数控机床故障维修实例
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
数控机床故障维修4例
改进高温热水泵机械密封
张建 民
气化工段 ６台高温热水泵 因机械密封泄漏严重 ， 被迫停车。
设备型号 Ｓ Ｃ Ｓ Ｚ ２ ５ ０ — １ ０ ０ ｘ ８ ， 流量 ２ ４ ５ ｍ ３ ／ ｈ ， 扬程 ７ ６ ０ ｍ， 效率 ７ ２ ％，
晶体管 回路 过载 ， 这与负载 、 主轴伺服驱动单元及 电机有关 。该
端面采用 Ｐ Ｌ ＡＮ ３ ２ 机 械密封 ，传输介质为灰水 ，灰水具有腐蚀
性， 易结垢 ， 含 有少量 Ｎ Ｈ ， 、 Ｈ ２ Ｓ 、 Ｃ Ｏ 、 氯根 固含量 ０ ． ５ ％（ 重 量百 分 比） ， 输送介质温度为 １ ７ １ ％， 进 口正常压力 ０ ． ８ ３ ＭＰ ａ 。
１ ． 机 械 密 封 改 进
进后结构 见图 ２ 。
轴 套 平 衡管 密 封腔 动环 静 环 水人 口 密 封压 盖
出现 。检查 程序发现报警 出现时光标都是停 留在 Ｍ０ ３ Ｓ １ ６ ０ ０ ；
Ｍ ０ ６ Ｔ Ｘ Ｘ处 （ 转速 为 １ ６ ０ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ， 然后 换 刀 Ｔ Ｘ Ｘ） 。 判 断 故 障 和 转
到改善 ， 泵运行周 期延长 １倍 ， 机械
密封连续使用 １ 年未发生泄漏 。
Ｗ１ ３． １ ２— ４２
床工作时经常 出现急停报警 ， 隔一会儿急停又 自动解除。 检查各个相关信号正常 。 通过梯形 图， 调出急停信号 Ｇ ８ ． ４ ， 发现机床在工作时 ， Ｇ ８ ． ４的相关信号 Ｘ ７ ． ４由 １ 变 为 ０时 ， 机床 就发生急停报警 ， 过一会儿 Ｘ ７ ． ４又 自动从 ０变 为 １ ， 急停 报警
正常 。互换故障机床和其他机床的主轴伺服驱动单元 ，故 障转
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。
中国国际模具网③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
数控机床故障维修两例
３ 维修方法 ．
经多 次 调 试 （ 别 取 ０ ２ ｓ ． ｓ ． ｓ ． ｓ 分 ．５ 、０ ３ 、０４ 、０５ 、
０６…） ．ｓ ，发现将原先 的振荡时间 ０２ 更改 为 ０４ 较合 ．ｓ ．ｓ 适 ，重新执行换挡指令后 ，换刀动作恢复正常。
统的响应时间变大，在原先设定的振荡时间内未能产生
足够 的压力推动换挡齿轮变速。即在原先设定 的振荡时
间 ０ ２ Ｐ Ｃ程 序 内查得 ） 内，Ｋ １ Ａ ． ｓ（ Ｌ Ａ 、Ｋ ３液 压 阀得 电 ，但变速液压缸 内未能产 生足够压 力推 动变速齿轮动
程。当要求高速向低速转换时，仅仅需要 Ｋ １ Ａ 得电，油
２ 原因 路进 行分 析 ：如 图 １所 示 ，在正 常使用 中 ，当 Ｋ １ Ａ 、Ｋ ３均不 得 电时 ， Ａ 、Ｋ ２ Ａ
图
１
经过分析并讨论 ：由于机床使用 时间较长 ，液压系
液压系统经过 Ｋ １ Ａ 液压阀左侧 向润滑分油器供油 。当要
求换刀时 ，需 要 Ｋ １ Ａ Ａ 、Ｋ ２同时得 电，油 路经 过 Ｋ Ｉ Ａ 右侧 、Ｋ ２右 侧 ，向拉 刀机 构上 方供 油 ，实现 换刀 过 Ａ
１ 原因分析 ．
（ ）可能是主轴 内拉刀机构的刀柄夹 头松刀时不能 １
完全张开 。
（ ）可能是松刀行程不 足。 ２
检查拉刀机构 的刀柄夹头 ，在松刀指 令给定后 ，不
能打开到要求位置 。拧下中央联接于 主轴 上的螺钉 ，卸 下刀柄夹头 ，发现刀柄 夹头由六片夹片组 合而成 ，在其 表面有一锥面 ，卸刀过程中 ，机构 向下运 动 ，通过此锥 面实现刀柄夹头的打开动作 。
西门子802D系统黑屏故障维修实例
控系统 ， 由于其结构简单 、 调试维护方便 、 性能可靠稳定 、 价位低
等多方优势 ， 在经济型数控机床上得 到广泛运用。但 ８ ０ ２ Ｄ数控 系统储存数据的方式较 为特殊 ， 操作 中若处理不当 ， 很容易造成
上述屏蔽信号法 ， 在确保设备安全情况下 ， 用一个恒 １ 或恒 ０ 的 信号 ， 与怀疑信号相“ 与” 或相 “ 或” ， 暂时将其屏蔽 ， 逐一排 除怀 疑信 号， 最终找 出故障点。 Ｗ１ ３ ． ０ ３ — １ ４
也 是 十 分 必要 的 。
般情况下 ， 当参数发丢失时 ， 可 以对照说明书及 相关资料
逐一 对参 数进行核对 、 修 改恢 复 ， 这种方法非常繁琐 ， 工作量大 而且极易 出错 ， 对操作 者的水平要求较 高 ， 操作难度很 大 ， 一般
