流动式起重机的安全技术PPT课件
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流动式起重机械(汽车吊)安全培训
履带吊：一种以履带底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
轮胎吊：一种以轮胎底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
汽车吊的结构和工作原理
控制系统：汽车吊的控制系统主要包括操作手柄、控制器、传感器等部件，负责控制吊臂的伸缩、旋转等动作。
06Biblioteka 吊臂：汽车吊的吊臂通常采用高强度钢制造，具有较高的承载能力和抗弯能力。
3
2020年某建筑工地汽车吊倒塌事故：汽车吊在吊装过程中发生倒塌，造成人员伤亡和财产损失。
4
2021年某高速公路汽车吊侧翻事故：汽车吊在行驶过程中发生侧翻，造成人员伤亡和财产损失。
事故原因分析
01
操作人员违规操作：未按照操作规程进行操作，导致事故发生
设备故障：设备存在安全隐患，未能及时发现和排除
环境因素：恶劣天气、地面不平等外部环境因素可能导致事故发生
相关法律法规和标准
《特种设备安全法》：对特种设备的生产、使用、检验、管理等方面进行了规定
《起重机械安全规程》：对起重机械的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《流动式起重机安全技术规程》：对流动式起重机的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《汽车吊安全操作规程》：对汽车吊的操作、维护、检查等方面进行了规定
安全培训：要求操作人员参加安全培训，提高安全意识和操作技能
02
03
04
企业安全责任和义务
01
企业应当建立健全安全生产责任制，明确各岗位的安全生产职责和权限
02
企业应当制定安全生产规章制度，确保安全生产的顺利进行
03
企业应当对员工进行安全生产教育和培训，提高员工的安全意识和技能
04
企业应当定期进行安全生产检查，及时发现和消除安全隐患
轮胎吊：一种以轮胎底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
汽车吊的结构和工作原理
控制系统：汽车吊的控制系统主要包括操作手柄、控制器、传感器等部件，负责控制吊臂的伸缩、旋转等动作。
06Biblioteka 吊臂：汽车吊的吊臂通常采用高强度钢制造，具有较高的承载能力和抗弯能力。
3
2020年某建筑工地汽车吊倒塌事故：汽车吊在吊装过程中发生倒塌，造成人员伤亡和财产损失。
4
2021年某高速公路汽车吊侧翻事故：汽车吊在行驶过程中发生侧翻，造成人员伤亡和财产损失。
事故原因分析
01
操作人员违规操作：未按照操作规程进行操作，导致事故发生
设备故障：设备存在安全隐患，未能及时发现和排除
环境因素：恶劣天气、地面不平等外部环境因素可能导致事故发生
相关法律法规和标准
《特种设备安全法》：对特种设备的生产、使用、检验、管理等方面进行了规定
《起重机械安全规程》：对起重机械的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《流动式起重机安全技术规程》：对流动式起重机的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《汽车吊安全操作规程》：对汽车吊的操作、维护、检查等方面进行了规定
安全培训：要求操作人员参加安全培训，提高安全意识和操作技能
02
03
04
企业安全责任和义务
01
企业应当建立健全安全生产责任制，明确各岗位的安全生产职责和权限
02
企业应当制定安全生产规章制度，确保安全生产的顺利进行
03
企业应当对员工进行安全生产教育和培训，提高员工的安全意识和技能
04
企业应当定期进行安全生产检查，及时发现和消除安全隐患
流动式起重机操作规程30页PPT
流动式起重机操作规程
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
起重机械安全技术培训(PPT)
起重机械的安全装置与防护措施
安全装置
列举常见的起重机械安全装置，如限位器、超载保护装置、 缓冲器、防倾翻装置等，并解释其工作原理和作用。
防护措施
介绍针对不同危险因素采取的防护措施，如电气安全、高处 作业安全、吊装作业安全等，以及个人防护用品的使用。
起重机械的操作规程与安全要求
操作规程
详细说明起重机械操作前、操作中和操作后的安全检查步骤，以及常见故障的 排除方法。
制定严格的考核标准，确保操作人员 具备合格的操作技能和安全意识。
持证上岗
要求操作人员持有有效的起重机械操 作证书，确保具备法定资质。
