2021年悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计

悬臂式斗轮堆取料机取料机构设计

目录摘要 2 一、概论 1. 1 斗轮堆取料机在国内外的发展概况

3 1. 2 斗轮堆取料机的发展方向

4 1. 3 斗轮堆取料机分类

5 1.

4 斗轮堆取料机应用范围 6 二、斗轮堆取料机总体设计 2．1 总体设计概论 8 2．2 斗轮堆取料机结构功能分析 9 三、斗轮堆取料机的主要参数及其确定 3. 1 斗轮堆取料机质量M概念 14 3. 2 铲斗斗容的确定 14 3. 3 铲斗数目的确定 1

5 3. 4 铲斗斗距的确定 15

3. 5 斗轮堆取料机的理论生产率 15 四、斗轮堆取料机的基本结构

4. 1 行走机构 16 4. 2 回转机构 18 4. 3 臂架俯仰机构 21 4. 4 斗轮机构 22 4. 5 臂架皮带机 25 五、斗轮堆取料机的取料机构设计 5．1 堆取料机构的执行机构 29 5．2 堆取料机构的驱动部分

5.2.1 电动机的选择 29 5.2.2 液力耦合器的选择 31 5.2.3 减速器的选择 32 六、零部件三维造型实例 33 毕业设计总结 36 致谢37 ___ 38 摘要本次毕业设计的题目是悬臂式斗轮堆取料机的取料机构的设计。通过对斗轮堆取料机整机的分析，了解其工作时候的各种状况，和各部分之间的相互配合关系。来进一步研究斗轮堆取料机的取料机构的组成和主要零部件的 ___要求、形位公差、表面粗糙都等。最终利用反求的方法创造出新的斗轮堆取料机取料机构，具体内容有：斗轮堆取料机的堆取料机构的组成及工作原理；选择堆取料机构的动力源是、变速机构和传动装置等；通过观察斗轮堆取料机的取料机构，了解并编写操纵的装配工艺过程，确定各

零部件的装配方法；通过观察各机构形状，分析其从提高刚度和刚性要求并满足功能要求和工艺要求而设计的结构。

关键词：分析；反求；设计；创新；工作原理 Abstract The subject of this graduation design is cantilever bucket wheel stacker reclaimer mechani ___.We can understand the various states between the parts and the cooperation between each other when they are working, and then to further study the pro ___ssing requirements, geometrical toleran ___s and su ___ ___ roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer ___chine ___ysis. The ulti ___te goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ with reverse method. The new bucket wheel stacker reclaimer mechani ___ contains the position of bucket wheel stacker / reclaimer stacker and the working principle, selective stacker mechani ___, tran ___ission mechani ___ and power tran ___ission devi ___, writing the assembly pro ___ss of the ___nipulation, the ___ysis of the increased stiffness and rigidity to meet the functional requirements and technical requirements. Key words:

___ysis; reverse; design; innovation; work principle 一、概论在国名经济的发展过程中，很多地方需要对一些散料进行装卸，

如散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业，装载机在铲入–举升-旋转-行走-卸载-空转-空行程等一个作业循环中，既要完成取料，又要输送，这样就十分的浪费时间，工作效率很低。连续装载机的使用，就显得十分重要了。

斗轮堆取料机是连续输送机的一种。应用它可以将物料在一定的输送路线上，从装载地点到卸载地点以恒定的或变化的速度进行输送。应用堆取料机可以形成连续的物流或脉动的物流。

在现代化的港口散货装卸作业中，堆取料机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。使用堆取料机，可以与其他连续输送设备组成不同的工艺流程，以满足不同泊位、不同堆场、不同作业点的生产要求。堆取料机对港口内部散货装卸起重要作用，又对港口外部运输起重要作用。

·图1-1 悬臂式斗轮堆取料机 1.1斗轮堆取料机国内外发展概况世界上研究和 ___斗轮挖掘机最早的国家是德国，研究始于19世纪30年代，第一台斗轮挖掘机于19世纪80年代问世，真正投入实际应用是在20世纪初期。

1919年生产出了第一台履带行走式斗轮挖掘机，它采用柴油发动机作为动力源。这是一个里程碑式的重大突破，从此，对斗轮堆取料机的研究正式走上蓬勃发展的道路。

到了20世纪70年代，斗轮挖掘机的各个组成部分结构形成的发展和改进已经趋近成熟。随着日生产能力超过20万立方米的巨型斗轮挖掘机的问世，标志着斗轮挖掘机进入现代斗轮挖掘机的发展时期。

我国斗轮堆取料机的应用起步比较晚，最早的斗轮堆取料机设计可以追溯到1966年。当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。为满足当时的社会需求， ___了我国第一代的斗轮堆取料机。

经过几十年的发展，我国的斗轮堆取料机研制水平取得了较大的提高，但是同发达国家相比，仍旧存在明显的差距。现在国内的斗轮堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。

1.2 斗轮堆取料机发展方向在过去的40年，发达国家斗轮堆取料机技术的发展，极大地促进了散料输送工业的发展。近年来，自动化和信息技术又推动了该产业的发展。