RTK测量原理
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RTK原理及操作
北京合众思壮上海分公司
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性 – 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。 • 差分GPS的基本原理 – 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误 差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 • 差分改正数的类型 – 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观 测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为 位置的改正数。 – 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距 离，计算距离减去观测距离即为距离改正数
测
区
基准站 控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
（无 需 控 制 点 联 测）
控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标 控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
流动站测量
控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
数据链 流动站 基准站
• 特点
– 优点：结构、模型简单 – 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下 降，可靠性低
多基准站局域差分(LADGPS)
• 结构
– 基准站（多个）、数据通讯链和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 加权平均 – 偏导数法 – 最小方差法
• 特点
– 优点：差分精度高、可靠性高，差分 范围增大 – 缺点：差分范围仍然有限，模型不完 善
载波相位平滑伪距
• 原理：由于载波相位的测量精度比伪距测量精度高2个数量级，而且载波相 原理：
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。 – 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差
• 单基准站差分 • 多基准站差分
距离差分
– 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）
位置差分和距离差分的特点
• 位置差分
– – – – – – – – 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，无数据期龄概念
差分GPS的新进展①
• 增强型系统
– 特点
• 伪卫星技术 • 卫星通讯技术
– 类型
– 采用地基伪卫星
WAAS
• LAAS – Local Area Augmentation System • WAAS – Wide Area Augmentation System
– 采用空基伪卫星 – 采用通讯卫星发送差分改正数和测距信息
二、只有平面坐标的情况
这种情况是我们在测量中遇到最多的， 这种情况是我们在测量中遇到最多的， 在实际工作中遇到的机会 客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是BEIJING-54的坐 大，客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是 的坐 一种是当地的城建坐标。具体实施方案如下： 标，一种是当地的城建坐标。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的有平面坐标的控 制点。这个时候我们要先了解测区的概况， 制点。这个时候我们要先了解测区的概况，在测区的种选择合适的地 方架设基准站，架设好基准站后设置流动站， 方架设基准站，架设好基准站后设置流动站，连通之后可以去客户提 供的几个控制点上做控制点的联测， 供的几个控制点上做控制点的联测，联测结束之后在手簿上进行坐标 转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了， 转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了，下面就可 以进行客户所要求的工作了。 测量、放样等。 以进行客户所要求的工作了。如：测量、放样等。我们这个时候得出 来的坐标就是平面坐标了， 来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系 统是一致的，客户控制点的平面坐标是BEIJING-54的就是 的就是BEIJING统是一致的，客户控制点的平面坐标是 的就是 54的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。 的 是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。
• 距离差分
差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，数据龄期30S
单基准站局域差分
• 结构
– 基准站（一个）、数据通讯链和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 提供距离改正和距离改正的变率
V (ti + ∆t) = V (ti ) + dV ⋅ ∆t dt dV V为距离改正数； 为距离改正数的变率。 dt
测
区
基准站 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
（需 要 控 制 点 联 测）
控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
流动站测量
控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
实施步骤如下： 实施步骤如下：
1、新建一个项目，输入项目名称等参数。 、新建一个项目，输入项目名称等参数。 2、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。 、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。 3、设置流动站。 、设置流动站。 4、在点校正界面中输入控制点的平面坐标，并在控制点上测量WGS-84 、在点校正界面中输入控制点的平面坐标，并在控制点上测量 坐标并保存。 个控制点上做这样的工作。 坐标并保存。到3个控制点上做这样的工作。 个控制点上做这样的工作 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 6、进行实际工作，测量、放样等。 、进行实际工作，测量、放样等。
多基准站差分系统结构
广域差分
• 结构
– 基准站（多个）、数据处理中心、数据通讯链、监测 站和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 与普通差分不相同
