堆取料机结构及工作原理培训课件PPT(共 40张)
堆取料机结构及工作原理培训
见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
堆取料机工作原理(一)2024
堆取料机工作原理（一）引言概述：堆取料机是一种常见的自动化物料搬运设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
本文将介绍堆取料机的工作原理，包括机械结构、传动系统、控制系统等方面的内容。
正文内容：一、机械结构1. 堆取料机的整体结构由底盘、起升机构、伸缩机构、取料装置等组成。
2. 底盘是整个设备的基础支撑，具备稳定性和承载能力。
3. 起升机构通过液压或电机驱动，用于实现货物的垂直运动。
4. 伸缩机构可以实现取料装置的水平伸缩，以适应不同尺寸的物料。
5. 取料装置通过机械臂、夹具等实现对物料的抓取和搬运。
二、传动系统1. 堆取料机的传动系统一般包括电机、减速器和轮轴。
2. 电机为整个设备提供动力，根据需要选择合适的电机功率和类型。
3. 减速器用于降低电机转速并增加扭矩，以满足设备对动力的要求。
4. 轮轴通过带动车轮，实现堆取料机的移动和转向功能。
三、控制系统1. 堆取料机的控制系统通常包括人机界面、PLC控制器和传感器等组成部分。
2. 人机界面用于操作人员与设备进行交互，实现参数设置和监控功能。
3. PLC控制器是设备的核心控制单元，负责数据处理和指令发送等任务。
4. 传感器用于获取设备运行状态和环境信息，实现自动化控制和安全保护。
四、工作过程1. 堆取料机的工作过程通常包括定位、抓取、起升、搬运和放置等步骤。
2. 定位阶段，堆取料机根据预设的坐标或信号，将取料装置准确定位到目标物料的位置上。
3. 抓取阶段，取料装置根据预设动作，精确抓取目标物料并固定。
4. 起升阶段，起升机构运动，使抓取到的物料垂直上升到所需高度。
5. 搬运阶段，堆取料机在机械结构的配合下，将物料准确搬运到目标位置。
6. 放置阶段，堆取料机将物料放置到指定的位置并松开夹具，完成工作任务。
五、总结本文对堆取料机的工作原理进行了详细介绍，包括机械结构、传动系统和控制系统的组成与功能，以及工作过程的步骤和流程。
深入了解堆取料机的工作原理有助于提高设备的运行效率，使其能更好地满足物料搬运的需求。
堆取料机(辅助原料及原煤预均化堆场)
侧式悬臂刮板取料机（ 三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24) 侧式悬臂刮板取料机
（5）刮板上的刮齿磨损后，可将其调头使用或更换。 （6）刮板表面固定的耐磨衬板，当器磨损危及刮板体时，应及时 予以更换。 （7）刮板取料系统的驱动链轮和尾部链轮是分体组装结构，轮缘 有4片扇形齿块用螺栓和轮毂紧固在一起，应定期检查齿圈磨损情 况需要更换时不许拆卸链条即可更换齿块。 （8）卷扬部分中电动葫芦钢丝绳磨损或断丝达到报废标准中规定 的数值时，应及时更换。 （9）每隔2000小时，要进行一次钢轨垫板检查，如有松动应及时 紧固。
12
桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
3.维修注意事项 （1）刮板链部分 当链条因正常磨损而伸长，超过630mm时（指周长上）应去掉 两节链并同时去掉一块刮板。特别应注意所去除两节链，在二 条链上应是对应的，不能任意去除。 当去除二次后，在需要再次去除链节时则应更换整条链条。 当刮板链头轮磨损严重影响正常啮合时，应更换新的。 尾部张紧装置的弹簧压缩应参考刻度线。 当衬板磨损情况严重，刮板底边和衬板地板平齐时，必须将衬 板上下颠倒使用或更换衬板。 当松料齿因磨损严重时，必须将松料齿上下颠倒使用或更换松 料齿。
1.桥式刮板取料机 QQBX150/28 2.侧式悬臂堆料机 DCX450/16.4 3.侧式刮板取料机 QXBC350/24
2
3
桥式刮板取料机（ 二.桥式刮板取料机（QQBX150/28) 桥式刮板取料机
1.工作原理 QQBX桥式刮板取料机是水泥厂原料预均化堆场的取料设备. 堆场沿长度方向共布有两个料堆，取料机取料作业起始时应位于 两料堆中间，根据物料的休止角（料堆的实际休止角）将取料机 的松料耙调节至一定角度。 取料时，根据取料量的要求，调节大车的取料行走速度，随着小 车的移动、松料耙将料堆断面的物料耙松，让滑落至料堆底部由 位于主梁下部的刮板链将物料刮到出料皮带上运走。 在取完一堆料后，开动调车行走电机，将取料机移至另一料堆前 重新进行取料作业。
斗轮机堆取料机工作原理
斗轮机堆取料机工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊斗轮机堆取料机那神奇的工作原理。
你看啊，这斗轮机堆取料机就像是一个勤劳的大力士，在那堆场上忙忙碌碌。
它有一个长长的臂架，就像大力士的手臂一样，可以伸展到好远好远的地方。
当它要堆料的时候，那可真是厉害啦！输送带就像一条欢快的小河流，源源不断地把物料送过来，然后通过那长长的臂架，把物料准确地堆放在指定的地方。
这就好比我们把东西整整齐齐地摆放在架子上一样，只不过斗轮机堆取料机的这个“架子”可大多了！
那取料的时候呢，也特别有意思。
它的斗轮就像是一个超级大勺子，在物料堆里挖呀挖呀，把物料挖起来，然后再通过输送带运走。
你说这像不像我们用勺子在锅里舀汤喝呀？哈哈！
而且啊，这个大家伙还特别灵活。
它可以根据需要调整自己的位置和角度，就像一个灵活的舞者在舞台上翩翩起舞一样。
它可以在堆场上自由地移动，这里堆一点，那里取一点，把整个堆场管理得井井有条。
你想想看，如果没有斗轮机堆取料机，那我们得费多大的力气去堆料和取料啊！它可真是帮了我们大忙了。
它就像是一个默默奉献的英雄，在背后为我们的生产和建设贡献着自己的力量。
它的工作效率那也是杠杠的！一会儿的功夫就能完成好多工作，让我们不得不佩服它的厉害。
它难道不是我们工业领域的一个宝贝吗？
总之啊，斗轮机堆取料机就是这么神奇，这么厉害！它让我们的工作变得更加轻松，更加高效。
让我们一起为这个了不起的大家伙点赞吧！
原创不易，请尊重原创，谢谢!。
堆取料机结构及工作原理培训PPT课件
