A液压与气压传动控制解读
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理：它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机(如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流.液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动复习精华包含详细解答
速度控制回路
通过方向控制阀等元件组成的回路 ，实现对执行元件运动方向的控制 和切换，如换向回路、锁紧回路等 。
方向控制回路
通过多个执行元件和相应控制元 件组成的回路，实现多个执行元 件的顺序动作或同步动作。
系统性能评价方法
系统效率
评价液压或气压系统的能量利用效率， 包括液压泵的容积效率、机械效率等。
应用领域
工程机械、冶金机械、农业机械、汽车制造、航空航天、石油化工等领域。
发展趋势
随着计算机技术的不断发展，液压传动技术正向着高压、大功率、高效、高精度 、轻量化、集成化、智能化等方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的研发 也在不断推进，为液压传动技术的应用提供了更广阔的空间。
02 气压传动基础概念
在进行实验前，需要充分了解实 验设备的结构、功能及操作方法
。
03
遵守操作规程
严格按照实验操作规程进行实验 ，避免违规操作导致设备损坏或
人身伤害。
02
安全防护措施
实验过程中需佩戴相应的防护用 品，如手套、护目镜等，并确保 实验设备的安全防护装置完好。
04
实验后整理
实验结束后，需对实验设备进行 清理、归位，确保实验室整洁有
功率密度大、结构紧凑、重量轻、体积小；传动平稳，易于实现无级调速，且 调速范围大；反应速度快，动作灵敏，易于实现自动化和过载保护；易于实现 系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广使用。
缺点
存在泄漏问题，难以保证严格的传动比；油温变化对性能影响较大；出现故障 时不易查找原因。
应用领域及发展趋势
05 液压与气压系统设计与分 析
系统设计原则及步骤
明确设计要求
根据机械设备的工作特点、负载性质、 运动要求等，明确液压或气压系统的 设计要求和性能指标。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体来传递动力的机械传动系统。
在实验中，我们观察并分析了液压传动系统的组成和工作原理，并总结了一些关键点。
液压传动系统由液压泵、液压执行器、液压控制阀和液压传动管路等组成。
首先，液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械作业产生压力，并将液压油泵入系统。
在实验中，我们使用了一台电动马达驱动的液压泵。
其次，液压执行器是液压传动系统的执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。
在实验中，我们使用了液压缸作为液压执行器。
液压缸有一个活塞，液压油的作用力将活塞推动，从而产生机械运动。
然后，液压控制阀是液压传动系统的控制中心，其作用是控制液压油的流动。
在实验中，我们使用了单向阀、电磁换向阀和液压电控阀等液压控制阀。
最后，液压传动管路是连接各个液压组件的管道系统。
在实验中，我们使用了一根液压软管和配套的接头将液压泵与液压执行器连接起来。
在实验中，我们观察到液压传动系统的工作过程如下：首先，液压泵将压力油泵入液压传动管路。
然后，液压控制阀根据控制信号的输入控制油的流动，使液压缸作出相应的运动。
最后，通过适当的控制和调节，液压执行器可实现希望的运动轨迹和力。
液压传动系统有许多优点，例如传动效率高、传动精度高、反应灵敏、装置紧凑等。
尤其对于大功率和大扭矩的传动系统，液压传动系统是一种理想选择。
通过本次实验，我们深刻理解了液压传动系统的组成和工作原理。
这对我们今后的学习和工作具有重要意义。
在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的液压元件和控制阀来设计和构造液压传动系统，实现预期的运动控制效果。
液压与气压传动技术课件 1.3：液体动力学
液体动力学
四、气穴现象
2.气穴对系统产生的危害 当所形成的气泡随着液流进入高压区时，气穴的体积将急速缩小或溃灭。
这一过程瞬时发生，从而产生局部液压冲击，其动能迅速转变为压力能及热能， 使局部压力及温度急剧上升，并引起强烈的振动及噪声。过高的温度将加速工 作液的氧化变质。
如果这个局部液压冲击作用在金属表面上，金属壁面在反复液压冲击、高 温及游离出来的空气中氧的侵蚀下将产生腐蚀。——气 蚀
当紊流时取α=1 层流时取α=2
单位体积液体 在两断面间流 动的能量损失
p1
gh1
1 2
1v12
p2
gh2
1 2
2v22
pW
动能修正系数
在用平均流速代替实际流速计算动能时，必然会产 生误差。为了修正这个误差，需引入动能修正系数α。
液体动力学
实际液体的伯努利方程在应用时必须注意的是：
（1） 断面1、2需顺流向选取（否则压力损失为负值），且应选在缓变的过流断面上。
液体动力学
一、基本术语
1.理想液体和恒定流动： 理想液体：假设的既无粘性又不可压缩的流体。 恒定流动：液体中任一点处的压力，速度和密度都不随时间而变化的流动。
液体动力学
2.流量 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量，
常用q表示，即
qV
t
例：在水龙头旁要灌满一个10升大小的水桶，需要
约1分钟时间，则该水龙头的流量就是 10 l/min。
试计算液压泵吸油口处真空度。
q
υ1
υ2
d1 D1 D2 d2
H
q1
q2
1-29题，图 1—18
1-31题，图 1—19
液体动力学
解：1) 计算吸油管内液体流速υ
液压与气压传动
液压系统的 基本组成
动力元件：液压泵。
执行元件：液压缸、液压马达。
控制调节元件：控制和调节液压系统的压力、 流量及液流方向的装置，如各类液压阀等。
液压传动系统组成
两次能 量转化
动力元件（液压泵）将机械能转换为液体的压力能；
对环境的适应性好。如：易燃易爆、高温场合、 食品、医药医疗。
气压传动的特点
相比之下，空气介质具有无成本、流动阻力小、较易压缩、环境适应强等特点
压力小，动力性能不如液压，执行件尺寸较大。
气压传动 的特点为
系统稳定性差、调速性能差。
某些情况气源处理装置花费大
液压传动的基本应用
工程机械
1
2 金属切削机床、压力机
液压与气动传动的工作原理
