马达基础知识_
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分,通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分,由硅钢片叠压而成,以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成,通常绕制于铁芯上,用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分,通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩,从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达,转子可以是直流电机驱动的电枢,也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场,并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常,电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场,通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后,绕组中产生电流,从而产生电磁力,驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场,从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩,而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型,包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达,其结构简单,转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机,其结构和工作原理复杂,主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高,稳定性好,通常用于需要高精度控制的场合,如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛,主要应用于以下领域:1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达,用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上,各种机械设备中都广泛使用电机马达,如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
马达基础知识
马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置,广泛应用于各个领域,包括工业、交通、家用电器等。
本文将介绍马达的基础知识,包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。
一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律,即当导体在磁场中运动时,会在导体中产生感应电动势。
马达利用这一原理,通过电流在导线中产生磁场,使得导线在磁场中受力而转动。
这个转动过程就是马达的工作过程。
二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。
常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。
1.直流马达直流马达是最常见的一种马达,其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场,使得导线受力而转动。
直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点,广泛应用于家用电器、工业设备等领域。
2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。
与直流马达相比,交流马达结构简单,维护成本低。
交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。
3.步进马达步进马达是一种精密马达,其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。
步进马达具有精确定位、响应速度快等优点,广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。
解决方法是检查电源是否正常工作,排除电源故障;检查马达内部是否有松动或损坏的零部件,及时更换或修复。
2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。
解决方法是检查电流是否合适,是否超出了马达的额定电流;检查负载是否过重,适当减小负载。
3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。
解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件,适时紧固;检查零部件是否磨损,如有需要及时更换。
4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。
解决方法是检查电源是否稳定,如有波动需要进行稳压处理;检查马达内部电路是否正常,如有故障需要修复或更换电路部件。
微型变速马达知识点总结
微型变速马达知识点总结一、微型变速马达的工作原理微型变速马达通常由电机和变速装置组成。
电机通过电源供给驱动旋转,而变速装置则通过不同的机构设计来改变马达的转速和扭矩输出。
常见的变速装置包括齿轮传动、皮带传动、液压传动等。
在工作时,通过改变变速装置的结构或传动比,可以实现对马达输出的速度和扭矩进行调节。
二、微型变速马达的分类根据不同的工作原理和应用领域,微型变速马达可以分为多种类型。
常见的分类包括齿轮变速马达、液压变速马达、无刷直流变速马达等。
不同类型的变速马达在结构上有所差异,适用于不同的工作环境和要求。
三、微型变速马达的应用领域由于其灵活的调节功能和小巧的体积,微型变速马达在各种领域得到了广泛应用。
在无人机和机器人领域,微型变速马达可以实现飞行器的精密操控和稳定飞行;在电子设备中,微型变速马达可以实现设备的自动化运行和高精度工作;在汽车领域,微型变速马达可以实现发动机和传动系统的高效运行。
四、微型变速马达的性能特点微型变速马达具有体积小、重量轻、转速范围广、扭矩输出稳定等特点。
同时,微型变速马达还具有高效能、低噪音、低能耗等优点。
这些性能特点使得微型变速马达成为各种设备和系统中不可或缺的重要部件。
五、微型变速马达的发展趋势随着科学技术的不断进步,微型变速马达的技术也在不断发展。
未来,微型变速马达将更加注重提高能效、减小体积、降低成本等方面的技术创新。
同时,随着人工智能、物联网等新技术的推广应用,微型变速马达也将更加智能化、网络化,实现更加智能化的运行和控制。
六、微型变速马达的维护和保养为了确保微型变速马达的正常运行,需要定期进行维护和保养。
维护工作主要包括清洁零部件、检查润滑情况、及时更换磨损部件等。
保养工作则需要注意保持合适的工作温度、及时处理设备故障、确保设备安全等。
综上所述,微型变速马达是一种功能强大、应用广泛的马达,具有不同类型、工作原理、应用领域等特点。
随着科学技术的不断进步,微型变速马达的技术也在不断发展。
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机:也称电动机(俗称马达),是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组?答:电枢绕组是直流电机的核心部分,是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场?答:在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度?答:定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m (安培 / 米,国际单位制 SI );在 CGS 单位制(厘米 - 克 - 秒)中,为纪念奥斯特对电磁学的贡献,定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e (奥斯特), 10e=1/4.103/m ,磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则?答:用右手握住导线,让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致,那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通?答:磁通又叫磁通量:设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面,磁场的磁感应强度为 B ,平面的面积为 S ,我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积,叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子?答:有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子,此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子?答:有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子,此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷?答:有刷电机里面顶在换向器表面,电机转动的时候,将电能通过换向器输送给线圈,由于其主要的成分是碳,称为碳刷,它是易磨损的。
应定期维护更换,并清理积碳。
●什么是刷握?答:在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器?答:有刷电机里面,具有相互绝缘的条状金属表面,随电机转子转动时,条状金属交替接触电刷的正负极,实现电机线圈电流方向的正负交替变化,完成有刷电机线圈的换相。
微电机基础知识一
直流微电机基础知识(一)
编写:Bingo
z 直流微电机基础知识(一) -----微电机常识
z 直流微电机基础知识(二) -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识(三) -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识(四) -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识(五) -----总装及测试工艺流程
★ 什么是微电机?
