东风摆臂式垃圾车设计
车厢可卸式垃圾车(勾臂式)具体技术规格及性能要求
车厢可卸式垃圾车（勾臂式）具体技术规格及性能要求
1. 1 车辆类别车厢可卸式垃圾车（勾臂式）
2. 2 底盘类别二类底盘
3. 3 发动机燃料种类柴油
4. 4 发动机排量(ml) ≥3856
5. 5 发动机功率（kw) ≥73
6. 6 排放标准国Ⅳ及以上
7.7 外廓尺寸长≥5.4m/宽≥1.98m/高≥2.3m
8.8 轮胎数 6
9.9 轮胎规格7.00-16 14PR
10.1
轴距（mm) ≥3300 0
11.1
轴数 2
1
12.钢板弹簧片数（片）8/9+5
13.1
转向形式方向盘(有转向助力）2
14.1
额定载质量（kg）≥4200 3
15.1
驾驶室准乘人数（人） 2
4
16.1
最高设计车速（km/h）≥80 5
整机要求保修期不低于12个月，并符合业主现有的垃圾箱对车辆的使用要求。
30轮式装载机采购说明具体技术规格及性能要求
铲斗容量m3≥1.7
额定载荷kg ≥3000
牵引能力KN ≥101
转向角度°≥35
最小转弯半径（铲斗外侧）mm 5674±50
发动机额定功率kw ≥92
动力形式先导操作
操作质量kg 10500±300 最大卸载高度mm ≥2903
相应卸载距离mm ≥1069
轮胎规格17.5-25-12PR
整机外形尺寸长*宽*高mm 7100*2500*3180 装载机需配置暖风机、标配空调，整机要求保修期不低于12个月。
东风摆臂式垃圾车设计-任务书
毕业设计（论文）任务书学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称东风摆臂式垃圾车设计一、设计目的、意义本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
二、设计内容、技术要求（研究方法）主要内容：改装设计一种垃圾车。
满足专用汽车相关设计要求。
要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；要求进行举升机构详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；要求进行装卸装置设计计算选型；完成总装配图，清楚表达设计。
要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。
针对性能分析结构如有必要进行设计改进。
三、设计完成后应提交的成果全部图纸均要求计算机绘图；合计图量A0 3张左右；提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求。
四、设计进度安排（1）调研、资料收集、完成开题报告第1、2周（2月28日～3月13日）(2) 根据给出的相关尺寸参数进行相关部件的参数计算，并进行验证第 3、4、5周（3月14 日～4月3日）(3) 绘制装配图并进行验证第6、7、8周（4月4日～4月24日）（4）绘制零件图第9、10、11周（4月25日～5月15日）（5）设计1.5万字说明书一份，零件图一套（包括PRO/E零件图）第12、13、14周（5月16日～6月5日）（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月6日～6月19日）（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日）五、主要参考资料（1）期刊类：道路与公路类，筑路机械或工程机械类，交通工程类，有关大学学报等（五年内）。
小型勾臂垃圾车说明书-word
- --使用前请仔细阅读本说明书车厢可卸式垃圾车使用说明书前言车厢可卸式垃圾车是我公司根据市场及客户的需求开发的一种环卫专用车辆，专门用于运转城市中的厢装的生活垃圾。
整车性能稳定可靠，垃圾厢钩装、钩卸操作安全省力，自卸垃圾轻便快捷，整车所配厢密封性好，能消除二次污染，完全符合城市环保要求。
该车型采用汽车二类底盘，配备符合欧Ⅲ排放标准的发动机，具有优良的动力性和燃油经济性，良好的操纵稳定性，承载能力强，节能环保，是环卫部门、厂矿及住宅小区等理想的环卫车辆。
我公司产品实行质量三包，负责培训操作及维护人员，并为用户提供优良的售前和售后服务，消除用户的后顾之忧。
本说明书主要介绍侧装垃圾车的结构、技术性能参数、使用法、维护保养常识。
可供汽车驾驶人员、车辆维修人员及有关管理人员应用和参考。
产品型号说明：xxx x x x x xx xx 企业名称代号车辆类别号主参数代号（总质量t）产品序号结构特征代号用途特征代号企业自定代码目录一、主要技术参数.............................................................................................................. (1)二、基本结构与工作原理.................................................................................................................11.基本结构.......................................................................................................... (1)2.