第四章 计算机数字控制系统
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27
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
数据输入/输出接口与外围设备 数据输入/输出接口与外围设备是CNC装置与
操作者之间交换信息的桥梁。 例如，通过MDI方式或串行通信，可将工件加
工程序送入CNC装置；通过CRT显示器，可以显示 工件的加工程序和其它信息。
28
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
开放式数控结构目前主要有： PC嵌入NC式结构 NC嵌入PC式结构 软件型开放式结构
38
4.2.5 开放式数控装置的体系结构
1. “PC嵌入NC”式结构系统
在CNC上插入一块专门开发的个人计算机模板， 原来的CNC进行实时控制，而由PC进行非实时性控 制。
尽管“PC嵌入NC”式结构系统也具有一定的 开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系 统，其体系结构还是不够开放的。
多微处理器结构的CNC装置中有两个或两个以 上的微处理器。
多微处理器结构的CNC装置多为模块化结构， 通常采用共享总线和共享存储器两种典型结构实 现模块间的互联与通信。
29
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
多微处理器CNC的组成框图
30
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构
22
4.2 CNC装置的硬件结构
分布式结构 该装置有两个或两个以上带有CPU的功能模
块，每个功能模块有自己独立的运行环境（总线、 存储器、操作系统等），功能模块间采用松耦合， 即在空间上可以较为分散，各模块之间采用通信方 式交换信息。
23
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
单微处理器结构组成 24
需要总线仲裁
31
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 1、分布式总线结构
分布式多微处理器结构
32
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 2、主从式总线结构
主从式总线多微处理器结构 33
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 3、总线式多主结构
49
4.3 CNC装置的软件结构
外部中断主要外部监控中断和键盘操作面板输 入中断。 内部定时中断主要有插补周期定时中断和位置 采样中断。 硬件故障中断是指各种硬件故障检测装置发出 的中断，如存储器出错、定时器出错、插补运算 超时等。 程序性中断是程序中出现的各种异常情况的报 警中断，如各种溢出、清零等。
10
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心 轨迹。
包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。
11
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成 方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合 成速度来计算各运动坐标的分速度。
总线式多主微处理器结构
34
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
采用多端口存储器来实现各CPU之间的互联和 通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线， 以供端口访问，由专门的多端口控制逻辑电路解决 访问的冲突。
由于同一时刻只能有一个微处理器对多端口存 储器读/写，所以功能复杂。当要求微处理器数量 增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输的阻 塞，降低系统效率，因此扩展功能很困难。
4.2.1数控系统硬件综述
CNC装置的硬件构成
18
4.2 CNC装置的硬件结构
4.2.2 CNC装置的体系结构
CNC装置
单微处理器结构 多微处理器结构
主从结构 多主结构 分布式结构
19
4.2 CNC装置的硬件结构
单微处理器结构： 早期的CNC装置多为单微处理器结构，由一
个CPU集中控制和管理整个系统资源、处理装置 内的所有信息，通过集中控制、分时处理的方式来 实现各种数控功能。
I/O处理主要处理CNC装置面板开关信号、机床 电气信号的输入、输出和控制（如换刀、换挡、冷 却等）。
15
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
零件程序 参数 刀具位置 机床状态 加工轨迹
16
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
第四章 计算机数字控制系统
4.1 概述 4.2 数控系统的硬件结构 4.3 数控系统的软件结构 4.4 数控系统的常用接口 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用
1
4.1.1 数控系统的定义
数控系统（NC）: 是一种控制系统，它自动阅 读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而 使机床移动和加工零件。
41
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.1 CNC系统软件的组成
42
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点1：多任务性与并行处理 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插
补处理、位置控制……
43
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点1：多任务性与并行处理 并行处理：同一时间间隔或同一时刻完成两个
6
4.1.2 CNC系统的组成
西门子数控系统
7
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
8
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
输入零件程序、控制参数和补偿量等数据。 输入的形式有键盘输入、磁盘输入、DNC接口输
或两个以上的任务处理
44
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点
特点1：多任务性与并行处理 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插
补处理、位置控制…… 并行处理：同一时间间隔或同一时刻完成两个
或两个以上的任务处理 并行处理的实现方式：
• 资源分时共享（单CPU） • 资源重叠流水处理（多CPU）
优点：投资小，结构简单，易于实现。 缺点：系统功能则受CPU的字长、数据宽度、 寻址能力和运算速度等因素限制。 已被多微处理器系统的主从结构所取代。
20
4.2 CNC装置的硬件结构
主从结构 主CPU对整个装置的资源（装置内的存储器、
总线）有控制权和使用权， 其它带有CPU的功能部件则无权控制和使用
位置控制部分 位置控制部分包括位置控制单元和速度控制单
元。位置控制单元接收经插补运算得到的每一个坐 标轴在单位时间间隔内的位移量，控制伺服电动机 工作，并根据接收到的实际位置反馈信号，修正位 置指令，实现机床运动的准确控制。同时产生速度 指令送往速度控制单元，速度控制单元将速度指令 与速度反馈信号相比较，修正速度指令，用其差值 去控制伺服电动机以恒定速度运转。
46
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 资源分时共享（单CPU）
47
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 资源重叠流水处理（多CPU）
48