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机(目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下)。全称微型特种电机(也叫 微特电机),简称微电机。
z 微电机也称电机(俗称马达),在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩, 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机?
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成,分别为: 转子、 定子、 后盖
电机转子:也是电机中的旋转组件。 电机定子:为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖:为电机电刷提供一个支撑。
而且同一个电机在不同的工作电压下,电机的工作电流 及转速也不一样。
比如:260CB电机在12V工作电压下,电流为35MA,转 速为3900转/分钟,当电压变为9V时,电流为28mA,转 速则只有2800转/分钟,而当电压变为24V时,电机运转 数秒后严重发烫并烧毁,同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥,异极相吸以及
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置,是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域,电机马达更是扮演着关键角色。
因此,对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结,以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中,直流电机是最早发展起来的一种电机,具有转速范围广、调速性能好的特点,广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机;感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理,通过电流与磁场的相互作用来产生转矩,从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看,电机把电能转换成机械能;而从电磁学的角度来看,电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中,定子是电机的静止部分,包括定子铁芯和定子绕组;转子是电机的转动部分,通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后,通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用,产生转矩,从而使得转子产生旋转运动,实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中,转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系;效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率;电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数,实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
DC马达基础知识讲解 PPT
马达特性测试
DC马达基础知识讲解
马 达 特 性 曲 线 图
DC马达基础知识讲解
马 达 部 品 名 称 与 功 能 介 绍
泓記精密股份有限公司
FM0801 MICRO MOTOR
MOTOR CASE ASSEMBLY
BEARING MOTOR CASE
MICRO MOTOR ROTOR ASSEMBLY
功能說明
扣環 (Washer)
固定整流子片
突波器 (Varistor)
因BRUSH與COMMUTATOR整流作用,在切換時會產生火花,故 消除此不良現象,必須內藏此部品降低電氣雜訊、火花,相對 性壽命延長。VARISTOR=VARIABLE RESISTOR合成也就是電 壓、電流特性是非直線性電阻。
墊片 (Washer)
止油墊片 (Oil
Stopper Washer)
軸向間隙的微調,接受軸向力的負荷,減輕機械噪音,維持潤 滑油。
裝於換相片前端,防止端蓋軸承含浸油擴散附著於換相片上, 造成接觸障礙。
名稱
整流組總 成
(Commutat or S/A)
圖示
馬達各部品功能介紹
功能說明
以整流子本體、換相片、扣環所組立成部品,使用較耐熱塑膠或樹脂 可分為模制與組立式兩種,組立式一般使用於低功率馬達,但耐熱性 差,模制式整流組利用熱硬性樹脂成形,故較耐高溫使用於高功率馬 達,但價格高生產效較差。
马达带有负载时消耗的电流 马达带有负载时的转速
马达刚起动(转速为零)时的力矩
电压从零开始往上调,直至马达转动时的电压
马达刚起动时的电流
DC马达基础知识讲解
电气特性说明(2)
马达负载︰Load = M砝码 ﹡(R+r) (单位:g-cm)
马达行业岗位培训资料
马达行业岗位培训资料马达行业岗位培训资料1. 概述马达(Motor)是将电能转化为机械能的装置,广泛应用于各个领域,如汽车、电子设备、工业生产等。
在马达行业中,岗位培训是非常重要的一环,以确保员工具备所需的技能和知识,能够胜任工作任务。
本文档将介绍马达行业岗位培训所需的资料和培训内容。
2. 岗位培训资料下面列举了马达行业岗位培训所需的资料:马达基础知识手册:包含马达的基本原理、分类、结构和工作原理等内容。