往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使
1996年由天 津振兴水泥厂采购 首台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE公司 和北方重工沈矿公 司设计、制造、安 装。
1996年 ~2009年底北方重 工（当时的沈矿集 团）为国内外大型 水泥厂提供了四百 多台完全自主知识 产权的圆形料场混 匀堆取料机。
2009年底北 方重工（当时的沈 矿集团）为缩短产 品设计周期，优化 结构，降低生产成 本进行了通用化、 模块化设计。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
SUCCESS
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机， 由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
这种产品在封闭厂 房内布置，解决了物料在堆 取过程中料堆受风、雨水影 响发生的流失、飞散等问题。
斗轮堆取料机技术培训PPt
电动机功率
Kw
15
Y315s—4
9 电机功率 KW
110
1 〉斗轮堆取料机主要由斗轮及传动装置、上部金属结构、 悬臂胶带机、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗 及缓冲托架、尾车、洒水系统、栏杆走台、俯仰液压装置、 集中润滑装置、动力及控制电缆卷筒装置、电气系统组成。
2 〉装有悬臂胶带机及配重组的上部金属机构的俯仰铰点 位于上部回转部分的中心线上。回转机构由回转轴承及回 转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个 回转部分，下部与门架座相连。在回转驱动装置作用下， 实现斗轮机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构 相连，门座架为三支点四腿支撑，整个行走机构为四点驱 动，其中1/2车轮数为驱动轮。中心料斗设在主机的回转 中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚轮处 导料槽衔接。尾车有主尾车和辅尾车构成，主尾车为固定 式，用连杆与主机连接；副尾车通过变换驱动装置可实现 堆料位和取料之间的转换。设备动力供电电源通过电缆卷 筒卷绕上机。司机室布置于塔架上，视线良好，尾车上装 有动力、控制电缆卷筒、电气室、除尘系统。
6
轨上
m
12
15
总重量
t
7
轨下
m
8 堆料断面形 式
9 回转半径 m
2 堤型
35
16 动力电源频率 Hz
17
电压
V
18
轮压
Kn
参数 左右各110
20~41 上仰＋7.6 下俯－15.4
~520 360 548
50 6000
<250
序号 1 2
煤堆取料机
2
3
电缆
减速器及液压 站油箱的油位
检查动力及控制电缆有无破损老化及触点接触不 良、烧焦现象，应及时修复
油位若低于规定的标准，应及时补充并按规定换 油周期更换新油。
4
5 6
制动器
轴承座 胶带机
制动瓦与制动轮间隙正常、制动可靠。若制动瓦 磨损应及时更换，及时清除制动轮上的污物。
2 3
4
滚筒转动不灵 活
更换轴承 修理密封，加大间隙 重新安装、找正，拧紧固定 螺栓 调整间隙
5
堆料机制动不 灵
2、取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系 统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道 系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷 盘等部分组成。
2.1、刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部 件。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的 刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮 取到料仓一侧。 驱动装置由电机、偶合器和减速机组成，减 速机为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个圆杆中间加交错连杆的结构，梁 的上下分别布置有支撑链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可 调节链条的松紧，链条采用套筒滚子链。
煤堆取料机培训讲机运来的综合物料，卸到堆料机 悬臂上的胶带机上。堆料机一边行走，一边 将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆， 完成第一次混匀作用；堆料机在料场堆积好 物料后，由取料机从料场中间开始全断面取 料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二混 匀。
基本构造和工作原理
1.3、来料车 堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料 通过来料车卸到悬臂的皮带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在 斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。 斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大立 柱支撑，大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和 斜梁之间又支撑4根小立柱。这样可保证卸料车的 整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以 及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸 料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大 立柱下端装有4组车轮。 卸料该向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落 料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过铰轴联接， 使来料车能够随行走机构同步运行。