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点2：实时中断处理
CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断 成为整个系统必不可少的重要组成部分。CNC系统 的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构 决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、 内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位 置相比较，用其差值去控制伺服电机。
通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方 向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的 定位精度。
14
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
入、网络输入。 有MDI（Manual Direct Input，手工直接输
入）和存储工作方式输入工作方式。
9
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
以一个程序段为单位，把零件轮廓信息（如起点、 终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F代码）和 其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法 规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定 的数据格式存放在指定的内存专用单元。
45
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点
资源分时共享（单CPU） 采用“资源分时共享”并行处理技术。即：
在规定的时间长度（时间片）内，根据任务的实 时性要求，规定各任务占用CPU的时间，使其分时 共享系统的资源 关键技术：
各任务的优先级确定 各任务占用CPU时间的长度（时间片的分配）
序，首先读取工件加工程序，对加工程序段进行译 码和数据处理，然后根据处理后得到的指令，进行 对该加工程序段的实时插补和机床位置伺服控制； 它还将辅助动作指令通过可编程控制器（PLC）送 到机床，同时接收由PLC返回的机床各部分信息并 予以处理，以决定下一步的操作。
26
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
在有些CNC装置中，对于机床允许的最低速度和 最高速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处 理。
12
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
Байду номын сангаас位置控制
插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上 进行“数据点的密化”。
13
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
装置资源，它只能接受主CPU的控制命令或数据或 向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。
只有一个CPU处于主导地位，其它CPU处于 从属地位。
21
4.2 CNC装置的硬件结构
多主结构 在该装置中有两个或两个以上带CPU的功能
部件对装置资源有控制权和使用权。功能部件之间 采用紧耦合（即均挂靠在装置总线上，集中在一个 机箱内），有集中的操纵系统，通过总线仲裁器 （软件和硬件）来解决争用总线的问题．通过公共 存储器来交换装置内的信息。
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
包括联机诊断和脱机诊断。 联机诊断是指CNC装置中的自诊断程序。 脱机诊断是指系统运转条件下的诊断，一般CNC 装置配备有各种脱机诊断程序以检查存储器、外围 设备（CRT）、I/O接口等。脱机诊断还可以采用远 程通信方式进行，即所谓的远程诊断，
17
4.2 CNC装置的硬件结构
35
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
多微处理器共享存储器结构 36
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
共享存储器多CPU典型系统框图
37
4.2.5 开放式数控装置的体系结构
什么是开放式数控系统？目前尚未形成统一的 定义，但一般认为开放式数控系统应是一个模块化、 可重构、可扩充的软硬件控制系统。
计算机数控系统（CNC）: 是一种以计算机为 硬件，在计算机中存储控制程序（根据不同机床的 工作需要编制的），通过计算机运行控制程序，来 执行对机床运动的数字控制功能。
2
4.1.2 CNC系统的组成
数控系统一般由输入／输出（Ｉ／Ｏ）装置， 数字控制装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制 装置四部分组成，机床本体为被控对象。
3
4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
4
4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
5
4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
单微处理器的结构特点是在CNC装置中只有一只 微处理器（CPU），其工作方式是集中控制、分时处 理数控系统的各项任务。
可划分为计算机部分、位置控制部分、数据输 入/输出接口及外围设备。
25
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
计算机部分 微处理器CPU是CNC装置的核心，CPU执行系统程
39
4.2.5 开放式数控装置的体系结构
2. “NC嵌入PC”式结构
40
4.2.5 开放式数控装置的体系结构
3. 软件型开放式结构
是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给 用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计 算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部 I/O之间的标准化通用接口。用户可以在WINDOWS平台 上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构 成各种类型的高性能数控系统。具有最高的性能价格 比，因而最有生命力。其典型产品有美国MDSI公司的 OpenCNC、德国PowerAutomation公司的PA8000NT等。
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
数据输入/输出接口与外围设备 数据输入/输出接口与外围设备是CNC装置与
操作者之间交换信息的桥梁。 例如，通过MDI方式或串行通信，可将工件加
工程序送入CNC装置；通过CRT显示器，可以显示 工件的加工程序和其它信息。
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4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
开放式数控结构目前主要有： PC嵌入NC式结构 NC嵌入PC式结构 软件型开放式结构
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4.2.5 开放式数控装置的体系结构
1. “PC嵌入NC”式结构系统
在CNC上插入一块专门开发的个人计算机模板， 原来的CNC进行实时控制，而由PC进行非实时性控 制。
尽管“PC嵌入NC”式结构系统也具有一定的 开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系 统，其体系结构还是不够开放的。