实际工作 中都直接利 用机床 的备份数 据进行参 数 的下 载和恢
（ ４ ） 由８ ０ ２ Ｄ主画面选择调试界面后 ， 需要输入 口令“ ｓ ｕ ｎ ｉ ｒ ｓ ｅ ” 进入管理员模式 ， 再选择执行 “ 按存储数据启动 ” 。执行完以上操 作后 ， 系统就完全 恢复了。在操作过程 中会发现备份数据是多么 重要 ， 所 以对于所有的数控机床 ， 安装调试完毕或进行 重大调整
的判 断。 二、 ８ ０ ２ Ｄ数控 系统参数恢 复的方法及步骤
一
（ １ ） 机床长期闲置不用 ， 没有定期对机床上电。如果机床长 期停用 ，很容易 出现后备电池失效或保持数据用电容 失电的现 象。为防止此类故障发生 ， 应定期为机床通 电 ， 使机床 空运行一 段时问。这样不但有利于后备电池使用寿命的延长和及时发现 后备 电池是否失效 ， 更重要 的是对机床数控系统 、 机械系统 等整 个系统使 用寿命 的延长有很 大益处 。 （ ２ ） 参数存储 器故 障或元器件老化。 参数存储器故障或电气 元件老化都将使参数发生变化或导致参数不可用 ，遇到此类故 障， 一般需更换存储器板或损坏 的电气元件 ， 然后将备份好 的参 数重新传 回到数控 系统 中。定期检查数控 系统 的元件是否老化
数控机床误差过大故障的分析与处理(“故障”相关文档)共6张
分析及处理过程：进一步观察、测量机床Y 轴移动情况，发现 故障现象：一台配套 DYNAPATH 20M 系统的二手数控铣床，加工零件时的Y向加工尺寸与编程尺寸存在较大的误差，而且误差值与Y轴的移动
数控机床误差过大故障的分析与处理
分析及处理过程：为了进一步确认故障原因，维修时对机 考虑到更换编码器的成本与时间问题，维修时对编码器进行了仔细的清洗，洗去了由于轴承润滑脂融化产生的黑斑。
分析及处理过程：进一步观察、测量机床Y 轴移动情况，发现该机床 Y 轴伺服在移动到某一固定角度时，都有一冲击过程：在无冲击的区域，
根据故障现象，机床存在以上问题的原因似乎与系统的参数设定有关，即：系统的指令倍率、检测倍率、反馈脉冲数等参数设定错误，是产生以
故障原因与位置检测系统有关。 上故障的常见原因。
考虑到更换编码器的成本与时间问题，维修时对编码器进行了仔细的清洗，洗去了由于轴承润滑脂融化产生的黑斑。
但测在量本 后机发床现上，，机因由床于Y该轴机每床机移参动数床一被个存采螺储距用于，E实P的R际O移是M动上半距，离因闭均此要参环相数差出系左错右的统，可而能，且性维具较有小修固。定时的规拆律。下了伺服内装式编码器检
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距离成正比，距离越长，误差越大。 数控机床误差过大故障的分析与处理
加数工控误 机差床该过误大差机故过障大床的故分障析分与析Y处与理处轴理伺服在移动到某一固定角度时，都有一冲击过程：在无冲
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
数控机床故障维修实例
间为 ３ 个月 ，以后检定合格周期 延长 ，但最长 不得超过
１ 。 年
出听觉或其它信号 ；每个检定点设置 后 ，应预扭报 响三
次 ，然后进行检定读数 ，所 用的标准装置 应具有快 速响 应和峰值 保持 功能。 （ ）检定周期 ４ 扭矩扳 手的检定周期应 主要按照扳
四、结语
总之 ，虽然在扭矩检定的实 际操 作 中，仍然存 在具
引起 的。 为 Ｆ ＵＣ 控 系统输 入 回路 的工 作原 理 如 因 ＡＮ 数
图 １ Ｆ Ｎ Ｃ系统 的输 入接 口电路工作原理 图 Ａ Ｕ
得大于在额定 值的 ２ ％处允许误差 值 的 １ ２ ０ ／ 。例 如，额
月 、最长不得超过一年 （ 一年通常 只适用 于指针式 和数
定扭矩 １０ ・ ０ Ｎ ｍ二级 数显 扳手 ，其 额定 值 的 ２ ％处 为 ０
获得的？
Ｐ Ｃ中根据 内容 被重 新 分组及 定 义后 ，除 基本 信 号经 Ｌ Ｒ Ｍ传输外 ，其余部分都是经过 Ｄ 块来进行数 据通信 Ａ Ｂ 的， 并且系统 占用 固定的 Ｄ 块 ，用 户 （ 床厂家 ）可 Ｂ 机
使用从 Ｄ Ｓ 一 Ｂ ５ Ｂ １Ｄ ２ ５的部 分。并 由 Ｐ Ｃ Ｌ ＭＤ来决定 Ｄ Ｂ中
检定周期不应超过 ３ 月。 个
大于 ０ ２ ． 个分度 ，数字式应不超过 ±１ 个字。 （ ）个案例举 ３ 报响式扳 手 （ 又称预置式 扳手 ）在
而对于新 制造 、改装或修理后 的扭矩扳手检 定仪而 言，一般需进 行两 次检定合格方 准使 用。这两 次间隔时
检定时 ，需注意 ：扭矩设定器应灵 活可靠 、并能设 定到 所需扭矩值 ；当施加扭矩值达到设定 值时 ，应能准 确发
