《流动式起重机讲》PPT课件
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流动式起重机械(汽车吊)安全培训
履带吊：一种以履带底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
轮胎吊：一种以轮胎底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
汽车吊的结构和工作原理
控制系统：汽车吊的控制系统主要包括操作手柄、控制器、传感器等部件，负责控制吊臂的伸缩、旋转等动作。
06Biblioteka 吊臂：汽车吊的吊臂通常采用高强度钢制造，具有较高的承载能力和抗弯能力。
3
2020年某建筑工地汽车吊倒塌事故：汽车吊在吊装过程中发生倒塌，造成人员伤亡和财产损失。
4
2021年某高速公路汽车吊侧翻事故：汽车吊在行驶过程中发生侧翻，造成人员伤亡和财产损失。
事故原因分析
01
操作人员违规操作：未按照操作规程进行操作，导致事故发生
设备故障：设备存在安全隐患，未能及时发现和排除
环境因素：恶劣天气、地面不平等外部环境因素可能导致事故发生
相关法律法规和标准
《特种设备安全法》：对特种设备的生产、使用、检验、管理等方面进行了规定
《起重机械安全规程》：对起重机械的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《流动式起重机安全技术规程》：对流动式起重机的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《汽车吊安全操作规程》：对汽车吊的操作、维护、检查等方面进行了规定
安全培训：要求操作人员参加安全培训，提高安全意识和操作技能
02
03
04
企业安全责任和义务
01
企业应当建立健全安全生产责任制，明确各岗位的安全生产职责和权限
02
企业应当制定安全生产规章制度，确保安全生产的顺利进行
03
企业应当对员工进行安全生产教育和培训，提高员工的安全意识和技能
04
企业应当定期进行安全生产检查，及时发现和消除安全隐患
轮胎吊：一种以轮胎底盘为基础，配备起重装置的流动式起重机械。
汽车吊的结构和工作原理
控制系统：汽车吊的控制系统主要包括操作手柄、控制器、传感器等部件，负责控制吊臂的伸缩、旋转等动作。
06Biblioteka 吊臂：汽车吊的吊臂通常采用高强度钢制造，具有较高的承载能力和抗弯能力。
3
2020年某建筑工地汽车吊倒塌事故：汽车吊在吊装过程中发生倒塌，造成人员伤亡和财产损失。
4
2021年某高速公路汽车吊侧翻事故：汽车吊在行驶过程中发生侧翻，造成人员伤亡和财产损失。
事故原因分析
01
操作人员违规操作：未按照操作规程进行操作，导致事故发生
设备故障：设备存在安全隐患，未能及时发现和排除
环境因素：恶劣天气、地面不平等外部环境因素可能导致事故发生
相关法律法规和标准
《特种设备安全法》：对特种设备的生产、使用、检验、管理等方面进行了规定
《起重机械安全规程》：对起重机械的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《流动式起重机安全技术规程》：对流动式起重机的设计、制造、安装、使用、检验等方面进行了规定
《汽车吊安全操作规程》：对汽车吊的操作、维护、检查等方面进行了规定
安全培训：要求操作人员参加安全培训，提高安全意识和操作技能
02
03
04
企业安全责任和义务
01
企业应当建立健全安全生产责任制，明确各岗位的安全生产职责和权限
02
企业应当制定安全生产规章制度，确保安全生产的顺利进行
03
企业应当对员工进行安全生产教育和培训，提高员工的安全意识和技能
04
企业应当定期进行安全生产检查，及时发现和消除安全隐患
最新流动式起重机的基础知识讲稿介绍
流动式起重机基础知识南京市质量技术监督局吕嘉宾第一节流动式起重机的分类及结构特点一、动式起重机的分类流动式起重机按其运行方式、性能特点及用途，可分为四种类型。
·汽车起重机、·轮胎起重机·履带起重机·专用流动式起重机。
其中汽车起重机应用最为广泛。
1．汽车起重机特点以经改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车桥多数采用弹性悬挂。
起重机部分和底盘部分有各自的驾驶室。
动力：柴油机优点：·运行速度快（50~80km/h）；·适用于长距离迅速转换作业场地，机动性好。
缺点：·但不能带载行驶；·车身长，转弯半径大，通过性能较差。
2．轮胎式起重机特点使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，上下车采用一个驾驶室。
动力：柴油机、电动机优点：·可以吊载行驶，这种起重机的轮距与轴距相近，既保证各向倾翻稳定性一致，又增加了机动性。
主要适用于作业场相对稳定的场合，如建筑工地、码头、车站等。
·它通过性能好，可以在360°范围内旋转作业。
缺点：·轮胎起重机多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。
当需要较大的臂长时，则要在桁架臂两端节中间安装加长节，这一过程是比较繁杂的。
（加长臂架时过程繁杂）3．履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。
动力：柴油机优点：·由于履带接地面积大，所以能在松软路面上走。
·对地面附着力大，爬坡能力强，转弯半径小，甚至可以原地转弯。
·这种起重机通常不使用支腿，所以可带载行驶。
缺点：起重臂常采用桁架的形式。
要改变臂长时，也是通过加减中间节来实现。
（加长臂架时过程繁杂）二、流动式起重机的结构特点流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。
流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、·这种臂架由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。