堆取料机工作原理(一)
堆取料机工作原理(一)堆取料机工作原理解析1. 什么是堆取料机？堆取料机是一种自动化设备，通常用于自动堆料和提取料物。
它结合了机械、电气和控制技术，能够高效地完成物料堆放、取料的任务。
2. 堆取料机的组成部分堆取料机通常由以下几个主要组成部分组成：•输送系统输送系统是堆取料机的核心部分，它负责将物料从一个地方输送到另一个地方。
通常采用的方式有链板输送、皮带输送等。
通过控制输送系统的运行速度和方向，可以实现物料的精确堆放和提取。
•堆垛系统堆垛系统是用来控制堆放和提取物料的部分。
它通常由一个或多个起重机构、传感器和控制系统组成。
起重机构负责将物料从输送系统上提升到指定的位置，传感器用来检测物料的位置和状态，控制系统则根据传感器的反馈信号来控制起重机构的运行，实现精确的堆放和提取。
•控制系统控制系统是堆取料机的大脑，它负责监控和控制整个机器的运行。
控制系统由电气元件、PLC（可编程逻辑控制器）和人机界面组成。
电气元件用来提供电力和信号的传输，PLC负责接收并处理控制指令，人机界面则提供了操作界面供操作员与机器进行交互。
3. 堆取料机的工作过程堆取料机的工作过程通常可以分为以下几个步骤：• 1. 获取任务通过人机界面或外部设备下发任务，堆取料机接收到任务后开始执行。
• 2. 输送物料根据任务要求，堆取料机启动输送系统将物料从指定位置输送到目标位置。
输送系统根据控制系统的指令，控制输送带的运行速度和方向，确保物料准确到达目标位置。
• 3. 堆放物料当物料到达目标位置后，堆垛系统开始工作。
起重机构根据控制系统的指令，将物料从输送系统上提升到指定的高度，然后将其放置在指定的位置上。
通过传感器的反馈信号，控制系统可以实时监测物料的位置和状态，确保堆放的准确性。
• 4. 提取物料当需要提取物料时，堆取料机根据任务要求启动堆垛系统。
起重机构根据控制系统的指令，将需要提取的物料从指定位置上提升到合适的高度，然后将其放置在输送系统上，准备运送到目标位置。
堆料机技能知识培训
• 3.6、在堆料过程中随时观察大车行走机构电机 是否在同步运行。
• 3.7、堆料机大车运行到料堆端端部时，应让大 车完全停止后，方能启动大车反向运行，切记打
设备参数： • QLH1000.28型桥式双料斗混匀取料机参数: • 1、铁矿粉：2-2.4T/M3;粒度0-30㎜；安息角35-40°；料堆高度轨上
• 一、工作原理
堆料工艺过程中，堆料机着往返直线运行和悬臂变幅运动，将预配料 均匀地平铺在料场上，通过连续往返形成长方梯形料堆。一堆料堆好后， 可以通过旋转悬臂180度，就可以堆二堆料。因此，我厂的混匀堆料机可以 带两台取料机使用。
二、堆料机的结构
• 它主要是由上料皮带、悬臂出料皮带、堆料臂、上料机架、回 转框架、行走框梁、回转机构、行走机构、变幅液压系统、控 制室、滑阻电缆、轨道等部件组成。
• 1.6、车上各安全开关是否灵敏可靠，托 辊清扫器是否正常。
2、开机操作顺序及注意事项 2.1、接到开机指令后，发出启动预告信号。 2.2、预告信号结束后，按按钮启动堆料机上运输 皮带 2.3、调整变幅机构：把变幅开关拨到升（或降） 位置，油泵电动机转动，信号灯亮，同时接通时 间继电器（2SJ）延时30~60秒钟后，油缸电磁阀 通电，变幅机构上升（或下降），将料臂调整到 料堆上1-2m左右即可。 2.4、回转机构的调整：把左（或右）定位销拨出 ，使联锁开关（ZXX）闭合，把回转开关（ZKK） 拨到左（或右）位置，电动机转动，当料臂向左 （或右）转动碰到限位开关后，电动机停止转动 ，然后将回转开关拨到停止位置，断开联锁开关 （TXX） 2.5、调整好回转与变幅机构后，按（TQA）按钮 ，将堆料机开到堆料位置开始堆料。
下回转支承 行走框架中立柱
斗轮堆取料机培训教材
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义： DQ1100/1500·30： 取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h； 回转半径：30m。
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第二节 斗轮堆取料机组成
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂 机上，再经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的 胶带上输送入原煤场。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
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第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
六、尾车
2.折返式尾车（如下图） 折返式尾车就是指堆料时物料从何方来，取料时可原 路返回的尾车装置。 可分为变幅和交叉两种型式。 变幅式：半趴式、全趴式
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第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
50
第二节 斗轮堆取料机组成
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第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部 分组成。如下图所示。此外，还有多种安全防护装 置组成，如行走限位、缓冲器、夹轨器、锚固器等。
