电梯仿真实训系统技术要求
实验:五层电梯模拟实训
实验:五层电梯模拟实训
一、实验目的
1.了解电梯设备的组成部分
2.掌握电梯的点动操作
3.熟悉电梯的基本操作
4.掌握电梯的运行原理及在组态界面的运行状态
5.了解电梯运行的顺序逻辑
二、实验器材
五层五站电梯教学模型
三、实验步骤
1.按操作流程做好实训前的准备工作;
2.认识电梯设备的各组成部分。
3.将“运行/检修”选择开关置到“检修”档位;
4.通过点动按钮实验电梯的点动上升、下降、开门、关门等动作;
5.通过点动控制了解电梯的升降速度和开关门的动作情况和变速过程;
6.将“运行/检修”选择开关置到“运行”档位;
7.反复按下内呼或外呼按钮,观察电梯的升降情况,总结出电梯的运行
顺序逻辑关系;
8.打开station软件,,确认接线和通讯正常,依次启动电梯1-5F信号,
观察电梯运行状态与组态界面显示是否一致。
9.实训结束后按操作流程整理实训平台。
四、实验报告要求
1. 写出该电梯设备的组成部分
2. 写出开关置到“检修”档位时,具体操作步骤和电梯运行过程。
3、写出开关置到“自动”档位时,具体操作步骤和电梯运行过程。
4. 总结出电梯的升降速度和开关门的动作情况和变速情况。
5、依次启动电梯1-5F信号,总结电梯运行状态与组态界面显示是否一
致。
5、总结出电梯的运行顺序逻辑关系。
电梯专业课程虚拟仿真系统设计和应用
电梯专业课程虚拟仿真系统设计和应用摘要:电梯仿真平台要达到的目标是必须能够模拟电梯的运行和接受乘客的呼叫信号终止乘客上下,自动设定电梯行进方向,完成最远目标楼层、同楼梯等电梯基本逻辑功能。
它还提供了群控接口功能,通过调度和实现计算算法,实时传输和接收电梯运行模式信息。
还需要针对不同的客运交通模式自动生成旅客到达信号,例如测试群控算法在不同交通模式下的有效性。
关键词:提升专业化;培训课程;开发基金项目:教育部新一代信息技术创新项目(2019ITA02008);2021年河南省教育教学改革与实践项目(2021SJGLX862;2021SJGLX716)引言:提升培训课程的开发是基于科学研究的需求和公司对于提升技术人员的实用性,最大限度的利用当地公司电梯和学校的学习资源开发的一系列选择。
根据企业实际工作场所的要求,以模拟工作项目的形式组织培训,充分利用现有的电梯准备设备资源,将知识融入真实的学习环境,将教材与实际生产的“零距离”对接。
1.电梯专业虚拟技术的背景课程开发以《电梯经典修与修》和《浙江省职业教育改革方案》为理论成果开发的基础。
下面是两个研究领域的背景资料。
1.1社会发展需要高技能提升来保护人才。
随着城市化进程的加快,中国的城市化水平不断提高,城市电梯数量快速增长,到2019年底,全国售出电梯数量将达到约90万部,其中电梯数量将达到约7097.5万部,跃居世界第一。
在未来,电梯的数量将以每年18-20%的速度增长。
为适应市场需求,国家教育部门大力支持职业教育的发展,我们的高校在浙江省首次专门培养了电梯人才。
1.2学校需要为学生制定专门的专业培训和高级培训方案。
电梯是现代物质文明的垂直运输工具,属于机电一体化的专用设备。
它的日常维护需要专门的人员操作,要积极开展校企合作,每年与企业学习交流,培养高素质、技术过硬的电梯维修工人、校编人员,开启电梯的专业化。
课程开发对于保证学生快速获得专业知识和发展学生的自我教育尤为重要。
电梯模拟系统
4 电梯系统的演示
查看
(1) 电 梯 电 路 模 型 设 计
电梯电路模型设计说明
1.电路模型说明 :
采用了两部电梯,分别用左右两排黄灯表示,黄灯亮表示当前电 梯位置,中间蓝灯亮表示对应楼层有人等待(蓝色灯为随即点亮)。
2.实际运行效果为:
按照前面规定的调度规则,去响应请求,模型的效果为依次点亮 电梯经过处相应的LED灯,时间间隔为3S,然后到达目标楼层,持 续点亮当前楼层对应的灯,表示电梯停止等待,随即灭掉所在楼层 对应的蓝色LED灯,表示人进入电梯。然后电梯继续运行到目标楼 层,持续点亮当前楼层对应的灯。表示电梯停止,再点亮对应楼层 的蓝色LED,蓝色灯亮2S,然后灭掉,表示人离开电梯。若其他楼 层没有请求,则电梯停在当前位置,表示为该楼层对应的LED所代 表的电梯一直亮,直到再去响应请求。
turn =TRUE;
..................................................................