第六章流动式起重机
第六章 流动式起重机现在我来和大家一起学习培训教材第六章的内容。
仔细看一下第六章，我们会发现本章分为六节，主要介绍了三部分内容：⑴流动式起重机基本知识；⑵流动式起重机液压系统；⑶流动式起重机故障及安全检验。
三部分中尤以第二部分最为重要，这可从书后习题中看出（60%的习题是关于液压系统的）。
本章的第三部分内容比较死，特别是安全检测部分均为规定的要求，大家做一下课后习题即可。
我这两天主要介绍前两部分的内容。
下面我开始介绍第一部分的内容。
§6.1流动式起重机基本知识一、流动式起重机的定义可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。
（GB6974.6）二、流动式起重机的分类及特点1.分类按照底盘形式不同，流动式起重机分为：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧专用流动式起重机履带式起重机轮胎起重机全地面汽车起重机汽车起重机轮式起重机流动式起重机/2.特点履带式起重机采用履带式底盘，承载能力大、起重稳定性好、可吊重行驶，爬坡能力强、转弯半径小，但行驶速度低不适宜长距离转移。
三、流动式起重机的组成从机器角度看，其组成为：组成传动与控制系统置金属结构工作机构（行驶机构）动力装置流动式起重机由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧从机构角度看，其组成为：组成行走机构变幅机构回转机构起升机构流动式起重机由⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧四、流动式起重机的结构特点所谓流动式起重机结构，通常是指其金属结构，它包括起重臂、转台、车架和支腿四部分组成。
下面分别介绍其特点。
1.起重臂它是起重机主要的承载构件。
流动式起重机的起重臂有两种形式：桁架臂和箱形伸缩臂。
⑴桁架臂：由弦杆和腹杆焊接而成，现主要用于履带式起重机，也常用做汽车起重机的副臂；⑵箱形伸缩臂：由钢板焊接成多边形截面，若干节箱形臂套接组成伸缩臂，主要用于轮式起重机。
2.转台它的作用是对吊臂后铰点、变幅油缸提供约束，同时将起升载荷、自重以及惯性载荷等通过回转支承装置传递到起重机底架上。
流动式起重机械(汽车吊)安全培训课件
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流动式起重吊装作业管控
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流动式起重吊装安全总结
contents
流动式起重吊装作业认知
准备吊装作业所需的工具、材料、设备，如吊索具、吊具、安全帽、安全带等
确认吊装作业现场的环境、地形、气象条件，确保作业安全
吊装作业过程中的安全管控
作业前准备：检查设备、工具、人员资质等
作业过程中：遵守操作规程，确保安全距离，防止物体坠落
作业后检查：检查设备、工具、人员状态等
应急处理：制定应急预案，及时处理突发情况
05
轮胎吊：一种安装在轮胎底盘上的起重设备，具有机动性强、操作方便等特点。
流动式起重机的工作原理
流动式起重机主要由底盘、吊臂、液压系统、控制系统等部分组成。
底盘负责承载起重机的重量，并实现起重机的移动。
吊臂负责承载起重机的重量，并实现起重机的升降、旋转等动作。
液压系统负责提供起重机的动力，实现起重机的升降、旋转等动作。
定期对流动式起重机械进行维护保养，确保设备性能良好
加强安全教育，提高操作人员的安全意识和自我保护能力
流动式起重吊装作业管控
03
吊装作业前的准备工作
检查流动式起重机械（汽车吊）的证件、保险、年检情况
确认流动式起重机械（汽车吊）的技术状况和性能参数
制定吊装作业方案，明确作业流程、安全措施和应急预案
安排吊装作业人员，包括指挥人员、操作人员、安全监督人员等，并进行安全培训和交底
持续改进：根据评估结果，调整培训内容和方法，提高培训效果
流动式起重机司机安全技术教学课件.唐开永
唐开永安全培训课件.四川内江.
引入——学习新课前知识回顾
• • • • • • • 控制装置 运行机构 支腿 三、流动式起重机的基本参数 第二节： 流动式起重机的安全防护技术 ——今天学习新课
唐开永安全培训课件.四川内江.
新课学习的目的——
• 在已经了解流动式起重机的分类和结构， 掌握其安全防护技术的基础上，进一步学 习和领会、掌握流动式起重机的安全操作 规范，为下一步实际操作训练打下安全技 术理论基础，并力求通过本次培训训练和 今后岗位工作，逐步养成强烈的安全意识 和良好的安全操作习惯，杜绝违章操作、 违章指挥、违反劳动纪律，预防起重作业 安全事故。
• 二、正确把握流动式起重机作业安全系统 • 人——司机与起重工（指挥、司索）及相关人员
• • • • 机——流动式起重机机械系统及相关系统 物——吊装物体及关涉物体 环——行走环境和起升环境及相关环境（区域） 法——法定安全作业条件和安全操作规范规定及 技能训练、习惯养成 • ▓问题：起重作业是不是起重司机一个人就能完 成好的？？（讨论案例）
引入——学习新课前知识回顾
• 本章前面已经学习了以下内容—— • 第一节：
• • • • 一、流动式起重机的分类：（按照结构特点） 汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。 二、流动式起重机的主要组成： 动力装置（内燃机—机械传动、内燃机—电力传动、内燃 机—液压传动） • 工作机构（起升机构、吊臂装置、变幅机构、回转机构、 支腿机构） • 金属机构
• • • • • • （二）工作机构 起升机构（装置、减速器、卷筒、离合器、制动装置） 吊臂装置（桁架式吊臂、箱形吊臂） 变幅机构（挠性变幅机构、刚性变幅机构） 回转机构（回转变速箱、回转支撑） 支腿机构（支腿、稳定器）
引入——学习新课前知识回顾
• • • • • • • 控制装置 运行机构 支腿 三、流动式起重机的基本参数 第二节： 流动式起重机的安全防护技术 ——今天学习新课
唐开永安全培训课件.四川内江.