ｎ 舭 ｄ 一 ￣－ ． ｔｓ 嘲 ！ ｍｔ
数控机床故障诊断与维修实例
在 电机等 电气设备 中， 绝缘材料是最为薄弱 的环节 。 材 绝缘
料尤其容易受到高温 的影响而加源自老化并损坏 。采用不同绝缘 囫 设 管 与 修 ２８ ｌ 备 理 维 ０ №１ ０
床恢复正 常 。
正常旋 转 ， 当修 改 Ｓ指令 值时 ， 的 Ｓ指 令无法 生效 。检查 但 新
数控机床 回参考点操作是建立机床坐标系 的前提 ，有很多 原因都能造成机床 回参 考点动作不正 常。如“ 回参考点减速” 信
号是否按要求 输入 、 位置检测装置“ 零脉 冲” 是否正确、 系统参数
Ｄ Ｎ ３５为 “ ” 明减 速信 号行 程 开关 的常 闭点 已经 压下 或 Ｇ ３． ０说
压上松开后均有变化 ， 明减速信号是正常 的。 说 检查参 考点搜索 速度参数设置 的是否合适。 调整参数 Ｐ Ｍ１４减速参数 ， 床回 Ｒ １ 机 参考点速度无任何变化 ， 明机床没有执行减速指令 。 说 检查 功能 漆 ，待 绝缘 漆 干透 后投 入运 行 使
覆盖漆进行处理 。处理后漆膜结构
如 图 ５所示 。 经这种处理 后 ， 可确保牵 引 电 机绝缘等级达 到 Ｈ级 ， 保证 了维修
图５
漆膜仍符 合工艺要 求 ， 仍然能 保证 金属基体 １５ 漆膜 Ｈ级 ０３ 牵引 电机的绝缘等级为 Ｈ级 。 但对 图 ２来讲 ，受损部位绝缘表面涂 Ｂ
用。
者是 信号线 断了 。经检查 ｌ轴“ ， 回零减速信 号” 行程开关 的常 闭点 压下后没 能 自动 弹起 ， 行程 开关 已经损坏 ， 使机床 在执 致 行“ 回零 ” 令 时就 以搜 索 速度进 给 ， 换新 的行 程开 关后 机 指 更
靠性大为降低。因此 ， 同等情况 下 ， 修复过的部位 由于绝缘等级降低更 容易再次发生故障。 经统计 ， 做过这 样处 理 的牵 引电机运行 时 间不 长 ，
数控车床四工位刀架维修实例与分析
国内中低端数控车床最常见 的多为 四工位 电动刀架 ， 如常州宏 情况后和我意见一样 一 更换主板后再 观察 。重新更换 主板调好参 达、 常州新 墅、 沈阳精诚 等 ， 这类 刀架结 构简单 ， 易于维修 ， 其 自身精 数后转动刀架 ， 正常无报警 。但转 主轴 时， 系统却又报警压力过低 。 度 能满足多数卧式车床 的加工件精度要求 。 但在实际生产教学过程 以前偶尔也有出现压力方面报警这情况。当时没在意 ， 现场加大液 中， 刀架故障 是常见 的问题 ， 刀架故 障一般分 为机械故 障 ， 电气故 压卡盘夹紧压力也无效 ， 还是 同样报警。 修 改参数 Ｓ Ｐ Ｂ ３把主轴 压力 障， 参数故障三个方 面， 下面结合案例实际说明。 低报警 取消后 ， 转 动刀架又报警（ 和以前一模一样） ， 当时感觉 奇怪 ， 例 １ ． 故障内容 ： 刀架无法转动 ， 无２ ４ Ｖ， 拖板无法移动 这两个问题是不是有什 么关联 ， 接着在 系统说 明书上 连接部分看 到 分析处理 ： 因机床使用时间较长 ， 保养不 当， 故使 机床 部分线路 刀架夹 紧到位信 号 Ｔ Ｃ Ｐ和压力检 测信号 Ｐ Ｒ Ｅ Ｓ是 同一 Ｆ Ｏ输 出端 短路造成烧保险丝 ， 重新整理线路和换上保 险后 ， 除不能转刀外其 子 。最后顺着这条信号线一步一步 的查到液压部分 ， 发现信号线 到 它动作正 常 ， 仔 细观察 换刀 时刀架转动 ， 刚开始换 刀 ， 刀架能转 一 液 压站处有松动情况 ， 重新压紧后 ， 再试用无论是 手动方式还是 自 圈， 但不到位又停下来 ， 取 消报警后测量 刀架 刀位 信号和 ０ Ｖ ２ ４ Ｖ检 动方式转动刀架 ， 主轴都正常 ， 故障彻底解 除。 测都正常 ， 这时再按换刀 ， 刀架毫无动作 ， 用手摸刀架电机没有感到 例３ ． 故障 ： 刀 架 有 时不 会 转 特别烫手 ， 换刀时用表测量刀架电机电压 ， 发现其 中有一相缺相 ， 检 分析处理 ： 首先检查系统的参数 和各 接线是不是存在 问题 。各 查刀架控制盒发现其中有一个保 险已经烧坏 ， 更换上去后没有立刻 个接线都没有 问题 ， 机床加工时 ， ４号刀不能换 到 １号刀 ， 停 电一会 试换刀 ， 因为之前 的现象 已表 明 ， 保 险是在第 二次进行换刀 时烧 坏 后 就可 以换到。现场用 手动方式转动刀架一点 问题 到没有 ， 发现每 的， 所 以才造成三相缺相 ， 而会烧保 险无外 两种情况 ， 一种是电压过 个 刀位信号都准确 ， 而操作人员说在加工 时出现 ， 就让操作人 员加 高， 另就是三相有短路 ， 因机床其 它动作都 正常 ， 故而 电压过高不太 工观察 ， 加工一会就 出现 了问题。 