工作原理.......................................................................................................... (2)三、垃圾车使用安全注意事项 (3)四、垃圾车的使用.............................................................................................................. (3)（一）新车的磨合.......................................................................................................... (3)（二）驾驶与操作步骤.............................................................................................................. 8（三）注意事项.......................................................................................................... (14)五、保养维护............................................................................................................. (14)（一）底盘保养.......................................................................................................... (15)（二）作业装置保养............................................................................................................ (15)六、常见故障与排除.............................................................................................................. (15)七、随车文件............................................................................................................. (16)八、随车工具............................................................................................................. (16)一主要技术参数作为垃圾车驾驶和操作维修人员，必须熟悉垃圾车的主要技术参数，了解各部分基本结构和各种装置的作用、性能和相互关系，使其保持良好的工作状态，充分发挥垃圾车的作用。
摆臂式垃圾车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称摆臂式垃圾车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。
随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。
无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的一个重要问题。
垃圾的处理包括垃圾的收集、运输及最终处理，其中垃圾运输是重要的一环，这不仅因为它的效率直接影响整个垃圾处理工作的效率，而且如运输工具选择不慎，会在运输过程中产生泄漏、废气等污染，严重影响垃圾处理工作及城市环境。
摆臂式垃圾车由于装载量大，工作稳定，性能可靠，装载能力强，为完成上述工作创造了有利的条件。
1、课题的研究现状20世纪80年代以来，我国垃圾车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了对国产垃圾车产品的研发和生产，使国产垃圾车的技术装备水平得到了较快发展和很大提高。
经过这些年的发展，垃圾车产品的类型、功能己能基本满足一般的作业需求，技术己经相对成熟，主要表现在:优化的车厢填充角度设计，可使垃圾最大压实密度提高;液压、电气控制系统同时具备全自动、半自动、电手动、纯手动功能;针对城市生活垃圾采用的专门技术可大幅度降低装载、压缩时的油耗，减少运行成本;密封设计技术可杜绝二次污染。
目前国内市场占有率较大的摆臂式垃圾车生产厂家有江苏悦达、南京晨光、青海新路、烟台海德和中联中标等企业。
与国外先进产品相比，我国垃圾车的性能和功能还存在一定差距，低端产品特征明显，整车性能较差，大部分国产摆臂式垃圾车是以模仿进口车功能为基础来研制生产的，缺乏具有自主知识产权和概念创新的产品。
在液压装置、机械作业装置、测量计一量装置、自动控制装置、安全防护装置的技术水平上与国外先进产品还存在着一定的差距。
1.1我国垃圾车发展趋势(l)垃圾监测系统在摆臂式垃圾车工作过程中，垃圾车的垃圾装载情况是管理者所关心的。
自卸式垃圾车上装设计
xxxxxx大学毕业论文（设计）题目：自卸式垃圾车上装设计姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。
本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 (II)Abstract (II)1绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2 Solidworks软件的应用现状及优势 (2)1.3分析国内外垃圾车现状并提出问题 (3)2自卸式垃圾车选型及方案分析 (6)2.1基本数据要求 (6)2.2自卸式垃圾车结构方案的确定 (6)2.3主要技术参数及要求 (7)2.4垃圾车箱体尺寸确定 (8)2.5举升机构的设计 (9)2.6初选油缸 (11)3后密封盖翻转机构的三维建模及装配设计.................................错误！未定义书签。