新课学习的目的——
• 在已经了解流动式起重机的分类和结构， 掌握其安全防护技术的基础上，进一步学 习和领会、掌握流动式起重机的安全操作 规范，为下一步实际操作训练打下安全技 术理论基础，并力求通过本次培训训练和 今后岗位工作，逐步养成强烈的安全意识 和良好的安全操作习惯，杜绝违章操作、 违章指挥、违反劳动纪律，预防起重作业 安全事故。
• 二、正确把握流动式起重机作业安全系统 • 人——司机与起重工（指挥、司索）及相关人员
• • • • 机——流动式起重机机械系统及相关系统 物——吊装物体及关涉物体 环——行走环境和起升环境及相关环境（区域） 法——法定安全作业条件和安全操作规范规定及 技能训练、习惯养成 • ▓问题：起重作业是不是起重司机一个人就能完 成好的？？（讨论案例）
引入——学习新课前知识回顾
• 本章前面已经学习了以下内容—— • 第一节：
• • • • 一、流动式起重机的分类：（按照结构特点） 汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。 二、流动式起重机的主要组成： 动力装置（内燃机—机械传动、内燃机—电力传动、内燃 机—液压传动） • 工作机构（起升机构、吊臂装置、变幅机构、回转机构、 支腿机构） • 金属机构
• • • • • • （二）工作机构 起升机构（装置、减速器、卷筒、离合器、制动装置） 吊臂装置（桁架式吊臂、箱形吊臂） 变幅机构（挠性变幅机构、刚性变幅机构） 回转机构（回转变速箱、回转支撑） 支腿机构（支腿、稳定器）
流动式起重机基础知识讲稿PPT学习教案
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（4）油泵1开始供油时，由于顺序阀16不导通，压力油 先经液动阀18和单向阀19给蓄能器13供油充压。
当蓄能器压力增加到调定压力（约7Mpa）时，液动阀17 导通，从而使顺序阀16导通，油泵1可向手动换向阀7方 向供油。当蓄能器压力减小到调定压力（约7Mpa）时， 液动阀17关闭，使顺序阀16关闭，油泵1又向蓄能器13供 油充压，以维持蓄能器的压力不低于7Mpa。
（1）单向阀1的作用是什么？ （2）单向阀19的作用是什么？ （3）单向阀22的作用是什么？ （4）液压系统是如何给蓄能器供应压力油，
并维持蓄能器压力的？
第19页/共39页
答：（1）单向阀1的作用是：当手动换向阀7从①位换到 中位时，液压马达的供油中断，马达在重物的作用下仍 惯性运转，为防止马达的进油口产生负压气穴现象，单 向阀1起到向马达的进油口补油的作用。
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缺点： 起重臂常采用桁架的形式。要改变臂长时，也是通过加减中 间节来实现。（加长臂架时过程繁杂）
2
1 L
H
3
4 5
6
R
9
7 8
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二流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类 起重机。流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和 支腿四部分组成。 （一）起重臂 1.桁架臂
因为在举升重物时平衡阀为在举升重物时平衡阀55的下段油管突然破裂油泵出的下段油管突然破裂油泵出来的高压油不能进入油缸的无杆腔那么油缸活塞在来的高压油不能进入油缸的无杆腔那么油缸活塞在重物重力的作用下有向下运动的趋势使无杆腔的油压重物重力的作用下有向下运动的趋势使无杆腔的油压升高而有杆腔的油压降低由于平衡阀升高而有杆腔的油压降低由于平衡阀55的单向阀和顺的单向阀和顺序阀不导通油缸无杆腔的高压油不能流出所以油缸序阀不导通油缸无杆腔的高压油不能流出所以油缸活塞杆不会突然下沉同样不会导致重物坠落
（4）油泵1开始供油时，由于顺序阀16不导通，压力油 先经液动阀18和单向阀19给蓄能器13供油充压。
当蓄能器压力增加到调定压力（约7Mpa）时，液动阀17 导通，从而使顺序阀16导通，油泵1可向手动换向阀7方 向供油。当蓄能器压力减小到调定压力（约7Mpa）时， 液动阀17关闭，使顺序阀16关闭，油泵1又向蓄能器13供 油充压，以维持蓄能器的压力不低于7Mpa。
（1）单向阀1的作用是什么？ （2）单向阀19的作用是什么？ （3）单向阀22的作用是什么？ （4）液压系统是如何给蓄能器供应压力油，
并维持蓄能器压力的？
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答：（1）单向阀1的作用是：当手动换向阀7从①位换到 中位时，液压马达的供油中断，马达在重物的作用下仍 惯性运转，为防止马达的进油口产生负压气穴现象，单 向阀1起到向马达的进油口补油的作用。
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缺点： 起重臂常采用桁架的形式。要改变臂长时，也是通过加减中 间节来实现。（加长臂架时过程繁杂）
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二流动式起重机的结构特点 流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类 起重机。流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和 支腿四部分组成。 （一）起重臂 1.桁架臂
因为在举升重物时平衡阀为在举升重物时平衡阀55的下段油管突然破裂油泵出的下段油管突然破裂油泵出来的高压油不能进入油缸的无杆腔那么油缸活塞在来的高压油不能进入油缸的无杆腔那么油缸活塞在重物重力的作用下有向下运动的趋势使无杆腔的油压重物重力的作用下有向下运动的趋势使无杆腔的油压升高而有杆腔的油压降低由于平衡阀升高而有杆腔的油压降低由于平衡阀55的单向阀和顺的单向阀和顺序阀不导通油缸无杆腔的高压油不能流出所以油缸序阀不导通油缸无杆腔的高压油不能流出所以油缸活塞杆不会突然下沉同样不会导致重物坠落
第四节 流动式起重机的安全管理共15页PPT资料
二、使用安全技术管理
（3）作业场地的地面应该坚实，不得下陷； 松软地面应在支腿下垫上木板或枕木。支腿 伸出垫好后，起重机应保持水平。
（4）对使用的起重机和吊装工具进行安全检 查。必要时，作无负荷运转检查。安全装置、 警报装置、制动器等必须灵敏可靠。
（5）在高压线附近作业，事前应向电业管理 部门了解情况，研究安全对策。
第四节 流动式起重机的安全管理
第一讲 安全技术检验 第二讲 使用安全技术管理
• 解决流动式起重机安全问题应该从设备 和使用两个环节入手。通过对起重机的 安全检查和监管来保证设备的安全状态； 在使用环节，加强对人员的安全培训与 考核，制定安全操作规程，通过技术手 段来化解遗留风险。
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一、安全技术检验
1.起重作业前的准备工作
（1） 了解作业环境，平整作业场地，清除 障碍物，确定搬运路线。在阴暗或夜间条件 下作业，应对照明给与充分注意，保证司索 工和起重司机能清楚地观察操作场地情况。 （2）规划作业危险区域，必要时，应加临时 围栏或设置警示标志。危险区域范围可考虑 以下几个因素：起重机、臂架和配重的可能 移动范围，吊载意外坠落可能涉及的范围。
1.技术资料审查
技术资料审查包括产品合格证，验证资料 （安全技术档案，使用许可证等），安装使用 维护说明书，历次检查试验记录，人员、设备 事故记录等。
2.载荷试验检查
通过无负荷试验、静载试验、动载试验，检 查起重机金属结构和连接的承载能力、主要零 件的性能，工作机构的性能及运转、电气系统 和液压系统工作情况。
一、安全技术检验
3.安全防护装置及措施
按规定装设的安全装置应该齐备齐 全（见表10--2），性能可靠，信号灯 和警示安全标志醒目、清晰；起重特 性曲线或ห้องสมุดไป่ตู้重性能标牌应配备在司机 室内，便于操作人员使用。
