堆取料机结构及工作原理培训
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堆取料机结构及工作原理培训
见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，
只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常
自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳，胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关，以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑，润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件
01 随着工业自动化的发展，斗轮堆取料机在钢铁、煤炭、电力等 行业的应用越来越广泛。
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
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控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
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斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
石灰石堆取料机培训
报警停机
5紧急开关 当某种原因，须紧急停车时，按紧急制动按钮，主 电路电源被切断，此时所有电机停止运行且发出告警。 6超负荷告警 当手动操作时启动某一电机，由于过载，电机自动 开关断路，此时则所有电机停转并发出告警。 7润滑装臵告警 取料机回转支承的润滑，当多点润滑泵贮油桶润滑 脂用空时或电机过载，将发出告警并润滑泵停止运行， 但不影响堆料机的自动操作，继续运转。
动画1 动画2
报警停机
1、取料刮板机的速度监控 当取料刮板机启动数秒后（可调），接入速度 监控器。监测的结果若速度低于所设定的速度范 围，说明刮板机发生故障，刮板机停机并告警。 2取料机的液压系统告警（包括张紧与料耙的液 压装臵）。 泵站油箱的油位过低，油温过高都将发出告警并 停机。 油过滤器沾污后，报警闪光说明需要调换过滤器， 设备照常运行。
石灰石堆取料机
变幅机构液压系统原理
正向时 调速阀 不起作 用，反 向调速
当料位 计碰到 时电磁 阀得电 换向， 液压缸 快速上 升
泵站油箱中的油位过低，发出告警并停机，油位液面在没有上升前，不能 启动液压系统。 油箱中的油温高，发出告警并停机，在油温未降下之前不能清除该信号。
报警停机
1、堆料回转运动的有关告警 当堆料机在逆时针方向回转与桥式刮板取料机相 靠近触发限位开关时，堆料机停止回转运动后返 回启动的位臵，如果此时是在自动操作过程中， 该情况说明堆场料堆已满，供料应停止。如果此 时是手动方式，将会发出警报回转运动停止。 当堆料机顺时针方向回转与桥式刮板取料机相靠 近激发限位开关，堆料停止回转运动且发出警报。 在堆料臂的左下方沿悬臂有一根钢丝绳，如果堆 料机在回转过程中钢丝绳（料锤）碰到障阻物， 末关将发出告警并停机。
堆取料机操作培训
堆取料机操作培训教材1、堆取料机的工作机构组成：由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、限位装置、检测装置、行走机构、集中润滑系统，动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、电缆悬挂装置、尾车梯子平台、电气室、电气系统、司机室、厂牌、配重组、基础布置及载荷等组成。
2、DQ600/1000.30堆取料机型，其含义为：D——堆料；Q——取料；600——取料出力600吨／小时；1000——堆料出力1000吨／小时；30——斗轮机构到设备回转中心的回转半径为30米。
3、DQ600/1000.30型堆取料机主要技术参数：（1）行走机构行走速度：工作速度：5m/min; 调车速度：15m/min轴距与轨距：6米×6米电动机功率：4×7.5kw减速机型号：MT0501.b.1（2）回转机构回转半径：30米回转速度：～0.12m/min回转角度：堆料角度：±110度；取料角度：±110度（3）斗轮机构出力：600t/h 斗轮外径：φ5200mm斗轮转速：6.5r/min 料斗容积：0.21m料斗数量：9只（4）仰俯机构仰俯角度：上仰12.8度，下俯13.8度变幅速度：～4m/min（斗轮中心处）液压缸型号：DG－JB25E－E1－L2（5）悬臂胶带机输送能力：1000t/h 带宽×带速：1200mm×2.5m/s电动机型号：Y225M－4 电动机功率：45kw4、二期堆取料机的型号：二期堆取料机采用的是DQ5030型，堆煤能力为1000t/h，取煤能力为600t/h。
5、炼焦煤贮存天数规定：煤种机械化煤场煤库、煤仓弱粘结80天90天1／3焦煤、肥煤90天100天焦煤、瘦煤120天120天6、堆取料机安全使用规则(1) 严禁超越规定的堆、取料能力，仰俯角度范围，回转角度范围等其他限位所控制的范围进行工作。
石灰石堆场堆取料机培训
