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数控车实训指导书

数控教研室

长春工业大学工程训练中心

2010 年 1 月

一、实训目的

1、了解数控车床的组成及工作原理。

2、掌握数控车床的手工编程方法。

3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。

4、了解数控车床加工的工艺过程。

二、实训内容

1、简单零件的手工编程。

2、数控车 CAM软件的自动编程。

3、讲解数控车床的组成及功用，演示其操作过程。

4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。

三、实训设备

1、数控车床15 台。

2、由 40 台计算机构成的局域网一个。

四、实训注意事项及要求

1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。

2、程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。

3、实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。

4、加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。

5、机床运转过程中，不准擅离机床。

五、数控车床加工简介

数控车床又称为CNC（ Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床。

数控车床由数控系统和机床本体构成，数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编

码器（ X、 Z、主轴）、显示器等构成。机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、

进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。普通车床是靠手工操作车床来

完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控

制车床 X、 Z 坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再

配以主轴的转速和转向，自动完成各种零件的加工。此外，数控车床采用电动刀架可实现自动

换刀，并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。

特点：

1、加工精度高、稳定性好。因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工，

消除了操作者人为的操作误差，而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。

2、灵活、通用，可以完成普通机床上不能完成的复杂曲面的加工。因此在数控机

床在航天、造船、模具等加工业中得到广泛应用。

3、自动化程度高、生产效率高。尤其是对复杂精密零件的加工，效率可以提高十几倍甚至几十倍。

X轴司服电机

限位保护开关

X轴司服器滚珠丝杠

Z轴司服器

主机三爪卡盘尾架

皮带轮回转刀台

轴编码器主轴箱

Z轴司服电机床身

润滑系统

限位保护开关滚珠丝杠

电动机控制电源

冷却系统

数控车床原理示意图

4、可以实现一机多用。一些数控机床实现了多种切削（如钻、铣、镗）合一，加

上刀库、自动换刀系统够成加工中心，如果配置数控转台，则可以实现一次安装、多面加工，这时一台数控机床可以代替 5-7 台普通机床，并节省了厂房面积。

5、结构复杂、维修困难、价格昂贵。

分类：

按工艺用途分：

a) 普通数控机床

一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，

等等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善。

b) 加工中心

如数控车、数控铣

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。它将多个工种组合在一起，可分为立式加工中心和卧式加工中心等。

按运动方式分类

（ 1）点位控制系统

是指控制系统只控制刀具或机床工作台从一点准确地移动到另一点。

（2）点位直线控制系统

不仅控制刀具或工作台从一点准确地移动到另一点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一

条直线的控制系统。

（3）轮廓控制系统

也称连续控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控

制的系统。

按控制方式分类

（1）开环控制系统

开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。

（2）半闭环控制系统

半闭环控制系统是在开环控制系统的司服机构中装有角位移检测装置，由于将移动部件

的传动丝杠螺母机构不包括在闭环之内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位

移精度。

（3）闭环控制系统

闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，因此精度较高。

加工范围：除了可以完成普通车床能够加工的回转体零件以外，还可以加工各种形状复

杂的曲面，各种锥螺纹、变螺距螺纹等。

六、数控车床加工工艺制定方法

在数控车床上加工零件时，应遵循如下工艺原则：

1、选择适合在数控车床上加工的零件。

2、分析被加工零件图样。

3、明确加工内容和技术要求。

4、设定坐标系。

5、制定加工工艺路线。应考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的终点，

起始点应便于检查和装夹工件；应考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表

面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考

虑换刀点的位置，换刀点位置的选择应考虑换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能

短。加工起始点和换刀点可选同一点，也可不同。

4、选择合理的切削用量。在加工过程中，应根据零件的精度要求、材料来选择合理的

主轴转速、进给速度和切削深度。

7、选择合适的刀具。根据加工零件的材料、形状和表面精度要求，选择合适的刀具进

行加工。

8、编制加工程序，检验调试，完成零件加工。

七、数控车床坐标系的设定

在编写工件的加工程序时，首先要设定坐标系。

1、机床坐标系的设定

对于数控车床，我们要了解以下概念：

机床参考点：是指机床X 轴正方向和Z 轴正方向的一个极限点。该点在机床制造厂出厂