相关技术手册:针对不同类型的马达,提供详细的技术参数和使用说明,以及故障排查和维修方法。
安全操作手册:介绍使用马达过程中的安全注意事项和操作规范,确保员工的人身安全。
马达制造流程手册:针对马达生产线员工,介绍马达的制造流程和各个环节的操作要点。
3. 培训内容培训内容的具体安排根据不同岗位的需求而有所差异。
以下是一些常见的培训内容: 3.1 马达基础知识培训马达的定义和分类马达的主要结构和工作原理马达常见的技术参数和单位马达的选择和安装要点3.2 马达使用培训马达的调试和运行方法马达的维护和保养马达的故障排查和解决方法3.3 马达生产线操作培训马达制造流程的熟悉和掌握马达装配和调试技巧马达生产线的质量控制和检验要求4. 培训方法为了更好地实施岗位培训,可以采用以下方法:1. 讲座式培训:由资深专家或技术人员进行讲解,介绍马达基础知识和技术要点。
2. 实践操作培训:通过操作实际马达设备,让员工亲自体验和学习。
3. 案例分析培训:通过分析真实案例,培养员工解决问题的能力。
4. 小组讨论培训:组织员工进行小组讨论,分享经验和解决方案。
5. 在线学习培训:利用互联网资源,提供在线学习资料和培训课程,方便员工随时学习。
5. 培训评估与反馈为了评估培训效果并改进培训内容,可以采取以下措施:培训前评估:了解员工的现有知识和技能水平,为培训内容的调整提供依据。
培训过程中的反馈:通过实时问答、练习考核等形式,了解员工的学习情况,并及时纠正错误和补充讲解。
马达的基本知识
Motor-housing Shape
Motor size
Brush Materials
Metal Brush
Precious Metal Brush
Carbon Brush
二: Comparison for brush material of small DC motor
1. Metal brush
Disadvantage
•Due to high contact resistance, it's not suitable for usage under low voltage such • as lower than 3V. * Due to high brush tension, mechanical noise of the brush is higher than others.
BRUSH MATERIAL COMPARISON
12 10 means "Best"
10
RELATIVE RATING
8
Steel
6
Carbon
Precious
4
2
0 cost
1 means "worst"
life
low voltage use
low noise
ห้องสมุดไป่ตู้
high current use (>1
amp)
CATEGORY
三:常用参数(1)
常用参数(2)
Mattel Designated Motor supplier contact
马达基础知识_分解
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
金骏力 DC马达编号模式简介 How does our codes mean?
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司 电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷 系列号 Code # for magnet size length or housing 线圈匝数 240代表240匝 漆包线线径 12: Ø0.12mm
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值,牙比估算在1:8左右,则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度,马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速,电流 约2。1A。根据这些参数,我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动, 比例1/18。要求全速时达到24KPH,车轮半径为 2。55CM,设计由起动到全速的距离为5M,用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
根据动能定理,由于起始速为0,故动能为 E=1/2MV² 0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm² /s² =20.46N.M F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是 由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式 同发电机。
将直流马达的工作原理归结如下: 将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体 有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力 f 的作 用 f=Blia (左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向) 所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以 n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。
1、电机基础知识
电机基础知识简介一、电机的种类电机:也称电动机,俗称马达,是将电能转换成机械能的装置,广泛应用于现代各种机械中作为驱动。