4垃圾车翻转机构部分的校核 (19)4.1销轴校核 (19)4.2车架强度校核 (19)4.3油缸校核 (20)5结论 (23)参考文献 (23)致谢 (23)自卸式垃圾车上装设计摘要伴随着社会经济的快速发展和城市人口的急速增长，城市固体废弃物的种类和数量也随着迅速增加。
拉臂式垃圾车功能及其原理介绍
1、拉臂式垃圾车介绍拉臂式垃圾车，又称：箱体可卸式垃圾车、车厢可卸式垃圾车和勾臂式垃圾车，它是一种采用可伸缩的钩臂实现垃圾箱的二次吊装，可将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。
拉臂式垃圾车拥有结构简单，操作稳定方便，装卸效率高，机械化程度高，节省人力等优点。
2、拉臂式垃圾车的品种拉臂式垃圾车品种有：东风拉臂式垃圾车、一汽解放拉臂式垃圾车、长安拉臂式垃圾车、福田时代小卡拉臂式垃圾车、五十铃拉臂式垃圾车等等。
湖北厦工楚胜专用汽车制造有限公司生产的拉臂式垃圾车，采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。
拉臂式垃圾车调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），可防止在垃圾收集过程中，或是在垃圾装卸的运输过程中产生二次污染。
一车可配备多个拉臂箱进行循环作业，大大提高了垃圾车的使用效率。
拉臂车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
我厂长期为用户提供各种垃圾车配件、垃圾车配套垃圾箱（桶），欢迎有采购需要的客户来电咨询洽谈！3、拉臂式垃圾车工作原理及结构组成拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。
拉臂式垃圾车拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸倒垃圾以及卸下空垃圾箱的工作。
拉臂式垃圾车的拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
拉臂式垃圾车的拉臂机构主要由多种换向阀、平衡阀、箱体锁定装置、平衡稳定装置、拉臂钩等组成。
多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。
加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。
使整车具有了可靠的使用稳定性。
拉臂钩的材质：全部采用欧洲最新设计，品种多，结构规格全。
一般垃圾车收集车数据
98
垃圾车资料
东风多利卡压缩式垃圾车_垃圾车图片
99
99
垃圾车资料
东风天锦压缩式垃圾车
• 东风天锦压缩式垃圾车采用东 风公司最新型产品东风天锦原 装底盘最新款天锦专用一排半 驾驶室，视线更宽阔、乘坐更 舒适，发动机选用康明斯机器 （170、180、185、190、210 马力）、国三排放动力足够强 劲，属垃圾车其它改装车指定
• 修方便，是厂矿、企业、小区、 环卫部门首选小型垃圾车之一。
97
垃圾车资料
东风多利卡压缩式垃圾车_垃圾车图片
• 东风多利卡压缩式垃圾车采用 东风公司原装底盘新型单排驾 驶室、发动机为朝柴或康明斯 机器、国三排放动力强劲，属
垃圾车其它改装车指定专用底 盘，东风公司成熟产品各项性
• 能指标稳定，上装垃圾车厢6-8 立方流线型设计，机、电、液
96
96
垃圾车资料
东风金霸(福瑞卡)压缩式垃圾车_垃圾车图片
• 东风金霸(福瑞卡)压缩式垃圾 车采用东风公司原装底盘平头
• 单排驾驶室、发动机为玉柴或 朝柴机器、国三排放动力强劲
• ，属成熟产品各项性能指标稳 定，上装垃圾车厢4-5立方流线
• 型设计，机、电、液、气一体 化控制自动化程度高，使用维
58
垃圾车资料
59
垃圾车资料福田5163压缩式垃圾车
60
垃圾车资料
61
垃圾车资料
62
垃圾车资料 东风尖头压缩式垃圾车
63
垃圾车资料
64
垃圾车资料
65
垃圾车资料解放1253压缩式垃圾车
车辆工程毕业设计4摆臂式垃圾车改装设计说明书
本科学生毕业设计摆臂式垃圾车改装设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：讲师The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Dong Feng 140 Swinging ArmType Truc kCandidate：Yin BaoshengSpecialty：Veheicle EngineeringClass：B07-2Supervisor：Lecturer Lv DegangHeilongjiang Institute of Technology摘要摆臂式垃圾车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装垃圾悬吊在起重摆臂上,随起重摆臂回转、起落、实现垃圾自装自卸的专业自卸汽车。
发展摆臂式垃圾车具有节约资源,保护环境和减轻劳动强度等诸多优点。
目前，摆臂式垃圾车已经得到了广泛的应用，垃圾运输己经影响到我们生活的每一部分，对国民经济的发展有着重要的意义。
文中介绍了摆臂式垃圾车的改装设计说明。
对车厢、摆臂装置、副车架、液压系统和附属机构进行了设计，并对不同方案进行了比较分析，保证了摆臂式垃圾车的先进性及实用性。
叙述了在改装摆臂式垃圾车过程中容易出现的问题及相关专用设备的工作原理，并对整车性能进行了分析。
