PLC控制流程论文翻车机控制系统论文

PLC控制流程论文翻车机控制系统论文

摘要：PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。

PLC是面向工矿企业的工控设备。它具有梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门；使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低；此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

煤矿翻车机的作用是完成升井的矸石的翻车排放，翻车机是矿井生产系统的重要组成部分之一，翻车机系统运行是否正常运行，直接关系着矿井的正常生产。采用PLC编程控制器的翻车机系统是目前国内先进的翻车控制系统。采用PLC为做为控制系统具有使用维护简单、故障率低、性能稳定、智能逻辑闭锁、不发生误动作等优点。采用PLC编程控制器的翻车机自动控制系统是目前矿井矸石山翻车机自动化改造的首选。

2 工程概况

矿矸石山翻车机改造前的系统为：动力源是电机，经过减速机减

速，减速机的输出端通过联轴器带动传动轴，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。车辆通过架线机车运至指定位置，采用11.4KW绞车向翻罐笼牵引填车。

矿矸石山翻车机改造后的系统为：动力源为液压，通过液压马达带动传动轴运转，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。。后部安装两部推车机：板链式推车机、钢丝绳式调车机，中部（调车机前端）增加安装阻车器一台。

3 三菱FX2N可编程控制器

低压控制系统主要三菱FX2N可编程控制器、可控变压器、中间继电器、交流接触器、开关电源等主要部件。该三菱FX2N可编程控制器接线，其内部编程梯形图有100多步实现电路核心控制，其他只需在图1的输入、输出端接线即可。其中：X表示输入、Y表示输出，FX2N-48MR可编程控制器输入、输出总点数为48，其中输入、输出点数各为24点。L、N是PLC外部所供电源的接线端子，为PLC提供运行的外部电源，适用电源AC110～240V，宽度比较大。严禁将AC电源直接接到输入和输出的接线端子上，否者会烧坏PLC控制器。+24V、COM是开关电源（AC/DC换流器整流出DC24V的安全电源）为PLC控制器内部供电，可用于扩展模块、外部传感器的电源供给。

4 工作原理

⑴手动、点动（输入点x0、x1）

手动是按运行编写的PLC梯形图扫描运行，各种程序有安全制约、相互闭锁，前面的不到位，后面的无法执行。例如：阻车器放（x24），

操作正向推车（x2）就无效。

点动就是甩开PLC，运行设备，一般在检修、紧急状况下使用。在该状态下，翻车系统没有安全制约、相互闭锁。

⑵逻辑闭锁

下面用PLC梯形图简要介绍正向翻车。

通过第10步可以看出要想实现手动正向翻车必须满足：按下“手动”，不得按下“系统急停”，同时需要“阻车器关”，它们之间存在相互闭锁关系。

图2中字母含义：X内部输入继电器、Y内部输出继电器、M表示中间继电器、T表示时间继电器、C表示计数器等。梯形图中都有汉字的软元件注释，便于初学者理解。梯形图中使用的各个输入继电器、输出继电器、中间继电器等可以任意无限次使用，这是硬件接线所无法比拟的。

5 翻车机自动控制系统工作流程：

工作原理流程：首先选择油泵，1#油泵和2#油泵一台运转，一台备用，启动油泵，打开推车机和调车机之间的阻车器，使用后部钢丝绳式调车机向板链式推车方向调车，钢丝绳式调车机的小推车到达调车机前限位后，钢丝绳式调车机自动停止前进。然后采用板链式推车机向翻车机内填车，装载矸石的重车由板链式推车机以小于0.5米/秒的速度进入翻车机后，翻车机内阻自动关闭（机械），翻车机外阻自动关闭（机械），当翻车机旋转360度后，翻车机内阻自动打开（机械），翻车机外阻自动打开（机械），继续向翻车机内推车，同时顶出

翻完车的车辆。通过操作控制台上的11个按钮，可以完成下列工作任务：

PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。