1、按照电源性质的分类2、按照应用场合的分类:防爆电机、高原电机等3、按照工作频率的分类:普通电机、变频电机4、按照机座号的分类:中小型交流电机,即中心高为630mm及以下,或定子铁芯外径为990mm以下的电机;大型交流电机,即中心高为630mm以上,或定子铁芯外径为990mm以上的电机。
5、按转子结构分类异步电机又分为绕线型异步电动机和鼠笼型异步电动机。
二、交流电机交流电机基本原理交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。
交流电机进行能量转换时,必须具备能做相对运动的两大部件:定子:静止不动的部分,用来建立磁场;转子:旋转运动的部分,用来产生感应电动势,并流过工作电流的被感应部件定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。
1、直流电机的优点1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性2直流电机的转矩比较大3维修比较便宜4直流电机的直流相对于交流比较节能环保2、直流电机的缺点1直流电机制造比较贵2有碳刷1、交流电机的优点1交流电机制造比较便宜2矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电3相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使交通运输、国防以及日常生活之中2、交流电机的缺点交流电机的启动性和调速性较差1)、同步电机同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载,靠啁节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的2)、异步电机异步电机是一种交流电机,其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。
马达电路的知识点总结
马达电路的知识点总结1. 直流电动机驱动电路直流电动机驱动电路通常由电源、开关、电阻、电容、继电器、变压器、整流器、PWM调速器等组成。
其中,电源提供电能,开关用于实现启停功能,电阻和电容用于保护电机,继电器用于实现正反转功能,变压器用于降压升压,整流器用于将交流电转换为直流电,PWM调速器用于实现电机的调速功能。
直流电动机驱动电路的工作原理是:当电源接通后,通过开关控制电机的启停功能,通过PWM调速器控制电机的转速,通过继电器控制电机的正反转功能。
通过合理的设计和控制,可以实现对直流电动机的精准控制。
2. 交流电动机驱动电路交流电动机驱动电路通常由电源、开关、变压器、整流器、PWM调速器、频率变换器等组成。
其中,变压器用于降压升压,整流器用于将交流电转换为直流电,PWM调速器和频率变换器用于控制电机的转速。
交流电动机驱动电路的工作原理是:同样通过开关控制电机的启停功能,通过PWM调速器和频率变换器控制电机的转速。
与直流电动机不同的是,交流电动机在控制时需要考虑到电机的相序、起动电流、定位精度等问题。
因此,交流电动机驱动电路在设计和控制上更为复杂。
3. 马达控制技术马达控制技术包括开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制是指在没有反馈的情况下对电机进行控制,通常通过PWM调速器或频率变换器来实现。
闭环控制是指在有反馈的情况下对电机进行控制,通常通过编码器、霍尔传感器等装置来实现。
在马达控制技术中,PID控制是一种常用的闭环控制方法。
PID控制是指通过比例、积分、微分三个参数来调节电机的转速,以实现稳定的控制效果。
此外,矢量控制、矢量调速、磁场定向等技术也是马达控制中常用的方法。
总结马达电路作为电机控制的核心部分,在工业生产、家用电器、汽车等领域有着广泛的应用。
合理的设计和控制马达电路,能够提高设备的运行效率、可靠性和安全性。
因此,掌握马达电路的知识点,是电气工程领域工程师和技术人员必备的基本技能。
同时,随着科技的不断发展,马达电路的控制技术也在不断创新和完善,为提高电机的控制精度和效率提供了更多的可能性。
步进电机基础知识培训
四、步进电机的应用:
20BYJ /24BYJ:空调、监控设备、舞台灯光、医疗设备 35BYJ:电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY:电脑光驱、POS机 20BY/25BY:打印机、复印机、扫描仪、电子锁 35BY/42BY:电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY:电脑光驱、P主要性能参数:
1、安装尺寸:指电机外型尺寸及对安装有影响的一些尺寸。
05
2、绝缘电阻:电机绕组与外壳之间的绝缘电阻(不得小于 10MΩ)。 3、绝缘介电强度:电机绕组与外壳之间所能承受的电压(应能承受 50Hz、500V历时1秒无击穿或飞弧,且漏电流不应大于1mA)。 4、电阻:某一组线圈的电阻值,(允许偏差±7%,各极相差±4%)。 5、旋转方向:电机按规定的供电顺序运行时,输出轴的旋转方向 (顺时针:CW;逆时针:CCW),改变旋转方向只需改变通电顺序,即 连接线排序就可以了。
五、步进电机的命名与释义
例::
24 BYJ 48 - A
派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号
1、机座号: 电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示; 2、产品名称代号: 用大写汉语拼音字母BYJ表示(BY---永磁步进电动机, J---减速); 3、性能参数代号: 由两位阿拉伯数字组成,第一位数字表示相数,第二位数字表示 极对数; 4、派生代号:包括性能参数派生和结构派生,性能参数派生和结构派生用大写英文 字母A、B、 C......表示,但不能使用 I、O字母,若字母不够使用可字母后面加阿拉伯数字1、 2、3......表示.
