PLC控制流程论文翻车机控制系统论文
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文
摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。
早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。
由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。
这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。
本文正是针对这一问题展开工作的。
本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。
并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。
根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。
要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。
所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。
本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。
并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。
关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录第一章概述 (1)1.1 数控系统的工作原理 (1)1.1.1 数控系统的组成 (1)1.1.2 数控系统的工作原理 (2)1.2 PLC的硬件与工作原理 (3)1.2.1 PLC的简介 (3)1.2.2 PLC的基本结构 (3)1.2.3 PLC的工作原理 (4)第二章数控车床的PLC (5)2.1 数控车床PLC的信息传递 (5)2.2 数控车床中PLC的功能 (6)2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6)2.2.2 PLC的控制对象 (6)2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7)2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8)第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9)3.1 车床主要结构和运动方式 (9)3.2 车床对电气控制的要求 (9)3.3 车床的电气控制电路分析 (10)3.3.1 主电路分析 (11)3.3.2 控制电路分析 (11)第四章 PLC控制程序的设计 (12)4.1 PLC程序设计方法 (12)4.1.1 PLC的程序设计步骤 (12)4.2 PLC程序的模块化设计 (12)4.3 输入输出分配 (12)4.4 梯形图程序设计 (15)4.4.1 梯形图总体框图 (15)4.4.2 公用程序 (16)4.4.3 回原点程序 (16)4.4.4 主轴控制程序 (17)4.4.5 坐标轴控制程序 (17)4.4.6 报警处理程序 (18)4.4.7 定时润滑控制程序 (18)4.4.8 冷却程序 (19)4.4.9 自动换刀控制程序 (19)4.4.10 需要说明的问题 (21)4.5 梯形图程序的调试 (21)4.6 本章小结 (21)结论 (22)参考文献 (23)第1章概述CK9930型数控车床配备的是华中I型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。
毕业设计(论文)-基于PLC的小车运动控制系统
IVT-REJX-50苏州工业园区职业技术学院毕业项目2011 届2011年5月20日项目类别：毕业论文项目名称：基于PLC 的小车运动控制系统专业名称：电子产品质量检测姓 名 ：学 号 ：班 级：指导教师：IVT-REJX-51苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：电子工程系毕业项目类别：毕业论文毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统校内指导教师：职称：工程师类别：专职校外指导教师：职称：工程师类别：兼职学生：专业：电检班级：1、毕业项目的主要任务及目标任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容论文的主要内容：用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：（1）.采用学院规定的文档格式（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京：理工大学出版；[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社；[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京；机械工业出版社；[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京：电子工业出版社；[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年；[6]李仁编.电器控制[M].北京：机械工业出版社；[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京：人民邮电出版社；[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社；[9]刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 北京：机械工业出版社；[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社；[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期；[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊；[13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2002.5；[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京：电子工业出版社. 2003；[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期；[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社. 2005年。
PLC控制液压驱动型矸石翻车机
PLC控制液压驱动型矸石翻车机【摘要】刘庄煤矿井下和地面原有的矸石翻车机系统是老式的电动机带动减速机驱动方式，该系统由于存在环节多，在使用中对电机损害大，电机经常出现故障，影响制约着生产，通过矸石翻车机驱动方式改造的研究，能够对比出电机直接驱动和液压驱动两种驱动方式的问题和优势，对今后煤矿矸石翻车机驱动方式的选择提供参考，为设备的安全高效运行打下了坚实的基础。
【关键词】PLC控制；电机减速机驱动；液压驱动1 引言随着刘庄煤矿技术经济一体化发展，对设备事故率低、维护量小的要求越来越强烈，一方面从技术角度看，矸石翻车机驱动方式的改变和向液压驱动方式方向的发展是必然趋势，节能降耗，性能稳定，安全高效；另一方面，矸石翻车机性能的稳定，减少设备和配件的投入，减少了检修维护所必须的人力，极大的提高了设备产生的效益。
因此，通过对矸石翻车机驱动方式改造，极大的提高了矸石翻车机的性能和安全可靠性。