当时用手动方试运转刀架 ， 能换过 可能 ， 唯一就只有三相短路 了， 更 因机 床使 用时间较长 ， 故而三相短 来。再看看诊 断 ， 正常。自动方式运行 不能换刀 ， 自己尝试 录入方式 路 的可能性 大 ，把机床电源关掉后立 刻对 刀架 主电路进行检查 ， 断 换刀也没事 ，再运行程序 ，故障再一次 出现 当时就用万用表 测量 开三相线与刀架 电机． 刀架控制盒 的连接 ， 测量三相线之 间， 三相线 ２ ４ Ｖ有没有存 在 ， ２ ４ Ｖ正常但 是测到 ２ ４ Ｖ与 ０ Ｖ之间存 在 １ ４ ２ Ｋ电 与地线 ， 果然发现三相线其 中有一相线与地线相通 ， 故障已找出 ， 用 阻 ， 然后看下诊 断 ， 发现刀位号全部不存在 ， 判断是 ２ ４ Ｖ的线可能磨 外接线代替该线后 ， 接上后装上保险试 换刀 ， 故障消除。 破 碰到刀架 的金属。为什么会有 时候才 出现这种情况 ， 我把 ｚ轴来 例２ ． 故 障内容 ： 机床换刀时系统出现 刀架未接受 到反转信号报 回移动看着诊断 ，刀位号有时存在有时不存 在 ，而正常 的情况下 警和刀架未到位 报警 。 报警号码 １ ０ ０ １ 、 １ ０ ０ ３ ２ ４ Ｖ与 Ｏ Ｖ之间没有电阻存在 ， 这样 可以判断为刀架信号 线 ２ ４ Ｖ拖 分析处理 ： 到车间现场 ， 确定此机床在正常换刀时 ， 刀架执行完 板在移动时和刀架金属短接现象 ， 这样就可 以解释到 自动方式下刀 正转动作和刀架霍尔元件感应到位后 ， 刚反转系统就会 出现 以上报 架不能运转 的情况 ， 把线路重新换一条后再没有 出现问题。 警 （ 报警后刀架并未锁 紧） ， 且问题 出现频率越来越高 。操作人员反 结 束 语 映以前几天会出现一次 ， 到现在 只要换 刀就报警 ， 完全是不能工作 ， 通过对 以上几个案例的分析解决 情况 ， 维修 数控车床 四工位刀 修改系统参数刀架反锁时 间也无效。 架可 以概括为 ： 第一步 ， 现场询 问情况 ； 第二 步 ， 先 电气 后机械 ； 总 根据现场 的故 障现象最开始怀疑是 刀架发信盘位 置不是在最 之 ， 电动刀架 的控制涉及机 械 、 电气 、 数控 系统 等多方面知识 ， 维修 恰 当位置 。于是重新试着调好位置后手动换刀十几次都正常 、 无报 人员应熟知 刀架的机械结构与控制原理 以及 常用测量 工具的使用 警， 但在 自动运行到换刀时又出现同一故障现象。再 一次转换 到手 方法 ， 根据故 障现象 ， 剖析原 因 ， 确定合理 的诊 断与检测步骤 ， 以便 动方式换刀也是同样报警 ， 测量发信盘每个 刀位 信号线电压也是 正 迅速排除故障。 常。 这时用手按下刀架反锁接触器后 ， 刀架能锁紧 。 检查后面电路时 参 考 文 献 发现刀架反锁接触器 在刀架反锁时 刚接触就就跳起来 、 三相电源线 ［ １ １ 常州宏达 Ｌ Ｄ Ｂ ４ － ６系列刀架说 明书． Ｕ、 Ｖ、 Ｗ 也有松动现象 ， 手轻轻一拔就可 以拿掉任意一条线 ， 当时又 【 ２ 】 广 州数控 Ｇ Ｓ Ｋ ９ ８ ０ Ｔ Ｄ使 用说 明 书 ． 怀疑可能是接触器接触故 障和接线原 因影 响刀架反锁时接触不 良， 【 ３ ］ Ｆ Ａ Ｎ ￣ Ｃ ０ Ｉ 维修 手 册 ． 或是三相 电源缺相而引起报警 。 但把接触器换过后且把所有线头也 『 ４ １ 李佳． 数控机床及应 用『 Ｍ１ ． 北京 ： 清华大学 出版社 ， ２ ０ ０ １ ． 再一次拧紧 ， 确定不缺相后试用还是未能解除原来故障。我把关于 刀架动作的所有零部件（ 小继 电器 ， 刀架发信盘） 都换过一次 ， 系统参 数也再次检查 了一次 。确认后再一 次手 动换 刀正常 ， 但 自动方式运 行程序时 ， 同样故障再一次 出现 。 在没有办法 的情况下 ， 我怀疑系统 内部故障原 因。于是将系统内部 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图 、 参数 、 程序保存好 后 ， 将 系统格式化了一下 ， 再重新把原来的 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图等一切数据再传 回来试用 ， 当时运 行很好 ， 但在 ＭＤ Ｉ 方式 录入任 何指令数据都会死 机 。其他运行动作都正常 ， 只有断电才 能解 除。 重新开机还是一样 ， 无法正常工作。当时我打 电话到系统厂家请 求技术支持 ， 厂家 了解
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法_楚雪平