内部培训资料之 --步进马达基础知识
2010.5.17
一、什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线 位移开环控制元件。通俗一点讲:当步进驱动器 接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度及(步进角)。
电机马达知识点总结大全
电机马达知识点总结大全一、电机马达的基本原理电机马达是将电能转换为机械能的装置,它主要由电磁铁、绕组、转子、定子、轴承、机壳等部件组成。
电机工作的基本原理是利用电流通过电磁铁产生磁场,使得电磁铁与转子之间产生相互作用力,从而带动转子旋转,实现机械能的输出。
二、电机马达的分类1.按照电源类型分类:直流电机、交流电机。
2.按照结构分类:分为直流电机、异步电机、同步电机、步进电机、有刷直流电机、无刷直流电机等。
三、电机马达的结构和工作原理1.直流电机的结构和工作原理直流电机主要由定子、转子、电刷、减速机构组成。
当直流电流通过定子绕组时,产生磁场,与转子磁场相互作用形成电磁力矩,从而驱动转子旋转。
2.交流电机的结构和工作原理交流电机分为异步电机和同步电机。
异步电机主要由定子、转子、端环、端铁、轴承组成。
当交流电源加在定子绕组上时,产生的磁场与转子磁场相互作用,从而带动转子旋转。
同步电机则是利用定子产生的磁场与转子磁场同步旋转的原理来工作。
3.步进电机的结构和工作原理步进电机主要由定子、转子、驱动器、编码器等部件组成。
它是利用输出的脉冲信号控制转子每次移动的步数,从而实现精准的位置控制。
4.有刷直流电机和无刷直流电机的结构和工作原理有刷直流电机以碳刷与转子之间的摩擦产生电流,通过电磁力矩带动转子旋转。
无刷直流电机则是通过控制驱动器,使得电流根据转子位置的变化而改变,从而实现无刷的驱动效果。
四、电机马达的特点和应用1.直流电机的特点和应用直流电机具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好的特点,适用于需要频繁起停和调速的场合,如印刷、纺织、塑料机械等。
2.交流电机的特点和应用异步电机具有结构简单、制造工艺成熟、成本低廉的优点,广泛应用于工业生产和家用电器领域。
同步电机主要应用于需要精确定位和同步运动的场合,例如电子设备、仪器仪表等。
3.步进电机的特点和应用步进电机具有精确的位置控制、良好的稳定性和静态工作特性,适用于需要精准位置控制的场合,例如数控机床、自动化设备、医疗器械等。
马达控制知识点总结大全
马达控制知识点总结大全概述马达控制是现代自动化技术中的一个重要领域,它广泛应用于工业生产、家用电器、汽车行业等各个领域。
马达控制技术的发展,使得马达的控制精度、效率和稳定性得到了极大的提高,为各行业的发展提供了强有力的支撑。
本文将对马达控制的基本原理、常见的控制方法以及近年来的发展趋势进行详细的解析。
一、马达控制的基本原理1. 马达控制的基本原理马达控制的基本原理是通过对马达的电流、电压、速度等参数进行控制,从而实现对马达的精准控制。
其中,电流控制主要是通过变压器或者电子器件对马达的电流进行调节,从而控制马达的输出扭矩;电压控制是通过对马达的输入电压进行控制,从而调节马达的速度和功率;而速度控制则是通过对马达的转速进行精确调节,从而实现对马达的精准控制。
通过这些方式,马达可以在不同的工作场景下实现精确的控制,从而满足不同的工艺需求。
2. 控制参数在马达控制过程中,常见的控制参数包括:电流、电压、速度、位置等。
其中,电流是马达控制的基本参数,通过控制马达的电流可以实现对马达的输出扭矩的精确调节;电压是控制马达的速度和功率的重要参数,通过这个参数可以实现对马达转速的准确控制;而速度和位置则是控制马达工作状态的重要参数,通过对这些参数的精确控制,可以实现对马达的精准定位和运动控制。
3. 控制方法在实际的马达控制过程中,常见的控制方法包括:开环控制、闭环控制、矢量控制等。
其中,开环控制是最简单的一种控制方法,它通过对输入的电流、电压进行单向调节,从而实现对马达的基本控制;闭环控制则是在开环控制的基础上,加入了反馈控制回路,通过传感器对马达的实际状态进行监测,从而实现对马达的精准控制;而矢量控制则是一种更加精密的控制方法,它通过对马达的电流、电压进行矢量计算,从而实现对马达精准的速度和位置控制。
二、马达控制的常见方法1. 直流马达控制直流马达是一种最常见的电机,其控制方法也比较简单。
常见的直流马达控制方法包括:PWM控制、电流反馈控制等。
马达基础知识
马达基础知识马达(Motor)是一种将电能转换为机械能的装置,广泛应用于工业、交通、家电等各个领域。
本文将介绍马达的基础知识,包括工作原理、分类、常见故障及维护等内容。
一、工作原理马达的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
当电流通过马达的线圈时,会在马达中产生磁场。
这个磁场与固定在马达内部的永磁体或电磁铁相互作用,产生力矩使马达转动。
这样就将电能转换为机械能,驱动机械装置的运动。
二、分类马达根据其工作原理和结构可以分为直流马达(DC Motor)和交流马达(AC Motor)两大类。
1. 直流马达直流马达是最常见的一种马达,其特点是结构简单、容易控制和调速。
直流马达按照励磁方式又可分为永磁直流马达和电磁直流马达两种。
永磁直流马达使用永磁体作为励磁源,电磁直流马达则通过外部电源提供励磁电流。
2. 交流马达交流马达是利用交流电源供电的马达,根据转子结构的不同,可分为异步马达和同步马达两种。
异步马达是最常见的一种交流马达,其转速略低于电源频率的同步速度。
同步马达则是转速与电源频率同步的马达,其结构相对复杂,需要外部励磁。
三、常见故障及维护马达在使用过程中可能会出现一些故障,常见的包括过载、断相、绝缘老化等。
