仿真电梯4层程序-博图
自-07 用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行四层电梯的控制线路设计,并进行模拟调试在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉ＰLC的Ｉ/O连接。
3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮Ｓ1～S4,用以选择需停靠的楼层。
L１为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1～SＱ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层)，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、输入/输出的分配如下：四、编制梯形图并写出实验程序五、过程分析例如接通X012即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按S3，即X0０1接通一下,表示呼叫楼层3，则Y００7接通,三层内选指示灯SEL3亮,Y00５接通，表示电梯上升，手动(表示轿厢离开底层，释放行程开关）ＳQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L１灭、二层指示灯L２亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SＱ3接通，Y００7断开(三层内选指示灯SEＬ3灭）,Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯Ｌ３灭，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、ＳQ3、ＳＱ4都断开的情况下,呼叫不起作用。
２、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
(1)从一层到二层：接通X０12即接通SQ1,表示轿厢原停楼层１,按S2，即Ｘ０02接通一下,表示呼叫楼层2,则Y0１０接通,二层内选指示灯SEL2亮，Y005接通,表示电梯上升。
四层电梯西门子PLC控制程序实例之欧阳文创编
四层电梯西门子PLC控制程序实例时间：2021.03.12 创作：欧阳文四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮; I1.7 关厢门按钮;I2.0 厢门开到位;I2.1 厢门关到位;DO点：O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充：M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。
219432419_基于PLC_的4_层电梯的控制系统仿真设计
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第12期·85·文章编号：2095-6835（2023）12-0085-03基于PLC 的4层电梯的控制系统仿真设计张玉梅，王瑞（广东职业技术学院，广东佛山528041）摘要：针对农村自建房日益增多，农村老人儿童上下楼不便，提出了这款4层家用电梯的系统设计。
以西门子PLC S7-200SMART 作为电梯自动控制系统的控制元件，设计了电梯的电气控制图，选用STEP-7作为编程软件，设计了电梯正常运行时所需要的梯形图程序，并用仿真软件进行了仿真，按照实际情况进行模拟操作，结果完全能达到电梯正常运行的要求。
关键词：电梯；PLC ；行程开关；曳引电机中图分类号：TU857文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.12.0251研究背景随着现代生活水平的日益提高，农村地区居住水平有很大的提高。
许多农村地区兴建了很多小洋楼。
楼房大多数是只有步梯设计，而农村以老人儿童居多，因此农村自建房安装电梯也是一个必然趋势。
电梯的控制设计有很多种方案，早期采用继电器控制和单片机控制是使用比较多的方法。
众所周知，继电器工作和单片机控制方式的可靠性低，故障率高，维护也极其不便[1]。
因此，现在已经在逐步淘汰中。
而且电梯作为自动化控制领域的一部分备受关注，其安全性、可靠性、经济性是在设计电梯时追求的方向。
而电梯采用PLC 控制的方案有比较大的优势：可靠性高，稳定性强，另外针对不同的客户需求，不需要改变硬件接线，只需改变PLC 的梯形图程序就可以满足。
所以基于PLC 控制的电梯系统有很大的适用范围。
2系统设计农村自建房以3层或4层居多，结合控制要求和使用场景，这里采用4层的电梯控制系统。
PLC 采用SIMATIC S7-200SMART 可编程控制器。
西门子PLC 系列的S7-200SMART 是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能、硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。
基于PLC四层电梯内含组态王仿真程序设计说明
1.2课题的研究背景与意义
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉与机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起[3]。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Key Words：Four-storyElevator;Control System;ProgrammableLogic Controller;kingview