关键词：专用汽车；液压系统；垃圾运输；摆臂装置；附属机构ABSTRACTSwinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks.Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and many other advantages. At present, swinging arm type truck has a wide range of applications, garbage transportation already affected every part of our lives for the development of national economy, has an important significance.This paper introduces the modification of swing arm garbage design explains. For car, swinging arm device, hydraulic system and affiliates carried on the detailed design, and the different schemes are compared and analyzed, and guarantee the swing arm advanced and practical roll-off garbage trucks. Describes the modification process of roll-off garbage trucks swing arm of the problems and related to the working principle of special equipment, and the vehicle performance is analyzed.Key words:Special Vehicle；Hydraulic system；Junk transportation；Swinging arm device；Subsidiary body目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 摆臂式垃圾车的目的和意义 (1)1.2 国内外现状及发展前景 (1)1.2.1 国内外发展现状 (1)1.2.2 摆臂式垃圾车的发展前景 (1)1.3 国外专用汽车产品的特点及其发展趋势 (2)1.3.1 国外专用汽车产品的特点 (2)1.3.2 国外专用汽车产品的现状及其发展趋势 (3)1.4 课题主要内容 (3)第2章方案设计分析与整车总布置 (5)2.1 方案设计与分析 (5)2.2 整车总布置 (5)2.2.1 车厢厢体布置及副车架外型尺寸的确定 (5)2.2.2 摆臂形式的选取与布置 (5)2.2.3 液压装置的布置 (5)2.3 二类底盘选型 (7)2.3.1 二类底盘初选 (7)2.3.2 二类底盘装载质量的初步校核 (7)2.4 本章小结 (8)第3章车厢装置及副车架设计计算 (9)3.1 车厢外形尺寸设计 (9)3.1.1 初步确定车厢尺寸及材料 (9)3.1.2 车厢的设计规范及尺寸确定 (9)3.2 副车架的设计 (9)3.2.1 副车架的截面形状及尺寸 (10)3.2.2 加强板的布置 (10)3.2.3 副车架前端形状及尺寸 (11)3.2.4 纵梁与横梁的连接设计 (13)3.3 本章小结 (15)第4章液压系统 (16)4.1 液压油缸的选择 (17)4.2 举升能力的校核 (17)4.2.1 初始位置状态的校核 (17)4.2.2 液压油缸举升状态的校核 (17)4.3 液压泵及控制阀的选择 (18)4.3.1 液压泵及流量确定 (19)4.3.2 液压原理及液压控制阀的确定 (20)4.4本章小结 (21)第5章摆臂的结构与设计计算 (22)5.1 吊装工况受力分析 (22)5.2倾卸时的受力分析 (23)5.3 本章小结 (24)第6章辅助系统设计 (24)6.1 取力机构的设计与选型 (24)6.2 液力马达的选型 (25)6.3 本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录 (31)第1章绪论1.1摆臂式垃圾车的目的和意义垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。
摆臂垃圾车使用说明书
程力专用汽车股份有限公司摆臂式垃圾车使用说明书
外。 举箱卸料时，应选择平坦坚实的地面停车倾卸，车箱应随着物料的排出徐徐升起，以
免车辆倾翻或车头抬起。 7、洗车时不得将水冲入液压油箱内。经常检查液压油面高度，液压油不足时要及时加
注，全部油路接头不得漏油。 8、检修时应防止碰撞，避免零件损伤、变形及划痕等。装配零件时必须注意清洗干净。
a、不按本车规定，未进行强制性走合期保养的车辆； b、非正常使用和自行改变车辆结构所造成故障的车辆； c、交通肇事车辆（含无证驾驶、违章肇事车辆）； d、未经公司同意，自行拆装或调整不当造成故障的车辆；
8
程力专用汽车股份有限公司摆臂式垃圾车使用说明书
e、未经公司同意擅自将总成或部件拆卸成零件，且无法辩认产地和无法确认责任及 原因分析的车辆；
垃圾车整车基本性能与原底盘车相同，用户请参阅原底盘车使用手册。本使用说明书 仅介绍专用改装部分的有关操作、检查和维修保养。在使用车辆前，我们强烈要求您能够 通读本说明书，并对其中的操作程序做到得心应手。
我厂对产品将会进一步改进。产品的改进、性能的提高、结构的不断完善恕不另行通 知，从而有某些说明不适用于您的特定车辆，敬请谅解。
四、操作步骤 在吊装垃圾箱前，空载运转达到 6 个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下
方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作；
操作手柄指示牌如图：
2
程力专用汽车股份有限公司摆臂式垃圾车使用说明书
图-2
其具体操作步骤如下： 吊下垃圾箱体
步骤 1.将支腿操作手柄推至伸出位置，支腿油缸伸出，使支撑腿伸出，确保整车平稳、安 全。如图：
1