2013年第3期主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动是形成切削的重要条件。
主轴不转故障是主轴驱动系统最常见的故障类型之一，可以分为有报警的故障和无报警的故障两大类。
本文主要论述无报警的串行主轴不转故障的维修方法。
１ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修方法分析ＦＡＮＵＣ数控机床的主轴控制分两种形式：串行主轴和模拟主轴。
不管采用何种控制方式，主轴旋转必须具备三个条件：ＣＮＣ发出主轴控制信号、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。
与普通机床相比，数控机床的机械部分大大简化，很大程度上降低了机械部分的故障率，所以出现故障时应将维修的重点放在数控系统和电气部分。
按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行维修，即出现故障时，首先考虑数控系统和ＰＭＣ部分，其次考虑电气部分，最后再考虑机械传动部分和主轴组件本身。
维修步骤如下：第一步：看。
观察有无报警，观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。
有报警时，先排除报警。
第二步：问。
了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况。
这两步的重点是理解故障现象。
第三步：思。
前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。
２ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例2.1某F A NU C 0I D 三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［０１］，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控系统显示故障维修实例
系统显示故障维修25例数控系统不克不及正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不克不及正常显示；系统的软件出错，在大都情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。
因此，系统不克不及正常显示时，首先要分清造成系统不克不及正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不成以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。
当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不克不及正常显示时，应首先对其他相关局部进行维修处置，具体可拜见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。
数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。
当系统电源、系统其他局部工作正常时，系统无显示的原因，在大大都情况下是由于硬件故障引起的。
而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。
当然，按照不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。
组成显示系统的硬件，主要包罗电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上局部的硬件损坏，将导致系统画面无显示。
软件出错引起的显示不正常，主要包罗系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。
以上故障会使显示器混乱(呈现乱码)或显示不克不及正常进行(逗留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。
有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可拜见本章第4.3节“CNC单位故障维修40例〞的有关内容。
1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。
