FX特殊继电器与存储器列表
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FX1s/FX1n/FX2n特殊数据寄存器 编号 y0 y1 D8140（低位） D8142（低位） D8141（高位） D8143（高位） D8145 D8147 D8146 D8148 内容含义 绝对值位置寄存器 基底速度 最高速度 加减速时间 出厂值 0 0 100000 100
FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器 编号 Y1 【M8029】 M8140 M8145 M8146 【M8147】 【M8148】 Y0 内容含义 指令执行完成标志位，执行完毕ON 清零信号输出功能有效标志位 脉冲输出停止 脉冲输出监控
编号 M8145 M8146 【M8147】 【M8148】 【M8029】
相关特殊辅助继电器 内容含义 停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止） Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控 指令执行完成标志位，执行完毕ON
适用机型 FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n;FX3u
编号 M8349 M8359 【M8340】 【M8350】
FX3u相关特殊辅助继电器 内容含义 停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止） Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控
DSZR原点回归方向标志位及方向选择 原点回归方向标 内容 脉冲输出端口 志位 y0 M8342 在正转（前进）方向上原点回归 y1 M8352 ON;在反转（后退）方向上原点回 y2 M8362 归为OFF y3 M8372
M8364 M8374
标志 位为 标志位为ON,脉冲输出减速停止 ON， 脉冲
FX3u脉冲输出立即停止标志位 脉冲输出端口 脉冲停止标志位 动作 y0 M8349 对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输出的 y1 M8359 脉冲立即停止 y2 M8369 y3 M8379 FX3u脉冲输出监控标志位 脉冲输出监控标 脉冲输出端口 动作 志位 y0 M8340 脉冲输出 中：ON/脉 y1 M8350 冲停止 中:off y2 M8360 y3 M8370
FX3u相关特殊数据寄存器 y0 D8340/D8341 D8342 D8342/D8344 D8345 D8346/D8347 D8348 D8349 D8464 编号 y1 D8336 D8350/D8351 D8352 D8353/D8354 D8355 D8356/D8357 D8358 D8359 D8365 y2 y3 内容含义 中断输入指定 D8360/D836 D836 1 0/D8 D836 D8362 2 D8363/D836 D836 4 3/D8 D836 D8365 5 D8366/D836 D836 7 6/D8 D836 D8368 8 D836 D8369 9 D836 D8366 6 绝对位置当前值寄存器 基底速度 最高速度 爬行速度 原点回归速度 加速时间 减速时间 清零信号软件指定
应用指令 PLSV/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
应用指令 ZRN/DRVI/DRVA ZRN ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
出厂值 ——
应用指令
DVIT ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 0 /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 0 /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 100000 /DVIT/PLSV 1000 50000 100 100 DSZN DSZN ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV ZRN/DSZN
动作 RVI/DRVA/PLSV
停止
停止
位置ON后正在输出的
FX3u正、反极限标志位 对象指令和停止动作 脉冲输出端口 正转极限标志位 反转极限标志位 DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSV PLSV Y0 M8343 M8344 标志 Y1 M8353 M8354 位为 标志位为ON,脉冲输出减速停止 ON， 脉冲
Y2 Y3
M8363 M8373
wk.baidu.com
FX3u定位指令驱动标志位 脉冲输出端口 指令驱动标志位 动作 y0 M8348 正在驱动： y1 M8358 ON/停止驱 y2 M8368 动：off y3 M8378 FX3u脉冲输出立即停止标志位 异常结束标 脉冲输出端口 正常结束标志位 志位 y0 y1 M8029 M8329 y2 y3
FX1s/FX1n/FX2n相关特殊辅助继电器 编号 Y1 【M8029】 M8140 M8145 M8146 【M8147】 【M8148】 Y0 内容含义 指令执行完成标志位，执行完毕ON 清零信号输出功能有效标志位 脉冲输出停止 脉冲输出监控
编号 M8145 M8146 【M8147】 【M8148】 【M8029】
相关特殊辅助继电器 内容含义 停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止） Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控 指令执行完成标志位，执行完毕ON
适用机型 FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n FX1s;FX1n;FX2n;FX3u
编号 M8349 M8359 【M8340】 【M8350】
FX3u相关特殊辅助继电器 内容含义 停止Y0脉冲输出（立即停止） 停止Y1脉冲输出（立即停止） Y0脉冲输出监控 Y1脉冲输出监控
DSZR原点回归方向标志位及方向选择 原点回归方向标 内容 脉冲输出端口 志位 y0 M8342 在正转（前进）方向上原点回归 y1 M8352 ON;在反转（后退）方向上原点回 y2 M8362 归为OFF y3 M8372
M8364 M8374
标志 位为 标志位为ON,脉冲输出减速停止 ON， 脉冲
FX3u脉冲输出立即停止标志位 脉冲输出端口 脉冲停止标志位 动作 y0 M8349 对于正在输出脉冲的脉冲输出端，其对应标志位置ON后正在输出的 y1 M8359 脉冲立即停止 y2 M8369 y3 M8379 FX3u脉冲输出监控标志位 脉冲输出监控标 脉冲输出端口 动作 志位 y0 M8340 脉冲输出 中：ON/脉 y1 M8350 冲停止 中:off y2 M8360 y3 M8370
FX3u相关特殊数据寄存器 y0 D8340/D8341 D8342 D8342/D8344 D8345 D8346/D8347 D8348 D8349 D8464 编号 y1 D8336 D8350/D8351 D8352 D8353/D8354 D8355 D8356/D8357 D8358 D8359 D8365 y2 y3 内容含义 中断输入指定 D8360/D836 D836 1 0/D8 D836 D8362 2 D8363/D836 D836 4 3/D8 D836 D8365 5 D8366/D836 D836 7 6/D8 D836 D8368 8 D836 D8369 9 D836 D8366 6 绝对位置当前值寄存器 基底速度 最高速度 爬行速度 原点回归速度 加速时间 减速时间 清零信号软件指定
应用指令 PLSV/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
应用指令 ZRN/DRVI/DRVA ZRN ZRN/DRVI/DRVA ZRN/DRVI/DRVA
出厂值 ——
应用指令
DVIT ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 0 /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 0 /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA 100000 /DVIT/PLSV 1000 50000 100 100 DSZN DSZN ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV ZRN/DSZN/DRVI/DRVA /DVIT/PLSV ZRN/DSZN
动作 RVI/DRVA/PLSV
停止
停止
位置ON后正在输出的
FX3u正、反极限标志位 对象指令和停止动作 脉冲输出端口 正转极限标志位 反转极限标志位 DSRN/DVIT/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA/PLSV PLSV Y0 M8343 M8344 标志 Y1 M8353 M8354 位为 标志位为ON,脉冲输出减速停止 ON， 脉冲
Y2 Y3
M8363 M8373
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FX3u定位指令驱动标志位 脉冲输出端口 指令驱动标志位 动作 y0 M8348 正在驱动： y1 M8358 ON/停止驱 y2 M8368 动：off y3 M8378 FX3u脉冲输出立即停止标志位 异常结束标 脉冲输出端口 正常结束标志位 志位 y0 y1 M8029 M8329 y2 y3