2 技术方案与工作原理2.1 技术方案针对翻车机驱动装置在使用中存在的问题，从机械结构和电气控制上进行了分析，将原电机、减速机驱动方式改造成液压站带动液压马达驱动方式，将外阻和内阻的原气动方式改成液压缸工作方式，自行设计控制箱，在控制箱中安装PLC程序，针对内阻阻车器油缸收不到位、易别坏油缸的现象，在内阻车器油缸处安装位置传感器，设置内阻阻车器油缸到位和翻车机运行的闭锁关系，内外阻车器和翻车机运行的闭锁关系，用操作箱代替原来的三联按钮，使之更合理，消除了故障隐患。
2.2 工作原理职工操作控制箱按键，继电器吸合，电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过阀组合实现了方向、压力、流量调节，后经外接管路传输到液压机械的液压马达中，带动链轮转动，通过链条带动滚筒的翻转。
3 电机减速机驱动方式存在问题（1）电机与减速机通过联轴器与链轮联接属于刚性传动，当电机起动时，需大电流起动，阻力非常大，减速器经常出现折齿和联轴器销折断现象，同时形成的冲击力会缩短电机的寿命，对电机损害大，故障率高，由于长期频繁的正反转，经常出现电机烧坏现象，单次更换维修耗时8h，严重影响制约着运输区的安全生产。
基于plc的铁路翻车机系统设计
，2019届毕业生毕业设计说明书题目: 基于PLC铁路翻车机控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：轨道1502班学生姓名：楚昕学号：201523050224 指导教师：段守敏教师职称：副教授2019 年 5 月 5 日摘要翻车机，作为大型的卸车机械设备。
卸载效率高，卸载自动化程度也很高，翻卸的重量大，并且翻卸干净有序，目前在化工、冶金、港口及发电等企业的贮料场中得到了广泛的应用。
从劳动力的工作质量上看，翻车机系统把大量的一线生产作业工人从飞尘满天的工作环境中解放出来，保护了一线工人的生体健康，同时，有利于促进工人从大量的体力劳动转向知识技能性劳动方式，更有利于职业的长期发展。
从企业的利益来讲，成熟的自动化设备的大量使用，能节省劳动力成本支出，提高生产效率，从而创造出更大的利润空间。
在整个社会的角度，劳动质量的提高，促进了社会和谐与进步，提升了生产技术水平，从而对迈向高质量高水平的发展至关重要。
早期的翻车机系统，是由传统的继电器控制系统控制实行的，但是继电器电路的逻辑十分复杂，从而生产工作的施工任务十分繁重。
另外，继电器控制系统均是硬件触点的逻辑工作，为固定操作台按钮式单项操作，工作过程有很大的不可预料性和不可控性，整个系统的稳定性和可靠性均无法保证。
而如何能够大大减少继电器控制系统中的硬线逻辑和元器件，是这次基于PLC 控制的铁路翻车机控制系统设计的研究优势和重点，本次设计尽可能的规避了继电器电路的短处，提高翻车机的安全性和准确性。
除此之外，监控技术、精准定位技术的准确使用，使铁路翻车机系统的智能化水平更高。
本文研究的铁路翻车机系统是采用PLC的编程语言——梯形语言，它是在可编程控制器中使用最广泛的语言，灵活的指令，使逻辑关系清楚明白，简明扼要；编程容易，可读性较强，所能实现的功能远远超过继电器控制电路，将其按设定程序运行，有利于解决现实中翻车机系统中的一些局限问题。
关键词：铁路翻车机PLC 继电器S7-200Title Design of Control system of Troller based on PLCAbstractDumper, as a large unloading machinery and equipment, has high unloading efficiency, high degree of unloading automation, large weight of dump, and clean and orderly dump. At present, it is in chemical and metallurgical industry. The storage yard of port and power generation enterprises has been widely used.From the point of view of the quality of work of the labor force, the dumper system liberates a large number of first-line production workers from the working environment full of flying dust, and protects the health of the first-line workers. At the same time, It is beneficial to promote workers from a large number of manual labor to knowledge-based and skilled labor mode, more conducive to the long-term development of the profession.In the interests of enterprises, the large-scale use of mature automation equipment can save labor cost, improve production efficiency and create more profit space. From the point of view of the whole society, the improvement of labor quality promotes the harmony and progress of society and raises the level of production technology, which is very important to the development of high quality and high level.The early dumper system was controlled by the traditional relay control system, but the logic of relay circuit is very complex, so the construction task of production work is very heavy.In addition, the relay control system is the logical work of the hardware contact. For the single operation of the button type of the fixed operating platform, the working process has great unpredictability and uncontrollability, and the stability and reliability of the whole system can not be guaranteed.The research and design of the railway rollover control system based on PLC can greatly reduce the hard line logic and components in the relay control system, avoid the shortcomings of relay circuit as far as possible, and improve the safety and accuracy of thecar dumper.In addition, the accurate use of monitoring technology and precision positioning technology makes the intelligent level of railway dumper system higher.The railway dumper system studied in this paper adopts ladder language, which is the programming language of PLC. It is the most widely used