阐发与处置过程：经查抄，测量CRT工作电源、CRT的同步别离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他局部工作正常，但系统射频无输出。
按照以上阐发，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。
CNC的故障维修7例
CNC的故障维修7例例401：主板的赦障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINIJMFRIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5 -130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。
分析及处理过程：通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC的主板有问题。
与另一台的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经厂家维修后，故障被排除。
例402.NC系统存储器板的故障维修故障现象：一台配套SINUMERIK 8l0数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI操作，但在编辑完程序，关机后重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储器板损坏导致。
与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。
例403：NC系统主板弯曲变形的故障维修故障现象：一台采用德国HEIDENHALN公司TNC155的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。
分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：1)电池不良。
2)系统存储RAM出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常；测量主板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手接着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重新试验，故障排除。
例404：控制系统主板的故障维修故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR系统作为数控部分的仿形键铣床，一次在加工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，确认是主权出现问题。
60.数控机床维修实例——X轴编码器的故障检修技巧
数控机床维修实例
—— —5 轴编码器的故障检修技巧
杨 旭
苏州 （安德鲁电信器材 （中国）有限公司，江苏 摘
1"2!1" ）
要：某台 #4!! 数控铣床发出测量装置无信号输出，或输出太小，或电缆有故障的报警检查确定系因
光栅尺被加工区油污水气污染所致。因光栅尺在 5 轴后部，拆卸、安装 不 便 ， 且 安 装 后 精 度 难 以 调 整 。 通 过一定的参数设置，移开了 5 轴，顺利拆卸下长达 "627 的光栅尺，清洗后又顺利回装。报警消失。 关键词：数控铣床；报警；光栅尺； 5 轴 中图分类号： *,.28 文献标识码： 9
对电动机的故障处理，各种资料介绍的方法多 种多样。有些是从原理分析，有些是经验谈。笔者 通过几十年的工作经验，从理论与实际结合的角度 作如下具体分析。 一、电动机不能起动
期性的 “嚓嚓”声，可判断为扫膛 。 其 原 因 有 ： （" ）轴承内外圈之间间隙太大，需更换轴承；（. ） 轴承室（轴承孔）过大，长期磨损造成内孔直径过 大。应急措施是电镀一层金属或加套，也可在轴承 室内壁上冲些小点；（5）轴弯曲、端盖止口磨损。
收稿日期： .!!/0!/0"" 电话： !1".0232"!!240215"2
"7 故 障 检 查 步 骤 。 检 查 熔 丝 容 量 是 否 合 适 ，
如太小可换装合适后再试。如熔丝继续熔断，检查 传动皮带是否太紧或所带负载是否过大，电路中有 无短路处，以及电动机本身是否短路或接地。
.7 接 地 故 障 检 查 方 法 。 用 兆 欧 表 测 量 电 动 机 绕组对地的绝缘电阻。当绝缘电阻低于 !7.9! 时，
5 轴在控制器上的接口。 36 L(33"6!： !6!1 !"!； 该 参 数 为 与 L(3316!