取料机主要由主梁、料耙系统、刮板 输送系统及端梁构成。 主梁一端铰接与中柱下面外部的转台 上，该转台固定在另一回转支承外圈 上，回转支承的内外圈与中柱下部用 螺栓连接，这一结构使主梁绕中柱回 转。 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁 上，端梁上设有两套相同的行走驱动 装置。行走车轮轴装入驱动装置中的 减速器的中空轴里，用锁紧盘联接， 启动端梁驱动装置，主梁可绕中柱在 圆形轨道上运行。
转台
6
行走驱动装置
行走车轮轴装入减速 器的中空轴里
7
料耙
取料机主梁上设有液压驱动的料耙。 行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆 断面，料耙的倾斜角是可调的。当物 料的含水量或粘度大时，要适当手动 调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比 物料的休止角大1°～２°是适宜的。 当料耙以4m行程往复运动时，均布 在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的 物料使之下落到取料面的底部，被连 续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁地面设置着循环运行的 刮板输送链，链条上均布安装有刮板， 被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 的刮板之间。经过刮板的连续运动， 直至将物料刮入中心落料斗下面的出 料胶带机上输出。
11
2)使用时经常检查回转支承的运转情况，如发现噪声，功率 突然增大，应立即停止检查，排除故障，必要时拆卸检修。
3）禁止用水冲刷回转支承，防止较硬硬物接近或进入齿啮 合区。
4）经常检查密封的完好情况，如发现密封胶带破损时应及 时更换，发现脱落及时复位。
12
5.液压系统维护保养
经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行 速度；液压系统启动前，应检查电磁阀和所有运动机构是否处于 原始状态，油箱油位是否正常；操作者不准损坏电气系统的互锁 装置，不准用手推动电控阀；
每天一次
转台
6
行走驱动装置
行走车轮轴装入减速 器的中空轴里
7
料耙
取料机主梁上设有液压驱动的料耙。 行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆 断面，料耙的倾斜角是可调的。当物 料的含水量或粘度大时，要适当手动 调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比 物料的休止角大1°～２°是适宜的。 当料耙以4m行程往复运动时，均布 在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的 物料使之下落到取料面的底部，被连 续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁地面设置着循环运行的 刮板输送链，链条上均布安装有刮板， 被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 的刮板之间。经过刮板的连续运动， 直至将物料刮入中心落料斗下面的出 料胶带机上输出。
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2)使用时经常检查回转支承的运转情况，如发现噪声，功率 突然增大，应立即停止检查，排除故障，必要时拆卸检修。
3）禁止用水冲刷回转支承，防止较硬硬物接近或进入齿啮 合区。
4）经常检查密封的完好情况，如发现密封胶带破损时应及 时更换，发现脱落及时复位。
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5.液压系统维护保养
经常监视液压系统工作状况，特别是工作压力和执行机构的运行 速度；液压系统启动前，应检查电磁阀和所有运动机构是否处于 原始状态，油箱油位是否正常；操作者不准损坏电气系统的互锁 装置，不准用手推动电控阀；
每天一次
60m圆形堆取料机培训课件(2016)
14 回转轴承运转是 目测、听 否平稳 15 堆料机回转驱动 目测、听 装置运转情况 刮板输送链条的 目测 润滑
持续
前者通过张紧胶带来解决， 后者视其磨损情况而定， 当滚筒脱胶面积大于摩擦 面积的10％时应予以更换 滚筒
3次/班 若发现噪音，冲击现象应 立即停机检查，排除故障。 1次/班 回转减速机不得有漏油现 象。 1次/班 要求滴油嘴应对准内外链 板的缝隙
悬臂下极限位
料位开关
8. 松料耙行程控制开关（4个）： 油缸伸出方向减速换向信号开关 油缸伸出方向极限安全开关 油缸回缩方向减速换向信号开关 油缸回缩方向极限安全开关
刮板断链检测
料耙右极限位
第8页
青水股份
9.干油站 堆料机有三处干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齿绞接点干油站。 上部支承及中部支承干油站：开机供油6分钟，连续工作1小时再供油6分钟，外齿 及绞接点干油站开机供油2分钟，连续工作40分钟供油2分钟干油站 取料机干油站是提供取料机下部回转支承供油，要求每次开机供油10分钟， 连续开车120分钟，供油10分钟 部分轴承及齿轮需人工手动注油润滑或采用油杯润滑。 具体润滑点数、润滑周期及油脂选择详见机械图纸，相关说明书；