language and flexible instruction in programmable controller, which makes the logic relationship clear and concise. The programming is easy and the readability is strong, and the function that can be realized is far more than that of relay control circuit. It is helpful to solve some limited problems in the dumper system by running it according to the setting program.Keywords Railway wagon tipper PLC electric relay S7-200目次1 绪论 (1)1.1铁路翻车机系统的发展 (1)1.2翻车机系统设计的目的和意义 (3)1.3本文的主要工作和章节安排 (3)2 铁路翻车机控制系统 (5)2.1翻车机控制系统论述 (5)2.2翻车机控制系统结构 (6)2.3翻车机系统的控制要求 (7)3 翻车机与铁路之间信号联锁与保护 (9)3.1车站与翻车机联锁设计技术条件 (9)3.2信号联锁过程 (9)3.3各联锁信号说明 (12)3.4翻车机的信号保护 (13)4 铁路翻车机系统的确定 (14)4.1控制系统方案的比较 (14)4.2变频控制系统 (15)4.3速度控制系统 (17)4.4翻车机监控系统 (18)4.5喷水除尘系统 (20)5 铁路翻车机系统硬件设计 (20)5.1硬件整体设计思路 (21)5.2铁路翻车机系统硬件选择 (21)5.3硬件电路设计 (23)6 铁路翻车机系统软件设计 (34)6.1翻车机系统工作流程 (34)6.2翻车机梯形图设计 (39)7 系统仿真与验证 (40)7.1系统程序仿真 (40)7.2组态仿真 (46)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录A 梯形图程序 (56)附录B 组态的运行策略 (59)1 绪论当今中国现代化水平不断增高，各行各业都在朝着伟大的中国梦而不断努力，在生产行业，随着科技的发展和各种现代化设备的运用，人民日益增长的对于提高生活水平的需要，各种生产生活的物资消耗量以及需求量也在不断提高，可以看出在生产的过程中，最为关键的环节就是如何提高大量物资的运输效率。
PLC系统在翻车机控制中的应用
【 关键 词】Ｐ Ｌ Ｃ（ 可鳊程控制器） ； 翻车机 ； 联 锁保护
用。 为了保证各 设备 间的协调 ， 安全 运行， 控 制回路设有可靠 的联 锁，
具 有很高 的 自动化 程度 ， 同时 有效 地防止 人为误 操 作造成 系统 的误动 作。 在任何一种运 行方 式 中， 各部 套的操作都 有相应 的指 示灯指 示动作 引言 翻 车机 是一种 翻卸 铁路 敞车 散料 的大 型机 械设 备， 可将 火车 车皮 状 态， 当出现运 行范 围超 限， 电流过大 或按紧急停机 按钮等异常 情况， 翻转 使之 卸料 的装 卸机械 ， 适 用于 电 港 口、 冶金、 煤炭 、 化 工等等 企 都能 迅速切断 电源， 保护人员和设备的安 全。 业。 由于需 要翻 卸车皮 ， 对翻车 机的 安全 性要求 较高 ， 翻 车机 的工作性 ２ ． 翻车机 Ｐ Ｌ Ｃ 系统 的构 成 质又决定了它 的工作 环境比较 恶劣， 对控制 系统 的要求就 比较 苛刻。 翻 车 机 控 制 系统 采 用 昆腾 １ ４ ０ Ｃ Ｐ Ｕｌ １ ３ ０ ３处 理 器。 整套 系统 由 １ 可编程 逻辑控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 是／ 计 年代发 展起 来的新一 代工业控制 个 Ｃ Ｐ Ｕ模 块 ， ３个 １ ４ ０ Ｃ Ｐ Ｓ １ １ ４ ２ ０电 源 模 块 ， １ 个 １ ４ ０ Ｃ Ｒ Ｐ ９ ３ １ ０ ０ 远 程 装 置， 是 自动控 制、 计 算机 和通信 技 术相结 合的产 物 ， 是 一种专 门用于 Ｉ ／ Ｏ主 站 接 口模 块 ， ２ 个１ ４ ０ Ｃ Ｒ Ａ ９ ３ １ ０ ０远 程 Ｉ ／ ０分 站 接 口模块 ， １ 个 工业生 产过程 控制的现 场设备。 由于控制对 象的复杂 性， 使用环 境的特 １ ４ ０ Ｎ Ｏ Ｅ ７ ７ １ ０ １ 以太 网模块 ， １ 个Ｐ Ｔ Ｑ － Ｐ Ｄ Ｐ ＭＶ１ 总线 通 讯模 块 ， ｌ ５个 ４ ０ Ｄ ＡＩ ７ ４ ０ ０ ０ 数 字量 输 入模 块 ， １ Ｏ个 １ ４ ０ Ｄ Ａ Ｏ ８ ４ ２ １ ０数字 量输 入 模 块 殊 性和 运行的长 期连续 性 ， 使Ｐ Ｌ Ｃ在设计上有 自己明显的特点 ： 可靠性 １ 组成 。 共 分为三个站 ， 一个 Ｐ Ｌ Ｃ主站 ， 两个 Ｉ ／ Ｏ 分站， 主站 和分站 之间 高， 抗干扰能 力强， 编程 方便， 结 构模 块化 。 通 用性强 ， 控 制程序 可变 ， 就地 设备 的状 态经过 中间继电 器的隔离后 进 使 用方便 ｌ 本文结 合 Ｐ Ｌ Ｃ和翻车 机 的特点， 介绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ系统在翻 车机 通过 同轴 电缆进行 通讯 。 入到 Ｄ Ｉ 模 块 中， 经过 Ｐ Ｌ Ｃ判断之 后通 过 Ｄ Ｏ模块 实 现对 现场 设备 的 控 制中的应 用。 控制 。 翻 车机 系统电机 采用 了支持 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ的变 频器控制 ， Ｐ Ｌ Ｃ与 １ ． 翻 车机 系 统概 述 Ｔ Ｑ － Ｐ Ｄ Ｐ ＭＶ １ 模块通过 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ － Ｄ Ｐ 总 线 我厂 翻车 机 采用的 是 Ｃ型转 子式 翻车 机 ， 由四大部 套组 成 ： 翻车 所有 变频 器的 通讯 由 Ｐ 机、 重车 调车 机 、 迁 车台、 空 车调 车机 。 这 四大部 套通 过 Ｐ Ｌ Ｃ（ 可编 程 来实现 。 每台翻车 机有一台上位 机 ， 采用 Ｉ Ｆ Ｉ Ｘ ４ ． ０与 Ｐ Ｌ Ｃ进行 通讯。 上 由不同权限 的账户来控制。 序 控制 器） 集中控制 ， 将其连 为一个有机的整 体， 按设 定程 序运行。 Ｐ Ｌ Ｃ 位机 同时兼有 工程师站和 操作员站 的功 能 ， （ 可编 程序 控 制器 ） 采用 ＭＯ Ｄ Ｉ Ｃ Ｏ Ｎ 公司 Ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｐ ｔ 编 程软 件。 上位 机 采用 Ｇ Ｅ公司的它提 供了视 窗软件开发环 境 ， 大 大地加 速了工厂控制 系
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于PLC的起重机控制系统的设计论文
优秀通过答辩本科毕业设计（论文）摘要桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。
所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。
起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。
这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。
随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。
PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。
该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。
最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。