定期复训
定期组织起重机械操作人员的复训， 提高操作人员的安全意识和技能水平。
起重机械安全文化的建设与推广
安全意识教育
加强起重机械安全意识教育，提高员工对安 全重要性的认识。
安全宣传活动
组织开展起重机械安全宣传活动，提高员工 的安全意识和技能水平。
安全责任制
建立起重机械安全责任制，明确各级管理人 员和操作人员的安全职责。
安全奖励与惩罚
实施安全奖励与惩罚措施，激励员工积极参 与起重机械安全管理和培训工作。
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感谢您的观看
强化安全管理
应急处理措施
企业应制定完善的安全管理制度，加强安 全检查和监督，及时发现和消除安全隐患 。
制定起重机械事故应急预案，配备必要的 应急设备和人员，以便在事故发生时迅速 采取有效措施，减少损失。
04 起重机械的维护与保养
起重机械的日常维护与保养
每日检查
操作员应每日对起重机械进行例 行检查，包括检查设备外观、紧 固件、润滑系统等，确保设备处
坠落事故
我的高技课件(流动式起重机的安全操作)
流动式起重机的安全操作
三、作业时的注意事项
流动式起重机驾驶室内的操纵手柄，一般都标有动作标示 牌，如标“起升”、“下降”、“伸臂”、“缩臂”、“ 起臂”、“落臂”、“左转”、“右转”等字样，操作时 ，只要扳动某一手柄起重机即进行相应的动作。 各种起重机都有不同的操作方法，必须按使用说明书中的 具体规定操作，这里介绍流动式起重机通用的操作注意事 项： 1)由专人指挥，采用统一指挥信号，要注意起重臂端部的 运动及载荷的状态。 2)吊点必须选在货物的重心上方。
流动式起重机的安全操作
四、移动时的注意事项
1)起重机从一个场地向另一个场地移动时，必须将回转机 构锁紧，把起重臂固定在支架上防止振动。支腿不能随意 伸出。轮式起重机用其它车辆牵引时，要摘下驱动或摘下 传动轴的离合器。 2)在架空电线下，特别是在高压线下移动时，要留有足够 的安全距离，根据指挥者的信号行走。 3)当流动式起重机在泥水中或洼地中陷下去时，如果用低 速也不能爬上时，不要强行开动发动机，应求援于其它车 辆。
流动式起重机的安全操作
2）启动后的检查： （1）检查各仪表指示是否准确、灵敏、在规定值； （2）检查发动机工作是否正常； （3）信号灯、报警器、方向指示器是否正常； （4）检查各限位装置，如起升、变幅限位； （5）作无负荷运载，检查安全装置、警报装置、制动器等 ，必须灵敏可靠，方可作业； （6）空载运转起重机各机构，经检查各机构运转正常后， 才可开始操作；
பைடு நூலகம்
流动式起重机的安全操作
六、 流动式起重机常见事故及原因分析
流动式起重机最常见的重大事故就是“翻车”、“坠臂 ”和“折臂”等。下面作一些分析，以此作为鉴戒，避免 同类事故重复发生。 1、“翻车”事故 造成流动式起重机“翻车”事故的原因有以下几种。 (1)超载 (2)支腿不在一个水平面上。
流动式起重机械(汽车吊)安全培训课件
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流动式起重吊装作业管控
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流动式起重吊装安全总结
contents
流动式起重吊装作业认知
准备吊装作业所需的工具、材料、设备，如吊索具、吊具、安全帽、安全带等
确认吊装作业现场的环境、地形、气象条件，确保作业安全
吊装作业过程中的安全管控
作业前准备：检查设备、工具、人员资质等
作业过程中：遵守操作规程，确保安全距离，防止物体坠落
作业后检查：检查设备、工具、人员状态等
应急处理：制定应急预案，及时处理突发情况
05
轮胎吊：一种安装在轮胎底盘上的起重设备，具有机动性强、操作方便等特点。
流动式起重机的工作原理
流动式起重机主要由底盘、吊臂、液压系统、控制系统等部分组成。
底盘负责承载起重机的重量，并实现起重机的移动。
吊臂负责承载起重机的重量，并实现起重机的升降、旋转等动作。
液压系统负责提供起重机的动力，实现起重机的升降、旋转等动作。
定期对流动式起重机械进行维护保养，确保设备性能良好
加强安全教育，提高操作人员的安全意识和自我保护能力
流动式起重吊装作业管控
03
吊装作业前的准备工作
检查流动式起重机械（汽车吊）的证件、保险、年检情况
确认流动式起重机械（汽车吊）的技术状况和性能参数
制定吊装作业方案，明确作业流程、安全措施和应急预案
安排吊装作业人员，包括指挥人员、操作人员、安全监督人员等，并进行安全培训和交底
持续改进：根据评估结果，调整培训内容和方法，提高培训效果
流动式起重机司机安全技术教学课件.唐开永
唐开永安全培训课件.四川内江.
