扩展模块编程手册
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第一章 扩展模块动态链接库的使用
扩展模块提供 DOS 下的 C++语言函数库和 Windows 下的动态链接库。用户只 要调用函数库中的指令，就可以实现运动控制器的各种功能。下面分别讲述 DOS、 Windows 系统下函数库的使用方法。
1.1 DOS 系统下函数库的使用
固高 IO 扩展模块在 DOS 系统下的函数库和头文件存放在产品配套光盘的 lib/dos/gt 或 lib/dos/gts 文件夹下。gt 文件夹下的库适用于固高 GES、GT、GE、GEP 等运动控制器平台，gts 文件夹下的库适用于固高 GTS 系列运动控制平台，请根据您 的控制器类型，选择适用的函数库及头文件。
3. 添加源程序文件—— z 选择“File”菜单下的“New”菜单项，新建一个.CPP 或.C 文件； z 在新建的.CPP 或.C 文件中加入函数库头文件的声明，例如：
2
第一章 扩展模块动态链接库的使用
＃include “extmdl.h” ； //声明头文件 z 保存该文件，然后将该源程序文件添加到当前工程当中。
在 Windows 2000/XP 等系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发 工具来开发应用程序。下面分别以 Visual C＋＋和 Delphi 为例讲解如何在这些开发工 具中使用运动控制器的动态链接库。
1.2.1 Visual C+中的使用
1． 启动 Visual C＋＋，新建一个工程； 2． 将产品配套光盘 Windows\VC 文件夹中的动态链接库、头文件和 lib 文件复
第二章 指令列表 ..............................................................5 第三章 指令说明 ..............................................................6 第四章 配置文件 ..............................................................12
序。
固高科技（深圳）有限公司
地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211 室
电 话：0755-26970823 26970817 26970824 传 真：0755-26970821 电子邮件：support@ 网 址：
1. 确定编译模式—— z 启动 Borland C＋＋3.1； z 选择“Project” 菜单下“Open Project”，打开已有工程文件或建立新工 程文件； z 选择“Options”菜单下“Compiler”中的“Code generation…”菜单项； z 在“Model”一栏中选择当前工程文件的编译模式；
固高科技的网址是 。在我们的网页上可以得到更多关 于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： ♦ 电子邮件： support@； ♦ 电话： (0755) 26970835 ♦ 发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼 W211 室 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
编程手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解扩展模块的动态链库的使用，指令列表，指令说明，配 置文件，使用方式说明等模块基本编程功能和特征。
编程手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
目录
目录
版权申明 1 前言 0
感谢选用固高运动控制器和扩展模块................................................................................................. 0 固高产品的更多信息 ............................................................................................................................ 0 技术支持和售后服务 ............................................................................................................................ 0 编程手册的用途 .................................................................................................................................... 0 编程手册的使用对象 ............................................................................................................................ 0 第一章 扩展模块动态链接库的使用 ..............................................2 1.1 DOS系统下函数库的使用......................................................................................................... 2 1.2 Windows系统下动态连接库的使用.......................................................................................... 3
制到工程文件夹中； 3． 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项； 4． 切换到“Link”标签页，在“Object/library modules”栏中输入 lib 文件名（例
如 ExtMdl.lib）； 5． 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明，例如：
＃include “ExtMdl.h” 6． 至此，用户就可以在 Visual C＋＋中调用函数库中的任何函数，开始编写应
4.1 文件结构说明 ............................................................................................................................... 12 4.2 通过Demo生成配置文件.............................................................................................................. 13
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
前言
前言
感谢选用固高运动控制器和扩展模块
为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。
固高产品的更多信息
用程序。
1.2.2 Delphi 中的使用
1． 启动 Delphi，新建一个工程； 2． 将产品配套光盘 lib\Delphi 文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工