关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器AbstractBridge crane is the mechanical production of the most commonly used as a hoisting machinery, plays a very important role in the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important.Traditional bridge crane is used commonly on reuse of wound rotor asynchronous motor drag communication. Hoisting mechanism and operational mechanism on the motor rotor series resistance speed control mode is generally adopted. But this way of speed regulating operation complexity, poor reliability, failure rate is high, and the power waste, low efficiency. With the rapid development of control technology in recent years, we can according to the above problems existing in the bridge crane control system, the programmable controller and frequency converter is applied to the bridge crane control system, and has carried on the detailed design.This design is mainly discussed the improvement of the programmable controller (PLC) and inverter bridge crane control system. And expounded the basic principles of PLC and frequency converter control. Adopting Siemens S7-200 PLC system, can control the crane cart, the direction and speed of the car, the ascending and descending direction and speed of the hook, at the same time can detect various motor fault phenomenon. In this design,Changing the working state of the motor in circuit mainly by the frequency converter device to realize.In the control circuit to achieve the functions of bridge crane is mainly composed of PLC to realize. Finally the programmable controller software design, develop the safe, reliable and efficient control program.Key words: Bridge crane; frequency converter; programmable logic controller目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录........................................................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1桥式起重机的简介 (1)1.2本课题研究的内容和意义 (1)1.2.1 课题设计的内容： (1)1.2.2 课题设计的意义 (2)1.3国内外起重机控制系统的发展状况 (2)2桥式起重机的控制 (3)2.1桥式起重机的主要结构及运动形式 (3)2.2传统桥式起重机的控制原理 (4)2.3传统桥式起重机控制系统的缺点 (5)2.4控制方案的设计 (5)3 桥式起重机控制系统的硬件设计 (6)3.1系统硬件设计 (6)3.2PLC实现的主令控制器 (6)3.3电机的选用 (7)3.3.1 变频调速对电动机的要求 (7)3.3.2 变频起重机系统中电动机的选型 (7)3.3.4 计算及电机的选取 (8)3.4变频器 (10)3.4.1 变频器选型 (10)3.4.2 变频器的主电路 (10)3.4.3 变频器的控制电路 (11)3.4.4 变频器选择及电流验证 (12)3.4.5 变频器主要参数设置 (13)3.5制动电阻的选择 (14)3.6可编程控制器 (14)3.6.1可编程控制器的概述 (14)3.6.2 可编程控制器选型 (15)3.6.3 I/O端口分配 (16)3.6.4 PLC系统接线方式 (17)3.7安全措施 (18)4 系统软件设计 (19)4.1主程序 (19)4.2公用程序 (20)4.3大车控制程序 (23)4.4其他子程序设计 (25)5 结论及展望 (28)5.1结论 (28)5.2展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1桥式起重机的简介在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
自动卸料小车plc控制毕业论文[管理资料]
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毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：学生姓名：学号：指导老师：日期：(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)目录目录 (1)毕业论文（设计）任务书 (2)开题报告 (3)摘要 (5)关键字 (7)第一章绪论 (10) (10) (10)．1设计任务 (10)第二章 PLC概述PLC的发展史 (12)PLC的发展趋势 (12)PLC的应用特点 (13)PLC应用中应注意的问题 (14)第三章自动卸料系统的设计自动卸料系统的特点 (16)自动卸料系统实现的功能 (16)3. 2. 1 卸料小车走行位置检测。
(16)自动卸料系统的应用范围 (16)目前存在的问题和自动定位的必要性 (16)卸料小车的工作原理 (17) (17)小车运动流程图 (18)第四章控制系统硬件与软件设计 (19)主电路图 (19)第五章控制系统软件设计 (24)行程开关 (24)小车启停辅助继电器 (25)呼叫按钮 (25)比较 (26)向左运动 (26)向右运动 (27)卸料小车完全控制梯形图 (27)第六章元件明细表 (28)PLC设备元件明细表 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)毕业论文（设计）任务书开题报告一、课题来源：来自指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》二、设计目的和意义本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。
PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。
随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。
由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。
毕业设计(论文)-ca6140车床电气控制改造plc控制系统[管理资料]