相关代码实例如下:
else if(point[0].y==point[goFloor].y&&m_arrive==FALSE) {//m_arrive表示人员是否到达目标楼层 FALSE表示到达
说明:模拟电梯采用MFC界面设计。
2 电梯模拟系统需求分析
1.电梯的初始状态是电梯位于第一层处,所有按钮都没有按下。
2.乘客可以在任意时刻按任何一个目标钮和呼叫钮。呼叫和目标 对应的楼层可能不是电梯当前运行方向可达的楼层。(每个楼层出现的 乘客数量,以及所要到达的目标楼层的方向是随机产生的)
3.电梯系统依照某种预先定义好的调度策略对随机出现的呼叫和目 标进行分析和响应。
单部电梯设计与仿真实验报告
单部电梯设计与仿真实验报告摘要:一、实验背景与目的二、实验内容及方法三、电梯系统原理与设计四、电梯控制系统设计五、电梯仿真实验与结果分析六、实验总结与展望正文:一、实验背景与目的随着城市化进程的加速,电梯已经成为现代建筑中不可或缺的设备之一。
电梯的设计与控制直接关系到乘客的安全与舒适。
本实验旨在通过设计与仿真实验,掌握电梯系统的工作原理,理解电梯控制系统的关键技术与实现方法。
二、实验内容及方法本实验主要分为两个部分:电梯系统原理与设计,电梯控制系统设计。
首先,通过查阅相关资料,了解电梯的种类、结构及工作原理;其次,根据实际需求,设计一部电梯,并实现其控制系统。
三、电梯系统原理与设计电梯系统主要包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、安全保护系统等。
其中,曳引系统是电梯的动力来源,通过曳引绳与曳引轮的摩擦力驱动电梯运行;导向系统主要用于保证电梯在井道中的稳定运行;门系统则负责乘客的进出与安全;轿厢系统包括轿厢架、轿厢体、轿厢门等,是乘客乘坐的地方;安全保护系统则是确保电梯安全的关键部分,包括限速器、安全钳、缓冲器等。
四、电梯控制系统设计电梯控制系统是电梯的核心部分,主要负责电梯的起停、运行方向、速度以及楼层选择等功能。
本实验采用PLC(可编程逻辑控制器)实现电梯的控制,通过编写程序实现电梯的运行控制。
五、电梯仿真实验与结果分析在完成电梯系统与控制系统的设计后,进行仿真实验。
通过模拟电梯的运行过程,检验电梯系统与控制系统的性能。
实验结果表明,所设计的电梯系统与控制系统能够满足预期的功能要求。
六、实验总结与展望本实验通过对电梯系统与控制系统的设计与仿真实验,掌握了电梯的基本原理与关键技术,提高了实际工程应用能力。
单部电梯设计与仿真实验报告
单部电梯设计与仿真实验报告
【原创版】
目录
1.实验目的
2.实验内容
3.实验设计
4.实验结果与分析
5.总结
正文
一、实验目的
本实验旨在通过设计与仿真实验,使学生深入理解电梯控制系统的工作原理,掌握电梯控制电路的设计方法,并提高学生的实际操作能力。
二、实验内容
本次实验主要分为两个部分:电梯控制电路设计与电梯运行仿真实验。
1.电梯控制电路设计:根据电梯的工作原理,设计出电梯控制电路,包括电梯的上下行控制、楼层显示、电梯门控制等部分。
2.电梯运行仿真实验:通过编写仿真程序,模拟电梯的运行过程,验证电梯控制电路的设计是否合理。
三、实验设计
1.硬件设计:搭建电梯控制电路的硬件平台,包括电源、电机、传感器、控制器等元器件。
2.软件设计:编写电梯控制电路的软件程序,实现电梯的自动控制。
3.仿真实验:使用仿真软件,模拟电梯的运行过程,观察电梯控制电
路的工作情况。
四、实验结果与分析
1.实验结果:在完成电梯控制电路设计和仿真实验后,电梯能够按照预期进行上下行运行,楼层显示和电梯门控制等功能也正常工作。
2.结果分析:通过实验结果可以得出,电梯控制电路设计合理,软件程序运行稳定,能够满足电梯的正常运行需求。
五、总结
本次实验使学生深入了解了电梯控制系统的工作原理,掌握了电梯控制电路的设计方法,并通过仿真实验验证了设计方案的可行性。
DB30DT电梯控制技术综合实训装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时,就增加了关门力矩,于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开,从而避免事故发生。
E、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时电梯才能启动运行。
电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。
电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制,交流变频调速(VVVF)驱动,其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
DB-30DT 电梯控制技术综合实训装置
一、技术性能要求:
窗体底端
1.输入电源:三相五线制AC380V±10% 50Hz;
窗体顶端
工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m;
窗体顶端
3 .装置容量:<1.5kVA;
窗体顶端
1、外形尺寸:长×宽×高(mm)14钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。
三、透明教学电梯模型的基本功能要求:
A.超速安全保护系统
当电梯发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
2、净重量:160kg
3、载重量:5kg
仿真电梯实训报告
一、实训目的随着城市化进程的加快,电梯作为高层建筑中不可或缺的交通工具,其安全性、舒适性和智能化水平越来越受到人们的关注。
为了提高我国电梯行业从业人员的专业技能,本实训旨在通过仿真电梯系统的操作和调试,让学生掌握电梯的基本结构、工作原理和操作技能,提高学生的实际动手能力和故障排除能力。
二、实训时间2023年3月15日——2023年3月20日三、实训地点XX职业技术学院电气工程系电梯实训室四、实训内容1. 仿真电梯系统概述仿真电梯系统主要由以下几部分组成:控制系统、驱动系统、轿厢、门系统、井道等。
通过仿真电梯系统,学生可以了解电梯的基本结构和工作原理,掌握电梯的安装、调试和维护技能。
2. 仿真电梯控制系统操作(1)系统启动:打开电源,进入电梯控制系统界面。
(2)设置参数:根据实际需求设置电梯的运行参数,如速度、楼层、开门时间等。
(3)操作电梯:通过控制面板上的按钮进行电梯的启动、停止、开门、关门等操作。
(4)故障排除:根据电梯运行过程中的故障现象,分析故障原因,进行相应的处理。
3. 仿真电梯驱动系统操作(1)检查驱动系统:检查电机、电缆、减速器等部件的完好情况。
(2)调整驱动系统:根据实际需求调整驱动系统的参数,如电机转速、减速器传动比等。
(3)运行测试:启动电梯,进行驱动系统的运行测试,确保系统运行正常。
4. 仿真电梯轿厢、门系统和井道操作(1)检查轿厢、门系统和井道:检查轿厢、门系统和井道的完好情况。
(2)调整轿厢、门系统和井道:根据实际需求调整轿厢、门系统和井道的参数,如轿厢尺寸、门开合速度等。
(3)运行测试:启动电梯,进行轿厢、门系统和井道的运行测试,确保系统运行正常。
五、实训成果1. 学生掌握了仿真电梯的基本结构和工作原理。
2. 学生熟悉了仿真电梯控制系统的操作方法。
3. 学生具备了一定的故障排除能力。
4. 学生提高了实际动手能力和团队协作能力。
六、实训心得1. 仿真电梯实训有助于提高学生的专业技能,为今后从事电梯行业打下坚实基础。
电梯实训教学标准
数字电子操作实训
1.实训总体目标
掌握组合数字电路、时序数字电路的分析、设计方法和实现。
包括编码器、译码器和显示电路、数字选择与比较器、二进制加法器、分频电路、同步信号收发、不同进制计数电路。
培养具有设计包括组合电路、时序电路的数字系统能力,并掌握综合设计技术和数字系统信号状态的观察方法。
2.实训总学时
1周(30学时)
3.实训项目