多微处理器结构的CNC装置中有两个或两个以 上的微处理器。
多微处理器结构的CNC装置多为模块化结构， 通常采用共享总线和共享存储器两种典型结构实 现模块间的互联与通信。
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4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
多微处理器CNC的组成框图
30
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构
22
4.2 CNC装置的硬件结构
分布式结构 该装置有两个或两个以上带有CPU的功能模
块，每个功能模块有自己独立的运行环境（总线、 存储器、操作系统等），功能模块间采用松耦合， 即在空间上可以较为分散，各模块之间采用通信方 式交换信息。
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4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
单微处理器结构组成 24
需要总线仲裁
31
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 1、分布式总线结构
分布式多微处理器结构
32
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 2、主从式总线结构
主从式总线多微处理器结构 33
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
一、共享总线结构 3、总线式多主结构
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4.3 CNC装置的软件结构
外部中断主要外部监控中断和键盘操作面板输 入中断。 内部定时中断主要有插补周期定时中断和位置 采样中断。 硬件故障中断是指各种硬件故障检测装置发出 的中断，如存储器出错、定时器出错、插补运算 超时等。 程序性中断是程序中出现的各种异常情况的报 警中断，如各种溢出、清零等。
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4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心 轨迹。
包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。
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4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成 方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合 成速度来计算各运动坐标的分速度。
总线式多主微处理器结构
34
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
采用多端口存储器来实现各CPU之间的互联和 通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线， 以供端口访问，由专门的多端口控制逻辑电路解决 访问的冲突。
由于同一时刻只能有一个微处理器对多端口存 储器读/写，所以功能复杂。当要求微处理器数量 增多时，会因争用共享存储器而造成信息传输的阻 塞，降低系统效率，因此扩展功能很困难。
4.2.1数控系统硬件综述
CNC装置的硬件构成
18
4.2 CNC装置的硬件结构
4.2.2 CNC装置的体系结构
CNC装置
单微处理器结构 多微处理器结构
主从结构 多主结构 分布式结构
19
4.2 CNC装置的硬件结构
单微处理器结构： 早期的CNC装置多为单微处理器结构，由一
个CPU集中控制和管理整个系统资源、处理装置 内的所有信息，通过集中控制、分时处理的方式来 实现各种数控功能。
I/O处理主要处理CNC装置面板开关信号、机床 电气信号的输入、输出和控制（如换刀、换挡、冷 却等）。
15
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
零件程序 参数 刀具位置 机床状态 加工轨迹
16
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
第四章 计算机数字控制系统
4.1 概述 4.2 数控系统的硬件结构 4.3 数控系统的软件结构 4.4 数控系统的常用接口 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用
1
4.1.1 数控系统的定义
数控系统（NC）: 是一种控制系统，它自动阅 读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而 使机床移动和加工零件。
41
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.1 CNC系统软件的组成
42
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点1：多任务性与并行处理 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插
补处理、位置控制……
43
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点1：多任务性与并行处理 并行处理：同一时间间隔或同一时刻完成两个
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4.1.2 CNC系统的组成
西门子数控系统
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4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
8
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
输入零件程序、控制参数和补偿量等数据。 输入的形式有键盘输入、磁盘输入、DNC接口输
或两个以上的任务处理
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4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点
特点1：多任务性与并行处理 多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插
补处理、位置控制…… 并行处理：同一时间间隔或同一时刻完成两个
或两个以上的任务处理 并行处理的实现方式：
• 资源分时共享（单CPU） • 资源重叠流水处理（多CPU）
优点：投资小，结构简单，易于实现。 缺点：系统功能则受CPU的字长、数据宽度、 寻址能力和运算速度等因素限制。 已被多微处理器系统的主从结构所取代。
20
4.2 CNC装置的硬件结构
主从结构 主CPU对整个装置的资源（装置内的存储器、
总线）有控制权和使用权， 其它带有CPU的功能部件则无权控制和使用
位置控制部分 位置控制部分包括位置控制单元和速度控制单
元。位置控制单元接收经插补运算得到的每一个坐 标轴在单位时间间隔内的位移量，控制伺服电动机 工作，并根据接收到的实际位置反馈信号，修正位 置指令，实现机床运动的准确控制。同时产生速度 指令送往速度控制单元，速度控制单元将速度指令 与速度反馈信号相比较，修正速度指令，用其差值 去控制伺服电动机以恒定速度运转。
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4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 资源分时共享（单CPU）
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4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 资源重叠流水处理（多CPU）
48