流动式起重机课件
起升高度是吊具上升到最高极限位置时 ， 吊 具中心至地面的垂直距离 ，单位m 。当臂架 长度一定 ，起升高度随幅度减少而增加
♦ 5．工作速度 V
（1）起升速度 。它是起升机构在稳定运行状态 下， 吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为 降低功率 ，减少冲击 ，流动式起重机的起升速度应 取较低值。
流动式起重机事故
♦ 1．失稳倾翻
从理论上讲 ，倾翻的根本原因是作用在起重机上 的力矩不平衡 ，倾覆力矩超过稳定力矩 。从实际情 况看 ，产生倾覆力矩的因素是多方面的 ，除超载、 操作失误这些比较明显的原因外 ，还有风力、工作 速度不当引起的惯性力 ，支腿支撑基础劣化 ，臂架 端部的变形下挠 ，或其他一些随机的、不确定因素， 各种因素往往交织在一起 。这些非起重量超载原因 的影响 ，使起重机实际操作的复杂性增加，给正确 判断造成困难。
（2）起重机带载回转要平稳 ，特别是在 接近额定起重量时 ， 防止快速回转的离心力 或突然回转制动 ， 引起吊载外偏摆 ，增大工 作幅度 ，造成倾翻事故 。在旋转时 ，无论周 围是否有人 ，都要鸣笛示警。
♦ （3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，
在从后方向侧方回转时 ，要注意控制转速， 防止倾翻 。汽车起重机应尽量避免在前方作 业。
流动式起重机
♦ 流动式起重机属于旋转臂架式起重机 。 由于
靠自身的动力系统驱动 ，也称为自行式起重 机。
♦ 流动式起重机主要有汽车起重机 、轮胎起重
机和履带式起重机
♦ 1．汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘 ， 具有汽车的行 驶通过性能 ，行驶速度高 。缺点是运行不能 负载 ，起重时必须打支腿 。但因其机动灵活， 可快速转移的特点 ，使之成为我国流动式起 重机中使用量最多的起重机。
♦ 5．工作速度 V
（1）起升速度 。它是起升机构在稳定运行状态 下， 吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为 降低功率 ，减少冲击 ，流动式起重机的起升速度应 取较低值。
流动式起重机事故
♦ 1．失稳倾翻
从理论上讲 ，倾翻的根本原因是作用在起重机上 的力矩不平衡 ，倾覆力矩超过稳定力矩 。从实际情 况看 ，产生倾覆力矩的因素是多方面的 ，除超载、 操作失误这些比较明显的原因外 ，还有风力、工作 速度不当引起的惯性力 ，支腿支撑基础劣化 ，臂架 端部的变形下挠 ，或其他一些随机的、不确定因素， 各种因素往往交织在一起 。这些非起重量超载原因 的影响 ，使起重机实际操作的复杂性增加，给正确 判断造成困难。
（2）起重机带载回转要平稳 ，特别是在 接近额定起重量时 ， 防止快速回转的离心力 或突然回转制动 ， 引起吊载外偏摆 ，增大工 作幅度 ，造成倾翻事故 。在旋转时 ，无论周 围是否有人 ，都要鸣笛示警。
♦ （3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，
在从后方向侧方回转时 ，要注意控制转速， 防止倾翻 。汽车起重机应尽量避免在前方作 业。
流动式起重机
♦ 流动式起重机属于旋转臂架式起重机 。 由于
靠自身的动力系统驱动 ，也称为自行式起重 机。
♦ 流动式起重机主要有汽车起重机 、轮胎起重
机和履带式起重机
♦ 1．汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘 ， 具有汽车的行 驶通过性能 ，行驶速度高 。缺点是运行不能 负载 ，起重时必须打支腿 。但因其机动灵活， 可快速转移的特点 ，使之成为我国流动式起 重机中使用量最多的起重机。
流动式起重机械(汽车吊)安全培训课件pptx2024新版
运用系统工程的原理和方法进行分析 。
确定辨识对象
明确需要辨识的起重机械及其相关部 件。
危险源辨识方法及步骤
划分作业活动
将起重机械的作业活动划分为不同的阶段或步骤。
辨识危险源
对每个作业活动进行具体分析，找出可能存在的危险源。
风险评估模型建立与应用
确定评估指标
选择能够反映危险源风险大小的指标，如事故发生的可能性、后果严重程度等。
构建评估模型
根据评估指标，构建相应的数学模型或算法，用于计算风险大小。
风险评估模型建立与应用
01
02
03
数据收集
收集相关的历史数据、现 场数据等，为风险评估提 供基础。
风险计算
利用评估模型对收集的数 据进行计算，得出风险大 小。
风险等级划分
根据计算结果，将风险划 分为不同的等级，为后续 的风险控制措施提供依据 。
驾驶员应接受专业培训，熟练 掌握操作技能和安全操作规程 。
定期对起重机械进行检查和保 养，确保机械处于良好状态。 同时，建立维护保养档案，记 录每次检查和保养的情况。
加强安全教育和培训，提高驾 驶员的安全意识和风险防范能 力。同时，制定应急预案，确 保在发生紧急情况时能够迅速 采取措施，保障人员和设备安 全。
01
根据吊运物品的重量、 形状和尺寸选择合适的 吊具和索具
02
使用前应检查吊具和索 具的磨损、变形和损坏 情况，及时更换或维修
03
吊运过程中应注意吊具 和索具的受力情况，避 免过载或受力不均
04
吊运结束后应将吊具和 索具归位，妥善保管， 避免损坏或丢失
遵守操作规程和信号指挥
01
02
03
04
严格遵守起重机械的操作规程 和安全操作要求
确定辨识对象
明确需要辨识的起重机械及其相关部 件。
危险源辨识方法及步骤
划分作业活动
将起重机械的作业活动划分为不同的阶段或步骤。
辨识危险源
对每个作业活动进行具体分析，找出可能存在的危险源。
风险评估模型建立与应用
确定评估指标
选择能够反映危险源风险大小的指标，如事故发生的可能性、后果严重程度等。
构建评估模型
根据评估指标，构建相应的数学模型或算法，用于计算风险大小。
风险评估模型建立与应用
01
02
03
数据收集
收集相关的历史数据、现 场数据等，为风险评估提 供基础。
风险计算
利用评估模型对收集的数 据进行计算，得出风险大 小。
风险等级划分
根据计算结果，将风险划 分为不同的等级，为后续 的风险控制措施提供依据 。
驾驶员应接受专业培训，熟练 掌握操作技能和安全操作规程 。
定期对起重机械进行检查和保 养，确保机械处于良好状态。 同时，建立维护保养档案，记 录每次检查和保养的情况。
加强安全教育和培训，提高驾 驶员的安全意识和风险防范能 力。同时，制定应急预案，确 保在发生紧急情况时能够迅速 采取措施，保障人员和设备安 全。
01
根据吊运物品的重量、 形状和尺寸选择合适的 吊具和索具
02
使用前应检查吊具和索 具的磨损、变形和损坏 情况，及时更换或维修
03
吊运过程中应注意吊具 和索具的受力情况，避 免过载或受力不均
04
吊运结束后应将吊具和 索具归位，妥善保管， 避免损坏或丢失
遵守操作规程和信号指挥
01
02
03
04
严格遵守起重机械的操作规程 和安全操作要求
起重机机械PPT课件
2)卷扬机的安装 a 卷扬机安装时，可利用机座上的预留孔将机座固定在锚桩上，并选 择地势稍高、视野良好、地基坚实的地方。 b 钢丝绳应从卷筒的下方引出，出绳方向接近水平。卷筒中心应与前 面的第一个导向轮中心线垂直，两者的距离不小于15m（一般为卷筒 长度的15～20倍），保证钢丝绳的最大偏角r≤1.5°～2°。 c 卷扬机在室外安装时，要有防雨、防潮和防尘措施，一般要搭简易 工棚或活动操作室，要能看到被吊物件的起、落情况和地点。 d 安装后须检查卷扬机各处螺栓是否紧固，钢丝绳是否可靠，润滑是 否充分，是否留有不少于三圈的安全圈。
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
22
(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
9
2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
10
葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
11
3、滑车
17
按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
18
b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
韧性 号
表面 情况
捻制 方法
标准 号
股(根/每股) mm 公称抗拉强度/10 特 光 左交 右交
Ⅰ 甲镀 左同 右同
Ⅱ 乙镀
GB1102—74
22
(4) 钢丝绳的选用、保养及报废标准：
a. 直径的选择：用钢丝绳所受的最大静拉力来确定直径。 b. 使用与保养： ①减少弯折次数，避免反向弯折。 ②滑轮和卷筒应有足够大的直径。 ③滑轮和卷筒的材料不应太硬。 ④在使用中，保持清洁、定期加注润滑油。
9
2、葫芦
应用广泛
•小型设备和各类重物的短距离移位安装 •大型构件吊装时的轴线找正 •较大的设备和构件运输时捆绑、拉紧捆绑 绳索 •许多拆除工作中的扯、拽 •吊装轻型构件 •拉紧拔杆缆风绳 •可在水平、垂直、倾斜等任何方向使用
10
葫芦的分类
手板葫芦
手拉葫芦
手动葫芦
电动葫芦
气动葫芦
动力葫芦
11
3、滑车
17
按原理分：省力滑轮、增速滑轮。
18
b. 滑轮组的倍率 m ：钢丝绳承载的分支数。
c. 单联滑轮组的效率 组及拉力 F ：
最新流动式起重机讲稿
工作状态稳定性分为静态稳定性和动态稳定性 以静态稳定性为例
3.6.1静态稳定性计算
稳定性用稳定性安全系数来表达，稳定性安全系数是 稳定力矩与倾翻力矩之比。
K1= 式中 (Q+G吊)—吊钩上载荷； G1—起重臂重量； G2—下车重量； G3—上车重量； G4—平衡重重量； R，ι1，ι2，ι3，ι4尺寸见图。 静态稳定安全系数Kl≥1.4。
24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵
示例二液压传动(内燃机的机械 能转化为液压能)
液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、 结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、 反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液 压油的弹性可以缓冲；5、操纵方便，易于实 现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化， 所以质量稳定，成本下降
3.5汽车起重机的运行机构
流动式起重机的运行机构形式，决定着 起重机的形式。对于汽车起重机，其运 行底盘是通用或专用的汽车底盘。
3.6流动式起重机的稳定性
流动式起重机最严重的事故就是“翻车”，翻 车事故的根本原因就是丧失稳定。所以起重机 的稳定与安全的关系十分密切。
流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性、 工作状态稳定性
9、围绕一个环节：机 械 → 液 压 → 机 械
(发动机) (中间传递) (执行)
3.1汽车起重机起升机构
起升机构图
1-原动机 2-联轴器 3-制动器
4-减速器 5-卷筒 6吊钩
7-滑轮组 8-离合器
由于1原动机是由油 泵驱动机构工作,其 起升机构油路见下页
起升机构油路图
1-换向阀；2-平衡阀； 3-液压马达；4-制动 液压缸；5-单向节流 阀
示例一电力传动(内燃机所发的 电能分配给驱动电机)
3.6.1静态稳定性计算
稳定性用稳定性安全系数来表达，稳定性安全系数是 稳定力矩与倾翻力矩之比。
K1= 式中 (Q+G吊)—吊钩上载荷； G1—起重臂重量； G2—下车重量； G3—上车重量； G4—平衡重重量； R，ι1，ι2，ι3，ι4尺寸见图。 静态稳定安全系数Kl≥1.4。
24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵
示例二液压传动(内燃机的机械 能转化为液压能)
液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、 结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、 反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液 压油的弹性可以缓冲；5、操纵方便，易于实 现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化， 所以质量稳定，成本下降
3.5汽车起重机的运行机构
流动式起重机的运行机构形式，决定着 起重机的形式。对于汽车起重机，其运 行底盘是通用或专用的汽车底盘。
3.6流动式起重机的稳定性
流动式起重机最严重的事故就是“翻车”，翻 车事故的根本原因就是丧失稳定。所以起重机 的稳定与安全的关系十分密切。
流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性、 工作状态稳定性
9、围绕一个环节：机 械 → 液 压 → 机 械
(发动机) (中间传递) (执行)
3.1汽车起重机起升机构
起升机构图
1-原动机 2-联轴器 3-制动器
4-减速器 5-卷筒 6吊钩
7-滑轮组 8-离合器
由于1原动机是由油 泵驱动机构工作,其 起升机构油路见下页
起升机构油路图
1-换向阀；2-平衡阀； 3-液压马达；4-制动 液压缸；5-单向节流 阀
示例一电力传动(内燃机所发的 电能分配给驱动电机)
流动式起重机讲稿 PPT
⑧4480 汽车起重机
流动式起重机的分类
⑨4490 随车起重机
流动式起重机的分类
流动式起重机的分类
2、根据GB／T 20776-2006《起重机械分类》, 流动 式起重机分类如下。 （1）．按底盘分类 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、 全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机是以通用 或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装 置的流动式起重机。 （2)．按回转方式分类 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。
流动式起重机现行标准和规范
二、流动式起重机现行标准 （1）GB/T 14783—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （2）JB 9738—2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》 （3）GB/T 19924—2005《流动式起重机稳定性的确定》 （4）GB 20062—2006《流动式起重机作业噪声限制及测量方法》 (5) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (6) GB/T 26474—2011《集装箱正面吊运起重机 技术条件》 （7）GB/T 15362—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （8）GB/T14560—2011《履带起重机》 （9）GB/T 27996—2011《全地面起重机》 (10) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (11) JB/T 5318—1991《大型履带起重机 技术条件》 （12）QC/T459—2004《随车起重运输车》
一、流动式起重机的分类
1. 《特种设备目录》中流动式起重机的分类：（种类）起重机械4000; （类型/类别）流动式起重机4400；（品种/型式）轮胎起重机等9个品种 ，如下图： ①4410 轮胎起重机
流动式起重机的分类
⑨4490 随车起重机
流动式起重机的分类
流动式起重机的分类