液压传动的工作原理： 如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞 上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀 4打开→经吸油管5从油箱12中吸油; 压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4 关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入 油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄 吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物 不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液 压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→ 举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物 就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
执行元件（液压缸、液压马达等）将液体的压力能转 化为机械能输出，以得到既定的运动和力的形式。
工作介质：通常为液压油
液压系统的 基本组成
辅助元件：如油管、管 接头、油箱、过滤器、 蓄能器和压力表等。
(完整版)液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
液压与气压传动技术教程.pdf
2、2、3 压力的表示方法及单位
测压两基准 关系
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力*—以大气压力为基 准所测
关系
绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力
注 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力
真空度 = 大气压力 – 绝对压力 p > pa p = pa p < pa p=0
第一章 绪论
目的任务:
了解液压与气压传动的优缺点及应用发展
掌握液压与气压传动的特点、原理和组成
重点难点:
液压传动的原理、特点、组成和作用传动传动—传递运动和动力的方式
常见传动
机械
< 电气
气体
流体 <
液力—流力（动量矩定理）
液体 <
*液压—物理（帕斯卡原理）
液压和气压传动
液压传动—利用液体压力能实现运动和
用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。
4.辅助装置—油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。
5.工作介质— 液压油或压缩空 气，
作为传递运动和动力 的载体。
运动粘度单位说明
∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注
液压油牌号标注
老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。
新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。
相对粘度0E
∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度
液压与气压传动知识要点第2章
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。但 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 抓住主要因素， 抓住主要因素，把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中，外力对此段液体做了功，并引 在流动过程中，外力对此段液体做了功， 起其动能发生相应改变。根据功能原理， 起其动能发生相应改变。根据功能原理，外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 （1）作用在液体段上的外力所做的功 外力有：重力和压力 外力有：重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布： 重力作用下静止液体的压力分布： (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力； 液面上的压力；该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力，即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面， (3)距液面深度相同的各点组成等压面，等压面为 水平面。 水平面。
液压与气压传动复习精华包含详细解答 (2)
根据确定的原理，绘制出系统的原理图，标明各 元件的名称和规格。
元件选型与计算
根据原理图，选择合适的元件，并进行必要的计算 ，如流量、压力、功率等。
绘制装配图和零件图
根据原理图和元件选型结果，绘制出系统的装配 图和各个元件的零件图。
系统优化与调试
在完成初步设计后，对系统进行优化和调试，确保系统 性能达到设计要求。
在进行维修和更换元件时，必须先关闭液压或气压传动系统，释放压 力。
04
在处理泄漏的油液时，必须佩戴化学防护眼镜和化学防护服，并使用 合适的清洁剂和吸收材料。
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液压泵的性能参数包括排量、压力、 功率和效率等，这些参数的选择和使 用对于整个液压系统的性能有着重要 影响。
液压泵的主要类型有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵和螺杆泵等，它们的工作原理 和结构各有特点。
液压泵的选用应考虑系统的需求，如 流量、压力、功率等，以及工作条件， 如温度、介质、安装空间等。
液压缸
液压缸是液压传动系统中的执 行元件，它能够将液体的压力 能转换为机械能，驱动负载运
04
液压与气压传动系统比较
工作介质与特性比较
01
液压传动系统的工作介质是液压油，具有较高的粘度，能够传递 较大的力和力矩，适用于需要大功率输出的场合。而气压传动系 统的工作介质是压缩空气，具有较低的粘度，能够轻松传递力和 力矩，适用于需要快速响应和轻负载的场合。