引入——学习新课前知识回顾
• • • • • • • 控制装置 运行机构 支腿 三、流动式起重机的基本参数 第二节： 流动式起重机的安全防护技术 ——今天学习新课
唐开永安全培训课件.四川内江.
新课学习的目的——
• 在已经了解流动式起重机的分类和结构， 掌握其安全防护技术的基础上，进一步学 习和领会、掌握流动式起重机的安全操作 规范，为下一步实际操作训练打下安全技 术理论基础，并力求通过本次培训训练和 今后岗位工作，逐步养成强烈的安全意识 和良好的安全操作习惯，杜绝违章操作、 违章指挥、违反劳动纪律，预防起重作业 安全事故。
• 二、正确把握流动式起重机作业安全系统 • 人——司机与起重工（指挥、司索）及相关人员
• • • • 机——流动式起重机机械系统及相关系统 物——吊装物体及关涉物体 环——行走环境和起升环境及相关环境（区域） 法——法定安全作业条件和安全操作规范规定及 技能训练、习惯养成 • ▓问题：起重作业是不是起重司机一个人就能完 成好的？？（讨论案例）
引入——学习新课前知识回顾
• 本章前面已经学习了以下内容—— • 第一节：
• • • • 一、流动式起重机的分类：（按照结构特点） 汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。 二、流动式起重机的主要组成： 动力装置（内燃机—机械传动、内燃机—电力传动、内燃 机—液压传动） • 工作机构（起升机构、吊臂装置、变幅机构、回转机构、 支腿机构） • 金属机构
• • • • • • （二）工作机构 起升机构（装置、减速器、卷筒、离合器、制动装置） 吊臂装置（桁架式吊臂、箱形吊臂） 变幅机构（挠性变幅机构、刚性变幅机构） 回转机构（回转变速箱、回转支撑） 支腿机构（支腿、稳定器）
引入——学习新课前知识回顾
• • • • • • • 控制装置 运行机构 支腿 三、流动式起重机的基本参数 第二节： 流动式起重机的安全防护技术 ——今天学习新课
唐开永安全培训课件.四川内江.
新课学习的目的——
• 在已经了解流动式起重机的分类和结构， 掌握其安全防护技术的基础上，进一步学 习和领会、掌握流动式起重机的安全操作 规范，为下一步实际操作训练打下安全技 术理论基础，并力求通过本次培训训练和 今后岗位工作，逐步养成强烈的安全意识 和良好的安全操作习惯，杜绝违章操作、 违章指挥、违反劳动纪律，预防起重作业 安全事故。
• 二、正确把握流动式起重机作业安全系统 • 人——司机与起重工（指挥、司索）及相关人员
• • • • 机——流动式起重机机械系统及相关系统 物——吊装物体及关涉物体 环——行走环境和起升环境及相关环境（区域） 法——法定安全作业条件和安全操作规范规定及 技能训练、习惯养成 • ▓问题：起重作业是不是起重司机一个人就能完 成好的？？（讨论案例）
引入——学习新课前知识回顾
• 本章前面已经学习了以下内容—— • 第一节：
• • • • 一、流动式起重机的分类：（按照结构特点） 汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。 二、流动式起重机的主要组成： 动力装置（内燃机—机械传动、内燃机—电力传动、内燃 机—液压传动） • 工作机构（起升机构、吊臂装置、变幅机构、回转机构、 支腿机构） • 金属机构
• • • • • • （二）工作机构 起升机构（装置、减速器、卷筒、离合器、制动装置） 吊臂装置（桁架式吊臂、箱形吊臂） 变幅机构（挠性变幅机构、刚性变幅机构） 回转机构（回转变速箱、回转支撑） 支腿机构（支腿、稳定器）
流动式起重机课件
起升高度是吊具上升到最高极限位置时 ， 吊 具中心至地面的垂直距离 ，单位m 。当臂架 长度一定 ，起升高度随幅度减少而增加
♦ 5．工作速度 V
（1）起升速度 。它是起升机构在稳定运行状态 下， 吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为 降低功率 ，减少冲击 ，流动式起重机的起升速度应 取较低值。
流动式起重机事故
♦ 1．失稳倾翻
从理论上讲 ，倾翻的根本原因是作用在起重机上 的力矩不平衡 ，倾覆力矩超过稳定力矩 。从实际情 况看 ，产生倾覆力矩的因素是多方面的 ，除超载、 操作失误这些比较明显的原因外 ，还有风力、工作 速度不当引起的惯性力 ，支腿支撑基础劣化 ，臂架 端部的变形下挠 ，或其他一些随机的、不确定因素， 各种因素往往交织在一起 。这些非起重量超载原因 的影响 ，使起重机实际操作的复杂性增加，给正确 判断造成困难。
（2）起重机带载回转要平稳 ，特别是在 接近额定起重量时 ， 防止快速回转的离心力 或突然回转制动 ， 引起吊载外偏摆 ，增大工 作幅度 ，造成倾翻事故 。在旋转时 ，无论周 围是否有人 ，都要鸣笛示警。
♦ （3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，
在从后方向侧方回转时 ，要注意控制转速， 防止倾翻 。汽车起重机应尽量避免在前方作 业。
流动式起重机
♦ 流动式起重机属于旋转臂架式起重机 。 由于
靠自身的动力系统驱动 ，也称为自行式起重 机。
♦ 流动式起重机主要有汽车起重机 、轮胎起重
机和履带式起重机
♦ 1．汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘 ， 具有汽车的行 驶通过性能 ，行驶速度高 。缺点是运行不能 负载 ，起重时必须打支腿 。但因其机动灵活， 可快速转移的特点 ，使之成为我国流动式起 重机中使用量最多的起重机。
♦ 5．工作速度 V
（1）起升速度 。它是起升机构在稳定运行状态 下， 吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为 降低功率 ，减少冲击 ，流动式起重机的起升速度应 取较低值。
流动式起重机事故
♦ 1．失稳倾翻
从理论上讲 ，倾翻的根本原因是作用在起重机上 的力矩不平衡 ，倾覆力矩超过稳定力矩 。从实际情 况看 ，产生倾覆力矩的因素是多方面的 ，除超载、 操作失误这些比较明显的原因外 ，还有风力、工作 速度不当引起的惯性力 ，支腿支撑基础劣化 ，臂架 端部的变形下挠 ，或其他一些随机的、不确定因素， 各种因素往往交织在一起 。这些非起重量超载原因 的影响 ，使起重机实际操作的复杂性增加，给正确 判断造成困难。
（2）起重机带载回转要平稳 ，特别是在 接近额定起重量时 ， 防止快速回转的离心力 或突然回转制动 ， 引起吊载外偏摆 ，增大工 作幅度 ，造成倾翻事故 。在旋转时 ，无论周 围是否有人 ，都要鸣笛示警。
♦ （3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，
在从后方向侧方回转时 ，要注意控制转速， 防止倾翻 。汽车起重机应尽量避免在前方作 业。
流动式起重机
♦ 流动式起重机属于旋转臂架式起重机 。 由于
靠自身的动力系统驱动 ，也称为自行式起重 机。
♦ 流动式起重机主要有汽车起重机 、轮胎起重
机和履带式起重机
