分析。
案发现场数据测量、尺寸标注以及画笔标注
在三维事故现场图像可以精确的测量事故现场各种物证和痕迹的尺寸数据，测量精度最高误差不超过1/100，符合交通事故鉴定规范要求。
同时，根据现场取证的数据在三维场景中创建尺寸标注，将已知的数据添加至三维场景中。
同时，画笔标注功能可以在图像中的任意位置创建即时标注、圈点和文字描述。
该功能突破了传统平面图的视角限制，加入了真实的现场数据和即时的画笔标注，让整个三维重建的案发现场的信息量更加丰富和具体。
案发现场GPS信息采集及无线数据传输（选配）
交通事故快速三维重建模拟复原系统可以选配无线传输模块。
数据无线传输功能利用无线WIFI和3G网络传输技术，将事故现场拍摄的图像立即传输到计算机上，技术人员无需到达事故现场即可同步获取现场图像数据，在现场勘查人员返回之前即可建立起一套完整的事故分析方案，大大加快了事故分析和决策的速度。
同时，还可以选配GPS功能模块，在采集事故现场图像的同时将GPS地理位置信息进行保存，可以在事故分析的过程中调用GPS地理位置信息加以佐证和参考。