项目1:电梯结构
项目2:电梯模拟运行呼叫指示驱动与电梯终端开关保护
项目3:组合逻辑电路的设计与测试
项目4:译码器及其应用
项目5:数据选择器及其应用。
电梯现场仿真调试系统的设计
电梯现场仿真调试系统的设计摘要:近些年来,随着城市人口的增多,住房紧张成为了城市发展的问题之一。
为了缓解住房紧张压力,现代建筑很多都是高层建筑,高层建筑必须要配备电梯,国家规定超过7层的楼房都要配备电梯。
随着电梯安全事故的增多,国家把电梯列为特种设备来加强电梯安全管理,目前我国的电梯控制系统故障频率还是比较高,利用模拟仿真软件对电梯进行现场调试是电梯安装调试的重要环节,本文根据自己多年的经验对电梯现场仿真调试系统的设计进行了介绍,本文仅供参考。
关键词:电梯;现场仿真;调试系统;设计前言现代的城市高层建筑越来越多,上下楼层越来越离不开电梯,但是电梯的安全事故近些年频繁发生,这已经引起了社会各界人士的关注,为了保障乘坐电梯人员的安全,电梯需要做好现场仿真调试工作,而电梯的现场仿真调试离不开调试系统,所以对电梯现场仿真调试系统的设计进行研究具有十分重要的意义。
我国的不是电梯生产企业在电梯现场调试方面还存在不少问题,主要是每台电梯工作环境不同、控制要求也有差异,对电梯现场仿真调试系统的设计要求也不同。
本文首先对电梯现场仿真调试系统的设计情况进行简单介绍,然后分别对电梯现场仿真调试系统的工作原理、硬件设计、软件设计进行了较为细致的介绍。
1、电梯现场仿真调试系统设计的基本情况分析一般来说,电梯现场仿真系统主要是由两部分组成,分别是下位机和上位机,其中下位机是由单片机构建而成,上位机是由VB言语编程来实现的。
电梯司机的运行距离利用旋转编码器来测量计算,然后上位机与下位机之间的数据交换是采用RS232串口通信完成的。
电梯现场的模拟仿真是在上位机上面实现的,各种启停(开关)信号是在下位机当中实时以模拟信号方式输出,电梯的现场调试要求准确。
传统的电梯运行调试使用PLC控制时间来实现的,信号检测使用旋转编码器脉冲,然后用PLC依据脉冲数触发的位置信号来进行计数。
但是PLC来展开电梯运行调试,只能做模拟信号实验,没有办法模拟电梯不同工作条件和控制要求,存在缺陷,在电梯实际工况运行工程中还是存在不少问题。
电梯仿真实训系统技术要求
电梯仿真实训系统技术要求
电梯仿真实训系统软、硬件功能需能满足2019年第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛“离散行业自动化方向”的比赛要求。
类别
规
格
分
项
单位
数量
控制系统
PLC
CPU处理器
紧凑型CPUDC/DC/DC,集成输入/输出:14DI 24V直流输入,10晶体管输出24V直流,2模拟量输入0-10VDC或0-20mA,供电:直流DC20.4-28.8V,可编程数据存储区:100KB;
套
1Байду номын сангаас
模拟输出模块1AO12bit+/-10VDC /0-20mA
模拟器模块 8position
套
无风扇嵌入式工控机,通讯转换模块,支持ProfiBusDP现场总线网络通讯,安装屏,显示器,键鼠
3)完整的多电梯运行工况模拟。
4)完善的实验教学环境。
5)与控制器构成硬件在回路仿真。
6)支持ProfiBusDP、工业以太网以及OPC通信方式。
7)包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层。
8)能开设实验名称清单:电梯运行原理、电梯组成结构、电梯控制策略、基于PLC的电梯控制系统实施、电梯故障与维修。
套
总线连接器
带90*电缆出口的ProfiBusFastConnectRS485,带绝缘刺破接口,最大数据传输速率12Mbit/s,有编程器接口
套
单相
24V电源
PLC电源模块,
输入:120/230V AC,输出:24V DC/ 2.5A
模拟电梯的设计与实现
模拟电梯的设计与实现一、实验目的1.了解电梯调度算法。
2.利用微机实验系统来模拟电梯。
3.进一步掌握微机接口的设计方法。
二、实验内容与要求1.设计基本要求用键盘、按钮、发光二极管和 LED显示单元来模拟电梯工作过程。
楼层设为 5 层,用键盘键入希望停的楼层, 5 个发光二极管显示希望停的楼层,LED指示电梯当前所在楼层,按钮用来启、停电梯。
电梯正常运行时以每 2 秒1层的速度上升或下降。
2.提高要求设计几个按钮,模拟更多的电梯运行功能,如:•直达按钮。
若按此按钮,电梯按直达方式运行,即对运行期间新键入的停靠楼层(即使是同方向未到楼层)亦不停,直达终点楼层;•急停按钮。
电梯运行中,若按此按钮,则电梯立即停在下一到达的楼层;•断电待修按钮。
按下该钮电梯不能工作,再按一下才能重新工作;•其它功能按钮(由设计者自由发挥)。
三、实验报告要求1.设计目的和内容2.总体设计3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明4.软件设计框图及程序清单5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法)四、电梯的工作方式电梯工作按以下方式运行:1.假设当前电梯停在某层(LED显示相应楼层,5个发光二极管全灭)。
键入数字键,如键入的数字与当前电梯停靠层相同,则什么也不做,若不同则相应楼层的发光二极管亮;电梯自动判别上升或下降(在运行过程中用八段码来显示楼层变化)一直到达希望停的楼层(八段码显示该楼层,相应LED 灭)。
2.假设当前电梯正在上升或下降运行(此时八段码显示楼层变化,LED 指示希望抵达的楼层),若键入新的希望停靠的楼层数字(相应的LED 亮),则对同方向(上升或下降)未到的楼层能停靠,对其它情况则先停靠原先希望停的楼层,然后继续运行)。
如下几例:1)设电梯当前在2层,向上运行,LED指示希望在4层停,此时若键入3,则电梯将在3楼停,然后继续运行至4层停;2)同上情况,若键入的不是3而是5,则电梯将先停在4层,然后运行至5层停;3)同上情况,若键入的不是3(或5),而是1,则电梯先停在4层,然后运行至1层停。
plc六部十层电梯实训报告注意事项
plc六部十层电梯实训报告注意事项PLC六部十层电梯实训报告注意事项简介:在PLC(可编程逻辑控制器)的学习中,电梯控制是一个非常重要的实践项目。
本报告将重点介绍PLC六部十层电梯实训中需要注意的事项。
一、硬件设备1. 电梯模型:选择适合的电梯模型,最好是具有完整运行机制和各种安全保护装置的模型。
2. PLC控制器:选用品牌质量好、性能稳定、易于编程调试的PLC控制器。
3. 传感器:选用高精度、高可靠性的传感器,如压力传感器、温度传感器等。
4. 操作面板:操作面板应该直观易懂,方便使用者进行各种设置和操作。
二、软件环境1. 编程软件:选择适合自己水平和需求的编程软件,如Siemens S7-200、Mitsubishi GX Developer等。
2. 编程语言:选择熟练掌握或者容易学习掌握的编程语言,如Ladder Diagram(LD)、Function Block Diagram(FBD)等。
3. 调试工具:了解PLC调试工具的使用方法和原理,如在线调试、模拟器等。
三、实训过程1. 实验前准备:认真阅读实验指导书,了解实验的内容和要求;检查硬件设备是否正常,软件环境是否配置正确。
2. 实验中操作:按照实验指导书上的步骤进行操作,注意安全措施;及时记录实验数据和发现的问题。
3. 实验后总结:对实验结果进行分析总结,找出问题原因并提出解决方案;将实验数据整理成报告并提交给教师。
四、安全措施1. 电气安全:在操作PLC电梯时,一定要注意电气安全问题。
禁止使用有缺陷的电线和插头等电气设备,严禁在湿润环境下使用电气设备。
2. 机械安全:在操作PLC电梯时,一定要注意机械安全问题。
禁止在运行中打开控制箱门或者触摸运行中的传动部件。
3. 火灾安全:在操作PLC电梯时,一定要注意火灾安全问题。
禁止在控制箱内吸烟或者使用易燃物品等危险物品。
五、技术难点1. 楼层控制:楼层控制是PLC电梯实训中的一个重要难点。