2、根据GB／T 20776-2006《起重机械分类》, 流动 式起重机分类如下。 （1）．按底盘分类 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、 全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机是以通用 或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装 置的流动式起重机。 （2)．按回转方式分类 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。
流动式起重机现行标准和规范
二、流动式起重机现行标准 （1）GB/T 14783—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （2）JB 9738—2000《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》 （3）GB/T 19924—2005《流动式起重机稳定性的确定》 （4）GB 20062—2006《流动式起重机作业噪声限制及测量方法》 (5) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (6) GB/T 26474—2011《集装箱正面吊运起重机 技术条件》 （7）GB/T 15362—2009《轮胎式集装箱门式起重机》 （8）GB/T14560—2011《履带起重机》 （9）GB/T 27996—2011《全地面起重机》 (10) GB/T 26473—2011《起重机 随车起重机安全要求》 (11) JB/T 5318—1991《大型履带起重机 技术条件》 （12）QC/T459—2004《随车起重运输车》
一、流动式起重机的分类
1. 《特种设备目录》中流动式起重机的分类：（种类）起重机械4000; （类型/类别）流动式起重机4400；（品种/型式）轮胎起重机等9个品种 ，如下图： ①4410 轮胎起重机
最新流动式起重机基础知识讲稿
定性一致，又增加了机动性。主要适用于作业场相对稳定的场合，如 建筑工地、码头、车站等。
• ·它通过性能好，可以在360°范围内旋转作业。
• （三）车架 • 车架是整个起重机的基础结构，其作用是：将起重机工作
时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置。 因此，车架的刚度、强度将直接决定起重机的刚度和强度。
一、起升机构 （一）机构形式 1.图6-16是最基本的形式（机械传动形式，用于轮胎起重机、 履带起重机）。 2.图6-17是一种较紧凑的起升机构（液压传动形式，用于汽车 起重机）。 （二）起升机构的液压传动回路
• 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出 力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和 下降限速能力。
• （3）单向阀2的作用：液动阀17的动作压力为7Mpa，其 动作后顺序阀16动作，油泵1向换向阀方向供油。由于压 力继电器15的动作压力为12Mpa，此时尚未动作，电磁换 向阀21仍然导通，溢流阀20仍处在卸荷状态。单向阀2的 作用是为防止油泵1的压力油经溢流阀20流回油箱。
• （4）油泵1开始供油时，由于顺序阀16不导通，压力油先 经液动阀18和单向阀19给蓄能器13供油充压。
带有离合器、蓄能器的起升机构液压原理图
补油！
起重能力不够的原因？
16
① ②
6，21——电磁换向 阀
15——压力继电器 12，17，18——液 动阀
8——离合器 9——制动器 5——远控溢流阀 6——由高度限位器 控制
举例：
• 上图为起升机构的液压原理图。 • 问： • （1）单向阀1的作用是什么？ • （2）单向阀19的作用是什么？ • （3）单向阀22的作用是什么？ • （4）液压系统是如何给蓄能器供应压力油，
• ·它通过性能好，可以在360°范围内旋转作业。
• （三）车架 • 车架是整个起重机的基础结构，其作用是：将起重机工作
时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置。 因此，车架的刚度、强度将直接决定起重机的刚度和强度。
一、起升机构 （一）机构形式 1.图6-16是最基本的形式（机械传动形式，用于轮胎起重机、 履带起重机）。 2.图6-17是一种较紧凑的起升机构（液压传动形式，用于汽车 起重机）。 （二）起升机构的液压传动回路
• 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出 力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和 下降限速能力。
• （3）单向阀2的作用：液动阀17的动作压力为7Mpa，其 动作后顺序阀16动作，油泵1向换向阀方向供油。由于压 力继电器15的动作压力为12Mpa，此时尚未动作，电磁换 向阀21仍然导通，溢流阀20仍处在卸荷状态。单向阀2的 作用是为防止油泵1的压力油经溢流阀20流回油箱。
• （4）油泵1开始供油时，由于顺序阀16不导通，压力油先 经液动阀18和单向阀19给蓄能器13供油充压。
带有离合器、蓄能器的起升机构液压原理图
补油！
起重能力不够的原因？
16
① ②
6，21——电磁换向 阀
15——压力继电器 12，17，18——液 动阀
8——离合器 9——制动器 5——远控溢流阀 6——由高度限位器 控制
举例：
• 上图为起升机构的液压原理图。 • 问： • （1）单向阀1的作用是什么？ • （2）单向阀19的作用是什么？ • （3）单向阀22的作用是什么？ • （4）液压系统是如何给蓄能器供应压力油，
起重机分类及简介(精华)PPT课件
二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
2023/10/4
12
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
手拉葫芦
轻型起重设备：电动葫 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫
芦、手拉葫芦、环链 电动葫芦、微型葫芦 等，其结构轻巧、紧 凑，自重轻，体积小，
芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
2023/10/4
25
三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
41
三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
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• 流动式起重机的机构设置与通常的桥、门式起重 机不同，其主要机构有起升机构、回转机构、变 幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
• 为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内 燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流 动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上 有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。 目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛 采用的是液压传动。
二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要 特点
序 项目 号
1 底盘