程力专用汽车股份有限公司摆臂式垃圾车使用说明书
自装卸式垃圾车的设计
自装卸式垃圾车的设计作者：金昌林来源：《专用汽车》 2018年第1期摘要：以某自装卸式垃圾实车与3D设计模型为例，介绍了自装卸式垃圾车的设计过程，主要对垃圾车箱体结构、举升卸料机构、推板结构、后门结构、提升机构结构的设计，以及在不同用途车辆上的配置和应用进行了论述和探讨。
关键词：自装卸式垃圾车挂桶提升机构油缸中置油缸自动锁紧装置中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2018)01-0080-041前言自装卸式垃圾车俗称挂桶垃圾车，是一种收集桶装垃圾，再将其送往垃圾处理站的垃圾收集、转运专用车辆。
这类车辆均布置了挂桶提升机构，通过提升机构完成垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落和松开等收集桶装垃圾的步骤。
挂桶垃圾车按其运输介质和使用场所的不同可分为普通挂桶垃圾车（生活垃圾）、餐厨垃圾车（泔水）、侧装压缩式垃圾车（用推板压缩生活垃圾）、压缩式对接垃圾车（与垃圾站对接、运输压缩垃圾块）；按箱体结构不同，可分为前端向内凹进式箱体、侧面平齐式箱体、圆形罐体、垃圾站对接式箱体：按后门的开启和锁紧方式不同，可分为快速夹钳锁紧、自动锁紧（举升时自动松开，降落时自动锁紧）、通过油缸推动后门翻转支座的平移实现后门的松开开启和关闭锁紧、通过油缸推动滑块实现后门的松开开启和关闭锁紧；按卸料方式不同，可分为中置油缸箱体举升卸料、半推板式加中置油缸举升卸料、全推板式卸料：按提升机构的结构不同，可分为链条式提升机构、拉杆式提升机构。
下面针对车辆不同功能和结构，分别介绍在设计过程中应重点注意的各不同结构之间的搭配，以及特殊功能情况下的细节设计。
2箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车这类箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车截面多采用矩形或八角形结构，在箱体凹进部分布置挂桶提升机构。
通常采用链条式提升机构，顶部投料口没有盖，如图1所示，特殊情况下也可布置拉杆式提升机构，如图2所示。
这类垃圾车多用于生活垃圾的收集、转运，不适于运输泔水，其后门下半部分用普通密封条密封，投料口处不布置密封条。
一种小型侧装压缩式垃圾车的结构设计
后门油缸缸锁钩油操作手柄倾倒油缸多路阀液压油箱推板油缸平衡阀减压阀图8 液压部件布局3 倾倒装置油缸设计计算举升油管受力分析如图9所示。
倾倒装置油缸作用于活塞杆上的推力(1)式中，G 为倾倒装置加上满载垃圾桶所承受的重力载荷；L 为旋转支点到油缸旋转中心的力臂长度；S 为旋转支点到倾倒装置和垃圾桶重力中心的力臂长度。
在倾倒装置运动过程中，初始阶段S 最大，L 最小，因此油缸的作用力在的初始阶段为最大值，F =44 210 N 。
油缸内径图9 举升油缸受力分析L SGF =式中，P 为系统额定压力16 MPa ；η为油缸机械效率，取m η=0.97。
m 计算得：D =60 mm ，取缸径为70 mm 。
4 结语该小型侧装压缩式垃圾车车体小巧，装载方便，有效拓展了侧装压缩式垃圾车的应用范围，进一步满足了多样化市场的需求，受到用户的好评。
收稿日期：2014-01-02p F D ηmπ4=(2)技术论坛104本杂志社现有历年的《专用汽车》（合订本）及专业书籍、资料，需要者请尽快与本社联系。
各种书刊、资料价格（含邮寄费）如下：一、《专用汽车》（合订本）1、2000年《专用汽车》（合订本），48元／本；2、2001年《专用汽车》（合订本），48元／本；3、2002年《专用汽车》（合订本），48元／本；4、2003年《专用汽车》（合订本），60元／本；5、2004年《专用汽车》（合订本），60元／本；6、2005年《专用汽车》（合订本），60元／本；7、2006年《专用汽车》（上、下册），总价160元；8、2007年《专用汽车》（上、下册），总价160元；9、2008年《专用汽车》（上、下册），总价160元；10. 2009年《专用汽车》（上、下册），总价160元；11. 2010年《专用汽车》（上、下册），总价160元；12. 2011年《专用汽车》（上、中、下册）, 全年240元；13. 2012年《专用汽车》（上、中、下册）, 全年240元；14. 2013年《专用汽车》（上、中、下册）, 全年240元。
摆臂式垃圾车改装设计-任务书
（1）摆臂式不同结构形式的比较；
（2）对汽车二类底盘进行参数确定；
（3）对车厢等主要部件进行设计；
（4）对摆臂等部件进行设计；
外型尺寸:7185×2470×3015
轴距:3950mm,
实际容积: 6-8立方
三CAD绘图；合计图量A0 3张以上；提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求；
（6）第11-13周初步完成设计内容，修改完善，进行预答辩
（7）第14-16周设计说明书和图纸的修改及完善，指导教师评审
（8）第17周毕业设计答辩
五、主要参考资料
[1]陈树勋,王海波,应鸿烈.拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计[J].装备制造技术,2008, (04)
[2]陈树勋.压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计[J].机械工程学报,2008, (03)
四、设计（论文）进度安排
（1）第1、2周通过网络及图书馆收集资料，完成开题报告
（2）第3周总体设计方案草图审核与修改
（3）第4-5周整理收集材料，开始绘制图纸总成，零件图的设计绘图
（4）第6-8周开始撰写说明书并进行绘图，准备进行中期进度答辩
（5）第9-10周完成主要部分图纸，部件修订，校核、完成计算，修改说明书