第31页
青水股份
五、堆取料机的维护 堆取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决 于经常的检查和良好的使用、维护、保养。为保证堆取料机正常工作，要求工作 现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经 常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警，保护装 置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号， 提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。 设备分别设置了堆料机和取料机检修按钮盒，上面有检修选择开关、启动开关 和停止开关，当检修选择开关打到检修位置是，触摸屏上无法操作，只能操作此 按钮盒上的启动开关和停止开关。
持续
前者通过张紧胶带来解决， 后者视其磨损情况而定， 当滚筒脱胶面积大于摩擦 面积的10％时应予以更换 滚筒
3次/班 若发现噪音，冲击现象应 立即停机检查，排除故障。 1次/班 回转减速机不得有漏油现 象。 1次/班 要求滴油嘴应对准内外链 板的缝隙
悬臂下极限位
料位开关
8. 松料耙行程控制开关（4个）： 油缸伸出方向减速换向信号开关 油缸伸出方向极限安全开关 油缸回缩方向减速换向信号开关 油缸回缩方向极限安全开关
刮板断链检测
料耙右极限位
第8页
青水股份
9.干油站 堆料机有三处干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齿绞接点干油站。 上部支承及中部支承干油站：开机供油6分钟，连续工作1小时再供油6分钟，外齿 及绞接点干油站开机供油2分钟，连续工作40分钟供油2分钟干油站 取料机干油站是提供取料机下部回转支承供油，要求每次开机供油10分钟， 连续开车120分钟，供油10分钟 部分轴承及齿轮需人工手动注油润滑或采用油杯润滑。 具体润滑点数、润滑周期及油脂选择详见机械图纸，相关说明书；
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青水股份
五、堆取料机的维护 堆取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命，在很大程度上取决 于经常的检查和良好的使用、维护、保养。为保证堆取料机正常工作，要求工作 现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经 常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警，保护装 置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号， 提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。 设备分别设置了堆料机和取料机检修按钮盒，上面有检修选择开关、启动开关 和停止开关，当检修选择开关打到检修位置是，触摸屏上无法操作，只能操作此 按钮盒上的启动开关和停止开关。
堆取料机培训(辅助料场、原煤预均化堆场)30p
7
二.桥式刮板取料机（QQBX150/28)
（2）头轮端端梁行走机构 在出料端、用来支承主梁的一个箱形梁，它的下部装有二个φ710 的行走轮并装有四个挡轮。它的上部装有动力，控制电缆卷盘，大 车行走的传动系统采用套装形式 （3）尾轮端端梁行走机构 用来支承主梁另一端的箱型梁。它的下部装有二个φ710的行走轮、 大车行走的传动系统采用套装形式。 （4）大车行走机构 大车行走是由分别装在头轮端与尾轮端端梁上二套传动系统分别 驱动的，系统的示意图如下：
4
刮板链
头轮端端梁行走 机构
耙架
尾轮端端 梁行走机 构
主梁
5
二.桥式刮板取料机（QQBX150/28)
2.主要技术性能 （1）工艺参数 取料能力 150t/h 物料 原煤 （2） 刮板链参数 链条形式 板式套筒滚子输送链 链速 0.52m/s (3) 耙架及小车参数 小车移动速度 （0.1～0.2）m/s 有效行程 2.6m 小车行走轮数量： 4 （4） 动力电缆卷参数 电缆卷盘型号 JDO—1250—DT 卷盘直径3600mm 卷盘容缆量：150m
20
三.侧式悬臂刮板取料机（QXBC350/24)
（3）卷扬提升系统 该系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由支承架和电动葫芦、 滑轮等组成。 （4）链条润滑系统 本机在机架的一侧设有稀油站润滑站，通过油管和给油指示器将 润滑油滴在链条上，保证两条道路正常工作。 （5）导料槽 本机导料槽设计有可调溜板，可根据实际落料情况调节合适的 角度，保证物料准确落在出料胶带机上。 （6）电缆卷盘 A 动力电缆卷盘有吊牌大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再 由卷盘通到堆料机配电柜。 B 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电 缆与中控室联系起来。
斗轮堆取料机技术培训
用于铁矿石、焦炭等原料的堆存和 取料，选型时需要考虑原料特性、 料场布局、环保要求等因素。