♦ 1．汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘 ， 具有汽车的行 驶通过性能 ，行驶速度高 。缺点是运行不能 负载 ，起重时必须打支腿 。但因其机动灵活， 可快速转移的特点 ，使之成为我国流动式起 重机中使用量最多的起重机。
流动式起重机械(汽车吊)安全培训课件pptx2024新版
运用系统工程的原理和方法进行分析 。
确定辨识对象
明确需要辨识的起重机械及其相关部 件。
危险源辨识方法及步骤
划分作业活动
将起重机械的作业活动划分为不同的阶段或步骤。
辨识危险源
对每个作业活动进行具体分析，找出可能存在的危险源。
风险评估模型建立与应用
确定评估指标
选择能够反映危险源风险大小的指标，如事故发生的可能性、后果严重程度等。
构建评估模型
根据评估指标，构建相应的数学模型或算法，用于计算风险大小。
风险评估模型建立与应用
01
02
03
数据收集
收集相关的历史数据、现 场数据等，为风险评估提 供基础。
风险计算
利用评估模型对收集的数 据进行计算，得出风险大 小。
风险等级划分
根据计算结果，将风险划 分为不同的等级，为后续 的风险控制措施提供依据 。
驾驶员应接受专业培训，熟练 掌握操作技能和安全操作规程 。
定期对起重机械进行检查和保 养，确保机械处于良好状态。 同时，建立维护保养档案，记 录每次检查和保养的情况。
加强安全教育和培训，提高驾 驶员的安全意识和风险防范能 力。同时，制定应急预案，确 保在发生紧急情况时能够迅速 采取措施，保障人员和设备安 全。
01
根据吊运物品的重量、 形状和尺寸选择合适的 吊具和索具
02
使用前应检查吊具和索 具的磨损、变形和损坏 情况，及时更换或维修
03
吊运过程中应注意吊具 和索具的受力情况，避 免过载或受力不均
04
吊运结束后应将吊具和 索具归位，妥善保管， 避免损坏或丢失
遵守操作规程和信号指挥
01
02
03
04
严格遵守起重机械的操作规程 和安全操作要求
确定辨识对象
明确需要辨识的起重机械及其相关部 件。
危险源辨识方法及步骤
划分作业活动
将起重机械的作业活动划分为不同的阶段或步骤。
辨识危险源
对每个作业活动进行具体分析，找出可能存在的危险源。
风险评估模型建立与应用
确定评估指标
选择能够反映危险源风险大小的指标，如事故发生的可能性、后果严重程度等。
构建评估模型
根据评估指标，构建相应的数学模型或算法，用于计算风险大小。
风险评估模型建立与应用
01
02
03
数据收集
收集相关的历史数据、现 场数据等，为风险评估提 供基础。
风险计算
利用评估模型对收集的数 据进行计算，得出风险大 小。
风险等级划分
根据计算结果，将风险划 分为不同的等级，为后续 的风险控制措施提供依据 。
驾驶员应接受专业培训，熟练 掌握操作技能和安全操作规程 。
定期对起重机械进行检查和保 养，确保机械处于良好状态。 同时，建立维护保养档案，记 录每次检查和保养的情况。
加强安全教育和培训，提高驾 驶员的安全意识和风险防范能 力。同时，制定应急预案，确 保在发生紧急情况时能够迅速 采取措施，保障人员和设备安 全。
01
根据吊运物品的重量、 形状和尺寸选择合适的 吊具和索具
02
使用前应检查吊具和索 具的磨损、变形和损坏 情况，及时更换或维修
03
吊运过程中应注意吊具 和索具的受力情况，避 免过载或受力不均
04
吊运结束后应将吊具和 索具归位，妥善保管， 避免损坏或丢失
遵守操作规程和信号指挥
01
02
03
04
严格遵守起重机械的操作规程 和安全操作要求
流动式起重机械安全管理教材PPT(41张)
●机械停放的地面应平整坚实。应按安全技术措施交底的要求与沟渠、基坑保 持安全距离。 ●作业前应伸出全部支腿，撑脚下必须垫方木。调整机体水平度，无荷载时水 准泡居中。支腿的定位销必须插上。 ●在进行装卸作业时，运输车驾驶室内不得有人，吊物不得从运输车驾驶室上 方通过。 ●起重机通过临时性桥梁（管沟）等构筑物前，必须遵守安全技术措施交底， 确认安全后方可通过。通过地面电缆时应铺设木板保护。 ●起重机在满负荷或接近满负荷时，严禁同时进行两种操作动作和降落臂杆。 ●起重机卷筒上的钢丝绳在工作时应排列整齐，钢丝绳在卷筒上至少应保留3圈 余量。 ●起重机械在最大工作幅度和高度以外3m范围内，不得有障碍物，特殊情况必 须采取有效安全措施。
●操作人员由操纵室进入桥架或进行保养检修时，应有自动断电联锁装置或事 先切断电源。
●露天作业的龙门吊，当遇六级及以上大风时，应停止作业，并锁紧夹轨器。 （这点非常重要，出轨、倒吊的重要原因之一）
●作业后，龙门吊应停放在停机线上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置， 吊钩上不得悬挂重物。
龙门吊应设置安全保护装置
5月21日早晨，地铁1号线军事博物馆站，一辆吊车在施 工中侧翻。长臂压破墙体后，探出一米多长，幸未伤及长安街上 的来往车辆和路人。
龙门吊
龙门吊
●龙门吊的路基和轨道的铺设应符合出厂规定，轨道接地电阻不应大于 4Ω。轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运行范围内应无 障碍物。运行时应松开夹轨器。
集团强制性规定：流动式起重机必须从具有营业执照的企业租赁，入场作业前 必须提供安全技术档案，签订租赁合同、安全协议，明确设备型号，营业执照、 司机和信号工的特种作业操作证必须作为安全协议的附件。
轮胎式起重机
主吊钩 超高限位器
流动式起重机的安全技术37张课件
行元件（液压马达、液压缸等），还原成 机械能。液压传动的缺点是传动效率低，存 在着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
轮胎起重机和履带起重机的运行机构有机 械传动和液压传动两种形式。机械传动的机 构比较复杂，液压传动的运行机构具有结构
紧凑、运行平稳、操纵方便等优点。另外， 由于采用液压传动，能量的传递也大为简化。
五、流动式起重机的安全防护装置 根据 GB 6067—85《起重机械安全规程》 的要求，流动式起重机应安装按表4—1所列的 安全防护装置。
这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
支承钢丝绳、滑轮组、吊钩与被吊起的重 物。起重臂的强度决定了起重机允许起吊的 最大起重量，臂架的长度还决定了起重机的 工作高度和幅度，起重臂是起重机上重要的 金属结构构件。
伸缩结构是采用伸缩式起重臂的流动式起 重机所特有的机构。其作用是改变起重臂的 长度，并承受起升质量和伸缩臂的质量所引 起的轴向载荷。
的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。 由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
流动式起重机讲稿 PPT
⑧4480 汽车起重机
流动式起重机的分类
⑨4490 随车起重机
流动式起重机的分类
流动式起重机的分类