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
殷宝升
系部
汽车与交通
工程学院
专业、班级
车辆工程B07-2
指导教师姓名
吕德刚
职称
讲师
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
摆臂式垃圾车改装设计
一、设计（论文）目的、意义
垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人
车厢可卸式垃圾车标准
车厢可卸式垃圾车标准车厢可卸式垃圾车是城市环卫系统中常见的一种垃圾清运工具，其标准化设计和使用能够有效提高垃圾清运效率，保障城市环境卫生。
本文将对车厢可卸式垃圾车的标准进行详细介绍，以期为相关从业人员提供参考。
一、车辆结构标准。
1. 车厢设计应符合国家相关标准，具有一定的承载能力和密封性，能够有效防止垃圾泄漏。
2. 车辆外观应美观大方，车身表面应平整，无明显凹凸、划痕等缺陷。
3. 车厢内部应设计合理，便于垃圾装卸和清洗，确保清运过程中不会产生二次污染。
二、垃圾桶标准。
1. 垃圾桶应具有一定的承载能力，能够承载一定重量的垃圾，并保持稳定。
2. 垃圾桶材质应具有一定的耐腐蚀性能，能够适应不同种类垃圾的存放。
3. 垃圾桶设计应便于清洗和更换，能够有效减少异味和细菌滋生。
三、卸载系统标准。
1. 车辆卸载系统应设计合理，操作简便，能够快速完成垃圾卸载过程。
2. 卸载系统应具有一定的安全保护装置，避免在卸载过程中发生意外伤害。
3. 卸载系统应稳定可靠，能够适应不同环境下的操作需求，确保垃圾清运工作的顺利进行。
四、操作人员标准。
1. 操作人员应经过专业培训，熟练掌握车辆操作技能和安全知识。
2. 操作人员应遵守相关法规和操作规程，保证垃圾清运作业的安全进行。
3. 操作人员应具有一定的责任心和服务意识，确保垃圾清运工作的高效完成。
五、维护保养标准。
1. 车辆应定期进行维护保养，确保各项设备的正常运行和安全性能。
2. 车辆维护保养记录应做到详实，便于及时发现和排除故障。
3. 车辆维护保养工作应由专业技术人员进行，保证维护保养质量。
六、环保标准。
1. 车辆应符合国家相关排放标准，尽量减少尾气排放对环境的影响。
2. 车辆在清运过程中应注意减少噪音和粉尘污染，保护周边环境和市民健康。
3. 车辆应配备相关环保设施，如油烟净化装置、噪音降低装置等，确保清运过程中的环境友好性。
七、使用管理标准。
1. 车辆的使用管理应建立健全的制度和规范，明确责任和权限，保证车辆的正常运行和管理。
最热销摆臂垃圾车使用操作说明书
验台按
验召说要求调定后方可装车。 6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊生重物作业，
否则将会发生不可预料的危险！
7.必须严格遵守操作规程，操作时如发现机机构运动有异常即停止工作，及时查明 原因，排除故障后再继续工作。
程力威
（二）操作规程 1.作业前观察作业场地是否合乎要求。 2.停车后接紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。 3.按指示牌标先将支腿油缸支撑于地面，确认后方操纵摆臂起重 ，倾卸等作业。
谢谢观赏
Make Presentation
一车对于多斗，循环使用，有效提高利用率。吊装斗时间
：30S.吊卸斗时间：50S，液压系统工作压力：16MPa， 液压系统流量：50L/min，起重臂围转半径：2400mm，起
重臂最大摆角：145°。
程力威
摆臂式垃圾车图片：东风145摆臂式垃圾车
外形尺寸(mm)7070,7220,7370X2470X3330
式自卸汽车实为城市环卫、厂家排污、建筑等行业理想的运输车辆 。
程力威
2、工作原理 程力威牌摆臂式自卸汽车是由二类底盘改装而成。集料斗（3）放置在半封闭的车箱里。由 取力器（1）从变速器取得动力，带动液压油泵（2）转动，产生高压油送到各油缸，通过油 缸（4）使吊臂（5）绕绞点A转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖（8） 集料斗以轴心（7）作支点，起吊臂绕绞点（B）转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。 在起吊前必须先将支承腿（6）放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到 最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。
4.作业完成后料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态； b、料斗与摆臂架插入定位锁销； c、支腿油缸回复到原始位置，并插入了字位锁销； d、车轮下止发动垫块已被拿掉。
垃圾车课程设计
垃圾车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解垃圾车的结构组成及其工作原理；2. 学生能够掌握垃圾车的分类及各类垃圾车的功能；3. 学生能够了解垃圾车在环保事业中的作用及意义。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，培养对垃圾车技术问题的解决能力；2. 学生能够运用所学知识，设计简单的垃圾处理方案；3. 学生能够通过小组合作，完成垃圾车模型的制作。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到垃圾车在环境保护中的重要性，提高环保意识；2. 学生能够积极参与垃圾车相关知识的学习，培养对科学技术的兴趣；3. 学生能够通过课程学习，树立正确的资源观、环保观，养成良好的生活习惯。
课程性质：本课程为科普类课程，结合实际生活，使学生了解垃圾车相关知识，提高环保意识。