港口散货码头
用于散货的装卸和转运，选型时需 要考虑船舶吨位、装卸效率、通过 能力等因素。
成功案例分享与经验总结
成功案例一
某火力发电厂采用斗轮堆取料机进行煤炭堆存和取料，通过合理选型、科学布局和精心维护，实现了高效、 环保、安全的运行。经验总结包括合理规划煤场、选用适合的堆取料机型号、加强设备维护等。
斗轮堆取料机性能优化与 改进
REPORTING
性能评估方法及指标体系构建
性能评估方法
包括实验测试、仿真模拟、数据分析等多种手段，对斗轮堆取料机的各项性能指标 进行全面评估。
指标体系构建
从工作效率、能耗、稳定性、可靠性等多个维度出发，构建科学、合理的性能评估 指标体系。
优化设计思路及实施方案探讨
优化设计思路
作用
它能够在堆料和取料过程中实现自 动化、连续化作业，大幅提高装卸 效率，降低劳动强度，改善工作环 境。
发展历程及现状
发展历程
斗轮堆取料机经历了从手动到半自动， 再到全自动的发展历程，技术不断升 级，性能不断提升。
现状
目前，斗轮堆取料机已经实现了高度自 动化和智能化，能够适应各种复杂环境 和恶劣工况，成为散料装卸领域的重要 设备。
持续改进方向
根据改进效果评价及用户反馈，确定 持续改进的方向和重点，不断提高斗 轮堆取料机的性能水平。
PART 06
斗轮堆取料机在实际应用 中的案例分析
REPORTING
典型应用场景介绍及选型建议
火力发电厂煤场
用于煤炭的堆存和取料，选型时 需要考虑煤种、煤场大小、堆取
料能力等因素。
钢铁企业原料场
港口散货码头
用于散货的装卸和转运，选型时需 要考虑船舶吨位、装卸效率、通过 能力等因素。
成功案例分享与经验总结
成功案例一
某火力发电厂采用斗轮堆取料机进行煤炭堆存和取料，通过合理选型、科学布局和精心维护，实现了高效、 环保、安全的运行。经验总结包括合理规划煤场、选用适合的堆取料机型号、加强设备维护等。
斗轮堆取料机性能优化与 改进
REPORTING
性能评估方法及指标体系构建
性能评估方法
包括实验测试、仿真模拟、数据分析等多种手段，对斗轮堆取料机的各项性能指标 进行全面评估。
指标体系构建
从工作效率、能耗、稳定性、可靠性等多个维度出发，构建科学、合理的性能评估 指标体系。
优化设计思路及实施方案探讨
优化设计思路
作用
它能够在堆料和取料过程中实现自 动化、连续化作业，大幅提高装卸 效率，降低劳动强度，改善工作环 境。
发展历程及现状
发展历程
斗轮堆取料机经历了从手动到半自动， 再到全自动的发展历程，技术不断升 级，性能不断提升。
现状
目前，斗轮堆取料机已经实现了高度自 动化和智能化，能够适应各种复杂环境 和恶劣工况，成为散料装卸领域的重要 设备。
持续改进方向
根据改进效果评价及用户反馈，确定 持续改进的方向和重点，不断提高斗 轮堆取料机的性能水平。
PART 06
斗轮堆取料机在实际应用 中的案例分析
REPORTING
典型应用场景介绍及选型建议
火力发电厂煤场
用于煤炭的堆存和取料，选型时 需要考虑煤种、煤场大小、堆取
料能力等因素。
钢铁企业原料场
堆取料机结构及工作原理培训PPT课件
往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使
1996年由天 津振兴水泥厂采购 首台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE公司 和北方重工沈矿公 司设计、制造、安 装。
1996年 ~2009年底北方重 工（当时的沈矿集 团）为国内外大型 水泥厂提供了四百 多台完全自主知识 产权的圆形料场混 匀堆取料机。
2009年底北 方重工（当时的沈 矿集团）为缩短产 品设计周期，优化 结构，降低生产成 本进行了通用化、 模块化设计。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
SUCCESS
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机， 由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
这种产品在封闭厂 房内布置，解决了物料在堆 取过程中料堆受风、雨水影 响发生的流失、飞散等问题。
堆取料机工作原理(一)
堆取料机工作原理(一)堆取料机工作原理解析1. 什么是堆取料机？堆取料机是一种自动化设备，通常用于自动堆料和提取料物。
它结合了机械、电气和控制技术，能够高效地完成物料堆放、取料的任务。
2. 堆取料机的组成部分堆取料机通常由以下几个主要组成部分组成：•输送系统输送系统是堆取料机的核心部分，它负责将物料从一个地方输送到另一个地方。
通常采用的方式有链板输送、皮带输送等。
通过控制输送系统的运行速度和方向，可以实现物料的精确堆放和提取。
•堆垛系统堆垛系统是用来控制堆放和提取物料的部分。
它通常由一个或多个起重机构、传感器和控制系统组成。
起重机构负责将物料从输送系统上提升到指定的位置，传感器用来检测物料的位置和状态，控制系统则根据传感器的反馈信号来控制起重机构的运行，实现精确的堆放和提取。
•控制系统控制系统是堆取料机的大脑，它负责监控和控制整个机器的运行。
控制系统由电气元件、PLC（可编程逻辑控制器）和人机界面组成。
电气元件用来提供电力和信号的传输，PLC负责接收并处理控制指令，人机界面则提供了操作界面供操作员与机器进行交互。
3. 堆取料机的工作过程堆取料机的工作过程通常可以分为以下几个步骤：• 1. 获取任务通过人机界面或外部设备下发任务，堆取料机接收到任务后开始执行。