2、根据GB／T 20776-2006《起重机械分类》, 流动 式起重机分类如下。 （1）．按底盘分类 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、 全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机是以通用 或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装 置的流动式起重机。 （2)．按回转方式分类 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。
流动式起重机现行标准和规范
二、流动式起重机现行标准 （1）GB/T 14783—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （2）JB 9738—2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》 （3）GB/T 19924—2005《流动式起重机稳定性的确定》 （4）GB 20062—2006《流动式起重机作业噪声限制及测量方法》 (5) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (6) GB/T 26474—2011《集装箱正面吊运起重机 技术条件》 （7）GB/T 15362—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （8）GB/T14560—2011《履带起重机》 （9）GB/T 27996—2011《全地面起重机》 (10) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (11) JB/T 5318—1991《大型履带起重机 技术条件》 （12）QC/T459—2004《随车起重运输车》
一、流动式起重机的分类
1. 《特种设备目录》中流动式起重机的分类：（种类）起重机械4000; （类型/类别）流动式起重机4400；（品种/型式）轮胎起重机等9个品种 ，如下图： ①4410 轮胎起重机
流动式起重机的分类
⑨4490 随车起重机
流动式起重机的分类
流动式起重机的分类
2、根据GB／T 20776-2006《起重机械分类》, 流动 式起重机分类如下。 （1）．按底盘分类 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、 全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机是以通用 或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装 置的流动式起重机。 （2)．按回转方式分类 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。
流动式起重机现行标准和规范
二、流动式起重机现行标准 （1）GB/T 14783—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （2）JB 9738—2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》 （3）GB/T 19924—2005《流动式起重机稳定性的确定》 （4）GB 20062—2006《流动式起重机作业噪声限制及测量方法》 (5) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (6) GB/T 26474—2011《集装箱正面吊运起重机 技术条件》 （7）GB/T 15362—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （8）GB/T14560—2011《履带起重机》 （9）GB/T 27996—2011《全地面起重机》 (10) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (11) JB/T 5318—1991《大型履带起重机 技术条件》 （12）QC/T459—2004《随车起重运输车》
一、流动式起重机的分类
1. 《特种设备目录》中流动式起重机的分类：（种类）起重机械4000; （类型/类别）流动式起重机4400；（品种/型式）轮胎起重机等9个品种 ，如下图： ①4410 轮胎起重机
第四章流动式起重机安全技术
第四章流动式起重机安全技术流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重机械。
它具有自身动力驱动的运行转置，转栘作业场地时不需要拆卸和安装。
它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点。
第一节流动式起重机的工作机构一、流动式起置机的动力装置流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定，范围较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动。
对于采用内燃机为原动力的流动式起重机，以原动力机向机构传递动力的方式有，机械传动、电动传动和液压传动。
机械传动是通过各种机械零部件，将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。
电力传动是将内燃机带动的发电机发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。
它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给机构的液压执行元件，还原成机械能。
二、流动式起重机起重作业时的工作机构。
流动式起重机的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
1.起升机构起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构。
它是由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构的作用是在起升高度范围内，以一定的速度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
图4-l是液压传动起升机构简图。
油马达驱动两级圆柱齿轮减速器的输出油，并与卷筒轴联成一体，通过离合器与卷筒实现接合与分离。
当离合器结合并给油马达供油时，在制动器的制动释放后，将由卷筒轴经离合器带动卷筒转动，带动钢丝绳的卷曲和张开，从而达到改变吊钩的空间的垂直位置。
当改变压力油的流动方向时，油马达反转。
卷筒旋转方同随之改变，从而实现吊钩升降的换向。
当停止供油时，油马达停止转动，实现吊物悬停。
离合器除了传递动力外，还可以实现吊钩重力下降，以提高作业效率。
当将离合器的操纵手柄推向分离位置时，离合器实现了分离，此时只要卷筒在卷筒轴上处于浮轴空套状态，此时只要缓慢地释放制动器的制动，吊钩在其自重力的作用下可实现自由下落。
流动式起重机安全技术
