反铲挖掘机

国内外普遍使用原则是：
6t以下的小（微）型机以履带（全部）反铲为主，多用 途 10t-22 t之间的挖掘机轮式与履式混用，以履式占绝大 多数，挖掘为主兼顾多用途. 22 t以上的挖掘机全部为履带式挖掘机 40t以上的大型机以正铲为主，单用途：挖掘
按用途 建筑型
按用途 采矿型
工作过程： 1）向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起 2）接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面 3）向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降， 铲斗接触挖掘面 4）向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸 长，铲斗进行挖掘或装载作业 5）斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液 压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面 6）接通回转马达，斗转到卸载地点 7）向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回 缩，铲斗扬起卸土 至此，完成一次工作循环。
挖掘机


第一节 挖掘机的分类
第二节 单斗挖掘机
挖掘机分类
链斗式 挖 掘 机 连续作业式 （多斗） 轮斗式 正铲 机械式 履带式 周期作业式 （单斗） 轮胎式 反铲 抓斗 起重 ……
液压式
汽车式 电铲 步履式
连续作业式挖掘机
机械式单斗挖掘机
单斗液压挖掘机
单斗挖掘机的概述




1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满 土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲 斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。 3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天 然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。 4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建 筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道， 在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计， 工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。 5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安 装、打桩、夯土和拔桩等作业。
工作特点：“前进向上，强制切土”；挖土、 装车效率高，易与汽车配合； 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位 置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、 后方装土两种。前者生产率较高。 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续 时间。为了提高其生产率，除了工作面高度必须满 足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运 土机械配合。尽量减少回转角度，缩短每个循环的 延续时间。


① 装有吊钩的挖掘机——起重机 。 ② 桩锤用于进行打桩。 ③ 夯板用于夯实土壤。
§4-4 其它工作装置——液压破碎锤
主要用来打桩、
开挖冻土和岩层
、破坏路面表层
、捣实土壤等工
作。
单斗挖掘机的分类
1.按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型 ）、剥离型（专用型）、塔索型、隧道挖掘机 2.按动力分为电动、内燃机、复合式 3.按传动方式分为机械、半液压、全液压 4.按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式 5.按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲

正铲作业

正向开挖 侧面开挖法 中心开挖法 沟端开挖法 沟侧开挖法 沟端开挖法 沟侧开挖法

反铲作业



拉铲作业


抓铲作业
正铲挖掘
正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土 方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力 大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土
挖掘机 开挖沟渠
挖掘机 疏浚河道
特点：1）挖掘力大，可以挖较硬的 土壤和岩石 2）工作装置可更换，以进行挖 、装、填、吊、夯、抓、刨、钻等 多种作业，使用范围大 3）生产率高

a）正铲 b）反铲 c）刨铲 d）刮铲 e）拉铲 f）抓斗 g）吊钩 h）桩锤 i）夯板
正铲挖掘机
反铲挖掘机
拉铲挖掘机
6.按适应工作环境分：适用于高原地区、寒冷地区 、沼泽地区等； 7.按铲斗容积分： 轻型：铲斗容量在0.25—0.35m3之间的单斗挖掘机 。 中型；铲斗容量在0.35—1.5m3之间的单斗挖掘机。 重型：铲斗容量在1.5m3以上的单斗挖掘机。

8.按机重分类可分成：
微型（小型） G ≤6t 中小型 6 t＜G ≤16t 中型 16 t＜G ≤40t 大型 40 t＜G ≤100t 特大型 G ＞100t
履带式
WK-55矿用挖掘机

轮胎式
单斗挖掘机的工作过程及基本作业
挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作： １、挖掘——通过对铲斗、斗杆以及它们的复合动作，实现铲 斗的破土、装土。 ２、满斗回转——铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回 转到卸土位置。 ３、卸土——平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲 斗翻转卸土。 ４、回位—— 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖 掘位置。 工作装置的控制过程： 作业时的五个工作动作：动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、回 转台回转、挖掘机行走
抓铲挖掘机

① 正铲挖掘机。正铲挖掘机是单斗挖掘机的主要
形式之一。在实际工作中，斗柄外伸以2/3行程为
佳，用来挖掘停机面以上的工作面。

② 反铲挖掘机。反铲挖掘机是正铲挖掘机的一种
换用工作装置。反铲在挖掘较窄的沟槽时．铲斗必
须在提出工作面后才能回转，提升时间大于回转时
间。反铲工作循环时间一般要比正铲大8％～30％
。反铲挖掘机用来挖掘停机面以下的工作面。

③ 刨铲Biblioteka Baidu于挖掘停机面以上的土壤．主要用于平
整场地。



① 刮铲：用来刮动停机面以上已经松动的上壤， 进行坑道、沟槽、基坑等回填工作； ② 拉铲挖掘机：铲斗做挠性连接。适用于挖掘停 机面以下的工作面，适合水下作业。挖掘能力受铲 斗自重的限制，I～IV级土壤。 ③ 抓斗挖掘机：铲斗做挠性连接。可挖掘停机面 以上或者以下的工作面，特别适合于挖掘深而边坡 陡直的基坑和深井，也可进行水下作业，其挖掘深 度一般比拉铲大20％～40％。抓斗的挖掘能力因受 自重限制，只能挖掘一般土料、砂砾和松散物料。
按行走装置
大部分采用履带式： a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的 距离。 b）地面接触面积大，能在较松软的地方作业，在凹凸不 平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎型的挖掘 机，因其具有橡胶轮胎，机动性能好，适合于城市内的 道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业， 因此限定在小型范围内。