02
液压油的密度较大，不易压缩，因此液压传动系统的传动 刚性较好，能够实现精确的位置控制。而压缩空气的密度 较小，易被压缩，因此气压传动系统的传动刚性较差，位 置控制精度相对较低。
考虑控制元件性能
在选择控制元件时，需考虑其性能参数、可 靠性、响应速度等因素。
液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机（如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置（液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有 3 种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3 大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动技术- 认识液压与气压传动控制技术
叶 7MPa以下 片 泵 7MPa以上
30～50 50～70
40～75 55～90
齿轮泵
30～70
95～165
柱塞泵
30～50
65～240
三、液压油污染与控制
液压油污染是液压系统故障的主要原因，据统计液压系 统故障至少60—70％是油液污染造成的。因此液压油的正确 使用，管理和防污是保证行元件运动速度的快慢 液压执行元件的运动速度高（摩擦突出），选 μ小的油, 反之，运动速度低（泄漏突出），选μ 大的油。
c）系统工作环境温度的大小 环境温度高宜选μ大的油，而环境温度低宜选 μ小的油。故有的液压设备要求夏季和冬季用不同 黏度的油。
d）油泵类型的要求： 油泵是液压传动系统的心脏，工作负荷也比较 大，对液压油的对黏度要求较严格，选择油液时要 考虑油泵的要求。一般可将液压泵对油液黏度的要 求作为选择液压油的参考，见教材表1-3（p.12）。
（3）空气混入会降低油液的体积模量，并引起振动、气蚀，降 低其润滑性。
（4）微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀
3. 油液污染的控制措施
油液的污染控制贯穿于液压系统设计、制造、安装、使用、 维修等各个工作环节。
对油液污染的控制概括起来有两个方面：一是防止污染物侵 入系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清除出去。
难燃、温粘特性好，有防锈能力，润滑性差，易泄漏。适用 于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统
L—HFB 有抗磨、防锈性能和抗燃性，用于有抗燃要求的中压系统
L—HFC
L—HFDR L—HFDS L—HFDT L—HFDU
有温粘特性、难燃和抗蚀性好，能在－20～50℃温度下使用， 用于有抗燃要求的中低压系统
难燃、润滑性好，抗磨性能和抗氧化性能良好，能在较广温 度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统
液气压传动与控制1
几种常用传动形式的比较
项目 机械式 电气式 电子式 液压式 气动式
输出力
动作速度 位置控制 速度控制 无级变速 动力源中断时 保养技术 危险性
Байду номын сангаас
中等
低 很好 不好 不好
中等
很高 很好 很好 好
很小
很高 很好 很好 很好
很大（达10t 以上）
稍高（约 1m/sec） 好 很好 很好
大（约3t以 下）
高（约 17m/sec） 好 好 好 可动作 简单 几乎没有 小
第3章 动力元件
1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算； 3. 性能特点； 4. 结构特点。
液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件：
具有一个或若干个周期性变化的密 封容积
具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于 或大于大气压力
液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。
流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积 称为流量，用q表示。 平均流速 ： v＝q/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流
4.液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主 要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局 部压力损失 雷诺数的意义及表达式 5.薄壁小孔的流量压力特性
液气压传动与控制
总复习
课程的主要内容
第一章 绪论 1.液气压传动原理
2.液气压传动系统的组成
能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置
液压与气压传动
液压与气压传动1. 引言液压传动和气压传动是常见的工程领域中的两种重要的能量传递方式。
它们都利用液体或气体作为传递能量的介质，通过压力差来实现机械运动。
本文将对液压传动和气压传动的原理、应用以及优缺点进行详细介绍。
2. 液压传动液压传动是利用压缩性小的液体（通常为油）传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀以及连接它们的管路组成。
其中，液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制液体的流动方向和压力，液压缸利用液体的压力来实现机械运动。
液压传动具有以下优点： - 高效性：液压传动具有高能量传递效率，能够快速实现工作装置的运动。
- 大功率传递：液压传动能够传递大功率，适用于重载、高速、高精度的工作任务。
- 正反转灵活：液压传动系统可以实现正向和反向的灵活控制，使得机械装置的运动更加灵活多样。
然而，液压传动也存在一些缺点： - 液压系统的维护成本较高，需要定期更换液压油以及维护液压泵、液压缸等组件。
- 系统的密封性要求较高，一旦密封件出现问题，会导致液压系统泄漏。
- 液压系统运行噪声较大，对于噪声要求严格的工作环境可能存在不适应的问题。
3. 气压传动气压传动是利用压缩空气传递动力以及实现机械运动的一种传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动执行元件以及连接元件组成。