2 行驶 速度
3 吊重 行驶 能力
4 使用 特点
汽车起重机
轮胎起重机
通用或专用汽车底 盘
等于汽车原有速度 （≥50km/h)
不能
专用轮胎式底盘 一般≤30km/h 能
工作地点不定，能 作业地点比较固定
经常作长距离转移， 一般不作长距离转
欢迎大家
流动式起重机
江苏省特种设备监督检验研究院 孙民
第一节 概 述
• 流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的 起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置， 转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、 应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近 几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型 计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流 动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在 所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动 强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加 快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要 的作用。
动式起重机。 • (2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。 • (3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。 • 如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救
援起重机。
•
24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵
示例二液压传动(内燃机的机械能 转化为液压能)
• 液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、 结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、 反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液 压油的弹性可以缓冲；5、操纵方便，易于实 现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化， 所以质量稳定，成本下降
示例一电力传动(内燃机所发的电 能分配给驱动电机)
•
QLDl6G型轮胎式起重机动力传动系统图
• 1-柴油机 2-发电机 3-起升电动机 4、11、14-制动器 5-伞齿轮 6、22-圆 柱齿轮
• 7-起升卷筒 8-变幅卷筒 9、l6-减速装置 10、l5、21-联轴器 l2-变幅电动 机
• l3-回转电动机 17-小齿轮 18-大齿圈 l9-行驶电动机 20-中央制动器23-链 传动
的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自 重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重架上 • 三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时 作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上（支腿、轮 胎、履带）上。 • 四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用，是 在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度。 从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起重特性。通常 有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式。
最大总 起重量 与最小 额定工 作幅度 的乘积
流动式起重机参数图示
最大 总起 重量
第二节流动式起重机的结构
• 流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。 与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、回转平 台、车架和支腿组成。
• 一、起重臂：最主要的承载构件，通常有桁架臂和伸缩臂两种 • 二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起重臂
• 4、辅助原件——油箱、油管、接头、压力表、滤油器、中心回转体、操纵手 柄、蓄能器等。
• 5、传动介质——主要有液压油。
• 6、液压系统要工作必须具备二个条件：
• A、油液要有流动
要求好路面；最大 移；最大爬坡度为
爬坡度在12°～
8°～14°
l8°
全路面起重机 履带起重机
越野专用底盘 履带底盘
≥65km/h
1~5km/h
可以
能
可在公路、低劣 地、沙漠或沼泽 地行驶；最大爬 坡度可达20°～ 30°
可在松软、泥 泞地面作业， 爬坡度大，可 在崎岖不平的 场地行使；约 为轮胎的1.5倍
液压基本知识
• ● 液压系统的组成
• 1、动力原件——主要有油泵、齿轮泵、柱塞泵等。
•
作用——将机械能转换为液压能。
• 2、执行原件——主要有马达、油缸等。
•
作用——将液压能转换为机械能。
• 3、控制原件——主要有换向伐、溢流伐、流量伐、电磁伐。
• (方向) (压力) (节流)
•
作用——控制液压系统油液流动的方向、压力大小，流量大小。
汽车起重机的组成
• 1-汽车驾驶室 2-前支腿 3-油箱
• 4-后支腿 5-回转减速器 6-起重机驾驶室
• 7-变幅油缸8-伸缩油缸9起重臂 10-主钩
• 11-主钩钢丝绳 12-副臂 13-副钩
• l4-副钩钢丝绳 15-起升、 变幅卷筒l6-平衡重
轮胎起重机组成
第三节流动式起重机工作原理(工作机构)
一、流动式起重机的分类
• 分类 • 根据GB/T20776，流动式起重机分 • 1．按底盘分类 • 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机
是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 • 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。 • 2．按回转方式分类 • 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。 • 3．按臂架型式分类 • 分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。 • 4．按使用场合分类 • 分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用等)。 • (1)通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安装的流
• 为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内 燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流 动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上 有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。 目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛 采用的是液压传动。