程文件夹中； 3． 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项； 4． 将函数声明文件添加到工程当中； 5． 在代码编辑窗口中，切换到用户的单元文件； 6． 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项，添加对函数声明文件的引用； 7． 至此，用户就可以在 Delphi 中调用函数库中的任何函数，开始编写应用程
2. 添加函数库—— z 选择相应编译模式的函数库和头文件，复制到用户当前的工程文件夹 中； z 选择“Window”菜单下的“Project”菜单项，切换到工程窗口； z 选择“Project” 菜单下的“Add Item…”菜单项； z 在“Name”栏中输入“*.lib”后回车； z 在“Files”栏中选择将要加入工程的函数库，然后点击“Add”按钮。
固高科技（香港）有限公司
地 址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼 3639 室 电 话：(852) 2358-1033 传 真：(852) 2358-4931 电子邮件：info@ 网 址：/
IO 扩展模块编程手册
务必将此手册交给用户 z 非常感谢您选购扩展模块 z 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 z 请将此手册妥善保存，以备随时查阅。
1.2.1 Visual C++中的使用.......................................................................................................... 3 1.2.2 Delphi中的使用................................................................................................................. 3
该函数库是用 Borland C＋＋3.1 编译生成的，用户可在 Borland C＋＋3.1 或更高 版本的开发环境下链接该函数库（用户 CD 中提供 Borland C++3.1 以及 Borland C++4.5 在各个编译模式下的静态库，请根据您的开发环境使用相应的库）。
下面以 Borland C++ 3.1 为例，介绍使用函数库开发应用程序的流程，如下：
第五章 使用方式说明 ..........................................................15 第六章 使用Demo测试IO扩展模块 ................................................16
1
第一章 扩展模块动态链接库的使用
1.2 Windows 系统下动态连接库的使用
在 Windows 系统下使用 IO 扩展模块，首先要安装驱动程序，驱动程序存放在产 品配套光盘的 Driver 文件夹下。
扩展模块指令函数动态链接库存放在产品配套光盘的 lib\vc（或 lib\Delphi）文件 夹下。动态链接库文件名为 ExtMdl.dll。
每套库文件夹下都有七个文件，分别为：
extmdl.h extmdlt.lib extmdls.lib extmdlm.lib extmdlc.lib extmdll.lib extmdlh.lib
头文件 微模式(Tiny)的函数库 小模式(Small)的函数库 中模式(Medium)的函数库 紧凑模式(Compact)的函数库 大模式(Large)的函数库 巨大模式(Huge)的函数库
版权申明
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固高科技有限公司 保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的 产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带 的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或 者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
扩展模块提供 DOS 下的 C++语言函数库和 Windows 下的动态链接库。用户只 要调用函数库中的指令，就可以实现运动控制器的各种功能。下面分别讲述 DOS、 Windows 系统下函数库的使用方法。
1.1 DOS 系统下函数库的使用
固高 IO 扩展模块在 DOS 系统下的函数库和头文件存放在产品配套光盘的 lib/dos/gt 或 lib/dos/gts 文件夹下。gt 文件夹下的库适用于固高 GES、GT、GE、GEP 等运动控制器平台，gts 文件夹下的库适用于固高 GTS 系列运动控制平台，请根据您 的控制器类型，选择适用的函数库及头文件。
3. 添加源程序文件—— z 选择“File”菜单下的“New”菜单项，新建一个.CPP 或.C 文件； z 在新建的.CPP 或.C 文件中加入函数库头文件的声明，例如：
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第一章 扩展模块动态链接库的使用
＃include “extmdl.h” ； //声明头文件 z 保存该文件，然后将该源程序文件添加到当前工程当中。
在 Windows 2000/XP 等系统下，用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发 工具来开发应用程序。下面分别以 Visual C＋＋和 Delphi 为例讲解如何在这些开发工 具中使用运动控制器的动态链接库。
1.2.1 Visual C+中的使用
1． 启动 Visual C＋＋，新建一个工程； 2． 将产品配套光盘 Windows\VC 文件夹中的动态链接库、头文件和 lib 文件复
第二章 指令列表 ..............................................................5 第三章 指令说明 ..............................................................6 第四章 配置文件 ..............................................................12
序。
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地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211 室
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1. 确定编译模式—— z 启动 Borland C＋＋3.1； z 选择“Project” 菜单下“Open Project”，打开已有工程文件或建立新工 程文件； z 选择“Options”菜单下“Compiler”中的“Code generation…”菜单项； z 在“Model”一栏中选择当前工程文件的编译模式；
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您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
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编程手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解扩展模块的动态链库的使用，指令列表，指令说明，配 置文件，使用方式说明等模块基本编程功能和特征。
编程手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
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版权申明 1 前言 0