一般，行走机构采用变频软启动及调速。
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第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
1、驱动装置 2、驱动装置 3、行走轨道
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第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
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坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机 ，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料 。
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另
一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接，这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动装置，主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
• 取料机主梁上设有液压驱动的料耙，料耙的倾斜角是可
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度， 料耙的倾角比物料的休止角大1°～ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。
• 在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在 可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法 。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料 区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料。
悬臂胶带机
回转机构设有回转支承，其 内圈与支座固定，支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承，其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合，实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中， 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动，在可编程控制系统的控 制下，堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
2007年北方重 工（当时的沈矿集 团）为土耳其 Akcansa水泥公 司提供了1台 YG1000/110堆取 料机，是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
二、产品现状及发展趋势
目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1）φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s，堆料量 300~800t/s，总储量14000t，有效储量10000t。 2） φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s，堆料量 600~1200t/s，总储量37000t，有效储量24000t。 3） φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s，堆料量 800~1800t/s，总储量52000t，有效储量34000t。 4） φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s，堆料量 1500~2000t/s，总储量95000t，有效储量63000t。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
Ф 80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机
天津振兴水泥厂 圆形堆取料机 YG400/80
芜湖水泥厂圆形 堆取料机 YG500/90
土耳其Akcansa 水泥公司 YG1000/110于圆 形混匀堆料机
2.1φ90圆形混匀堆取料机
2.2φ80圆形混匀堆取料机
2.2 φ60圆形混匀堆取料机
2.3φ110圆形混匀堆取料机
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落Байду номын сангаас斗
中柱
主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
YG250/90 堆取料机结构及工作原理培训
培训部门： 熟料分厂 二0一五年七月三十日
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
1996年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
1996年~2009 年底北方重工（当 时的沈矿集团）为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
2009年底北方 重工（当时的沈矿 集团）为缩短产品 设计周期，优化结 构，降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。