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1绪论20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气传动随电动机的发展而发展。
电气传动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程。
最初采用手动控制。
最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。
它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用。
它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低。
为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在20世纪60年代出现了顺序控制器。
它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。
随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC【1】。
CA6140是一种应用广泛的金属切削机床，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业任大量使用。
能够车削外圆、内圆、螺纹、螺杆等，它采用继电器接触器电路来实现电气控制系统。
但由于大量的使用了继电器与接触器，再加上继电器系统接线复杂，经常造成接触不良，而且原件老化快，设备故障频繁，不便于维修，故障诊断与排除困难，并存在：（1）触电容易被电弧烧坏而导致接触不良（2）机械方式实现的触点控制反映速度慢（3）继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、灵活性差影响到实际的生产运用。
因此当务之急就是对ca6140车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。
根据设计条件，采用可编程控制器（PLC）对原有继电接触器控制系统进行改造，使机床故障率下降，可靠性和灵活性大大的提高，实现一定的自动化，具体设计要求如下：（1）按下启动按钮SB3，主轴电机M1控制接触器得电，主轴电机启动起来（2）按下停止按钮SB4，主轴电机M1控制接线器失电，主轴电机停止（3）主轴电机启动后，搬动冷却泵电机手动控制开关SB10致闭合位置，冷却泵电机控制继电器KA得电，冷却泵电机启动起来（4）主轴电机启动后，搬动冷却泵电机M2手动控制开关SB10致断开位置，冷却泵电机控制继电器失电，冷却泵电机停止（5）按下点动控制按钮SB12，进刀电机M3控制继电器得电，进刀电机启动运行（6）按下点动控制按钮SB12，进刀电机M3控制继电器失电，进刀电机停止工作（7）过载、短路保护热继电器FR1\FR2任何一个触电断开，接触器KM1、继电器KM2断电，所以电机停止工作设计要求：1）主轴电机M1先启动，有过载保护，主轴电机M1能控制整个线路的启动和停止2）冷却泵电机M2实现电动和常动，有过载保护，冷却泵电机能独立的启动和停止3）进刀电机M3能独立的启动和停止2．电气控制原理根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2、M3，具体电路图如图2-1所示。
基于PLC控制的小车运动控制系统的毕业设计论文
小车运动控制系统的研究摘要：小车运动控制Ⅰ型实物教学模型的机械结构由丝杆、滑杆等机械部件组成；电气方面有直流减速电机、传感器、开关电源等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。
本论文采用的是欧姆龙的PLC。
该模型是将PLC技术，位置控制技术、机械传动等有机结合成一体的教学仪器。
本文详细介绍了小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现。
并给出详细的电路连接图。
对欧姆龙PLC，直流电机以及接近开关传感器的工作原理和在本实验中直流电机，传感器所起的作用做了详细的介绍。
重点就如何用梯形图实现小车的左行与右行，停止以及位置的显示，如何报警进行研究。
对现场总线和工业现场控制进行了简单的介绍。
用PLC继电器逻辑实现小车的智能控制具有深远的现实意义，可以将此技术广泛应用于车间物料的传送。
其具有极为方便的操作性能，较高运行效率和运行可靠性。
关键词：直流电机；接近开关；欧姆龙PLC；机械传动；The study for vehicle motion control systemAbstract: The mechanical structure of the teaching model which is called the type ⅠMotion Control Vehicle is made up of screw, slider and other mechanical components; There are DC geared motors, sensors, electronic devices, such as switching power supply components in electrical part; The PLC can be the currently popular types in the market, such as Siemens, Mitsubishi or Omron. In this thesis, the Omron PLC is used. The model is the teaching equipment which is the organic integration made up of PLC technology, the location of control technology, mechanical transmission.This paper describes the design and implementation of the hardware circuit in car motion control system. And a detailed connection diagram of the circuit is given. For Omron PLC, the working principle of DC motors and the proximity switch sensor switch, as well as the actions of DC motor and sensors in this experiment are presented in detail. Which are focused that how to achieve the left-right running, stop as well as the location display of car by ladder diagram, and how to give an alarm. CAN-Bus and control system in industrial site are also introduced in brief.There is far-reaching practical significance using PLC relay to logically achieve the intelligent control of car, and this technology can be widely used in the transmission of workshop materials. It has very convenient interoperability, and can improve the operating efficiency and operating reliability.Keywords: DC motor; proximity switch; Omron PLC; mechanical transmission目录第一章绪论 (1)1.1 课题在理论和实际应用方面的价值 (1)1.2 主要研究内容 (2)第二章智能小车的研究现状 (3)2.1 国内智能小车的研究现状 (3)2.2 国外智能小车的研究现状 (4)第三章小车运动控制系统的关键技术 (6)3.1 PLC的选择及工作原理 (6)3.2 直流电机与接近开关 (10)3.2.1 直流电机的基本工作原理 (10)3.2.2 接近开关的工作原理： (14)3.3 机械传动原理和现场总线技术 (15)3.3.1 机械传动原理 (15)3.3.2 现场总线技术 (16)第四章小车运动控制系统的设计 (19)4.1 硬件电路的设计 (19)4.1.1 实验器材 (19)4.1.3 控制要求 (23)4.1.4 实验步骤 (24)4.2 梯形图的设计 (24)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第一章绪论1.1 课题在理论和实际应用方面的价值小车运动控制系统，也就是最简单的轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多工业部门获得广泛应用。