电梯仿真系统报告
面向对象技术大作业---电梯方针系统设计 79号王洪伟电梯仿真系统设计题目要求:公司要建立一幢两层的办公大楼并装上“最新”的电梯。
公司要求开发一个面向对象的软件模拟程序,仿真电梯的操作,确定这个电梯能否满足需要。
这个电梯只限乘载一人,为了省电,只在需要时才使用,电梯每天在一楼关门等待。
模拟程序包括一个时钟,每天从时间0开始,每秒滴答一次。
模拟程序的调度器组件随机设置每一层第一个人到来的时间。
当时钟的时间等于第一个人到来的时间时,模拟程序对指定层生成一个新到的人并将人放在这一层。
然后这个人按下该层的按钮,请求电梯开门。
这个人的目的地楼层不能与他上电梯时所在的楼层相同。
如果第1个人到达第1层,则他可以按下按钮和等待电梯开门之后立即进入电梯。
如果第1个人在第2层,则电梯要升至第2层去接这个人。
电梯从1层移至2层需要5秒钟。
电梯到达一层时,打开该层的电梯门上的灯,并在电梯内发出铃声。
该层的按钮和电梯中中表示该层的按钮复位,电梯门打开,乘客(如果有人)走出电梯,另一乘客(如果有人等待)进入电梯并按下目的地楼层的按钮,电梯门关上。
如果电梯要开始移动,则要确定移动的方向(对只有两层的电梯很简单)并移到下一层,为了简单起见,假设电梯到达一层时发生所有事件,而且直到电梯门关上所花费的时间是0秒。
电梯总是知道在哪一层和要到哪一层的。
任何时间每层最多只能有一个人等待,如果新到的人(不在电梯中)要到达一层时该层已被占用,,则一秒后才能安排新的到达者。
第 1 页共 22 页面向对象技术大作业---电梯方针系统设计 79号王洪伟假设每隔5到20秒人们随机到达每层。
这个题目的目标是实现一个能够工作的软件模拟程序,并根据这些要求运行。
该程序应模拟几分钟的电梯操作,确定电梯能否满足这座大楼的交通需求。
为了程序易于运行和操作,我在这个题目的基础上增加了一电梯的层数,和电梯能装的人数。
另外还做了一些限制:(1)电梯的运行规则是:可到达每层。
实训19 三层电梯的模拟控制
实验十九三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1.控制要求把可编程控制器拨向RUN后,按其它按扭都无效,只有按SQ1,才有效E1亮,表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层:1.按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2.按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3.按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层:1.按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2.I/O分配输入输出内呼一层SB1:X1 一层指示灯E1:Y1内呼二层SB2:X2 二层指示灯E2:Y2内呼三层SB3:X3 三层指示灯E3:Y3一层上呼SB4:X4 一层呼叫灯E4:Y4二层下呼SB5:X5 二层向下呼叫灯E5:Y5二层上呼SB6:X6 二层向上呼叫灯E6:Y6三层下呼SB7:X7 三层呼叫灯E7:Y7一层到位开关SQ1:X11 轿厢下降KM1:Y11二层到位开关SQ2:X12 轿厢上升KM2:Y12三层到位开关SQ3:X133.按图所示的梯形图输入程序。
电梯辅助培训系统设计与开发说明书
3rd International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications (ICMMITA 2015)The Design and Development of Virtual Elevator Assistant TrainingSystemZhangwei Ling1, a, Junfang Xia1, b, Min Wang1, c and Ping Tang1, d 1Zhejiang Provincial Special Equipment Inspection and Research Institute, Hangzhou 310020,China.a********************,b*********************,c***************.cn,d*******************Keywords: Elevator, virtual simulation, assistant training.Abstract. Aiming at the problem of assistant teaching and training system for the elevator operator and maintenance operators, the present professional training patterns were analyzed. The virtual elevator system was applied to the elevator training areas, based on the ‘Examination requirements for Safety Administrator and Operators of Elevator’. The assistant training system for virtual elevator was designed and developed, using the computer technology, multimedia technology and virtual instrument technology. The system can realize the training for student on the principle, administration of elevator from ancillary staff and improve the teaching efficiency and training level. IntroductionThe number of elevator growth rapidly in recent years, while the maintenance technology is irregularity and the installation and maintenance market has not been normalized, the phenomenon of low-cost-low-quality is serious. Since the misuse of elevator, not in place of maintenance and many others factors, the specialization requirements of the relevant technical staff become increasingly higher. Therefore high quality elevator training emerges in response to the needs of times. However, the development of elevator model unable to keep pace with the vocational skills training, it is time to improve the present elevator training system, for meeting the needs of the elevator technicians. Now, the elevator training institutions are actively exploring