四层电梯(PLC)
目录前言 (2)第1章绪论 (2)1.1PLC简介及其特点 (2)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)第2章设计任务及要求 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 设计总思路 (4)第3章PLC控制系统硬件设计 (4)3.1 四层电梯主电路 (4)3.1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (4)3.1.2 plc外部接线图 (5)3.2 I/O点数的分配及机型的选择 (6)3.2.1 I/O点数的估算及机型选择 (6)第4章系统软件硬件设计调试 (6)4.1WinCC flexible/STEP 7-Micro/WIN 32概述 (6)4.1.1WinCC flexible概述 (7)4.1.2 STEP 7-Micro/WIN 32概述: (7)4.1.3程序设计常用方法 (7)4.2.1 梯形图与组态的解析 (8)4.2.2部分梯形图 (12)第5章安装与调试 (18)5.1 安装与调试过程 (18)5.2 故障分析及解决方法 (18)结论 (18)设备清单 (18)收获、体会和建议 (18)参考文献 ............................................................... 错误！未定义书签。
前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
四层电梯的程序分析
3.5 软件设计3.5.1 四层电梯的程序分析这次设计最为重要的就是如何控制四层电梯面对各种情况下的动作。
首先明确的是电梯分上升和下降两个情况。
下面是对于编程的分析：图3-3图3-3所示段程序为1层到4层数码管显示的命令，程序的意思是将数字1，2，3，4分别输入数码管，当哪层得到命令时，则对应该层的数码管显示。
最后一句的目的就是启动数码管。
1. 较为简单的单层呼叫(详见图3-4程序段)1)停在1层时，2层，3层，4层分别呼叫，电梯下降，因为是1层，所以电梯只是上升。
2)停在4层时，1层，2层，3层分别呼叫，由于是在4层，所以电梯只是下降。
3)停在2层时，当1层呼叫时，电梯下降，而当3层和4层分别呼叫时，电梯就上升。
4)停在3层时，4层呼叫，电梯上升，而当1层，2层分别呼叫时，电梯则下降。
图3-42. 接下来是2层同时呼叫的情况(详见图3-5程序段)1)停在1层时，当2层和3层同时呼叫时，则看2层和3层哪一层率先呼叫，如果2层先呼叫，则先上升到2层，再上升到3层，若3层先呼叫，则先上升到3层，随后再下降到2层。
当2层和4层以及3层和4层同时呼叫时，情况和上面2层和3层同时呼叫时的情况相同。
2)当电梯停在4层时，当2层和3层同时呼叫时，则也是先看哪层率先呼叫，2层先则先下降到2层再上升3层，若3层先呼叫则先下降到3层再下降到2层，停在4层时的情况也是这样。
3)停在2层时，也是看哪一层率先呼叫，率先呼叫的层先运动。
4)停在3层时，同样也是看哪一层先呼叫，先呼叫的层先运动。
图3-5如程序段3-6所示，是电梯在四层时的两层同时呼叫的情况，电梯停在其余层时的情况和停在四层的情况是一样的，(电梯停在1层时不可能)，比如说1层与2层同时呼叫时，则按上面所说的看哪层率先呼叫，假设第2层先呼叫，则程序段3中最后1段里的M7接通，(虽然上面的M6也接通，但是由于是2层先呼叫，所以当到2层时，只有最后1段里的接通,接通的同时，时间继电器T2也得电，延时之后，程序段3中最上面1段里的T2接通了，这时本来由于断开而断开的线路又由T2这路接通了，电梯则开始下降到1层再停止，这里要说明的是Y11是下降的线圈。
四层电梯运行梯形图
202.06
二楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000012 (000050)
I:0.08
三楼下呼按 钮
I:0.03
三楼行程开 关
202.07
三楼下呼登记继电器
<202.07> a051 a081 a235 a290
202.07
三楼下呼登 记继电器
202.00
上行标志继 电器
000013 (000056)
三楼行程开 关
202.1069 a079 a117 a236 a273
202.11
三楼内呼登 记继电器
000017 (000072)
I:1.02
四楼内呼按 钮
I:0.04
四楼行程开 关
203.00
四楼内呼登记继电器
<203.00> a073 a076 a114 a270
MOV
(021)
[OP1] [OP2] <c200> c001 c021 c023 c025
一楼上呼登记继电器
#4 200
000008 (000028)
I:0.05
一楼上呼按 钮
I:0.01
一楼行程开 关
202.08
<202.08> a029 a105 a241 a305
202.08
一楼上呼登 记继电器
000009 (000032)
I:0.07
二楼上呼按 钮
I:0.02
二楼行程开 关
202.03
二楼上呼登记继电器
<202.03> a033 a084 a119 a295
202.03
二楼上呼登 记继电器
制教程四层电梯控制系统设计(页)
RUN键
运行指令正转
反转用（Pr. 17） 设定
STOP/RESET键 进行运行的停止 ， 报警的复位 。
SET键
确定各设定
.