以下是一些常见故障的原因及相应的维护方法:1. 过载过载是指马达承受的负载超过其额定负载能力,导致发热过高、电流过大等现象。
解决过载问题的方法包括减少负载、提高散热条件等。
2. 断相断相是指马达中某个相的线圈出现断路或接触不良,导致马达无法正常工作。
解决断相问题的方法是检查线路连接是否良好,修复或更换损坏的线圈。
3. 绝缘老化绝缘老化是指马达绝缘材料老化、破损,导致电路短路或漏电等问题。
维护绝缘的方法包括定期检查绝缘状况,及时更换老化的绝缘材料。
四、维护注意事项为保证马达的正常运行,以下是一些维护注意事项:1. 定期检查马达的电气连接是否紧固可靠,避免出现接触不良的问题。
2. 保持马达的清洁,定期除尘和清洗,避免灰尘或污物进入马达内部影响其正常工作。
马达培训资料
目 录
• 马达概述 • 马达的基本原理 • 马达的选用和选型 • 马达的安装和维护 • 马达的发展趋势和展望 • 马达生产厂家和品牌介绍
01
马达概述
马达的定义
1
马达是一种将电能或其他形式的能源转化为机 械能的装置。
2
马达是英语“motor”的音译,日语中称为“ 电动”。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
马达的种类繁多,包括电动机、发动机等。
马达精度
根据应用场景和性能要求选择合适的马 达精度。
04
马达的安装和维护
马达的安装事项
确认电源
在安装马达前,要确保电源的电压和频率与马达的额定值相符,同时也要检查电源线是否 连接牢固。
确定安装位置
根据应用需求选择合适的安装位置,确保马达的进出风口畅通,且易于维护。
连接管路
根据需要连接冷却水、润滑油或压缩空气等管路,确保马达在运行时能得到必要的辅助。
适用性
01
选择满足自己需求的马达,而不是过于昂贵或过于廉价的。
可靠性
02
考虑马达的可靠性,以及其在高温和低温下的性能表现。
安全性
03
确保马达符合安全标准,如过热保护和过载保护等。
马达的选型步骤
确定应用场景
确定性能要求
确定所需马达的应用场景,如打印机、风扇 等。
确定所需马达的性能要求,如旋转速度、扭 矩等。
交通运输
汽车、火车、飞机等交通工具都需要马 达来提供动力。
家电领域
各种家电产品如洗衣机、电风扇、吸尘 器等都需要马达来驱动。
电动工具
各种电动工具如电钻、角磨机等也需要 马达来提供动力。
02
马达的基本原理
马达基础知识
2 3 4
220V~1200V 1200V~6000V 6000V以上
马达的铭牌参数
马达的选型
防护等级
IP□□如IP54是什么意思呢?其实IP后面的两位数字分别表示 不同的含义, 第一位数字 防止人体触及机壳内部带电或转动部分的防护和防止固体异 物进入电机内部的防护级别 第二位数字 防止液体进入电机达到有害程度的防护级别
马达的铭牌参数
马达的选型
安装方式
按照siemens对电机的安装结构形式分类,可分为:B3、B6、B7、 B8、V5、V6,B5、V1、V3,B35,B34、B14、V18、V19等多种 形式,如图 : IMB3 IMB5 IMB14
马达的铭牌参数
马达的选型
安装方式
我们常见的三种安装形式
安装方式 1 2 3 卧式 立式 立卧式 符号表示 IMB3 IMB5 IMB35 说明 轴伸水平,有底脚 轴伸水平,有法兰无底脚 轴伸水平,有法兰有底脚
马达的结构组成
定子绕组
散嵌的漆包圆线,一般采用在 中小型功率的马达
漆包扁线,一般使于在大型的 低压马达
马达的结构组成
定子
机座
机座的作用主要是固定和支 撑定子铁心。中小型异步电动机 一般采用铸铁机座,并根据不同 的冷却方式而采用不同的机座型 式。例如小型封闭式电动机、电 机中损耗变成的热量全都要通过 机座散出。为了加强散热能力, 在机座的外表面有很多均匀分布 的散热筋,以增大散热面积。对 于大中型异步电动机,一般采用 钢板焊接机座。
马达的结构组成
转子
2)绕线型绕组 绕线型绕组与定子一样也是一个对称三相绕组, 这个对称三相绕组接成星形,并接到转轴上三个集电环,再通过 电刷使转子绕组与外电路接通。这种转子的特点是,通过集电环 和电刷可在转子回路中接如附加电阻或其他控制装置,以便改善 电动机的启动性能和调速特征。但由于目前软启动技术及变频器 技术的发展使得转子绕线型马达因为工艺复杂成本过高及维护困 难等因素逐步退出主流。
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A:定子部分结构
B:端盖部分结构 C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类
a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中,其中固定部分有磁铁,这里称作主磁极;还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型,它的固定部分 (定子)上,装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S, 在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上, 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I,P及ŋ值 已知N,I,P及ŋ均是T的函数关系,从上图横座
标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N,I,P,ŋ的交点即为T1对应的 N1,I1,P1,ŋ1值,从相应的纵标座标上读取。 B.已知N,I,P及ŋ其中的任何一值,求该点的T 值和其它对应值
2系列主要260/280两种类型,主要用于1/16,1/18遥控车,速 度在15KPH以下之遥控车的驱动马达,及某此动作玩具的 动作马达.
