pic18实验指导书

6、 键盘控制 LED 显示程序
要使用 SW2 和 SW3 两个按键，必须先将其对应的端口用下面的代码初始化为输入：
TRISBbits.TRISB0=1; //sw2 input pin TRISAbits.TRISA4=1; //sw3 input pin
然后通过下面的代码读取按键：
if(PORTAbits.RA4==0){ //开发板上已有硬件去抖动处理 //这里执行 SW3 按下时的动作
// Set b0 of LED is On // Enable Interrupt Priority bit，中断优先级位 // Timer2 设为高优先级，对应的中断向量地址地址为 0x08H // Enable High Priority Interrupt，允许高优先级中断
OpenTimer2 (TIMER_INT_ON&T2_PS_1_16 &T2_POST_1_10);
while(1);
// Loop Here!
}
#pragma code isrhighcode = 0x0008 void isr_high_direct(void) {
_asm goto isr_high _endasm } #pragma code
//伪指令告诉编译器中断函数的入口地址是 0x008h
TD7=0;
};
}
将顶部图标工具栏中的编译选项选择为 Debug,
,
再用 Project->Build All 来编译这个程序，Output 窗口应该显示编译成功。
连接硬件，将 App001 开发板和 ICD2 仿真器用 6 芯电缆连接起来，将 ICD2 和 PC
机用 USB 电缆连接起来，再为 App001 开发板上电。
Dir_Count=0; // Yes, set flag of right shift
Direct_LED=0x1;
}
}
else{
PORTD>>=1;
// LED right shift
Dir_Count++;
if (Dir_Count==7){
Dir_Count=0; Direct_LED=0x00; } } } } #pragma code //结束伪指令 该部分的实验要求为调试成功这里所列的程序，分析其工作流程，用 Debug 方式设置断点并结合单步 运行，观察程序运行的过程，引证其工作流程。
4、 编程点亮 LED
将下面的代码键入到 main.c 文件中：
#include <p18cxxx.h>
//包含 pic18 单片机的通用头文件，建立工程时
void main(void)
//指定了 pic18f452,编译器会自动去找 pic18f452.h
{
LATD=0x00;
//PORTD 输出 0
从 MPLAB 顶部菜单中的 Debugger 选项中选 Select Tool->Mplab ICD2,如果连接成
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
功，Output 窗口会提示连接成功，出错时会以红色字符显示出错信息。
选择 Debug->Program,将含有调试信息的程序烧写到 App001 开发板上的 PIC18F452
单片机中，如果烧写成功，则自动进入调试状态。在调试状态下可以通过工具栏上的调
//头文件包含 //函数声明 //全局变量声明 //主函数
{ TRISD=0x00;
// Set output port for LED driver，输出
PORTD=0b00000001; RCONbits.IPEN=1; IPR1bits.TMR2IP=1; INTCONbits.GIEH=1;
和寄存器的值。在这里我们用 单步执行，同时观察开发板上的 LED1 到 LED8 的亮
灭情况。在 Debugger 菜单中还有 Reset,Halt,Stop 等功能菜单项，可以控制程序的运行。
这种方式是调试运行方式，程序编译时，编译选项必须选择为
，编
译完成后，必须通过 Debugger->Program 菜单将程序烧写到单片机中才能运行。每修改 一次程序，都要重新编译，重新 Program，然后才能对修改后的程序进行调试。
2、 建立工程文件
运行 MPLAB IDE 程序，从顶部菜单中点击 Project→Project Wizard 下一步，Device 选择 PIC18F452 后再点击下一步, 开发工具 Active Toolsuite 选择 Microchip C18 Toolsuite 后在下面的 Toolsuite Contents 中选择 MPLAB C18 C Compiler, 同时将 Store tool location in project 的选项也选 上，点击下一步，为工程文件选择一个文件夹，然后输入工程文件名如 hello,然后点击下一步，新 工程项目没有文件要添加，点击下一步，然后点击完成。在弹出的项目窗口中点击保存按钮保存 工程文件。Tips:尽量不要使用中文作为路径和文件名，也不要在桌面上建立工程文件夹。