the more scientific and effective development approach, carrying on the training reform, setting up excellent courses and paying great attention to the innovation of integration training system.The virtual elevator system, with the analog simulation features the training pattern, replaces the traditional way of “the master train an apprentice”, which all the student study in a unified quantitative framework. The simulation training environment, abandoned the inflexible teaching pattern of written material and documents and established by information technology, has the teaching situation of self-participations, makes seamlessly combination between the study and work. The new training system optimizes the traditional training system, which affected by teachers, cost, training equipment, operating accidents, and saves a lot of training material and expensive training equipment.Therefore, the virtual elevator system applied to the elevator training areas has a certain economic, social benefits and wide promotion space. The system can highlight the quantitative organization method of training courses and match up rich learning resources, specific simulation operation, and can realizes the assistant training for the student on the operating principle, analog installation and safety management of elevator from ancillary staff by flexible using computer technology, multimedia technology and virtual instrument technology. The system can makes training outcomes controllable and measurable, which greatly solves the bottleneck problem of elevator industry in the current training mode and improves the professional quality of the elevator technicians.System StructureSummary. The elevator is a vertical transportation vehicle, closely linking with people’s daily life, which consist of tractor, control cabinet, door, guide rail, over-speed governor, buffer, counterweight, etc. The elevator actually is a man-machine interactive control system, running on random external call and personal control law. The overall structure of the elevator can be divided into the electrical control system, electric drive system, door system, car system, traction system, guidance system, safety protection system and weight balanced system. According to the position, the elevator can be divided to four parts: elevator machine room, lift well, elevator car, elevator floor. In mechanical systems, the elevator manufacturers mainly design elevator car and balance weight part. The other parts, such as tractor, buffer, portal crane, are selective assembly on the basis of velocity, deadweight, power of elevator.The system mainly used for education, in which the elevator structure can be designed according to the instructional needs. And the system can simulates the elevator running and control function, including the logic function of elevator running, hall call, car call and other real call signal, select signal, control signal. The simulation program interface of virtual elevator mainly realizes the man-machine interactive function and shows the result feedback, including elevator running status signals, elevator configuration, control signal, door status, car signal, etc. Making the elevator model easy to understand, the elevator model omits the part structure which not related to the elevator control logic relations in the simulation of elevator running logic. Thus, the elevator model can realizes the switching design