学生特点：四年级学生具有较强的好奇心，对新鲜事物感兴趣，具备一定的观察、分析和动手能力。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，采用启发式、讨论式教学方法，引导学生主动探究，培养学生的实践能力和团队合作精神。
通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 垃圾车的结构组成：引导学生认识垃圾车的各个部分，包括车身、压缩机、储存箱等，理解其工作原理；教材章节：《现代环保设备》第四章第一节2. 垃圾车的分类及功能：介绍各类垃圾车，如压缩式垃圾车、自卸式垃圾车等，以及它们在不同场景下的应用；教材章节：《现代环保设备》第四章第二节3. 垃圾车在环保事业中的作用：讲解垃圾车在垃圾处理、环境保护方面的重要意义；教材章节：《现代环保设备》第四章第三节4. 垃圾处理方案设计：指导学生运用所学知识，针对实际生活场景，设计简单的垃圾处理方案；教材章节：《现代环保设备》第四章第四节5. 垃圾车模型制作：组织学生分组合作，动手制作垃圾车模型，加深对垃圾车结构的理解；教材章节：《现代环保设备》第四章实践活动教学进度安排：共5课时，第1-2课时学习垃圾车的结构组成和分类功能；第3课时了解垃圾车在环保事业中的作用；第4课时设计垃圾处理方案；第5课时进行垃圾车模型制作。
东风摆臂式垃圾车设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称东风摆臂式垃圾车设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、国内外现状目前我国的专用车产业发展迅速。
近20年来，专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展，成为我国汽车工业的一个重要组成部分。
六七十年代期间，我国的专用汽车企业大多规模小，工艺设备差，人员技术素质低，生产方式落后，缺乏开发设计能力，一般是根据下达任务的上级部门提供的原苏联样车进行仿制。
那时供改装车选用的底盘很少，由于多数企业采用作坊式生产，工艺落后，专用汽车的产品技术水平也比较低。
到70年代末，全国专用汽车生产企业仅200余家，年生产能力约2.5万辆，个类专业品种只有100种左右，远远满足不了国民经济建设和社会发展需要。
随着市场经济的发展，对专用汽车的需求日益增加，专用汽车的市场日渐扩大。
由于专用汽车的专用功能对各行业的发展有着明显的促进作用，其附加价值又相对高，这就促使更多的其他行业的企业加入到专用汽车行业中来。
2005年，我国专用汽车当年的保有量达到275万辆，当年的需求量为34万辆；2011年，我国专用汽车当年的保有量达到428万辆，当年的需求量为54万辆。
据有关部门的资料，我国专用汽车保有量的饱和值约为2000万辆，需求量的饱和值为200万辆。
到2020年前中国商用车市场将保持年均9%左右的增长速度，从而为专用汽车的发展提供良好的发展空间。
庞大的基础设施建设项目将给工程类专用汽车带来极大的需求空间和市场增量，高等级公路建设总量依然巨大，带动修建公路的工程车辆、维护公路的特种作业车辆、公路运营车辆的快速发展。
同时，我国能源消耗总量巨大，能源物资的运输也会扩大专用车总需求量。
由于我国专用汽车起步较晚、管理不力、生产规模小、技术力量弱，尤其高新技术的应用上还不普及，与国外先进水平比较，仍有较大差距。
就总体而言，我国专用汽车仍处于中低档水平。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。
现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。
目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。
本设计从市场现实需求角度出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目标。
在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂垃圾车。
本设计中的主要工作及过程如下：首先进行了专用车辆的发展现状的简要的概述，接下来就是方案的分析与选择，其中包括底盘、副车架以及托架的选择设计，总布置方案的分析和确定。
然后进入了专用装置的设计，有液压系统的设计、取力器的选用以及摆臂的设计等，最后是对各种装置的校核和汽车总性能的计算。
关键词：专用汽车；摆臂式垃圾车；液压系统；摆臂ABSTRACTGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.The main contact of the design as follows: first, it introduces the special-purpose automobile's development; secondly, it introduces the analysis and choose of the project; the project includes the design of the chassis, the assistant frame, the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choose of the implement and the design of the waving arm of rubbish truck. Finally, it checks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.Key words：Special-Purpose Automobile; The Waving Arm Of Garbage Truck; Hydraulic System; Suspending