表示编译成功，至此，软件开发环境已经建立起来。
在 MCC18\h\p18f452.h 中定义了在 C18 种访问 PIC18F452 单片机的所有特殊功 能寄存器的变量名。MPLAB C18 C 编译器入门定义了 C18 针对 PIC 单片机开发的一 些增强特性。
3、 APP001 开发板实物图及原理图
} if(PORTBbits.RB0==0){
//这里执行 SW2 按下时的动作 }
这里要编写的程序是一个用键盘控制的 LED 显示程序，SW2 按下时执行第 6 节中 的显示程序 a)，SW3 按下时执行显示程序 b)，SW2 和 SW3 同时按下时，执行显示程 序 c)。
7、 定时器中断编程
参考程序如下：
试按钮来设置断点，单步运行程序
。我们在
LATD=0x00;这行代码上点击红色的按钮 B，这行代码前便出现了一个红色的 B，表示这
里是一个断点，点击运行图标 ，程序运行到断点时便停住，这时可以通过顶部菜单
中的 View->Watch 窗口来观察程序中的变量和单片机的寄存器值，通过工具栏上的单步 运行按钮可以控制程序一步一步地运行，每运行一步都可以通过 Watch 窗口来观察变量
直到 LED7 LED8 c) 偶数编号和奇数编号的 LED 交替闪烁 延 时 函 数 可 以 自 己 编 写 或 者 参 考 MPLAB C18 库 函 数 参 考 ， 对 应 的 头 文 件 为 MCC18/h/delays.h。程序要求编译为 Release 模式，烧写到单片机中脱离仿真器运行。
//伪指令告诉编译器 isr_high 是一个中断函数 //编译器会处理寄存器保护和使用中断返回指令
{ PIR1bits.TMR2IF=0;
// Clear Timer2 interrupt Flag，清中断标志
if (Long_Count <= 12) Long_Count++;
// 8mS * 12 = 96mS
点击 File->new,在新文件窗口中输入如下内容： #include <p18cxxx.h> void main(void) {
printf(“hello,world!\n”); while(1); } 将此文件保存到工程文件目录中，然后 hello.mcp 列表中的 source file 选项上点 击右键，选择 Add Files 将 main.c 添加到工程文件中。 从顶部菜单的 Project 中选 Build All,如果在底部的 Output 窗口中出现如下信息： MPLINK 4.33, Linker Copyright (c) 2009 Microchip Technology Inc. Error - could not find file 'c018i.o'. Errors : 1 这个错误是由于 MPLAB 找不到 C18 的头文件、库文件和连接文件引起的，从 Projects 选 Build Options 再选 project,会弹出一个配置窗口，选中 Directories,从 Show directories for 选 项 列 表 中 依 次 将 Include Search Path, Library Search Path, Linker-Script Search Path 配置为 C:\MCC18\h, C:\MCC18\lib,C:\MCC18\bin\LKR。 再次点击，Project ->Build All, 如果 Output 窗口中出现：BUILD SUCCEEDED，
PIC 单片机原理与应用 – 实验指导书
1、 建立开发环境
Microchip 公司为 PIC18 单片机提供了 IDE 集成开发环境 MPLAB.exe 和 C 编译 器 MPLAB-C18.exe。本实验所涉及的软件和资料均可以从 网站 上下载到。
运行 MPLAB.exe 和 MPLAB-C18.exe 后，即可安装好软件开发环境，安装过程 所有的问题全部回答是。
else{
Long_Count=0;
// Time is 96mS, do the function
if (Direct_LED==0x00){ // Right or Left shift
PORTD<<=1;
// LED left shift
Dir_Count++;
if (Dir_Count==7){ // End of LED position?
#include <p18f452.h> #include <timers.h> #include <delays.h> void isr_high(void); volatile unsigned char Long_Count，Direct_LED ，Dir_Count ; void main(void)