MODE键
切换各设定
参数 名称
表示 设定范围
图3.6- 11 四层电梯参考程序续一
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续二
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续三
四 、 电梯控制系统接线图
根据电梯的控制要求 ，变频器采用三菱FR-E540型 。变频器采用外部信号控制 ，变频器 的运行有启动 、停止 、正转和反转 ，控制系统图如图3.6- 12。
一 、程序设计
1 . 画出表I/O分配表
按四层电梯的控制要求， 电梯呼梯按钮一层 1AS ，二层上呼按钮2AS和二层下 呼按钮2AX ，三层下呼按钮3AX ，限位开关有，SQ1 SQ8，停止行程开关分别为1LS 、2LS 、3LS ，每层设有上、下行的运行指示和呼梯指示 ，及相关传感器；PLC的输出 有L1-L3的指示灯，SL1~SL3电梯上升指示灯，XL1~XL3电梯下降指示灯， 七段数码 管的每一段分别到PLC的输出端子。
PU显示
PU操作模式时点亮
计算机连接运行模式时 ， 为慢闪亮
监示用3位LED 表示频率 ， 参数序号等 EXT显示 外部操作模式时点亮
表3.6-2操作面板功能含义 计算机连接运行模式时， 为慢闪亮
设定用按钮 变更频率设定 、参数的设定值 不能取下
PU/EXT键
plc电梯的梯形图
西门子PLC 四层电梯控制程序实例以下为本实例的梯形图以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼；I0.1 二层请求上楼；I0.2 三层请求上楼；I0.3 二层请求下楼；I0.4 三层请求下楼；I0.5 四层请求下楼；I0.6 厢体到达一层；I0.7 厢体到达二层；I1.0 厢体到达三层；I1.1 厢体到达四层；I1.2 电梯内呼一层；I1.3 电梯内呼二层；I1.4 电梯内呼三层；I1.5 电梯内呼四层；I1.6 开厢门按钮；I1.7 关厢门按钮；I2.0 厢门开到位；I2.1 厢门关到位；DO点：O0.0 厢体向上运行；O0.1 厢体向下运行；O0.2 厢体停；O0.3 开厢门；O0.4 关厢门；O0.5 当前厢体在一层；O0.6 当前厢体在二层；O0.7 当前厢体在三层；O1.0 当前厢体在四层；补充：M0.1 电梯在一层时停止指令；M0.2 电梯在二层时停止指令；M0.3 电梯在三层时停止指令；M0.4 电梯在四层时停止指令；。
西门子PLC实验指导书(学生)
实验十五四层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成四层电梯控制系统二、实验内容1.控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其他按钮都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：1.按SB6或SB7（SB2）或SB6、SB7（SB2），电梯上升，按SQ2、E1灭，E2亮，上升停止。
2.按SB8或SB9（SB3）或SB8、SB9（SB3），电梯上升，按SQ3无反应，应先按SQ2、E1灭，E2亮，电梯仍上升，再按SQ3、E2灭，E3亮，电梯停止。
3.按SB10（SB4），电梯上升，按SQ4无反应，应先按SQ2、E1灭E2亮，电梯仍上升，再按SQ3、E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按SQ4、E3灭，E4亮，电梯停止。
4.按SB6、SB8或SB6、SB8、SB3或SB6、SB3，电梯上升，按SQ2、E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ3、E2灭，E3亮，电梯停止2秒后下降，再按SQ2、E3灭，E2亮，电梯停止。
5.按SB6、SB8、SB2或SB6、SB8、SB2、SB3或SB6、SB2、SB3，电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2秒后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2秒后下降，再按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。
6.按SB6、SB9或SB6、SB9、SB3电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯仍上升，按SQ2，E2灭，E3亮，电梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2秒后下降。
按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下降，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。
7.按SB6、SB9、SB2或SB6、SB9、SB2、SB3，电梯上升，按SQ2，E1灭，E2亮，电梯停止2秒后上升，按SQ3，E2灭，E3亮，电梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3灭，E4亮，电梯停止2秒后下降。
按SQ3，E4灭，E3亮，电梯仍下降，按SQ2，E3灭，E2亮，电梯停止。
8.按SB7（SB2）、SB8或SB7（SB2）、SB8、SB9（SB3）或SB7（SB2）、SB9（SB3），电梯上升啊，按SQ2，E1灭，E3亮，电梯停止2秒后上升，按SQ3，E2灭，E3亮电梯停止。
PLC电梯模拟控制(4层简单程序)
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生:指导教师:完成时间:电子科技大学学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1.1 PLC电梯设计 (1)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1.2 电梯概述 (2)1.2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2.2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1.3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3.1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3.3 PLC外部接线图 (8)3.4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录：源程序 (20)致 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。
电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。
在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。
西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案