探索翻车机变频器和PLC控制系统升级改造
探索翻车机变频器和PLC控制系统升级改造摘要：翻车机是现代化大型钢铁企业的重要生产设备，其主要功能是实现对矿石的装卸和储存。
翻车机采用先进的电气控制系统，如PLC、变频器等，可实现自动、准确的翻车作业。
由于早期生产条件的限制，翻车机控制系统采用了继电器控制，存在着控制线路复杂、控制系统稳定性差等问题。
通过对原有控制系统的升级改造，提高了自动化水平，改善了作业环境。
关键词：翻车机变频器；PLC控制系统；升级改造为进一步提高高炉矿运输能力和生产效率，使高炉矿车高效稳定运行，我们对翻车机变频控制系统进行了升级改造。
我公司原使用的是西门子S7-200PLC、S7-300/400系列PLC、SEWS7-200系列变频器和SIEMENSS7-1200H系列变频器组成的变频调速系统。
该系统采用集中式控制方式，在两套系统之间采用总线式连接方式进行通讯。
通过PLC程序设计实现对翻车机变频调速系统的各种操作，并对电机进行驱动、制动等功能，其使用方便，维护简单。
但随着生产的需要，原有的两套变频调速系统已经不能满足生产的需要。
1.改造前情况1.1控制方式西门子S7-200变频器采用的是集中式控制方式，对电机的调速全部通过变频器的外部控制信号（如：速度信号、位置信号等），对电机进行速度和位置的闭环控制。
而西门子S7-300/400系列PLC采用的是分散式控制方式，对电机的调速通过PLC内部的通讯口来实现，可以通过PLC内部程序设计实现电机的各种操作。
由于两种控制方式的不同，在对翻车机进行变频调速时，只能分别通过变频器和PLC两种不同的方式来进行，增加了维护工作量。
1.2接线方式西门子S7-200变频器采用总线式连接方式，而西门子S7-300/400系列PLC采用分散式连接方式。
两种接线方式不同，在对电机进行速度控制时，存在着一定的影响。
例如：当变频器处于停车状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于S7-300/400系列PLC与变频器之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行制动；当变频器处于启动状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于变频器和PLC之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行启动；当变频器处于运行状态时，利用西门子S7-300/400系列PLC来控制电机速度时，由于变频器和PLC之间采用总线式连接方式，此时变频器会根据PLC程序运行情况自动对电机进行制动。
基于PLC实现的翻车机控制系统
2.2 翻车机运行方式 1) 手动: 运行人员在位于翻车机室内的操作台上, 操作计算机的 鼠标器, 对翻车机的各个部位进行手动操作。这时设备运行的状态反馈 到计算机地屏幕上。 2) 自动: 由 PLC 控制设备运行, 整个过程由运行程序自动控制。 2.3 程控系统的功能 1) 上位机系统的功能: 该系统控制以上位机为中心。操作人员通
图 2 主程序框图
4.1 PLC 与工控机通信及组态王软件的应用 计算机作为主机, 可以实现对 PLC 各个寄存器的读/ 写操作。计 算机通过 COM 口发指令到 PIA3 的 PO RT 口。PLC 接收指令 , 然后 对指令进行译码。译码后调用相应的读/ 写子程序实现指令要求 的操 作, 并返回指令执行的状态信息。本机配置了组态王 6.0 1 电力版软件, 该软件功能强大, 应用简单。在开发环境下, 根据翻车机系统的要求, 创建多副画面, 全面反应出设备的运行状态 应用组态王软件, 使计算 机与 PLC 之间的通信变得十分简单。组态王丰富的软件资源支持多种 PLC 通信协议。在设计时只要定义了 PLC 与计算机之间的通信地址表, 就可以交换数据。由于组态王软件设计有特殊变量结构, 所以对用户访 问权, 启动历史记录, 启动报警记录, 启动后台命令等功能应用起来十 分方便。 4.2 自动控制系统 在翻车机控制系统改造中有 两处 采用 了变频调速技术 ( 重车推车 器和牵车台) 。下面以牵车台变频控制为例介绍其设计思想。牵车台是 一个平移机构, 是位置控制系统, 对位准确是必要条件, 允许偏 差为 5m m 。
3 电气联锁关系 3.1 重车推车器与翻车机联锁 翻车机上无车皮、翻车机置零位、夹具升起、止档器立起、重牛 进坑、空推车器缩回。 3.2 翻车机联锁关系 翻车机置零位; 夹具液压系统压力大于 3. 5Mp a。 3.3 空车推车器与牵车台联锁关系 牵车台与翻车机轨道对位; 牵车台上无车皮; 牵车台上推车器缩回。 3.4 牵车台上推车器与轻牛联锁关系 牵车台与轻牛轨道对位; 轻牛进坑。显而易见, 翻车机现场诸多 的信号由 PLC 采集之后, 需要应用程序来处理。 4 程序设计与制动控制 在程序设计中采用了模块化设计: 将任务分成若干个子程序处理。 数据采用块的方式传输。程序简捷、直观。系统充分发挥了程控机 高 速、容量大的特点。见图 2
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是一种常见且有效的解决方案。
该系统通过精确控制皮带卸料小车的运动，提高了生产效率，降低了人工操作成本，并确保了生产安全。
本文将详细介绍基于PLC 的皮带卸料小车智能控制系统的设计。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现皮带卸料小车的自动化、智能化控制。
具体包括：1. 提高生产效率：通过精确控制小车的运动，实现快速、准确的物料卸载。
2. 降低人工成本：减少人工操作，降低劳动力成本。
3. 确保生产安全：通过智能控制系统，避免因人为操作失误导致的安全事故。
4. 适应性强：系统应能适应不同生产环境和需求，具有较好的扩展性和灵活性。
三、系统组成基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统主要由以下几个部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收传感器信号、执行控制算法、输出控制指令。
2. 传感器系统：包括位置传感器、速度传感器、压力传感器等，用于实时监测小车的位置、速度、负载等状态。
3. 执行机构：包括电机、减速器、刹车装置等，根据PLC控制器的指令，驱动小车进行运动。
4. 人机交互界面：用于显示系统状态、设置参数、进行操作等。
5. 通信模块：实现与上位机或其它设备的通信，便于系统管理和监控。
四、系统工作原理系统工作时，首先通过传感器实时监测小车的状态。
当需要卸载物料时，PLC控制器根据预设的算法和传感器信号，输出控制指令给执行机构，驱动小车进行运动。
同时，人机交互界面显示系统状态和相关信息，方便操作人员进行监控和调整。
此外，系统还具有自诊断功能，当出现故障时，能及时报警并记录故障信息，便于维护和检修。
五、控制系统设计1. 硬件设计：根据系统需求，选择合适的PLC控制器、传感器、执行机构等硬件设备，并设计合理的电路连接和布局。
浅谈PLC技术及其在火电厂翻车机控制系统中的应用