第一单元概述流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1．汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
2．轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
3．履带式起重机履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
以上三种类型的起重机在安全技术上有共性。
本章以汽车起重机为例，介绍流动式起重机的有关安全技术。
主要技术参数1．起重量Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。
对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。
2．幅度L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。
它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。
有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。
当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。
规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。
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机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油 马达和低速油马达两种。它是通过改变高压 油的流量来实现起升机构的无极调速的。高 速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因 此应用广泛。
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和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重 机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重 机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。 其使用性能适用于更为广泛的场合。
3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为 运行部分的流动式起重机。它具有地面附着 力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强， 转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不
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重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是
将起重机工作时作用在回转支承装置上的载 荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、 履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用 专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分 的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也 称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用
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流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨 运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运 行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。 它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优 点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市 政建设、港口车站、石油化工、水利建设等 装卸和安装工程。
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流动式起重机安全技术
一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点 及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重 机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。
1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底 盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运
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行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重 机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同 的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的 特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
下图为汽车起重机
1
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2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为 刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同 一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在 360o的范围内进行全周作业的特点。它适用 于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业 场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车
电动机是将内燃机带动的发电机发出的电 能或外接电源的电能，通过控制装置，分配 到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
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这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
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行元件（液压马达、液压缸等），还原成机 械能。液压传动的缺点是传动效率低，存在 着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
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桁架臂受力示意图
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带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通
过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引 的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂 的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场 行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机 动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作 业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全
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需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图 为履带式起重机
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4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作 业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊 装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽 车底盘上的高空作业车等。
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二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变 载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、 门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执 行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、 车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于 变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机
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的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定、范围较小的情 况下，也有采用外接电源作为动力源，各机 构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力 的流动式起重机，以原动力机向机构传递动 力的方式有：机械传动、电动传动和液压传 动。
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机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、 传动轴、离合器和制动器等），将原动机的 机械能通过控制装置传递到各工作机构。由 于这种方式的结构自重较大，布置困难，承 受超载的能力差，当前已很少采用这种传递 方式。
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而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的
支承结构。它的作用是在不增加起重机外形 尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提 供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起 重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳 定性。
支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙
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伸缩臂
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路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起 重机均采用了这种形式的臂架。
2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回 转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构 或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起 升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重 机底架上。另外，对于运行速度较高的流动 式起重机，转台还要能承受整个回转部分自
机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
液压传动的起升机构的驱动装置有高速油 马达和低速油马达两种。它是通过改变高压 油的流量来实现起升机构的无极调速的。高 速油马达重量轻，体积小，容积效率高，因 此应用广泛。
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和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重 机（也叫全路面起重机），它既有汽车起重 机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能。 其使用性能适用于更为广泛的场合。