of key structure floor in the elevator logic control, and can express the running state model using animation. The system mainly designs the external request button, capsules request button, leveling switch and other main functions, omitting the tractor, counterweight, safety device.System Analysis. The system modularized designs elevator training process in the form of software, combined with object-oriented design. The elevator physical composition, critical component, operating principle, installation process, test standard, basic theory, operation procedure, simulation practice of system are mainly studied. In addition, the system also constructs relevant information training knowledge base and standard base based on database technology, to supporting extended activity and simulating examine for student. The system has learning feedback analysis functions, which can statistically analysis the module grades of all students and visually shows in the form of chart.The participants in the system are the users and operators of the system. Thus, it is meaning to analysis the participants. The user use case diagram as shown in the Fig. 1.Fig. 1 User use case diagramThe design floor of elevator has 11floors. The middle floor has two buttons, up and down. The bottom floor only has the up button, and the top floor only has the down button. By class diagram and collaboration diagram of system, the system can be analyzed from different angles, which will be beneficial to deepen the understanding to the system. Then, it will lay the foundation for successfully developing system, as shown in Fig. 2 and Fig. 3.USERDIRECTION FLOORFig. 2 Class diagram of systemFloor buttonCar buttonElevator controllerElevator door7.Press car button1.Press floor buttonrm controller3.Highlight button5.Open door6.Close door4.Move to user11.Move to destination floor9.Highlight buttonrm controllerFig. 3 Collaboration diagram of systemDesign and DevelopmentSystem Design. The vertical running elevator consists of tractor, roadway, counterweight, safety device, signal control system, elevator car, etc. The system mainly simulates elevator control, including elevator call, layer selection, deceleration, pit stop, etc. For simplifying interface and outstanding the main functions, the system mainly designs the external request button, capsules request button and other major functions during the model design, omitting the tractor, counterweight, installation device. The system program contains six program modules.(1)Main program module(2)Passenger module(3)Passenger stack module(4)Elevator module(5)Waiting queue module(6)Floor moduleThe scheduling relationship between each module as shown in Fig. 4:Fig. 4 The scheduling relationshipThe elevator operating criteria contains automatic response to each floor call signal (include up and down call), automatic response to service command signal in capsules which first be responded, control loop on service principle. And all the call signals are automatic oriented by the principle of first come, first served.Function Realization.The virtual elevator system simulates elevator running and control function by adopting the VC++ program design, including the logic function of elevator running, hall call, car call and other real call signal, select signal, control signal.Fig. 5 The virtual elevator systemAn elevator normally is standby at base station, which called base elevator. The