２０２３ ０９／浅谈ＰＬＣ技术及其在火电厂翻车机控制系统中的应用钟成魁（福建龙净环保股份有限公司）摘 要：ＰＬＣ作为一种通过先进的计算机技术，借助逻辑运行、顺序控制、定时、计数等方法来实现自动化控制，对工业自动化实现管理。
相比传统方式具有连线少、体积小、能耗低的优点，因此具有巨大的应用价值。
本文结合具体案例，分析了ＰＬＣ技术在火电厂翻车机控制系统中的应用，通过对翻车机电控系统的优化设计，在能够全自动控制输煤翻车机的同时也提高了煤炭的传输效率，安全性得到保障，有利于火电厂的高效运行。
关键词：ＰＬＣ；火电厂；翻车机；控制系统０ 引言伴随国家能源政策的持续推进，火力发电在当前依然是供电系统的重要来源，火电厂的安全稳定运行，对保障电网安全、保障系统供电稳定性具有重要作用［１ ３］。
在火力发电的能源供应源头主要是煤炭，因此发电过程需要大量的煤炭供应，并将煤炭送入专门的燃烧器中进行火力发电。
传统的方式是人工加煤，不仅效率低下，而且操作难度大、流程繁琐、存在安全隐患。
目前，不少现代化的火电厂都采用了燃煤翻车机，并通过ＰＬＣ方式来实现自动化和智能化控制，不仅极大的节省了人力物力，还有利于煤炭的充分燃烧，提高燃煤效率。
本文将分析ＰＬＣ技术及其在火电厂翻车机控制系统中的应用［４］。
１ ＰＬＣ技术及其概述１ １ ＰＬＣ技术及其结构ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）技术意为可编辑的逻辑控制器，是通过逻辑编程来实现自动化和智能化控制。
在系统构成上，常规ＰＬＣ系统主要包括ＣＰＵ模块、Ｉ／Ｏ模块、编程器以及电源模块。
各模块功能总体如下：其中，ＣＰＵ是中央处理器，为整个系统的核心处理部分，对整个程序进行接收、存储、运算，还可以进行自诊断；Ｉ／Ｏ模块是指ｉｎｐｕｔ（输入）和ｏｕｔｐｕｔ（输出）接口，主要用来接收和输出系统各类信号开关量和模拟量，作为电力系统的重要节点，火电厂在日常发电过程中涉及大量采集开关、刀闸开关以及电压、电流等模拟量，并将这些采集的信号进行判断，输出对相应的受控原件的控制指令，来控制各类电磁阀和调节阀；编程器主要是作为整个ＰＬＣ的外围控制环节，来对用户程序进行编译、运行、调试，最终投入运行，实现控制；电源模块主要用来为ＰＬＣ系统提供稳定的电源供电，主要过程是将供电电源通过电源模块转化，成为系统内部各个部分（ＣＰＵ、存储器、编程器、Ｉ／Ｏ接口等）工作时所需要的直流电源。
《基于plc自动矿车运输控制系统的设计毕业设计(论文)》[管理资料]
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随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，PLC还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、通用性、灵活性、使用方便等问题。主要特点如下:
一 可靠性高。
可靠性高是PLC最突出的优点之一。PLC具有较高的可靠性是因为它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
五 编程简单。
大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图与传统的继电接触控制线路图有许多相似之处，与常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC操作手册，可以很快熟悉梯形图语言，并用来编制一般的用户程序，这也是PLC获得迅速普及和推广的重要原因之一。
七、平板车
平板车是公路运输的一种常见车辆，因为其比较方便装卸大型、重型货物，而且比相同规格的其他种车型，可以装载更多的货物，深受运输单位的青睐。在运输车辆中，平板车一般分为两种，一种是平板，一种是高低板。平板一般是4米到13米长，13米以上的车长多为高低板
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为矿区内部配合吊车运输重物过跨之用。
工作原理：。当矿车车厢悬空，并沿托辊向前移动时，矿车底架借其自重及所载矿石重量自动向下张开，车厢底架后端的卸载轮沿卸载曲轨向下方滚动，车底门逐渐开大。
有运行平稳 对电机车和牵引车冲击力小，坚固耐用，维修方便，卸载速度高等点。
五、梭式矿车
车箱底板为一刮板输送机。装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。这种矿车车箱容积较大，效率高，因往返如穿梭般频繁而得名。
翻车机PLC自动控制原理及应用
翻车机PLC自动控制原理及应用摘要：翻车机适用于电厂、港口、冶金、煤炭、化工等等企业。
可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。
由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC 在设计上有自己明显的特点。
本文分析了翻车机PLC自动控制原理及应用。
关键词：翻车机；PLC自动控制原理；应用；PLC（可编程序控制器）大大地加速了工厂控制系统的标准化，可使用各种视窗工具开发软件，而且视窗支持软件将提高从系统设计到调试、维护和操作的整个过程的效率。
并且支持柔性化的网络，通过自由组合网络，创建传送信息的网络，使工厂信息应用更加方便。
1 翻车机系统自动控制原理翻车机系统结构及工艺流程如图1 所示。
翻车机采用液压缸和绳轮组合部件相配合的传动方式, 有效降低了冲击。
翻车机采用PLC 来控制整个翻车系统的工作, 使操作简便, 降低了工人的劳动强度, 同时也减少了操作不当等人为因素产生的事故。
翻车机由底座、支座、转臂、挡板、翻转液压缸、支承复位液压缸、内阻车器、液压站及操作台等组成。
转臂是一段可回转的轨道, 由支座上的转轴支承, 可绕转轴旋转, 主要起承接和翻卸矿车的作用。
翻车机和大型翻车机一样, 也需要配套设备的联动来保证卸载循环的进行。
其配套设备包括:进车侧阻车器、出车侧阻车器及液压推车机。
进车侧阻车器是将待翻卸矿车阻止在预定位置。
出车侧阻车器是将待翻卸矿车准确地停在高位翻车机承接位置, 避免翻卸后的空矿车运动。
液压推车机是将待翻卸矿车推进高位翻车机的推车装置, 并将卸载后的空矿车推出高位翻车机。
翻车机不工作时, 阻车器传动轴处于被阻状态, 即进、出侧阻车器处于开启状态。
此时, 液压推车机工作, 将待翻卸矿车推入高位翻车机内。
当后面的待翻卸矿车到达进车侧阻车器位置, 卸载后的矿车被推出到达出车侧阻车器位置时, 车轮压住阻车器传动轴的摆杆, 使进、出车侧阻车器传动轴产生轴向位移, 即解除阻车器传动轴被阻状态, 使进、出车侧阻车器由开启变为关闭状态。
基于PLC的智能交通控制系统毕业论文
基于PLC的智能交通控制系统设计摘要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，我国许多大中城市的交通压力都非常大。
所以，改善与提高现有的交通系统的工作效率，加强交通路口的信号灯控制和监控是非常重要的。
解决好交通信号灯控制问题将是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。
但现有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制, 不能够根据实际交通状况进行调节控制。
本文主要使用PLC和地感线圈来实现智能交通控制。
在十字路口相应的位置埋设地感线圈，对此路段上的车流量进行统计，并根据车流量的变化，改变绿灯的控制时间，可以实时地对绿灯资源进行合理调配，提高十字路口的通行能力，缓解交通拥挤，达到最优控制。
文中详细介绍了系统的硬件设计和软件设计，最后用iFIX工程组态软件进行监控，达到了比较满意的可视化效果，并实现了模拟真实环境的目的。