感谢选用固高运动控制器和扩展模块................................................................................................. 0 固高产品的更多信息 ............................................................................................................................ 0 技术支持和售后服务 ............................................................................................................................ 0 编程手册的用途 .................................................................................................................................... 0 编程手册的使用对象 ............................................................................................................................ 0 第一章 扩展模块动态链接库的使用 ..............................................2 1.1 DOS系统下函数库的使用......................................................................................................... 2 1.2 Windows系统下动态连接库的使用.......................................................................................... 3
制到工程文件夹中； 3． 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项； 4． 切换到“Link”标签页，在“Object/library modules”栏中输入 lib 文件名（例
如 ExtMdl.lib）； 5． 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明，例如：
＃include “ExtMdl.h” 6． 至此，用户就可以在 Visual C＋＋中调用函数库中的任何函数，开始编写应
4.1 文件结构说明 ............................................................................................................................... 12 4.2 通过Demo生成配置文件.............................................................................................................. 13
运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和 安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应 产生的损失负责。
前言
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感谢选用固高运动控制器和扩展模块
为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮 助您建立自己的控制系统。
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用程序。
1.2.2 Delphi 中的使用
1． 启动 Delphi，新建一个工程； 2． 将产品配套光盘 lib\Delphi 文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工
程文件夹中； 3． 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项； 4． 将函数声明文件添加到工程当中； 5． 在代码编辑窗口中，切换到用户的单元文件； 6． 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项，添加对函数声明文件的引用； 7． 至此，用户就可以在 Delphi 中调用函数库中的任何函数，开始编写应用程
2. 添加函数库—— z 选择相应编译模式的函数库和头文件，复制到用户当前的工程文件夹 中； z 选择“Window”菜单下的“Project”菜单项，切换到工程窗口； z 选择“Project” 菜单下的“Add Item…”菜单项； z 在“Name”栏中输入“*.lib”后回车； z 在“Files”栏中选择将要加入工程的函数库，然后点击“Add”按钮。
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IO 扩展模块编程手册
务必将此手册交给用户 z 非常感谢您选购扩展模块 z 在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。 z 请将此手册妥善保存，以备随时查阅。
1.2.1 Visual C++中的使用.......................................................................................................... 3 1.2.2 Delphi中的使用................................................................................................................. 3
该函数库是用 Borland C＋＋3.1 编译生成的，用户可在 Borland C＋＋3.1 或更高 版本的开发环境下链接该函数库（用户 CD 中提供 Borland C++3.1 以及 Borland C++4.5 在各个编译模式下的静态库，请根据您的开发环境使用相应的库）。
下面以 Borland C++ 3.1 为例，介绍使用函数库开发应用程序的流程，如下：
第五章 使用方式说明 ..........................................................15 第六章 使用Demo测试IO扩展模块 ................................................16
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第一章 扩展模块动态链接库的使用
1.2 Windows 系统下动态连接库的使用
在 Windows 系统下使用 IO 扩展模块，首先要安装驱动程序，驱动程序存放在产 品配套光盘的 Driver 文件夹下。
扩展模块指令函数动态链接库存放在产品配套光盘的 lib\vc（或 lib\Delphi）文件 夹下。动态链接库文件名为 ExtMdl.dll。
每套库文件夹下都有七个文件，分别为：
extmdl.h extmdlt.lib extmdls.lib extmdlm.lib extmdlc.lib extmdll.lib extmdlh.lib
头文件 微模式(Tiny)的函数库 小模式(Small)的函数库 中模式(Medium)的函数库 紧凑模式(Compact)的函数库 大模式(Large)的函数库 巨大模式(Huge)的函数库
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