流动式起重机的安全技术PPT课件
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桁架臂受力示意图
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带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通
过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引 的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂 的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场 行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机 动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作 业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
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行元件（液压马达、液压缸等），还原成机 械能。液压传动的缺点是传动效率低，存在 着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
电动机是将内燃机带动的发电机发出的电 能或外接电源的电能，通过控制装置，分配 到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
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这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
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需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图 为履带式起重机
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4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作 业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊 装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽 车底盘上的高空作业车等。
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二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变 载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、 门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执 行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、 车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于 变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机
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的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定、范围较小的情 况下，也有采用外接电源作为动力源，各机 构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力 的流动式起重机，以原动力机向机构传递动 力的方式有：机械传动、电动传动和液压传 动。
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机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、 传动轴、离合器和制动器等），将原动机的 机械能通过控制装置传递到各工作机构。由 于这种方式的结构自重较大，布置困难，承 受超载的能力差，当前已很少采用这种传递 方式。
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机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油 马达和低速油马达两种。它是通过改变高压 油的流量来实现起升机构的无极调速的。高 速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因 此应用广泛。
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流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨 运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运 行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。 它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优 点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市 政建设、港口车站、石油化工、水利建设等 装卸和安装工程。
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流动式起重机安全技术
一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点 及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重 机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。
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而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的
支承结构。它的作用是在不增加起重机外形 尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提 供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起 重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳 定性。
支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙
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重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是
将起重机工作时作用在回转支承装置上的载 荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、 履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用 专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分 的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也 称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用
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伸缩臂
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路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起 重机均采用了这种形式的臂架。
2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回 转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构 或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起 升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重 机底架上。另外，对于运行速度较高的流动 式起重机，转台还要能承受整个回转部分自
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和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重 机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重 机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。 其使用性能适用于更为广泛的场合。
3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为 运行部分的流动式起重机。它具有地面附着 力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强， 转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不
1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底 盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运
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行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重 机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同 的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的 特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
下图为汽车起重机
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来自百度文库
2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为 刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同 一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在 360o的范围内进行全周作业的特点。它适用 于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业 场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车
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桁架臂受力示意图
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带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通
过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引 的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂 的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场 行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机 动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作 业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
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行元件（液压马达、液压缸等），还原成机 械能。液压传动的缺点是传动效率低，存在 着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
电动机是将内燃机带动的发电机发出的电 能或外接电源的电能，通过控制装置，分配 到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
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这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
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需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图 为履带式起重机
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4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作 业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊 装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽 车底盘上的高空作业车等。
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二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变 载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、 门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执 行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、 车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于 变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机
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的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定、范围较小的情 况下，也有采用外接电源作为动力源，各机 构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力 的流动式起重机，以原动力机向机构传递动 力的方式有：机械传动、电动传动和液压传 动。
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机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、 传动轴、离合器和制动器等），将原动机的 机械能通过控制装置传递到各工作机构。由 于这种方式的结构自重较大，布置困难，承 受超载的能力差，当前已很少采用这种传递 方式。
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机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油 马达和低速油马达两种。它是通过改变高压 油的流量来实现起升机构的无极调速的。高 速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因 此应用广泛。
2021
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨 运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运 行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。 它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优 点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市 政建设、港口车站、石油化工、水利建设等 装卸和安装工程。
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流动式起重机安全技术
一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点 及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重 机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。
2021
而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的
支承结构。它的作用是在不增加起重机外形 尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提 供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起 重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳 定性。
支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙
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重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是
将起重机工作时作用在回转支承装置上的载 荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、 履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用 专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分 的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也 称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用
2021
伸缩臂
2021
路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起 重机均采用了这种形式的臂架。
2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回 转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构 或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起 升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重 机底架上。另外，对于运行速度较高的流动 式起重机，转台还要能承受整个回转部分自
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和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重 机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重 机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。 其使用性能适用于更为广泛的场合。
3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为 运行部分的流动式起重机。它具有地面附着 力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强， 转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不
1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底 盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运
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行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重 机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同 的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的 特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
下图为汽车起重机
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来自百度文库
2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为 刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同 一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在 360o的范围内进行全周作业的特点。它适用 于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业 场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车