3.履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为 运行部分的流动式起重机。它具有地面附着 力大，能在松软的路面上行走，爬坡能力强， 转弯半径小，甚至可在原地转弯，作业时不
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重及起重机运行时的动载作用。 3.车架 车架是整个起重机的基础结构。其作用是
将起重机工作时作用在回转支承装置上的载 荷传递到起重机的支承装置（支腿、轮胎、 履带）上。轮胎起重机、履带起重机和采用 专用底盘的汽车起重机的车架也是运行部分 的骨架。通用底盘的汽车起重机的加架（也 称副车架）是专为承受起重作业时载荷作用
2021
流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨 运行的起重机械。它具有自身动力驱动的运 行装置，转移作业场地时不需要拆卸和安装。 它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优 点，广泛地应用于建筑施工、工矿企业、市 政建设、港口车站、石油化工、水利建设等 装卸和安装工程。
2021
流动式起重机安全技术
一、流动式起重机的分类 流动式起重机按其运行方式、性能特点 及适用范围，可分为四种类型：汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重 机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。
1.汽车起重机 汽车起重机是以经过改装的通用汽车底 盘部分或用于安装起重机的专用底盘为运
2021
行部分，车轿多数采用弹性悬挂。汽车起重 机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同 的驾驶室。它具有行驶速度快、机动性强的 特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。
下图为汽车起重机
1
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2.轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘，车轿为 刚性悬挂，可以吊载行驶，上、下车采用同 一个驾驶室。它还具有通过性好，可以在 360o的范围内进行全周作业的特点。它适用 于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业 场合。 20世纪80年代末期，出现了一种兼有汽车
电动机是将内燃机带动的发电机发出的电 能或外接电源的电能，通过控制装置，分配 到各机构的驱动电动机上，带动各机构工作。
2021
这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
2021
行元件（液压马达、液压缸等），还原成机 械能。液压传动的缺点是传动效率低，存在 着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
2021
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桁架臂受力示意图
2021
带起重机。 （2）伸缩臂 伸缩臂由多节箱型焊接板结构套组成。通
过装在臂架内部的伸缩液压缸或液压缸牵引 的钢丝绳来使伸缩臂伸缩，达到改变起重臂 的长度。这种伸缩臂既可以满足起重机转场 行驶时臂架长度较短，保证了具有良好的机 动性能，又尽量地缩短了起重机进入起重作 业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全
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需要支腿支承，可以吊载行驶等特点。下图 为履带式起重机
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4.专用流动式起重机 专用流动式起重机是指那些作业对象或作 业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊 装集装箱的门式轮胎集装箱起重机，装于汽 车底盘上的高空作业车等。
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二、流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角采改变 载荷幅度的旋转类起重机。它与一般的桥、 门式的桥架类起重机不同，流动式起重机执 行起重机作业的结构由起重臂、回转平台、 车架和支腿等四个部分组成。 1.起重臂 起重臂是起重机最主要的承载构件。由于 变幅方式和起重机类型不同，流动式起重机
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的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
式、辐射式四种。 三、流动式起重机的动力装置 流动式起重机通常以内燃机作为原动机。
但在一些作业场地相对固定、范围较小的情 况下，也有采用外接电源作为动力源，各机 构用电动机驱动。对于采用内燃机为原动力 的流动式起重机，以原动力机向机构传递动 力的方式有：机械传动、电动传动和液压传 动。
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机械传动是通过各种机构零部件（如齿轮、 传动轴、离合器和制动器等），将原动机的 机械能通过控制装置传递到各工作机构。由 于这种方式的结构自重较大，布置困难，承 受超载的能力差，当前已很少采用这种传递 方式。
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而设置的通过紧固件固定在汽车底盘上。 4.支腿 支腿结构是安装在车架上可折叠或收放的
支承结构。它的作用是在不增加起重机外形 尺寸的条件下，为起重机进行起重作业时提 供较大的支承跨度，从而在不降低流动式起 重机的机动性的前提下，提高了起重机的稳 定性。
支腿按其结构特点可分为：H型、X型、蛙
2021
2021
伸缩臂
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路面起重机、现代轮胎起重机和某些履带起 重机均采用了这种形式的臂架。
2.回转平台 回转平台通称转台。在起重机工作时，回 转平台是起重臂的后铰点，它也为变幅机构 或变幅液压缸提供足够的约束。同时，将起 升载荷的作用通过回转支承装置传递到起重 机底架上。另外，对于运行速度较高的流动 式起重机，转台还要能承受整个回转部分自