other one stay at the last stopping floor, called busing elevator. Since the car order, both elevators close the door to standby after get to the base. And when there is the outside call signal, the one who first come to the base station to process instruction.When the busing elevator lifts up, the any direction calls from above the elevator and the downward call from below the elevator will be finished by the busying elevator, without any reply from base elevator. But, the upward call signal from below the busying elevator will be replied by base elevator.When the busing elevator lifts down, the any direction calls from above the elevator and the upward call from below the elevator will be replied by the base elevator to start to take the passengers, without any reply from busing elevator. But, the downward call signal from below the busing elevator will be finished by busing elevator.When the busing elevator running and the base elevator has no condition to start, the lots of floor call still exist after an extended period of time and will be replied by base elevator.The electrical apparatus control system module mainly realizes the recognition of schematic circuit diagram and major electrical parts. The electrical control system module mainly controls the start of tractor motor and portal crane, moving direction, slowdown and stop, and manages the order signals of layer display, floor calls, car order and safety protection. The recognition of major electrical parts contains control box, light box of layer, switch device, which including image sketch and text interpretation.The electric drive system module realizes electrical control simulation and provides the analysis for electrical drive, respectively including the starting, stable operation and braking deceleration processes during the ascent and descent. The elevator drive system presently can be divided into the DC motor, AC motor, permanent magnet motor.The car system module simulates and analysis the car structure, and provides the structure diagram.The door system realizes the simulation of car door, hall switch and principle analysis function.The traction system realizes the working condition simulates of traction drive and status display of elevator parts under different working conditions, which contains motor, reducer, brake. And also the system can provide the information display for wire rope structure of tractor, performance requirement, rope way, etc.The guidance system module can analysis the structure of guide rail, track frame, guide shoe.The safety protection system module can realizes the function analysis on mechanical and electrical safety protection.The weight balance system module can analysis the weight and weight compensation device structure.ConclusionThe virtual elevator assistant training system, as the training software for safety administrator and maintenance operators of elevator, has characters of low cost, convenient, flexible, safety, energy saving and without limits of time and site. The safety administrator and maintenance operators of elevator could be acquainted with the operation law and operation management function by operating the virtual elevator, which provides a new development direction for the training of Elevator operators.References[1]Conference proceedings of virtual inst.in Education, MIT June 12, (1997)163-182.