linux内核编程规范

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linux内核编程规范
篇一：00-linux系统编程常识-王保明
linux系统编程-应用编程常识--专题讲座
writtenby王保明
计算机系统组成
1计算机系统硬件组成
2操作系统
篇二：linux2.6驱动开发系列教程
[置顶]linux2.6驱动开发系列教程
这段时间一直在做android下的驱动，android驱动底层跟linux如出一辙，所以这里准备做一个专题，把linux 驱动做一个总结，为android接下来的驱动开发打好基础，大致的思想如下：
一、linux驱动基础开发
0、
1、
2、
3、
4、linux驱动基础开发4——linux字符驱动模型（memdriver内存读写）
5、linux驱动基础开发5——linux设备文件注册（devfs、mdev、sys、proc）讲解
6、linux驱动基础开发6——linuxgpio驱动实例分析（s3c2440/6410io操作）
7、linux驱动基础开发7——linux1*3io键盘驱动实例分析
8、linux驱动基础开发8——linux中断机制讲解与实
例分析(s3c2440/6410外部中断机制)
9、linux驱动基础开发9——linux数据缓冲机制(kfifo)讲解与实例分析
10、linux驱动基础开发10——linux并发、同步、互
斥机制（信号量、互斥锁、等待任务队列）讲解与实例分析
11、linux驱动基础开发11——linux周期性事件（内
核定时器）讲解
12、linux驱动基础开发12——linux周期性事件（内
核线程）讲解
13、linux驱动基础开发13——linux任务阻塞
（select\poll）机制讲解
14、linux驱动基础开发14——linux异常处理（内核信号）讲解
15、linux驱动基础开发15——linux基础开发综合运用（2*3矩阵键盘）讲解
二、linux驱动模型开发
1、linux驱动模型开发1——linux杂项设备(misc)开发与实例分析
2、linux驱动模型开发2——linuxplatfoem总线机制讲解与实例开发
3、linux驱动模型开发3——linuxinput机制（键盘、触摸屏、鼠标等）讲解与实例分析
4、linux驱动模型开发4——linuxframebufferlcd显示机制讲解与实例分析
5、linux驱动模型开发5——linuxiic子系统机制讲解
6、linux驱动模型开发6——linuxspi子系统机制讲解
7、linux驱动模型开发7——linuxRtc实时系统讲解
8、linux驱动模型开发8——linux看门狗子系统讲解
linux驱动基础开发0——linux设备驱动概述
分类：嵌入式linux内核及驱动开发
20xx-09-2214:273274人阅读评论(14)收藏举报目前，linux 软件工程师大致可分为两个层次：
（1）linux应用软件工程师
（applicationsoftwareengineer）：主要利用c库函数和linuxapi进行应用软件的编写；
从事这方面的开发工作，主要需要学习:符合
linuxposix标准的api函数及系统调用，linux的多任务编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等，嵌入式数据库的学习，ui编程：qt、minigui等。

（2）linux固件工程师（Firmwareengineer）：
主要进行bootloader、linux的移植及linux设备驱动程序的设计工作。

一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的linux设备驱动编程又是linux程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面：
1)设备驱动属于linux内核的部分，编写linux设备驱动需要有一定的linux操作系统内核基础；需要了解部分linux内核的工作机制与系统组成
2）编写linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的，例如：针对特定的主机平台：可能是三星的2410、2440，也可能是atmel的，或者飞思卡尔的等等
3)linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug；因为linux本身是一个多任务的工作环境，不可避免的会出现在同一时刻对同一设备发生并
发操作
4)由于属于内核的一部分，linux设备驱动的调试也相当复杂。

linux设备驱动没有一个很好的ide环境进行单步、变量查看等调试辅助工具；linux驱动跟linux内核工作在同一层次，一旦发生问题，很容易造成内核的整体崩溃。

本系列文章我们将一步步、深入浅出的介绍linux设备驱动编程中设计的一些问题及学习方法，希望对大家学习linux设备驱动有所帮助。

在任何一个计算机系统中，大至服务器、pc机、小至手机、mp3/mp4播放器，无论是复杂的大型服务器系统还是一个简单的流水灯单片机系统，都离不开驱动程序的身影，没有硬件的软件是空中楼阁，没有软件的硬件只是一堆废铁，硬件
是底层的基础，是所有软件得以运行的平台，代码最终会落实到硬件上的逻辑组合。

但是硬件与软件之间存在一个驳论：为了快速、优质的完成软件功能设计，应用程序工程师不想也不愿关心硬件，而硬件工程师也很难有功夫去处理软件开发中的一些应用。

例如软件工程师在调用printf的时候，不许也不用关心信息到底是通过什么样的处理，走过哪些通路显示在该显示的地方，硬件工程师在写完了一个4*4键盘驱动后，无需也不必管应用程序在获得键值后做哪些处理及操作。

也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件的纯软件
世界，硬件必须透明的提供给他，谁来实现这一任务？答案是驱动程序，驱动程序从字面解释就是：“驱使硬件设备行动”。

驱动程序直接与硬件打交道，按照硬件设备的具体形式，驱动设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、dma 通信，最终让通信设备可以收发数据，让显示设备能够显示文字和画面，让音频设备可以完成声音的存储和播放。

可见，设备驱动程序充当了硬件和软件之间的枢纽，因此驱动程序的表现形式可能就是一些标准的、事先协定好的api函数，驱动工程师只需要去完成相应函数的填充，应用工程师只需要调用相应的接口完成相应的功能。

无论有没有操作系统，驱动程序都有其存在价值，只是在裸机情况下，工作环境比较简单、完成的工作较单一，驱动程序完成的功能也就比较简单，同时接口只要在小范围内符合统一的标准即可。

但是在有操作系统的情况下，此问题就会被放大：硬件来自不同的公司、千变万化，全世界每天都会有大量的新芯片被生产，大量的电路板被设计出来，如果没有一个很好的统一标准去规范这一程序，操作系统就会被设计的非常冗余，效率会非常低。

所以无论任何操作系统都会制定一套标准的架构去管
理这些驱动程序：linux作为嵌入式操作系统的典范，其驱动架构具有很高的规范性与聚合性，不但把不同的硬件设备
分门别类、综合管理，并且针对不同硬件的共性进行了统一抽象，将其硬件相关性降到最低，大大简化了驱动程序的编写，形成了具有其特色的驱动组织架构。

下图反映了应用程序、linux内核、驱动程序、硬件的关系。

linux内核分为5大部分：多任务管理、内存管理、文件系统管理、设备管理、网络管理；
每一部分都有承上下的作用，对上提供api接口，提供给应用开发工程师使用；对下通过驱动程序屏蔽不同的硬件构成，完成硬件的具体操作。

篇三：《实用操作系统linux》课程标准
《linux操作系统实用教程》课程标准
一、课程性质与地位
本课程是计算机软件技术、计算机网络、计算机应用专业的一门主干专业课。

它是“网络管理与维护岗位”、“网站建设岗位”、“嵌入式系统开发岗位”的职业能力核心课程。

本课程的培养目标是“linux网络管理员”，应用定位是利用linux对中小企事业单位网络进行管理。

主要培养学生基于linux操作系统平台的管理与维护能力，以及基于linux企业应用服务器的管理与维护能力。

本课程教学让学生置身于一个模拟的网络技术服务公司的日常工作环境中，通过分析客户需要解决的各种问题，把所需的知识融合到任务中。

对。