4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点 特点2：实时中断处理
CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断 成为整个系统必不可少的重要组成部分。CNC系统 的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构 决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、 内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。
速度处理
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位 置相比较，用其差值去控制伺服电机。
通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方 向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的 定位精度。
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4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
入、网络输入。 有MDI（Manual Direct Input，手工直接输
入）和存储工作方式输入工作方式。
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4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
位置控制
以一个程序段为单位，把零件轮廓信息（如起点、 终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F代码）和 其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法 规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定 的数据格式存放在指定的内存专用单元。
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4.3 CNC装置的软件结构
4.3.2 CNC系统软件的特点
资源分时共享（单CPU） 采用“资源分时共享”并行处理技术。即：
在规定的时间长度（时间片）内，根据任务的实 时性要求，规定各任务占用CPU的时间，使其分时 共享系统的资源 关键技术：
各任务的优先级确定 各任务占用CPU时间的长度（时间片的分配）
序，首先读取工件加工程序，对加工程序段进行译 码和数据处理，然后根据处理后得到的指令，进行 对该加工程序段的实时插补和机床位置伺服控制； 它还将辅助动作指令通过可编程控制器（PLC）送 到机床，同时接收由PLC返回的机床各部分信息并 予以处理，以决定下一步的操作。
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4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
在有些CNC装置中，对于机床允许的最低速度和 最高速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处 理。
12
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入 诊断
译码 显示
刀补
速度处理
插补
I/O处理
Байду номын сангаас位置控制
插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上 进行“数据点的密化”。
13
4.1.3 CNC装置的工作过程
输入
译码
刀补
装置资源，它只能接受主CPU的控制命令或数据或 向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。
只有一个CPU处于主导地位，其它CPU处于 从属地位。
21
4.2 CNC装置的硬件结构
多主结构 在该装置中有两个或两个以上带CPU的功能
部件对装置资源有控制权和使用权。功能部件之间 采用紧耦合（即均挂靠在装置总线上，集中在一个 机箱内），有集中的操纵系统，通过总线仲裁器 （软件和硬件）来解决争用总线的问题．通过公共 存储器来交换装置内的信息。
插补
诊断
显示
I/O处理
位置控制
包括联机诊断和脱机诊断。 联机诊断是指CNC装置中的自诊断程序。 脱机诊断是指系统运转条件下的诊断，一般CNC 装置配备有各种脱机诊断程序以检查存储器、外围 设备（CRT）、I/O接口等。脱机诊断还可以采用远 程通信方式进行，即所谓的远程诊断，
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4.2 CNC装置的硬件结构
35
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
多微处理器共享存储器结构 36
4.2.4 多微处理器数控装置的硬件结构
二、共享存储器结构
共享存储器多CPU典型系统框图
37
4.2.5 开放式数控装置的体系结构
什么是开放式数控系统？目前尚未形成统一的 定义，但一般认为开放式数控系统应是一个模块化、 可重构、可扩充的软硬件控制系统。
计算机数控系统（CNC）: 是一种以计算机为 硬件，在计算机中存储控制程序（根据不同机床的 工作需要编制的），通过计算机运行控制程序，来 执行对机床运动的数字控制功能。
2
4.1.2 CNC系统的组成
数控系统一般由输入／输出（Ｉ／Ｏ）装置， 数字控制装置、驱动控制装置、机床电器逻辑控制 装置四部分组成，机床本体为被控对象。
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4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
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4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
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4.1.2 CNC系统的组成
计算机数控系统的核心是数字控制装置，由 硬件和软件共同完成数控任务。
4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
单微处理器的结构特点是在CNC装置中只有一只 微处理器（CPU），其工作方式是集中控制、分时处 理数控系统的各项任务。
可划分为计算机部分、位置控制部分、数据输 入/输出接口及外围设备。
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4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构
计算机部分 微处理器CPU是CNC装置的核心，CPU执行系统程
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4.2.5 开放式数控装置的体系结构
2. “NC嵌入PC”式结构
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4.2.5 开放式数控装置的体系结构
3. 软件型开放式结构
是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给 用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计 算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部 I/O之间的标准化通用接口。用户可以在WINDOWS平台 上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构 成各种类型的高性能数控系统。具有最高的性能价格 比，因而最有生命力。其典型产品有美国MDSI公司的 OpenCNC、德国PowerAutomation公司的PA8000NT等。