3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。
这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。
电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成.重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。
毕业设计PLC四层电梯内含组态王仿真程序
基于PLC电梯控制系统设计摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。
关键词：四层电梯控制系统可编程控制器组态王PLC-based elevator control system designAbstractAt present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Also use kingview 6.53 complete pc to plc control elevator simulation.Key Words：Four-story Elevator; Control System ;ProgrammableLogic Controller; kingview目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第一章绪论.. (1)1.1 电梯的国内外发展状况 (1)1.2课题的研究背景及意义 (2)1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)1.4课题研究的内容 (5)第二章电梯的综述 (6)2.1电梯的结构及组成部件 (6)2.2电梯的种类 (7)2.3电梯的主要参数及性能指标 (7)第三章运行方案设计 (10)3.1 总体方案的确定 (10)3.2 PLC控制系统方案设计 (10)3.3 电梯曳引方案 (11)第四章硬件选型、设计及计算 (12)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图 (12)4.2 可编程控制器(PLC)的选择 (12)4.2.1 可编程控制器(PLC)的特点 (12)4.2.2 轿厢楼层位置检测方法 (13)4.2.3 PLC的选型 (14)4.3 变频器的选择 (15)4.3.1 变频器的原理 (16)4.3.2 变频器的选择 (17)4.3.3 VS-616G5型变频器的特点 (17)4.3.4 VS-616G5型变频器的结构及参数设置 (18)4.3.5 变频器自学习功能的应用方法 (19)4.3.6 变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第五章软件设计 (22)5.1 电梯控制系统的主流程图 (22)5.2 梯形图 (23)5.2.1外召唤信号登记及消除 (23)5.2.2内指令信号登记及消除 (24)5.2.3电梯的平层信号处理 (25)5.2.4选层定向及反向截梯 (25)5.2.6各楼层停车信号 (30)5.2.7自动开关门 (30)第六章上位机组态监控软件 (33)6.1 上位机软件设计概述 (33)6.2 设计监控画面 (35)6.3 定义数据变量 (36)6.4 变量动画连接 (37)6.5 应用程序命令 (39)6.6 动画演示 (42)第七章结论与展望 (43)7.1 结论 (43)7.2 展望电梯发展方向 (43)参考文献 (44)致谢 (45)附录1 语句表 (46)附录2 英语原文 (51)附录3 中文翻译 (61)华东交通大学毕业设计（论文）第一章绪论1.1电梯的国内外发展状况在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。
PLC电梯模拟控制4层简单程序
产品设计PLC电梯模拟控制教学单位: 机电工程学院专业: 自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:完成时间:电子科技大学中山学院机电工程学院．课程（产品）设计任务书题目PLC电梯模拟控制名根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学设理论知识，进行电PL控制系统原理设计、硬件系统设计、软件系统设计目创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决题的能力、三PLC-FX2N设“计算 + PL编程软件条、模拟电、电器元设、四层电梯，电梯的上、下行设计符合商场电梯实际运行要求内、根据厢内、外控制面板上的请求，电梯送乘客到相应的楼层，自动时开、关门要、进行文献查询、研PL、电梯系统等原理、特点及应用、选择设计一种适于电梯控制PL系统，并进行整体方案设计设、择适合的器件，进行硬件电路设计以及系统软件设计步、进PL控制的编程、在实验室进行模拟调试、毕业设计论文成、实物模型形P上位机软件[1].PL10[M]2009:366-375.[2]史国电气控制与可编程控制器技[M]北化学工业出版社参2010:1-282文国防工可编程控制器电梯技术及应[M]北闫莉陈恒[3]2008:1-153出版社.2010录目1 ................................................................. 题目分析 .11 ....................................................... 1.1 PLC电梯设计1 .................................... 设计电梯系统的目的 .1.1.1 利用PLC1 ...................................... 设计电梯系统意义 .1.1.2 利用PLC1 ...................................... .1.1.3 利用PLC设计电梯系统优点2 ........................................................... 电梯概述1.22 .............................................. .1.2.1 电梯的定义及发展2 .............................................. .1.2.2 我国电梯发展状况3 ........................................................... PLC概述1.33 ......................................... 可编程控制器1.3.1 PLC的概述3 ......................................... 可编程控制器PLC的特点1.3.24 ............................................ 1.4 本次设计研究的内容、目的5 .............................................. 2 PLC电梯模拟控制系统功能设计5 ................................... 