• 2. 输送物料根据任务要求，堆取料机启动输送系统将物料从指定位置输送到目标位置。
输送系统根据控制系统的指令，控制输送带的运行速度和方向，确保物料准确到达目标位置。
• 3. 堆放物料当物料到达目标位置后，堆垛系统开始工作。
起重机构根据控制系统的指令，将物料从输送系统上提升到指定的高度，然后将其放置在指定的位置上。
通过传感器的反馈信号，控制系统可以实时监测物料的位置和状态，确保堆放的准确性。
• 4. 提取物料当需要提取物料时，堆取料机根据任务要求启动堆垛系统。
起重机构根据控制系统的指令，将需要提取的物料从指定位置上提升到合适的高度，然后将其放置在输送系统上，准备运送到目标位置。
堆取料机结构及工作原理培训
堆取料机结构及工作原理培训前言随着物流行业的不断发展，名称奇特的物流设备开始出现在我们的视野中。
其中一种叫做堆取料机，只需轻响几下按钮就可以方便地进行存货、取货、转移等操作，不仅在加速物流业的发展，同时也极大的方便了我们的生活。
在本文中，我们将会对堆取料机的结构和工作原理进行详细的介绍。
一、堆取料机的结构1. 底盘底盘是堆取料机的基础组件，它负责承载各组件和货物。
底盘通常由钢板制成，表面经过大功率冲剪机器的加工与弯折后，然后经过喷涂或镀锌等方法防止地面及天气对钢材的氧化。
底盘的强度和稳定性非常重要，确保了堆取料的安全运行和操作的稳定性。
2. 控制器控制器是堆取料机的核心组件，它根据操作者的指令来控制车辆的运动轨迹和有关设备的操作。
现代的控制器通常有微型计算机、传感器和行进控制装置等元件组成，通过这些装置发挥的作用使堆取料机的操作更加准确、精湛。
3. 叉臂顾名思义，叉臂就是容器之间用来托运货物的臂状结构，负责将货物从一个位置转移到另一个需要将货物放置的位置。
叉臂的强度和耐用性对堆取料机的操作和运行稳定性也很重要。
4. 固定架固定架是支撑叉臂和衬板的重要部件。
固定架是维护堆取料机中其它部件的重要支撑，它的位置一般在桶体的上方，但与控制器和底盘相连通常更牢固。
5. 衬板堆取料机的最后一个组成部分是衬板，它是固定架下的工作面，也是搬运货物可靠地进行的平台。
衬板也负责支撑货物和叉臂，确保顺利的物流操作。
二、堆取料机的工作原理堆取料机的工作原理与传统物流设备有着很大的不同。
在控制器的指令下，堆取料机由底盘移动到货物位置。
叉臂从堆放区出去接货，在取货后叉臂抬高，然后向另一个需要存放货品的区域移动。
叉臂移到所需位置后就把货物扔进桶内。
储存和提取货物的过程可以进行无数次，令物流操作更加高效和便捷。
总结本文对堆取料机的结构和工作原理进行了详细的介绍。
要注意的是，这种设备具有很高的安全性和稳定性，这一点也是我们在使用堆取料机时需要特别注意的问题。
煤堆取料机
序号 1 检查项目 轨道 技术要求 检查轨道无下沉、变形，压板螺栓无松动现象， 应及时校正轨道，拧紧螺栓。
2
3
电缆
减速器及液压 站油箱的油位
检查动力及控制电缆有无破损老化及触点接触不 良、烧焦现象，应及时修复
油位若低于规定的标准，应及时补充并按规定换 油周期更换新油。
4
5 6
制动器
轴承座 胶带机
制动瓦与制动轮间隙正常、制动可靠。若制动瓦 磨损应及时更换，及时清除制动轮上的污物。
2 3
4
滚筒转动不灵 活
更换轴承 修理密封，加大间隙 重新安装、找正，拧紧固定 螺栓 调整间隙
5
堆料机制动不 灵
2、取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系 统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道 系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷 盘等部分组成。
2.1、刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部 件。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的 刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮 取到料仓一侧。 驱动装置由电机、偶合器和减速机组成，减 速机为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个圆杆中间加交错连杆的结构，梁 的上下分别布置有支撑链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可 调节链条的松紧，链条采用套筒滚子链。
煤堆取料机培训讲机运来的综合物料，卸到堆料机 悬臂上的胶带机上。堆料机一边行走，一边 将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆， 完成第一次混匀作用；堆料机在料场堆积好 物料后，由取料机从料场中间开始全断面取 料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二混 匀。
基本构造和工作原理