• 普通差分是考虑的是误差的综合影响 • 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型
– 用户根据自身的位置，对观测值进行改正
• 特点
– 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围 大 – 缺点：系统结构复杂、建设费用高
差分GPS的新进展②
• 网络RTK
– 作业模型类似RTK – 原理
• VRS虚拟参考站 • FKP主辅站 • CBI综合误差内插法 (Trimble) (Leica) (Whu)
– 特点
• 精度和可靠性高
差分GPS的新进展②
• 网络RTK
VRS
3 流动站通过标准的RTK 作业方式接收其改正信息， 并进行超短基线的RTK， 获得较高精度位置信息
2 VRS软件基于该虚拟 的位置生成实时RTCM 改正数据
RTCM
1 流动站发送单点定位 解给数据处理中心
NMEA
FKP
早期流动站无法解读RTCM 3.0 网络RTK 信息，徕卡GPS Spider 软件能够生成一组单个 的主辅站改正数称之为i-MAX；对于可以解读RTCM3.0的流动站，播发区域改正数FKP。
注意点： 注意点：
1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易 、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题， 控制，而且有多余点就可以进行检核。 控制，而且有多余点就可以进行检核。 2、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有 、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、 大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 6、如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。 、 作业的时候， 作业的时候 在作业前要检查卡内的余额。 7、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影 、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平， 响比较大。 响比较大。
3 差分GPS的分类
• 根据时效性
– 实时差分 – 事后差分
坐 标 改 正
• 根据观测值类型
– 伪距差分 – 载波相位平滑伪距差分 – 载波相位差分 距 离 改 正
位置差分Baidu Nhomakorabea
• 根据差分改正数
– 位置差分（坐标差分） – 距离差分(伪距、载波相位)
• 根据工作原理和差分模型
– 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）
实施步骤如下： 实施步骤如下：
1、新建一个项目，输入项目名称等参数。 新建一个项目，输入项目名称等参数。 2、在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 WGS 的坐标和平面坐标 3、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。 把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。 4、设置流动站。 设置流动站。 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 6、进行实际工作，测量、放样等。 进行实际工作，测量、放样等。
iCORS
二、E650 RTK作业流程
1. WGS-84坐标和平面坐标都具备的情况 2. 只有平面坐标的情况 3. 只有WGS-84坐标的情况
一、WGS84和平面坐标都具备的情况 WGS84和平面坐标都具备的情况
这种情况一般是比较理想的情况， 这种情况一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机 会比较少，但是也是存在的， 会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比 较大一点。具体实施方案如下： 较大一点。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 和平面坐标的控制点。 和平面坐标的控制点 点的周边状况和环境情况， 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站， 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 的坐标了， 行坐标转换了，因为已经有 － 的坐标了 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了， 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的， 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是 的就是BEIJING-54的，是当地的 点的平面坐标是 的就是 的 城建坐标就是当地的城建坐标。 城建坐标就是当地的城建坐标。
注意点： 注意点：
1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程 、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题， 不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 2、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面 、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、 积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、 积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因 素进行综合考虑。 素进行综合考虑。 3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 6、如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。 、 作业的时候， 作业的时候 在作业前要检查卡内的余额。
RTK技术
基准站建在已知或未知 点上； 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算， 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量） 标增量（基线向量）。 站间距30公里 站间距30公里 平面精度1 平面精度1-2厘米
北京合众思壮上海分公司
内容简介
• 一、GPS差分技术 • 二、E650 RTK作业流程
一 GPS差分技术
• 1 起因 绝对定位精度不能满足要求
2 差分GPS的基本原理