3.系列马达主要有360/370/380三种型号的马达,主要应用 于18KPH以上,1/16,.1/18左右的遥控车的驱动马达.
5系列马达主要有540/550两种型号,主要用于高负载,高速, 高扭矩的产品上,在龙昌产品用于MATTEL 1/10遥控车,
根据P=IU电池放电电流越高,则能提供给 MOTOR的能量越大,马达的输出功也大,同样 传动比越大,刚输出扭矩越大,机械功率也越大。
下面为马达的简单估算方法,为了简化运算,我们将 车胎与地面的磨擦阻力及齿轮运转中功率损耗都 忽略不计.这样可以推算我们所需马达的扭矩及空 载转速范围.
基本计算公式 P功率,单位为W P=IU 单位是W 牵引力 F=T/r 对于2WD则X2,4WD则为X4 W=FL 行走距离,一般设定启动后5M达到设计时
漆包线线径 12: Ø0.12mm
线圈匝数 240代表240匝
GG PP FF - 11 33 11 NN PP - 11 22 22 44 0 0 AA A
马达外壳 F: 扁型 R: 圆型 S: 方型
转子芯片槽数 3: 3槽 4: 4槽 5: 5槽
端盖类型 P: 塑胶端盖 M: 金属端盖
附加电子元件 A: 缺省 C: 电容 D: D/V
下面以金骏力马达为例,说明一下马达型号各部分代表的 含义
公 司 代 号 ,G 代 表 金骏力公司
金H骏ow力dDoCe马s 达ou编r号co模d式es简m介ean?
电刷类型 P,T,B: 铜刷 S: 贵重金属刷 C: 碳刷
系列号
Code # for magnet size or housing length
此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则 判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流马 达的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作 用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不 变的。
实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成,同样是 由多个线圈连接而成,以减少电动机电磁转矩的波动,绕组形式 同发电机。
疑难解答
问:为什么减少马达线圈匝数,提高转速后,遥控车最终的车 速得不到提高?
答:减少马达匝数转速提高后,相应马达输出的扭矩降低了, 在传动比不变的前提下,车仔所受的牵引力降低了,相对来 讲在同等距离所作的功也下降了,也就是它动能降低了,根 据E=1/2MV², 由于车仔的重量没变,所以它的速度V反而是 降低了.所以当车速达不到要求时并不是增加马达转速就 能提高速度.
现以转速N为例: 根据N是T的函数N=ห้องสมุดไป่ตู้(T)。先从纵座标上找对应的
转速N2点,过N2点作横座标的平行线与N曲线相 交,交点N2’,过N2作纵坐标的平行线T2’,T2’线与 横坐标和I,P,E曲线的交点即为对应与N2的T2, I2,P2,ŋ2值,T2从横坐标读取,其余的从相应 的纵坐标上读取。
五. 如何为遥控产品挑选合适的马达?
b根据定子所产生磁力不同,同一型号马达又可以 分为普通磁,强磁.加强磁,各家马达供应商有不同 对应的型号规格来表示.