其中，气压泵将机械能转化为气压能，气动执行元件利用气压力来实现机械运动。
气压传动具有以下优点： - 气压传动系统的响应速度快，能够迅速实现工作装置的运动。
- 气体是可压缩的介质，可以通过调节气压来实现对机械装置的精准控制。
- 对环境要求低：气压传动系统可以耐受较高的温度、湿度等环境变化。
然而，气压传动也存在一些缺点： - 能量传递效率较低：气体的压缩性导致气压传动系统相对于液压传动来说能量传递效率较低。
- 功率受限：由于气体的压缩性，气压传动系统的功率相对较小，适用于低功率的工作任务。
- 气压传动系统存在一定的漏气问题，这可能导致系统的工作稳定性下降。
液压与气压传动液压与气动概述
1.3 液压传动系统的组成
1-液压泵 新住院病案首页填写培2训-—流—病量案控质控制中心阀
3- 换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱
图1-2 典型液压系统原理图
2. 从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部 分组成：
（1）功率输入装置（能源装置）： 把机械新能住→院病流案体首页压填力写培能训。——如病液案质压控泵中心。 （2）功率输出装置（执行元件）： 把流体的压力能→机械能。如液压缸、
液压与气动元件的结构、工作原理、工 作性能以及由这些元件所组成的各种控 制回路的性能和特点 ；(3)进行液压与 气压传动控制系统的设计。
1.2 液压传动的工作原理
帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中
各点。
新住院病案首页填写培训——病案质控中心
图1-1 液压千斤顶工作原理图
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电厂液压系统
翻钢机液压系统
辊压机液压系统
新住院病案首页填写培训——病案质控中心
环保机械液压系统
机床液压系统
夹具液压泵站
本章结束！新住院病案首页填写培训——病案质控中心
欢迎提出宝贵意见和建议!
视频演示1-1 液压千斤顶工作原理
千斤顶动作：
杠杆向上→小活塞向上运动 →单向阀7关闭→单向阀8被 顶开→油箱6的油液进入液 新住院病案首压页缸填1写。培训——病案质控中心 杠杆向下→小活塞向下运动 →单向阀8关闭→单向阀7被 顶开→油液经油管进入液压 缸4→大活塞上移顶起重物。
2. 气压传动的优点、缺点要6求）较液低压系统的设计、制造和使用比较方便。 4）7）气用动液系压统传维动护实简现单直，线管运道动远比用机械传 不动易简堵单塞。 5）缺使点用：安全, 并且便于实现 过1载）保较护多。的能量损失。 缺2点）：工作性能易受温度变化的影响 。 1）3）平液稳压性元不件如的液制压造传精动度要求较高，因而价 2）格总较推贵力较小 3）4）传液动压效传率动低出现故障时不易找原因。
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液压与气压传动模拟卷
一、画出下列图形符号
1.单向顺序阀
2.双作用卸荷式叶片泵
3.气动三联件
4.梭阀
5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀
二、名词解释
1.液体的粘性
2.恒定流动
3.差动连接
4.中位机能
5.困油现象
三、填空
1.液压传动与气压传动系统是由，，，，等组成的；
其中，为能量转换装置。
2．液体的流动状态分为，，用来判断。
光滑金属管道其临界雷诺数为。
3溢流阀在液压系统中的作用是，，，。
4．调速回路主要有，，。
5．容积式液压泵吸油时密闭容积由变，压油时由变；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧
是腔，进入啮合的一侧是腔。
6．液压泵的实际流量比理论流量，液压马达实际流量比理论流量。
7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，
先将调至最大，用调速；而在高速段，将调至最大，用调速；
四、选择题
1.流量流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他
2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）；并联在液
压泵的出口，泵的出口压力又为（）。
（A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa
3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）；采用缸筒固定安装
时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。
（A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍
4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在
没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。
（A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（D）瞬时流量
5．在减压回路中，减压阀调定压力为p j，溢流阀调定压力为p y，主油路暂不工作，二次回路的负载压
力为p L。
若p y>p j>p L，减压阀进、出口压力关系为（）；若p y>p L>p j，减压阀进、出口压力关系为（）。
（A）进口压力p1＝p y ，出口压力p2＝p j
（B）进口压力p1＝p y ，出口压力p2＝p L
（C）p1＝p2＝p j ，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
（D）p1＝p2＝p L ，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等
五、1：运用伯努利方程解释液压泵要限制吸油高度和限制流速的理由
2：画出限压式变量泵的原理图及p-q曲线，简述其工作原理，并说明其适合的工作场合。
六、回路设计
1．画出使用节流阀的旁油节流调速回路及V-F特性图。
2．用一个先导式溢流阀，一个二位二通电磁阀组成两种不同的卸荷回路。
3．用一个单出杆双作用气缸，一个二位五通单气控换向阀，一个二位三通手动启动阀，一个快排阀，
一个单向节流阀，一个二位三通行程阀，组成一单往复慢进快退动作回路。
七、气动逻辑回路设计：
A1B1C1A0C0B0。