• 误差的空间相关性 – 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位 结果也有一定的空间相关性。 • 差分GPS的基本原理 – 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误 差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 • 差分改正数的类型 – 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观 测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为 位置的改正数。 – 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距 离，计算距离减去观测距离即为距离改正数
测
区
基准站 控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
（无 需 控 制 点 联 测）
控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标 控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
流动站测量
控制点（ 和平面坐标） 控制点（有WGS-84和平面坐标） 和平面坐标
数据链 流动站 基准站
• 特点
– 优点：结构、模型简单 – 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下 降，可靠性低
多基准站局域差分(LADGPS)
• 结构
– 基准站（多个）、数据通讯链和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 加权平均 – 偏导数法 – 最小方差法
• 特点
– 优点：差分精度高、可靠性高，差分 范围增大 – 缺点：差分范围仍然有限，模型不完 善
载波相位平滑伪距
• 原理：由于载波相位的测量精度比伪距测量精度高2个数量级，而且载波相 原理：
位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度， 就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但 能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息 来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为 载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。 – 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差
• 单基准站差分 • 多基准站差分
距离差分
– 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）
位置差分和距离差分的特点
• 位置差分
– – – – – – – – 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，无数据期龄概念
差分GPS的新进展①
• 增强型系统
– 特点
• 伪卫星技术 • 卫星通讯技术
– 类型
– 采用地基伪卫星
WAAS
• LAAS – Local Area Augmentation System • WAAS – Wide Area Augmentation System
– 采用空基伪卫星 – 采用通讯卫星发送差分改正数和测距信息
二、只有平面坐标的情况
这种情况是我们在测量中遇到最多的， 这种情况是我们在测量中遇到最多的， 在实际工作中遇到的机会 客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是BEIJING-54的坐 大，客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是 的坐 一种是当地的城建坐标。具体实施方案如下： 标，一种是当地的城建坐标。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的有平面坐标的控 制点。这个时候我们要先了解测区的概况， 制点。这个时候我们要先了解测区的概况，在测区的种选择合适的地 方架设基准站，架设好基准站后设置流动站， 方架设基准站，架设好基准站后设置流动站，连通之后可以去客户提 供的几个控制点上做控制点的联测， 供的几个控制点上做控制点的联测，联测结束之后在手簿上进行坐标 转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了， 转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了，下面就可 以进行客户所要求的工作了。 测量、放样等。 以进行客户所要求的工作了。如：测量、放样等。我们这个时候得出 来的坐标就是平面坐标了， 来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系 统是一致的，客户控制点的平面坐标是BEIJING-54的就是 的就是BEIJING统是一致的，客户控制点的平面坐标是 的就是 54的，是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。 的 是当地的城建坐标就是当地的城建坐标。
• 距离差分
差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，数据龄期30S
单基准站局域差分
• 结构
– 基准站（一个）、数据通讯链和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 提供距离改正和距离改正的变率
V (ti + ∆t) = V (ti ) + dV ⋅ ∆t dt dV V为距离改正数； 为距离改正数的变率。 dt
测
区
基准站 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
（需 要 控 制 点 联 测）
控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
流动站测量
控制点（有平面坐标） 控制点（有平面坐标）
实施步骤如下： 实施步骤如下：
1、新建一个项目，输入项目名称等参数。 、新建一个项目，输入项目名称等参数。 2、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。 、把基准站架设在测区中央的开阔处，设置基准站。 3、设置流动站。 、设置流动站。 4、在点校正界面中输入控制点的平面坐标，并在控制点上测量WGS-84 、在点校正界面中输入控制点的平面坐标，并在控制点上测量 坐标并保存。 个控制点上做这样的工作。 坐标并保存。到3个控制点上做这样的工作。 个控制点上做这样的工作 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 6、进行实际工作，测量、放样等。 、进行实际工作，测量、放样等。
多基准站差分系统结构
广域差分
• 结构
– 基准站（多个）、数据处理中心、数据通讯链、监测 站和用户
• 数学模型（差分改正数的计算方法）
– 与普通差分不相同
• 普通差分是考虑的是误差的综合影响 • 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型
– 用户根据自身的位置，对观测值进行改正
• 特点
– 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围 大 – 缺点：系统结构复杂、建设费用高