2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容5 ...................................................... 系统的控制要求2.27 .............................................. 3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计7 .......................................................... 3.1 元器件清单7 ........................................................ 地址分配 .3.2I/O8 ...................................................... .3.3 PLC 外部接线图9 .......................................................... 硬件实物图 3.410 ............................................. 电梯模拟控制系统软件设计4 PLC10 .........................................................4.1 工作流程图11 ............................................................ 4.2程序设计11 ............................... 电梯初始化、内呼输入与存储程序4.2.1 .12 ................................... 电梯外呼信号输入与存储程序 .4.2.214 ............................... .4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降16 .................................. 4.2.4 电梯上升下降及达层自动开关门18 .................................................................. 结束语5 .19 .............................................................. .... .参考文献20 .............................................................. .附录：源程序23 .................................................................. .. 致谢.1 题目分析电梯设计1.1 PLC设计电梯系统的目的1.1.1PLC利用电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。
四层电梯PLC
四层电梯控制系统课程设计报告一、控制要求。
三、输入/输出的分配如下：输入：输出：四、过程分析例如接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SL3亮，Y005接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通， Y007断开（三层内选指示灯SL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿厢内设置四个楼层内选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）从一层到二层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SL2亮，Y005接通，表示电梯上升。
断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SL2灭），Y005断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。
在轿厢原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。
（2）从一层到三层：接通X012即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SL3亮，Y005接通，表示电梯上升。
断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。
在轿厢原停楼层为1时，按U3，电梯运行过程同上。
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%M2.0 "电梯向上一层标
志"
符号 "电梯下平层信号/上减速" "电梯向上一层标志" "记录上周期下平层信号的状态"
地址 %I5.7 %M2.0 %M2.2
类型 Bool Bool Bool
注释
网络 9：
符号 "电梯向上一层标志" "楼层号存储字节区" "上行"
网络 10：
地址 %M2.0 %MB30 %Q7.0
34 %M100.1 "初始化标志1"
S
注释
%M100.0 "初始化1阶段"
符号 "初始化 1 阶段" "初始化标志 1" "断开 M100.0flag" "关门到位"
地址 %M100.0 %M100.1 %M12.6 %I5.5
类型 Bool Bool Bool Bool
注释
Totally Integrated Automation Portal
IN
OUT1
%MB30 "楼层号存储字节 区"
类型 Byte Bool
符号 "楼层号存储字节区" "下行第一限位"
网络 8：楼层号变化
地址 %MB30 %I6.2
%I6.2 "下行第一限位"
0
MOVE
EN
ENO
IN
OUT1
%MB30 "楼层号存储字节 区"
类型 Byte Bool
注释
%Q8.1 "初始化完成（准
网络 19：3=79
符号 "LEDd" "数码管 2" "数码管 3" "自动运行标志"
网络 20：4=102
符号 "LEDe" "数码管 2" "自动运行标志"
网络 21：5=109
符号 "LEDf" "数码管 4" "自动运行标志"
%M0.0 "数码管1"
%M24.0 "自动运行标志"
%M0.1 "数码管2"
网络 26：开门主段落
地址 %I5.4
%DB10 "Open_Foor"
%I5.4 "开门到位"
TON Time
IN T#2.5S PT
Q ET ...
类型 Bool
%Q6.0 "LEDg"
注释 6=125
%M10.0 "电梯电机动作中
标志"
注释
%M10.1 "防夹手、防过重
等标志"
注释
注释
Totally Integrated Automation Portal
网络 4：
%M11.7 "T4延时"
%I5.5 "关门到位"
%M100.1 "初始化标志1"
%M12.6 "断开M100.0flag"
T#8s
%DB11 "T9"
TON Time
IN
Q
PT
ET
%M12.5 "T9延时"
...