关键词智能交通地感线圈车流量延时控制THE DESIGN OF INTELLIGENT TRAFFIC CONTROLSYSTEM BASED ON PLCABSTRACTAlong with the development of the society economy, the city transportation problem causes our concern more and more, and traffic pressure in many large and medium-sized cities in China is very great. Therefore, to improve and enhance efficiency of the existing transport system, strengthen the control of traffic lights and monitor the situation is very important.The traffic light control is important for urban traffic safety and high efficiency. But all the traffic light control are working in standing sequence, and are unable to make adjustment with different traffic flow.In the design of the paper, one method of the intelligent traffic control is used which combines the PLC and the induction coil. Induction coils are preburied at the correspond- ing crossroads to make statistics of the vehicle flow, according to which the control time of the green lights is changed, then, the resource of the green light is reasonably distributed to improve the traffic capacity at the crossroads. PLC could self regulate the time of traffic light, and reach the best of control. The hardware and software of the system are introduced in the paper in detail. Finally, using iFIX software for monitoring, the visualization effect and the simulation of the real environment is satisfactory.KEY WORDS intelligent traffic induction coil vehicle flowrate time-delay control目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 课题研究背景 (2)1.3 本文研究的内容 (3)2 总体方案设计 (4)2.1 工作原理分析 (4)2.2 系统结构 (5)3 系统硬件设计 (6)3.1 车流量检测 (6)3.1.1 地感线圈的选型原则 (6)3.1.2 信号转换装置 (6)3.2 用PLC实现智能交通控制 (8)3.2.1 PLC的I/O地址分配及选型 (8)3.2.2 PLC的外部接线及系统原理 (9)4 系统软件设计 (10)4.1 系统的控制要求 (10)4.2 程序重点部分分析 (11)4.2.1 通行车辆计数 (11)4.2.2 延时控制的选择 (12)5 系统仿真 (13)5.1 组态软件选取 (13)5.2 系统数据库建立 (13)5.3 智能交通控制系统监控主界面设计 (15)结束语 (17)致谢................................................................................... 错误!未定义书签。
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PLC控制流程论文翻车机控制系统论文
摘要：PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。
PLC是面向工矿企业的工控设备。
它具有梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门；使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低；此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
煤矿翻车机的作用是完成升井的矸石的翻车排放，翻车机是矿井生产系统的重要组成部分之一，翻车机系统运行是否正常运行，直接关系着矿井的正常生产。
采用PLC编程控制器的翻车机系统是目前国内先进的翻车控制系统。
采用PLC为做为控制系统具有使用维护简单、故障率低、性能稳定、智能逻辑闭锁、不发生误动作等优点。
采用PLC编程控制器的翻车机自动控制系统是目前矿井矸石山翻车机自动化改造的首选。
2 工程概况
矿矸石山翻车机改造前的系统为：动力源是电机，经过减速机减
速，减速机的输出端通过联轴器带动传动轴，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。
车辆通过架线机车运至指定位置，采用11.4KW绞车向翻罐笼牵引填车。
矿矸石山翻车机改造后的系统为：动力源为液压，通过液压马达带动传动轴运转，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。
后部安装两部推车机：板链式推车机、钢丝绳式调车机，中部（调车机前端）增加安装阻车器一台。
3 三菱FX2N可编程控制器
低压控制系统主要三菱FX2N可编程控制器、可控变压器、中间继电器、交流接触器、开关电源等主要部件。
该三菱FX2N可编程控制器接线，其内部编程梯形图有100多步实现电路核心控制，其他只需在图1的输入、输出端接线即可。
其中：X表示输入、Y表示输出，FX2N-48MR可编程控制器输入、输出总点数为48，其中输入、输出点数各为24点。
L、N是PLC外部所供电源的接线端子，为PLC提供运行的外部电源，适用电源AC110～240V，宽度比较大。
严禁将AC电源直接接到输入和输出的接线端子上，否者会烧坏PLC控制器。
+24V、COM是开关电源（AC/DC换流器整流出DC24V的安全电源）为PLC控制器内部供电，可用于扩展模块、外部传感器的电源供给。
4 工作原理
⑴手动、点动（输入点x0、x1）
手动是按运行编写的PLC梯形图扫描运行，各种程序有安全制约、相互闭锁，前面的不到位，后面的无法执行。
例如：阻车器放（x24），
操作正向推车（x2）就无效。
点动就是甩开PLC，运行设备，一般在检修、紧急状况下使用。
在该状态下，翻车系统没有安全制约、相互闭锁。
⑵逻辑闭锁
下面用PLC梯形图简要介绍正向翻车。
通过第10步可以看出要想实现手动正向翻车必须满足：按下“手动”，不得按下“系统急停”，同时需要“阻车器关”，它们之间存在相互闭锁关系。
图2中字母含义：X内部输入继电器、Y内部输出继电器、M表示中间继电器、T表示时间继电器、C表示计数器等。
梯形图中都有汉字的软元件注释，便于初学者理解。
梯形图中使用的各个输入继电器、输出继电器、中间继电器等可以任意无限次使用，这是硬件接线所无法比拟的。
5 翻车机自动控制系统工作流程：
工作原理流程：首先选择油泵，1#油泵和2#油泵一台运转，一台备用，启动油泵，打开推车机和调车机之间的阻车器，使用后部钢丝绳式调车机向板链式推车方向调车，钢丝绳式调车机的小推车到达调车机前限位后，钢丝绳式调车机自动停止前进。
然后采用板链式推车机向翻车机内填车，装载矸石的重车由板链式推车机以小于0.5米/秒的速度进入翻车机后，翻车机内阻自动关闭（机械），翻车机外阻自动关闭（机械），当翻车机旋转360度后，翻车机内阻自动打开（机械），翻车机外阻自动打开（机械），继续向翻车机内推车，同时顶出
翻完车的车辆。
通过操作控制台上的11个按钮，可以完成下列工作任务：
PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。