差分GPS的新进展②
• 网络RTK
– 作业模型类似RTK – 原理
• VRS虚拟参考站 • FKP主辅站 • CBI综合误差内插法 (Trimble) (Leica) (Whu)
– 特点
• 精度和可靠性高
差分GPS的新进展②
• 网络RTK
VRS
3 流动站通过标准的RTK 作业方式接收其改正信息， 并进行超短基线的RTK， 获得较高精度位置信息
2 VRS软件基于该虚拟 的位置生成实时RTCM 改正数据
RTCM
1 流动站发送单点定位 解给数据处理中心
NMEA
FKP
早期流动站无法解读RTCM 3.0 网络RTK 信息，徕卡GPS Spider 软件能够生成一组单个 的主辅站改正数称之为i-MAX；对于可以解读RTCM3.0的流动站，播发区域改正数FKP。
注意点： 注意点：
1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程不易 、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题， 控制，而且有多余点就可以进行检核。 控制，而且有多余点就可以进行检核。 2、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、有没有 、选择地方架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面积水源、 大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因素进行综合考虑。 3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 6、如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。 、 作业的时候， 作业的时候 在作业前要检查卡内的余额。 7、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平，控制点联测的精确度对测量结果的影 、在做控制点测量的时候一定保持对中和水平， 响比较大。 响比较大。
3 差分GPS的分类
• 根据时效性
– 实时差分 – 事后差分
坐 标 改 正
• 根据观测值类型
– 伪距差分 – 载波相位平滑伪距差分 – 载波相位差分 距 离 改 正
位置差分Baidu Nhomakorabea
• 根据差分改正数
– 位置差分（坐标差分） – 距离差分(伪距、载波相位)
• 根据工作原理和差分模型
– 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）
实施步骤如下： 实施步骤如下：
1、新建一个项目，输入项目名称等参数。 新建一个项目，输入项目名称等参数。 2、在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 在点校正界面中输入控制点的WGS-84的坐标和平面坐标。 WGS 的坐标和平面坐标 3、把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。 把基准站架设在选定的控制点上，设置基准站。 4、设置流动站。 设置流动站。 5、进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 进行四参计算，如果有多余的控制点的话可以在点上进行检核。 6、进行实际工作，测量、放样等。 进行实际工作，测量、放样等。
iCORS
二、E650 RTK作业流程
1. WGS-84坐标和平面坐标都具备的情况 2. 只有平面坐标的情况 3. 只有WGS-84坐标的情况
一、WGS84和平面坐标都具备的情况 WGS84和平面坐标都具备的情况
这种情况一般是比较理想的情况， 这种情况一般是比较理想的情况，在实际工作中遇到的机 会比较少，但是也是存在的， 会比较少，但是也是存在的，这个时候咱们的选择余地就是比 较大一点。具体实施方案如下： 较大一点。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的具有 WGS-84和平面坐标的控制点。这个时候要先向客户了解几个 和平面坐标的控制点。 和平面坐标的控制点 点的周边状况和环境情况， 点的周边状况和环境情况，挑出其中最适合架设基准站的点架 设基准站。架设好基准站后设置流动站， 设基准站。架设好基准站后设置流动站，连通之后可以直接进 行坐标转换了，因为已经有WGS－84的坐标了，可以省掉控制 的坐标了， 行坐标转换了，因为已经有 － 的坐标了 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。 点联测的步骤，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测 量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它 放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了， 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的， 的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制 点的平面坐标是BEIJING-54的就是 的就是BEIJING-54的，是当地的 点的平面坐标是 的就是 的 城建坐标就是当地的城建坐标。 城建坐标就是当地的城建坐标。
注意点： 注意点：
1、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题，并且高程 、让客户提供控制点的时候最好是三个点以上，两个点很容易出问题， 不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 不易控制，而且有多余点就可以进行检核。 2、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、有没有大面 、选择在哪个控制点上架设基准站最主要的是看周边环境时候开阔、 积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、 积水源、有没有大功率的发射设备，如移动或者联通的基站、地势是否比较高等因 素进行综合考虑。 素进行综合考虑。 3、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 、在架设基准站的时候要考虑到电台的信号能够覆盖到整个测区。 4、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 、在作业前要仔细的检查电瓶的电量，否则可能导致工作中电量不足。 5、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 、在作业前要检校基座，否则整平和对中的误差会对测量的结果有很大的影响。 6、如果是用 GSM/GPRS作业的时候，在作业前要检查卡内的余额。 、 作业的时候， 作业的时候 在作业前要检查卡内的余额。
RTK技术
基准站建在已知或未知 点上； 点上； 基准站接收到的卫星信 号通过无线通信网实时 发给用户； 发给用户； 用户接收机将接收到的 卫星信号和收到基准站 信号实时联合解算， 信号实时联合解算，求 得基准站和流动站间坐 标增量（基线向量） 标增量（基线向量）。 站间距30公里 站间距30公里 平面精度1 平面精度1-2厘米