Arm目录摘要...................................................................................................................................... ΙABSTRACT.. (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1专用汽车的发展 (1)1.2专用汽车概念和分类 (3)1.3专用汽车设计要求 (3)1.4摆臂式垃圾汽车的设计内容 (5)第2章东风摆臂式垃圾汽车底盘的选取 (6)2.1底盘的选取 (6)2.1.1汽车底盘选型要求 (6)2.1.2底盘选型 (6)2.1.3底盘的选取 (7)2.2选用的底盘主车架的尺寸 (8)2.3摆臂垃圾车质量参数的估算 (8)2.4本章小结 (8)第3章摆臂式垃圾车车厢结构设计....................................... 错误！未定义书签。
3.1车厢设计 ......................................... 错误！未定义书签。
3.2车厢车斗的外形设计 ............................... 错误！未定义书签。
3.2.1厢斗形状的确定............................... 错误！未定义书签。
3.2.2厢斗的尺寸设计............................... 错误！未定义书签。
3.2.3厢斗选材..................................... 错误！未定义书签。
3.3摆臂式垃圾车举升机构的设计 (13)3.3.1摆臂液压缸的选用............................. 错误！未定义书签。
3.3.2摆臂的设计................................... 错误！未定义书签。
3.3.3摆臂的受力分析............................... 错误！未定义书签。
3.3.4摆臂的设计计算与校核 (18)3.4支腿的设计 (21)3.5总体结构设计 (22)3.6本章小结 (23)第4章摆臂式垃圾车副车架设计 (24)4.1副车架截面形状及尺寸 (24)4.1.1副车架前端形状及安装位置 (24)4.1.2纵梁与横梁的链接设计 (25)4.1.3副车架与主车架的连接设计 (26)4.1.4副车架的形状 (27)4.2副车架主要尺寸及参数设计计算 (27)4.2.1副车架主要尺寸设计 ........................................................ 错误！未定义书签。
4.2.2副车架强度刚度弯曲适应性校核 .................................... 错误！未定义书签。
4.3本章小结 (34)第5章液压系统设计 (35)5.1液压系统设计参数计算 (35)5.1.1 摆臂举升液压缸选型与设计 (35)5.1.2 摆臂举升油泵的选型计算 (36)5.1.3支腿油缸选型计算 (37)5.1.4油箱容积与油管内径计算 (38)5.1.5方向控制阀的选型 (39)5.2操纵方式的选型 (39)5.3液压系统原理 (40)5.4取力器的选择 (41)5.5本章小结 (42)第6章东风摆臂式垃圾汽车主要性能计算 (43)6.1动力性计算 (43)6.1.1 发动机外特性 (43)6.1.2汽车行驶方程式 (43)6.1.3 动力性评价指标的计算 (46)6.1.4 摆臂式垃圾车整车动力性计算 (48)6.2燃油经济性计算 (51)6.3汽车稳定性计算 (52)6.4本章小结 (53)结论 (55)参考文献 (56)致谢 (57)附录 (58)第1章绪论1.1专用汽车的发展目前我国的专用汽车产业迅速发展。
近10年来，专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展，成为我国汽车工业的一个重要组成部分。
六七十年代期间，我国的专用汽车企业大多规模小，工艺设备差，人员技术素质低，产生方式落后，缺乏开发设计的能力，一般是根据下达任务的上级部门提供的原苏联的样车进行仿制。
那时供改装车选用的底盘非常少，由于多数企业采用作坊式生产，工艺落后，专用汽车的产品技术水平比较低。
到80年代末，全国专用汽车生产业仅200余家，年生产能力约2.5万辆，各类专用汽车产品只有100种左右，远远满足不了国民经济建设和社会发展需要。
随着市场经济的发展，对专用汽车的需求日益增加，专用汽车的市场日渐扩大。
由于专用汽车的专用功能对各行业的发展有着明显的促进作用，其附加价值又相对较高，这就促使更多的其他行业加入到专用汽车行业中来。
2005年，我国专用汽车当年的保有量达275万辆，当年的需求量为34万辆；2010年，我国专用汽车当年的保有量达到425万辆，当年的需求量为52万辆。
据有关部门的资料，我国专用汽车保有量得饱和值约为2000万辆，需求量的饱和值约为200万辆[5]。
由于我国专用汽车起步晚、管理不力、生产规模小、技术力量弱，尤其高新技术的应用上还不普及，与国外先进水平相比，仍有较大差距。
就总体而言，我国专用汽车仍处于中低档水平。
要推动我国专用汽车进一步发展，高新技术化是必由之路。
但是我国的专用汽车高新技术化也存在着许多诸多的问题：1.专用汽车底盘的专用化程度不高目前我国专用汽车，除了自卸车、半挂牵引车、混凝土搅拌运输车等专用底盘有所供应外，多数专用汽车企业只能选用普通载货汽车的二类底盘进行改装。
二类载货汽车底盘不仅配置低档，可靠性、安全性、耐久性和舒适性都达不到要求，而且专用化程度不高，极大地影响了专用汽车技术水平的提高。
2.专用装置的技术含量偏低专用汽车的专用装置具有多样性、复杂性和专用性的特点，因此随着高新技术的发展和企业对新产品开发力度的加强，对专用装置技术含量提出了越来越高的要求。