计算机控制系统功能之直接数字控制

计算机控制系统功能之直接数字控制
直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其框图如图所示。

1）原理：一台计算机对被控对象的多个被控参数进行巡回检测，将检测值与设定值进行比较，按照PID 规律或其他直接数字控制方法进行控制运算，然后输出控制量。

控制输出量经过驱动电路带动执行机构，调节生产过程，使得被控参数值稳定在设定值的一定范围内。

2）特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。

3）优点：利用计算机的分时能力，一台计算机能取代多个模拟调制器，实现多回路的PID 调节。

在不改变系统硬件的条件下，通过修改程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。

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