数控机床故障维修七例
ＮＩ Ｚｈ ｂｉ Ｕ ｉ ｎ①
．
Ｚ ＯＵ ｏ ｉ ｇ Ｈ Ｇｕ ｐ ｎ ②
（ Ｊｉ Ｎ ｒ ｉ ａ Ｔａｓ ｒ ｎ ｈｆＣ ． ｔ． Ｊｉ ３０ １ Ｃ ＠ ｉｎ ｏｔ Ｊ ｋｉ ｒｎｆ ｍｉｇＳ ａ ｏ ，Ｌｄ ， ｉｎ１２２ ， ＨＮ； ｌ ｈ ｅ ｏ ｔ ｌ ＠ Ｃ ｉａＭａｈｎ ｒｓ，Ｂ ｉｎ ００ ７ Ｃ Ｎ） ｈｎ ｃｉｅＰｅｓ ｅｉｇ１０ ３ ， Ｈ ｊ 我 公 司有 多台数 控 机 床 ， 多 年 的使 用 中笔 者 多 在 次处理 过这些 机 床 的故 障。现将 典 型故 障维 修 实例 介
４ ～５ ６ Ｏ
数据进 行 了数 据挖 掘 ， 应 用 因 素分 解 法 直 观 地 显 示 并 了各种 工废 原 因及其 比重 ， 到 了设 计 、 艺 、 质 存 得 工 材 在 的潜 在风 险 ， 为节 省成本 、 高质 量提 供 了依 据 。能 提
够 对产 品数 据库 和领 退料记 录数据 进行 合并 、 组 、 分 推
４ Ｊ ．Ｐ ｒ ．Ｓ ａｋ，Ｍ ． Ｓ Ｃｈ ｎ． ｔ．Ａｎ ｅｆｃｉｅｈａｈ —ｂ ｓ ｄ ａｇ ｒｈ ｆｒ ． ｅ ｅｃ ｆ ｔ ｓ ｅ ｖ ａｅ ｌｏｉ ｍ ｏ ｔ
故 障分析 与检 查 ： 了观 察 故 障 现 象并 防止 意 外 为 再次 发生 ， 将砂 轮 拆 下运 行 机 床 。这 时 再 观察 故 障现
象 ， 现 在 自动磨 削加工 时 ， 削 正 常 ， 有 问题 ； 件 发 磨 没 工
故 障处理 ： 到断 线部 位后 ， 断线 进行 焊接 并采 找 对 取 防折措 施 ， 重新 开机 测试 ， 障 消 除 ， 床恢 复 了正 故 机 常使 用 。 例 ２ 故 障现 象 ： 数控 内 圆磨床 出现故 障 ， 无 Ｅ轴 法 回参 考 点 ， 现 报 警 ： Ｅ Ａ Ｉ Ｘ Ｅ ＳＦ Ｌ Ｏ 出 “ ＸＳＥ Ｃ Ｓ Ｏ Ｌ Ｗ－
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数控机床故障维修实例天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。
一、部件的替代维修1.1丝杠损坏后的替代修复采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。
拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。
但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。
替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。
为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。
但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。
对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是3000pulse/rev。
而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。
同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR)可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。
在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4）=0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。
然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。
1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。
替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。
200V200V200VSA1CX4伺服放大器部分的接线示意图1.3完成回参考点的动作对于有固定挡块回参考点的控制原理为，系统在接收到减速信号后，找到第一个一转零脉冲或第一个栅格点，即确认为参考点位置。
故障1：发生故障的机床采用的是巴鲁夫带接插头的接近开关来控制完成回参考点的动作，但由于接插线路出现断路，回参考点的动作无法完成，为完成机床调整的相关步骤，当时借用了临近的相同接近开关的接插线路，通过拔、插动作模拟完成了回参考点的过程。
故障2：磨床修整器的伺服电机经皮带连接带动丝杠转动，在修整过程中发现位置偏差，分析应是参考点位置发生变化造成。
查找后发现皮带松动，在通过改变中心距离的方法紧固皮带后，进行了返回参考点的动作，但修整位置仍然不对，在改变了坐标系的偏移量后，位置正确。
故障应是由于电机位置改变造成丝杠的位置改变，从而返回参考点的第一个零脉冲的位置改变，改变的值应该是一个螺距的距离。
2.与驱动相关的故障维修2.1 机床同时出现416、426报警机床采用FANUC 0GE系统控制，最初的故障为机床CRT、伺服都不上电，经查为系统提供电源的电源单元损坏，在更换了新的电源后，CRT显示X、Z轴416、426号（位置环连接错误）报警。
此报警一般与线路连接故障、伺服放大器故障、PCB板等的损坏有关。
因为2个轴同时出现报警，根据经验，初步判定伺服放大器及速度控制PCB 板同时损坏的可能性不大，应从外部线路查找故障原因。