[2]ZHU Xiaodong, ZENG Qingshan, FENG Dongqing, The design of PLC communication in virtual elevator system, CONTROL & AUTOMATION, 22(2006) 29-31.[3]TIAN Min, Elevator remote monitoring system based on RS-485 and Kingview software, Master, Sichuan University, China, 2005.[4]DENG Xuexiong, ZHANG Yueling, ZHOU Yun, et al. Research on elevator simulation based on VRML, J. Eng. Grap. 2(2009)91-95.[5]LIU Wei, Design of virtual elevator based on SIMENS S7-300PLC, Master, Ocean University of China, China, 2009.[6]ZONG Qun, LUO Xinyu, WANG Zhonghai, Development and application of virtual elevator system, Manuf. 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电梯仿真实训注意事项
电梯仿真实训注意事项电梯仿真实训是电梯维修和操作人员必备的培训内容之一。
通过模拟真实情况,让学员掌握电梯的运行原理、故障排除方法和日常维护技术。
以下是关于电梯仿真实训的十条注意事项,并展开详细描述。
1. 设立清晰的实训目标:在开始实训之前,明确实训的目标和预期效果。
是让学员熟悉电梯内部构造,还是让他们能够独立排除某种故障。
详细描述:对于初学者来说,最好从基础开始,让他们了解电梯的各个部分及其功能。
随着实训的深入,可以逐步引入更复杂的任务,如排除常见故障或进行电梯升级和维护。
2. 提供适当的安全指导:电梯仿真实训必须牵涉到安全问题,因此在实训之前,要对学员进行安全指导。
这包括电梯操作时的注意事项、紧急状况下的应对方案等。
详细描述:要确保学员了解并遵守操作电梯的基本规则,如不在电梯内吸烟、不乱扔垃圾等。
学员还应熟悉电梯的紧急停止和救援程序,以及如何应对火灾、电梯卡人等紧急情况。
3. 确保实训设备的完好与安全:实训设备的良好状态是实训成功的基础。
在实训开始之前,要对设备进行检查和维护,确保其正常运行,并满足安全要求。
详细描述:对于电梯仿真设备,应进行定期的维护和检查,确保各个部件的正常运转。
特别要检查电梯的安全装置和急停按钮是否灵敏可靠。
实训场地应具备良好的通风设施和适当的安全防护措施。
4. 如实模拟各种故障情况:电梯仿真实训的目的之一是让学员学会排除电梯故障。
在实训过程中,要创造各种模拟故障的情景,让学员能够快速定位问题并采取合适的解决方案。
详细描述:随着实训的进展,需要逐渐增加故障的难度和复杂度。
从最简单的故障开始,如按钮失灵或某层停留时间过长,逐渐过渡到更严重的故障,如电梯完全停电或电梯陷入故障状态等。
学员应学会寻找故障原因,并采取相应的修复措施。
5. 强调团队合作和沟通:电梯的维修和操作通常是一个团队任务,因此在实训中要强调学员之间的团队合作和有效沟通。
详细描述:通过分组实训或角色扮演的方式,让学员体验团队合作的重要性。
电梯门机构安装与调整实训系统技术方案(纯方案,3页)
DLLY-DTTJM11电梯门机构安装与调整实训系统一、产品概述:DLLY-DTTJM11电梯门机构安装与调整实训系统采用真实的电梯层门、层门地坎、层门机构、轿厢门、轿厢门地坎、轿厢门机构等期间;厅门机构和轿门机构可自由连接或分开,使学生掌握电梯厅门、轿门的安装、更换与调整,从而了解厅门和轿门的基本结构及作用,并能直观的看到门机构的全部器件及整个机械动作过程,有效的帮助学生掌握其工作原理。
设备框架装有可移动的脚轮,方便厅门和轿门之间的组合、调整、运输、移动,厅门和轿门的结构与真实电梯相同。
二、技术参数:●外形尺寸:厅门尺寸:1680×640×1650mm轿门尺寸:1510×640×1850mm●电源输入:A C380V±10% 50HZ●装置容量:≤0.5KVA●整机容量:≤180Kg三、产品特点:1、结构的真实性:本设备完全采用真实电梯的机构及部件组成,主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统及安全保护系统。
导向系统:主要由导轨、导靴、导轨支架等组成;导靴安装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和导轨运动于导轨上;导轨架主要起支撑导轨的作用。
轿厢系统:由轿厢架与轿厢体(轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等)构成。
门系统:由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。
重量平衡系统:由对重和对重块装置等组成。
电力拖动系统:由供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成;主要提供动力,实现电梯调速控制。
电气控制系统:由操纵装置、位置显示装置、控制柜、平层装置、选层器等组成。
2、实训的便捷性:为了尽可能反应出设备的的真实性,钢结构支架的模拟井道,真实的电梯机构及部件,模拟出电梯真实的工作环境。
源于真实、高于真实的设计理念,公开、透明的设计思路,为教学提供了真实、便捷的实训平台。
3、设备的规范性:主流的一体化控制系统、紧凑的机械机构、多重的安全保护、开放式教学平台,真实、便捷的实训平台,完全符合工业现场化规范的标准。
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被控对象
E-ET
1)基于虚拟现实技术的三维可视化环境。
2)高精度的多电梯逻辑控制数学模型,能够任意配置呼叫乘客,以及配置可以考察控制效果的评分规则。
3)完整的多电梯运行工况模拟。
4)完善的实验教学环境。
5)与控制器构成硬件在回路仿真。
6)支持ProfiBusDP、工业以太网以及OPC通信方式。
7)包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层。
套
1
模拟输出模块1AO12bit+/-10VDC /0-20mA
模拟器模块 8position
以太网电缆
ProfiBus
主站
ProfiBusCM通信服务总线协议,
可与DP-V0/V1从站进行通讯
套
ProfiBus
从站
通讯模块,将RS485信号转换成Profibus DP信号输出,使控制对象可通过ProfiBus通讯方式与制策略、基于PLC的电梯控制系统实施、电梯故障与维修。
套
无风扇嵌入式工控机,通讯转换模块,支持ProfiBusDP现场总线网络通讯,安装屏,显示器,键鼠
套
ProfiBus
电缆
SIMATCI NETProfiBusFastConnect标准电缆,快速安装,2芯,屏蔽,5米
套
总线连接器
带90*电缆出口的ProfiBusFastConnectRS485,带绝缘刺破接口,最大数据传输速率12Mbit/s,有编程器接口
套
单相
24V电源
PLC电源模块,
输入:120/230V AC,输出:24V DC/ 2.5A
电梯仿真实训系统技术要求
电梯仿真实训系统软、硬件功能需能满足2019年第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛“离散行业自动化方向”的比赛要求。
类别
规
格
分
项
单位
数量
控制系统
PLC
CPU处理器
紧凑型CPUDC/DC/DC,集成输入/输出:14DI 24V直流输入,10晶体管输出24V直流,2模拟量输入0-10VDC或0-20mA,供电:直流DC20.4-28.8V,可编程数据存储区:100KB;