LINUX下控制LED

2、驱动程序编写 要求：学生能读懂驱动程序，可以修改使之与我们开发板上 硬件匹配。
在LINUX内核中已经有对LED灯控制的驱动，我们只需 要拿来修改使用 方法： 1).cd /opt/EmbedSky/linux2.6.30.4/drivers/char 找到EmbedSky_GPIO.c文件打开阅读该驱动程序
任务：这次课程内容是编写应用程序控
制开发板上LED的亮灭
要求：实现：两部分 1、驱动设计安装
2、应用程序编写，调试
（应用程序调用驱动实现点亮）
（课程任务要求学生能读懂驱动程序，学会修改驱动 程序．并能编写基于驱动程序上的应用程序．）
在嵌入式LINUX操作系统
下编写应用程序对硬件设备进
行控制一般都是利用设备驱动
3）退到根目录 •执行make menuconfig 找到你新添加的设备 Device drivers Character devices
•空白不选 •*内核选择 •M作为模块选择 •执行 make modules 产生模块文件leds.ko
4） 下载模块leds.ko文件到开发板 执行 insmod leds.ko 安装驱动程序
2).修改该驱动程序的 DEVICE_NAME "GPIO-Control“ 改为DEVICE_NAME “leds“ 3).将更改后的驱动程序改名为leds.c
驱动程序阅读
加入硬件引脚说明
驱动程序中的ioctl函数
3、驱动程序编译、安装 1） gΒιβλιοθήκη Baidudit Kconfig,添加驱动选项
2） gedit Makefile,添加驱动选项
执行 rmmod leds.ko 卸载驱动程序
步骤二: LED应用程序编写、编译、调试
1。编写应用程序led-test.c
打开驱动程序
亮 灭 控 制
Led灯
2、 编译应用程序 使用交叉编译器编译应用程序 Arm-linux-gcc leds-test.c -o led 没有错误产生led的可执行文件 3、将测试程序下载到开发板上 4、改变 led权限 chmod 777 led 5、运行程序 ./led 观察开发板上LED亮灭情况
程序来实现的．设备驱动程序
为应用程序屏蔽了硬件的细节，
这样在应用程序看来，硬件设
备只是一个设备文件， 应用程
序可以象操作普通文件一样对 硬件设备进行操作.
步骤一: LED驱动编写、调试、安装
1、编写LED驱动程序我们首先要对LED的硬件电路有所了解
根据图示：二极管正向导通特点，输入端为0灯亮，1灯灭