4.2 直流马达的玩具上的应用
作为婴儿玩具产品上的某些转动部件,振动部件 提供动力源,通常运动平稳噪音小.倒如明 门,GRACO,MATTEL,FISH PRICE的部分产品
电池驱动动作类玩具的牙箱动力源,倒如 TOMMY,LITTLE TIKES的部份产品
外电路接通。
二 微型永磁直流电动机(以下简称直流马达)的工作 原理
DC MOTOR 工作原理图
从两个电刷加上直流电源,如上图(a)所示,则有直流电流从 电刷 A 流入,经过线圈abcd,从电刷 B 流出,根据电磁力定律, 载流导体ab和cd收到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定, 两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动。如果 转子转到如上图(b)所示的位置,电刷 A 和换向片2接触,电刷 B 和换向片1接触,直流电流从电刷 A 流入,在线圈中的流动方 向是dcba,从电刷 B 流出。
磁石类型 N: 同向性磁石 D: 异向性磁石 V,W:湿性异向性磁石 B: 钕铁硼磁
附加机械元件 A: 缺省 Y: 增磁轭 F: 散热风扇
如何读取马达特性曲线图
马达的特性主要由N=f(T),I=f(T),P=f(T),ŋ=f(T),其中N表示 转速,I表示电流,P表示功率, ŋ表示效率.T表示轴输出扭 矩.N,I,P, ŋ和T都是函数关系
***漆包线根据绝缘等级的不同分为以下几 类
UEW wire 120℃(E class) PEW wire 155℃(F class) EIW wire 180℃(H class) AIW wire 200℃(C class) 通常它的寿命可达 20000小时
3.端子部分由电刷,碳精,电刷座,阻尼胶片,端子, 后盖,含油轴承等零件组成,见图示B
三. 典型玩具用铁芯直流马达结构(空芯马达由于少 用,不作介绍)
按马达内部分结构它主要分以为1,定子部分 2.转子部分,3.端子 三大块,下面简单介绍一 下
定子部分由铁壳,磁石,轴承,磁石弹弓等零件 组成,见图示A
转子部分由铁轴,调整介子,止油介子,换向器, 轴承,漆包线,硅钢片,绝缘介子,绝缘端盖,变 阻器(D/V)等零件组成,见下图示C
根据动能定理,由于起始速为0,故动能为 E=1/2MV²0=1/2*0.92*6.67*6.67=20.46KGm²/s²=20.46N.M
F=E/L=20.46/5=4.09N=4.09/9.8=0.417KG=T/r
每个后轮的输出扭力要达到约 T=r*F/2=2.55*417/2=532g.cm 根据具体尺寸布 局及经验值,牙比估算在1:8左右,则马达的扭 短矩需要约66g 左右。要达到24KPH的速度,马 达转速要达要约20000rpm.根据I=P/U=20。 46/9.6=2.1A.则马达达到24KPH时速时速,电流 约2。1A。根据这些参数,我们不难在 360/370/380等3系列马达中根据性比找出我们要 求的马达。
将直流马达的工作原理归结如下:
将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体 有电流流过。
马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力 f 的作
用 f=Blia (左手定则:大拇指指向为电动势方向,其 它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向) 所有导体产生的电磁力作用于转子,使转子以 n(转/分)旋转,以便拖动机械负载。
在设计一个遥控车,我们已知的参数通常有以下 几个
重量G及SCALE 车速(线速度)V 额定工作电压 轮胎外径 根据外型空间确定适当的传动比,通常做根据经验
值及马达输出扭矩来确定,在马达转速不变的情况 下,增大牙比可以增大车轮输出扭矩,也就是通常所 就的爬坡能力越强.当然车速会下降,反之车轮输出 扭矩减小,速度增加.
速. 遥控车由零速度到设计时速所产生的动能为EK
=1/2M2V2²-1/2M1V1² EK=FL V=N*I*2Πr N代表马达转速.V为设计时速,I传动比
1kg=9.8N
1kg.m²/s²=1N.m=1J=1A.V
已知车的重量包电池760+160=920g,后轮驱动, 比例1/18。要求全速时达到24KPH,车轮半径为 2。55CM,设计由起动到全速的距离为5M,用9。 6V NICD电供电。试为此遥控车选择合适的牙比 及MOTOR。
遥控玩具上的伺服及驱动的动力源,包括遥控飞 机,车及船.
高端玩具产品机械人的伺服及驱动系统.
下面以简单介绍0-5系列MOTOR在遥控玩具上的应用
0系列马达,有F020/030,在龙昌产品上的应用,有用于1/64 遥控车的驱动马达,1/32全功能车的转向马达等
1系列马达有130/140马达,在龙昌产品上的应用主要用 于1/16以上遥控车的转向马达,1/32遥控车的驱动马达,某 此电驱动玩具的动作牙箱动力源等