%M12.6 "断开M100.0flag"
符号 "T4 延时" "T9 延时" "初始化标志 1" "断开 M100.0flag" "关门到位"
%I6.4 "初始化开关( 自动运行信号)"
P %M210.3 "Tag_2"
FALSE
符号 "Tag_2" "初始化标志 1" "初始化标志 2" "初始化开关(自动运行信号)" "数码管 1" "一层上呼指示灯（虚拟）"
网络 3：
地址 %M210.3 %M100.1 %M100.2 %I6.4 %M0.0 %Q4.0
cle)"
0.1
用户自定义 ID
类型
OB
注释
语言
LAD
系列
Main 名称
Input
Initial_Call Remanence Temp Constant
数据类型
Bool Bool
默认值
注释
Initial call of this OB =True, if remanent data are available
%I4.2 "手动开门按钮（
虚拟）"
%M24.0 "自动运行标志"
%M10.0 "电梯电机动作中
标志"
%M11.1 "T10延时"
"Open_Foor".Q
%M12.0 "关门标志"
%M11.0 "开门标志"
%I0.4 "手动开门按钮（
实体）"
%I3.0 "一层上行按钮（
%M2.1 "电梯向下一层标
志"
符号 "电梯上平层信号/下减速" "电梯向下一层标志" "记录上周期上平层信号的状态"
地址 %I5.6 %M2.1 %M2.3
类型 Bool Bool Bool
注释
网络 11：
%Q7.1 "下行"
%M2.1 "电梯向下一层标
志"
SUB Auto (USInt)
EN
ENO
网络 1：将 PM125 传入数据号传输给 MB0，以备程序末尾发送给 QB2 5 为实际数据长度
符号 "CommInput" "CommOutput" "DataLength" "IB2 输入中转字节区"
网络 2：初始化程序
MOVE
EN
ENO
%IB2 "CommInput" IN
OUT1
%MB300 "IB2输入中转字节
注释 4=102
%Q5.7 "LEDf"
注释 5=109
Totally Integrated Automation Portal
网络 22：6=125
%M0.1 "数码管2"
%M24.0 "自动运行标志"
%M0.2 "数码管3"
%M0.3 "数码管4"
符号 "LEDg" "数码管 2" "数码管 3" "数码管 4" "自动运行标志"
网络 5：
地址 %M11.7 %M12.5 %M100.1 %M12.6 %I5.5
类型 Bool Bool Bool Bool Bool
%M12.5 "T9延时"
MOVE
EN
ENO
1 IN
OUT1
%MB30 "楼层号存储字节 区"
符号 "T9 延时" "初始化 1 阶段" "初始化标志 1" "初始化完成（准备就绪信号）" "楼层号存储字节区" "自动运行标志"
备就绪信号）" S
%M24.0 "自动运行标志"
S %M100.1 "初始化标志1" RESET_BF
2 %M100.0 "初始化1阶段"
R
注释
注释
注释
Totally Integrated Automation Portal
%I5.7 "电梯下平层信号/
上减速"
P
%M2.2 "记录上周期下平
层信号的状态"
%Q7.0 "上行"
%M2.0 "电梯向上一层标
志"
ADD Auto (USInt)
EN
ENO
%MB30 "楼层号存储字节
区" IN1
1 IN2
%MB30 "楼层号存储字节 OUT 区"
类型 Bool Byte Bool
注释
%I5.6 "电梯上平层信号/
下减速"
P
%M2.3 "记录上周期上平
层信号的状态"
类型 Bool Bool Bool
%M0.3 "数码管4"
%M24.0 "自动运行标志"
地址 %Q5.7 %M0.3 %M24.0
类型 Bool Bool Bool
%Q5.3 "LEDb"
注释 1=6
%Q5.4 "LEDc"
注释 2=91
%Q5.5 "LEDd"
注释 3=79
%Q5.6 "LEDe"
网络 23：开门程序
地址 %Q6.0 %M0.1 %M0.2 %M0.3 %M24.0
类型 Bool Bool Bool Bool Bool