通过分析对PCB 的控制原理图，可以发现，伺服系统所需要的15V 、24V 、指示灯等的电压都是是由伺服变压器18V 的电压提供的。
伺服变压器所提供的18V 电压，通过CN2接口提供给速度控制PCB 板的工作所需。
在查找外部线路后，发现是电源变压器的进路保险损坏后造成18V 未给出，从而造成报警。
伺服控制原理图2.2放大器过载报警机床采用日本东荣伺服放大器控制，故障现象为运转准备后，能够实现伺服电机的锁住，但在handle 进给移动过程中，机床出现较大震动后，瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器AL18（负载过载）报警，机床停止。
首先检查了伺服电机、伺服放大器，但都没有问题，为此曾怀疑是NC 系统或通讯线路有问题。
但在MDI 方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为100000pulse(10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲，在从NC 板观测输入输出回路的波形时发现B 相脉冲不完全，出现了部分丢失，为此更换了编码器，故障解决。
此故障可从三环控制原理进行解释，故障是由于位置反馈的脉冲丢失，致使NC 系统需不断增加脉冲数，从而造成了电流值增加，从而出现伺服过载检测报警。
此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
速度控制 电流控制反馈信号位置反馈三环控制原理图NC AMP放大器M 电机2.3 机床950#（短路）的报警机床采用FANUC 0T 控制，在机床上电后显示950#即保险断的报警，检查后是输出回路保险短路，所以应是外部线路的问题，同时由于是一合闸便有，所以应着重查找应用闭点的开关线路。
首先查找的是机床X、Y轴的超程保护开关线路，最终查明故障是由于X 轴的超程保护开关的24V对地造成的。
提出这个故障主要是说明对于故障查找应首先根据故障现象进行分析，有侧重点的查找，特别是对于短路故障的查找，如果没有目标的查找，将会造成时间的浪费。
2.4 机床9031（主轴受到束缚，无法按指令速度旋转）报警机床为卧式加工中心，采用FANUC 18iM控制，主轴最高转速为8000转，采用高低速控制，在低于3000转/分时，是低速控制交流接触器吸合，高于3000转时高速交流接触器控制吸合。
故障现象为机床在上电后执行空运转时出现了9031报警。
在MDI方式下，如果输入M19主轴定向，会出现9031报警，但如果输用M03S**，则只有转速在5000转时才会出现9031报警。
9031报警是指电机无法按指令速度旋转，而是停止或以极低转速旋转，所以应该是定位有问题或者是主轴功率不够。
由于机床已经正常运转过，所以不会是参数设定、电机相序的问题。
有可能为电机的反馈电缆或动力线故障（主轴切换输出时电磁接触器是否打开）故障。
最终查找为控制高速运转的交流接触器的上口进电的动力线松动造成。
2.5 SIEMENS伺服电源单元的报警在西门子611A的伺服电源模块上有6个LED灯，分别代表不同的含义。
1 2 1：+/-15v电源供给错误2：5v电源供给错误3 4 3：未准备好4：电源准备好（DC link charged）5 6 5：供给错误6：直流过电压DC link over voltage故障现象为，机床在上电后，在进行4个轴返回参考点的确认过程中，电源单元出现5号的红灯报警。
为判断是电源单元本身的故障还是外部的故障，所以首先进行了单轴运动。
其他3个轴在进行回参考点的运动时，电源不报警，只有第4轴回参考点时出现报警，所以排除了电源单元的故障。
查找后发现第4轴在回参考点的过程中，无法准确定位造成了电源报警。
在将回参考点的速度降低后，故障消除。
3、与PLC相关的故障3.1与输入、输出相关的故障机床由西门子S5的PLC 控制，且输入、输出部分采用ET200 来控制。
故障的表现为，在机床运转中输出点Q72.0会出现突然掉电现象，同时PLC 的BF(bus fault)灯亮，ET200处出现IM fault 灯亮。
K2100 I11.6 I33.2 I73.7 Q34.1 M11.5M11.5 Q72.0首先查找外部线路问题，由于ET200处出现IM fault 灯亮，所以首先查找了ET200处的I/O 模块。
在更换I/O模块时发现，连接线缆有部分破损现象，更换后IM fault 灯熄灭，但输出点Q72.0仍然出现不固定的断电的故障。
在进行PLC联机测试时发现M11.5断续出现断电现象的原因是K2100有断电现象，而输入点I33.0对应K2100，由于已经更换了输入输出模块，所以只能通过变更输入点来进行解决，在将输入点改变后，故障消除。
改变输入点时，应注意此输入点在其他功能模块中的引用，应全部变更。
3.2 S5程序的重新启动在进行修改S5 的PLC程序后，一般只需对原程序进行覆盖，便可正常启动PLC；但若是因为电池没电造成的PLC停止，在进行PLC的程序传输后，会出现无法启动PLC，这时需要选择PLC菜单,点击其下的PLC Start才能使PLC重新运转。
3.3 SIEMENS 840C 系统上电后出现 43 PLC–CPU not ready for operation报警机床为SIEMENS 840C系统控制，系统上电后，进行自检时出现43 PLC–CPU not ready for operation报警，查找PLC其显示状态正常，进行general reset 中的PLC RESET后故障依旧。
最终查找故障原因是机床应用的手持单元中，有一个接口虚接造成，重新拔插后故障消除。