1.3、来料车 堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料 通过来料车卸到悬臂的皮带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在 斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。 斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大立 柱支撑，大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和 斜梁之间又支撑4根小立柱。这样可保证卸料车的 整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以 及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸 料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大 立柱下端装有4组车轮。 卸料该向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落 料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过铰轴联接， 使来料车能够随行走机构同步运行。
2
3
电缆
减速器及液压 站油箱的油位
检查动力及控制电缆有无破损老化及触点接触不 良、烧焦现象，应及时修复
油位若低于规定的标准，应及时补充并按规定换 油周期更换新油。
4
5 6
制动器
轴承座 胶带机
制动瓦与制动轮间隙正常、制动可靠。若制动瓦 磨损应及时更换，及时清除制动轮上的污物。
2 3
4
滚筒转动不灵 活
更换轴承 修理密封，加大间隙 重新安装、找正，拧紧固定 螺栓 调整间隙
5
堆料机制动不 灵
2、取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系 统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道 系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷 盘等部分组成。
2.1、刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部 件。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的 刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮 取到料仓一侧。 驱动装置由电机、偶合器和减速机组成，减 速机为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个圆杆中间加交错连杆的结构，梁 的上下分别布置有支撑链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可 调节链条的松紧，链条采用套筒滚子链。
煤堆取料机培训讲机运来的综合物料，卸到堆料机 悬臂上的胶带机上。堆料机一边行走，一边 将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆， 完成第一次混匀作用；堆料机在料场堆积好 物料后，由取料机从料场中间开始全断面取 料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二混 匀。
基本构造和工作原理
1.3、来料车 堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料 通过来料车卸到悬臂的皮带机上。 来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在 斜梁前端，使物料通过卸料斗卸到悬臂的胶带面上。 斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过4根大立 柱支撑，大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和 斜梁之间又支撑4根小立柱。这样可保证卸料车的 整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以 及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸 料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大 立柱下端装有4组车轮。 卸料该向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落 料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。 来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过铰轴联接， 使来料车能够随行走机构同步运行。
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堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
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料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
.