二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要 特点
序 项目 号
1 底盘
2 行驶 速度
3 吊重 行驶 能力
4 使用 特点
汽车起重机
轮胎起重机
通用或专用汽车底 盘
等于汽车原有速度 （≥50km/h)
不能
专用轮胎式底盘 一般≤30km/h 能
工作地点不定，能 作业地点比较固定
经常作长距离转移， 一般不作长距离转
欢迎大家
流动式起重机
江苏省特种设备监督检验研究院 孙民
第一节 概 述
• 流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的 起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置， 转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、 应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近 几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型 计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流 动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在 所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动 强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加 快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要 的作用。
动式起重机。 • (2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。 • (3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。 • 如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救
援起重机。
•
24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵
示例二液压传动(内燃机的机械能 转化为液压能)
• 液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、 结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、 反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液 压油的弹性可以缓冲；5、操纵方便，易于实 现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化， 所以质量稳定，成本下降
示例一电力传动(内燃机所发的电 能分配给驱动电机)
•
QLDl6G型轮胎式起重机动力传动系统图
• 1-柴油机 2-发电机 3-起升电动机 4、11、14-制动器 5-伞齿轮 6、22-圆 柱齿轮
• 7-起升卷筒 8-变幅卷筒 9、l6-减速装置 10、l5、21-联轴器 l2-变幅电动 机
• l3-回转电动机 17-小齿轮 18-大齿圈 l9-行驶电动机 20-中央制动器23-链 传动
的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自 重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重架上 • 三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时 作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上（支腿、轮 胎、履带）上。 • 四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用，是 在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度。 从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起重特性。通常 有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式。
最大总 起重量 与最小 额定工 作幅度 的乘积
流动式起重机参数图示
最大 总起 重量
第二节流动式起重机的结构
• 流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。 与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、回转平 台、车架和支腿组成。
• 一、起重臂：最主要的承载构件，通常有桁架臂和伸缩臂两种 • 二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起重臂
• 4、辅助原件——油箱、油管、接头、压力表、滤油器、中心回转体、操纵手 柄、蓄能器等。
• 5、传动介质——主要有液压油。
• 6、液压系统要工作必须具备二个条件：
• A、油液要有流动
要求好路面；最大 移；最大爬坡度为
爬坡度在12°～
8°～14°
l8°
全路面起重机 履带起重机
越野专用底盘 履带底盘
≥65km/h
1~5km/h
可以
能
可在公路、低劣 地、沙漠或沼泽 地行驶；最大爬 坡度可达20°～ 30°
可在松软、泥 泞地面作业， 爬坡度大，可 在崎岖不平的 场地行使；约 为轮胎的1.5倍
液压基本知识
• ● 液压系统的组成
• 1、动力原件——主要有油泵、齿轮泵、柱塞泵等。
•
作用——将机械能转换为液压能。
• 2、执行原件——主要有马达、油缸等。
•
作用——将液压能转换为机械能。
• 3、控制原件——主要有换向伐、溢流伐、流量伐、电磁伐。
• (方向) (压力) (节流)
•
作用——控制液压系统油液流动的方向、压力大小，流量大小。
汽车起重机的组成
• 1-汽车驾驶室 2-前支腿 3-油箱
• 4-后支腿 5-回转减速器 6-起重机驾驶室
• 7-变幅油缸8-伸缩油缸9起重臂 10-主钩
• 11-主钩钢丝绳 12-副臂 13-副钩
• l4-副钩钢丝绳 15-起升、 变幅卷筒l6-平衡重
轮胎起重机组成
第三节流动式起重机工作原理(工作机构)
一、流动式起重机的分类
• 分类 • 根据GB/T20776，流动式起重机分 • 1．按底盘分类 • 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机
是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 • 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。 • 2．按回转方式分类 • 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。 • 3．按臂架型式分类 • 分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。 • 4．按使用场合分类 • 分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用等)。 • (1)通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安装的流