S7-200--SMART的功能指令讲解学习

【例4-2】用实时时钟定时控制设备。
LD SM0.0
TODR VB70
//小时分钟值在VW73
LDW>= VW73, VW78 //VW78中是起始时、分值
AW< VW73, VW80 //VW80中是结束时、分值
=
Q0.2
//在设置的时间范围内， Q0.2为1状态
4.3 数学运算指令 4.3.1四则运算指令与递增递减指令
4.1.2 S7-200 的指令规约
1．使能输入与使能输出 使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一 个方框指令或线圈。 语句表用AENO指令来产生与方框指令的ENO相同的效果。删除AENO指 令后，方框指令将由串联变为并联。
1．加减乘除指令 梯形图IN1 + IN2 = OUT，IN1–IN2 = OUT，IN1 * IN2 = OUT，IN1 / IN2 = OUT 语句表IN1+OUT = OUT，OUT–IN1 = OUT，IN1*OUT = OUT，OUT/IN1=OUT 指 令 影 响 SM1.0 （ 零 标 志 ） 、 SM1.1 （ 溢 出 标 志 ） 、 SM1.2 （ 负 数 标 志 ） 和 SM1.3（除数为0）。MUL将两个16位整数相乘，产生一个32位乘积。DIV指令将 两个16位整数相除，运算结果的高16位为余数，低16位为商。
【例4-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 T37的常闭触点控制它的IN输入端，使T37的当前值按锯齿波变化。比较指 令用来产生方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。
2．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较 触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B、W、DW（或D）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节 的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。
S7-200 SMART的功能指令
4.1 功能指令概述 4.1.1 怎样学习功能指令
功能指令分为较常用的指令、与数据的基本操作有关的指令、与PLC的高 级应用有关的指令和用得较少的指令。
初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必 要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能 和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。
2．梯形图中的指令 条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必 须直接连接在左侧母线上。键入语句表指令时，必须使用英文的标点符号。 3．能流指示器 双箭头是开路能流指示器，必须解决开路问题，程序段才能成功编译。可 将其他梯形图元件附加到ENO端的可选能流指示器。没有在该位置添加元件， 程序段也能成功编译。
4.2.3 数据转换指令
1．标准转换指令 除了解码、编码指令之外的10条指令属于标准转换指令。输入参数IN指定的 数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。BCD码与整数相互转换的指令中， 整数的有效范围为0～9999。 如果转换后的数值超出输出的允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。
2．段码指令 七段显示器的D0～D6段分别对应于段码指令输出字节的第0位～第6位，某 段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。段码指令很少使用。 3．计算程序中的数据转换 压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为Baidu Nhomakorabea～10V，AI模块的量程为0～ 10V，转换后的数字量为0～27648，设转换后的数字为N，压力值转换公式为 P =（10000 N）/ 27648 = 0.36169×N (kPa)
4.2.5 实时时钟指令
1．用编程软件读取与设置实时时钟的日期和时间 单击“PLC”菜单功能区的“设置时钟”按钮，打开“CPU时钟操作”对 话框。可以读取PC、PLC的时钟，修改和下载日期时间。 2．读取实时时钟指令READ_RTC 从CPU的实时时钟读取当前日期和时间，8字节时间缓冲区依次存放年的低 2位、月、日、时、分、秒、0和星期的代码，星期日为1。日期和时间的数 据类型为字节型BCD码。 3．设置实时时钟指令SET_RTC将8字节时间日期值写入CPU的实时时钟。
2．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入IN中各位的值向右或向左循环移动N位后，送给输出 OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一 位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例 如字循环移位时，将N除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为 0则不移位。符号位也被移位。
5．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址 OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。 6．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行 方式。
4.2.2 移位与循环移位指令
移位位数N的数据类型为BYTE。 1．右移位和左移位指令 移位指令将输入IN中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指 定的地址。移位指令对移出位自动补0，有符号的字和双字的符号位也被移位。 如果移位次数非0，“溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。
3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值从 移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值 被移到溢出标志位SM1.1。 N为−14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存器 中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。
4．解码指令与编码指令 解码指令DECO根据输入字节IN的最低4位表示的位号，将输出字OUT对应 的位置为1，输出字的其他位均为0。16#0008=2#0000 0000 0000 1000。 编码指令ENCO将输入字IN中的最低有效位（为1的位）的位编号写入输出 字节OUT的最低4位。16#0210=2#0000 0010 0001 0000。 存储器填充指令FILL用输入参数IN指定的字值填充从地址OUT开始的N个连 续的字。