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另
一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接，这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动装置，主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
回转机构设有回转支承，其 内圈与支座固定，支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承，其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合，实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中， 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动，在可编程控制系统的控 制下，堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
.
2007年北方重 工（当时的沈矿集 团）为土耳其 Akcansa水泥公司 提供了1台 YG1000/110堆取 料机，是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
.
二、产品现状及发展趋势
目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1）φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s，堆料量 300~800t/s，总储量14000t，有效储量10000t。 2） φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s，堆料量 600~1200t/s，总储量37000t，有效储量24000t。 3） φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s，堆料量 800~1800t/s，总储量52000t，有效储量34000t。 4） φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s，堆料量 1500~2000t/s，总储量95000t，有效储量63000t。
.
• 取料机主梁上设有液压驱动的料耙，料耙的倾斜角是可
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度， 料耙的倾角比物料的休止角大1°～ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。 • 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条 上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。 • 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的 过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调 速来调整取料量。
.
这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
.
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
Ф80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
.
2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机
天津振兴水泥厂 圆形堆取料机
YG400/80
芜湖水泥厂圆形 堆取料机 YG500/90
.
土耳其Akcansa 水泥公司 YG1000/110于圆 形混匀堆料机
• 在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在 可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法 。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料 区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料.。
悬臂胶带机
.
1996年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
.
1996年~2009 年底北方重工（当 时的沈矿集团）为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
.
2009年底北方 重工（当时的沈矿 集团）为缩短产品 设计周期，优化结 构，降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
2.1φ90圆形混匀堆取料机
.
2.2φ80圆形混匀堆取料机
.
2.2 φ60圆形混匀堆取料机
.
2.3φ110圆形混匀堆取料机
.
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
.
中柱
主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
YG250/90 堆取料机结构及工作原理培训
培训部门： 熟料分厂 二0一五年七月三十日
.
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
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一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
.
堆料机回转机构
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地坑ຫໍສະໝຸດ 带机运出。.堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
.
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机 ，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料 。
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
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料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
.
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另
一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接，这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动装置，主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
回转机构设有回转支承，其 内圈与支座固定，支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承，其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合，实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中， 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动，在可编程控制系统的控 制下，堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
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2007年北方重 工（当时的沈矿集 团）为土耳其 Akcansa水泥公司 提供了1台 YG1000/110堆取 料机，是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
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二、产品现状及发展趋势
目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1）φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s，堆料量 300~800t/s，总储量14000t，有效储量10000t。 2） φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s，堆料量 600~1200t/s，总储量37000t，有效储量24000t。 3） φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s，堆料量 800~1800t/s，总储量52000t，有效储量34000t。 4） φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s，堆料量 1500~2000t/s，总储量95000t，有效储量63000t。
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• 取料机主梁上设有液压驱动的料耙，料耙的倾斜角是可
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度， 料耙的倾角比物料的休止角大1°～ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。 • 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条 上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。 • 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的 过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调 速来调整取料量。
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这种产品在封闭厂房内 布置，解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
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该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备 堆料层数可达500层以上，均化系数大于10，是堆取料机中混匀效果最 佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
Ф80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
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2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机
天津振兴水泥厂 圆形堆取料机
YG400/80
芜湖水泥厂圆形 堆取料机 YG500/90
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土耳其Akcansa 水泥公司 YG1000/110于圆 形混匀堆料机
• 在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在 可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法 。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料 区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料.。
悬臂胶带机
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1996年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
.
1996年~2009 年底北方重工（当 时的沈矿集团）为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
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2009年底北方 重工（当时的沈矿 集团）为缩短产品 设计周期，优化结 构，降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
2.1φ90圆形混匀堆取料机
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2.2φ80圆形混匀堆取料机
.
2.2 φ60圆形混匀堆取料机
.
2.3φ110圆形混匀堆取料机
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三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
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中柱
主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
YG250/90 堆取料机结构及工作原理培训
培训部门： 熟料分厂 二0一五年七月三十日
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目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
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一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
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堆料机回转机构
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地坑ຫໍສະໝຸດ 带机运出。.堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
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回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机 ，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料 。