动中通培训资料

车辆运动速度大于150公里/小时
天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
3 新型动中通
随着市场需求多元化发展，
低抛动中通和平板动中通已成为当
前世界“动中通”发展的主要方向 ，特别是高空载体和小型化车辆的 安装，对动中通的高度、重量、功 耗提出了严格的要求，传统的抛物 面天线已不能满足市场的需求， 但是，国内在这里领域的研究还处 于论证和样机的试验阶段，还没有
3 新型动中通：新品研发
0.6米Ku波段低高度动中 通和0.6米Ku/Ka双频段低 高度动中通为总参通信部 中标项目，专为军方二代 星研制，已完成整机方案 设计，预计明年初完成整
机初样装调、联试。
3 新型动中通：新品研发
与Starling合作研发有源阵列动中通
天线，该系统采用宽带天线单元，
多天线子阵合成技术，极化自动实 时跟踪，代表了合成天线的最高水
系统采用宽带天线单元，多 天线子阵合成技术，极化自动实
时跟踪，代表了合成天线的最高
水平。其高度小于30cm，直径略 小于1.2m，重50kg，属中等轮廓
天线系统 ，等效口径仍为0.45m，
采用INS惯导模块、GPS和AGC 电平进行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列RAYSAT公司StealthRayTM 3000型天线
平。目前正在联合研制针对中国市
场需求的新型通信天线，为公司相 控阵天线研制奠定了技术基础。 研制成功的TE21模耦合器为单脉冲 跟踪的核心部件，已成功应用于装 甲动中通中。
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
4 动中通应用
装 甲 车 动 中 通 天 线
动 中 通 天 线
发动中通，主要依靠陀螺惯导给出车体 姿态，控制天线对准卫星。
厂家：航天恒星、504所、13所、重庆新世纪
基于惯导+单脉冲跟踪方式的动中通，由GPS、电子罗盘给出车体 姿态，将天线引导至波束中心2度范围内，用单脉冲跟踪对准 卫星。 厂家：航天恒星、39所、54所 基于惯导+DGPS跟踪方式的动中通 厂家：航天恒星、 504所、13所 基于信标极值跟踪方式的动中通 厂家：湖南长沙创智数码
该天线为收发分离的相控阵 天线，三个子阵发射，一个子阵 接收。其尺寸为1227×953× 150mm3，重29kg，属低轮廓天 线系统 ，等效口径为0.3m，采用 INS惯导模块、GPS和AGC电平 进行跟踪。
3 新型动中通：新品研发
机载低高度天线，初样 已完成整机地面装调、测 试，正样预计明年初完成， 进行挂飞试验。
动中通指挥车
4 动中通应用
装甲车车载“动中通”卫星通信系统
4 动中通应用
动中通主要业绩及荣誉
河南省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，是公安部指定的北 京2008奥运火炬传递陕西省、甘肃、新疆自治区的火炬传递安 保主车，并圆满完成北京2008奥运期间的通信保障任务，荣立 公安部一等功。 江苏省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，选用我公司的0.9 米“动中通”天线，做为江苏省、广西自治区、山西省2008奥 运火炬保障项目的主车。 唐山市公安局“动中通”应急通信车由我公司承担项目总集成 ，圆满完成了河北唐山地区北京2008奥运火炬传递保障任务。
谢 谢！
动中通天线特点：
0.6/0.8/0.9/1.2米动中通天线 符合CCIR580要求 碳纤维材料天线面,强度高 隐藏在车内 全部操作自动完成 3秒钟自动捕获卫星 丢失信号，再捕获卫星小于1秒钟 最高行驶速度大于150公里/小时 欧洲进口陀螺惯导MTBF3万小时 极化自动跟踪
3 动中通产品特点
惯导+DGPS跟踪
天馈分系统 0.6/ 0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化） 数字指向分系统 国产三轴陀螺组合+DGPS 嵌入式控制主机
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 初始捕获卫星时间小于1分钟（动态、GPS信号良好） 信号丢失自动再捕获卫星时间<1秒
成熟的产品问世。
3 新型动中通：国外产品
美国TracStar公司产品 IMVS450M型天线
IMVS450M天线为柱面 天线，其高度为30cm，直
径为1.2m，重75kg，属中
等轮廓天线系统 ，等效口 径为0.45m，采用INS惯导
模块、GPS和AGC电平进
行跟踪。
3 新型动中通：国外产品
以色列Starling公司MiJET型天线
2 动中通技术
信标极值跟踪
原理
闭环跟踪，先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星， 此时利用天线接收的信标信号进行扫描，使天线对准卫星；当载 体运动时，利用专家库和超前控制等技术进行跟踪，在低成本下 实现高精度跟踪
特点
1、闭环跟踪，跟踪精度相对较高； 2、无高成本的惯导和单脉冲跟踪接收机，成本相对较低； 3、控制比较复杂。
2 动中通技术
单脉冲跟踪
原理
闭环跟踪，先在陀螺或电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目 标卫星，此时利用天线接收的差信号来跟踪卫星，实现高精度跟 踪
特点
1、跟踪范围只有3分贝波束宽度，一般不到2度；一旦车体姿态 快速变化超过跟踪范围或由于遮挡无卫星信号便无法跟踪，此时 必须由外部设备引导至跟踪范围内才能继续进行单脉冲跟踪。特 别是在城市内由于大楼林立，卫星信号经常被遮挡，其使用效果 较陀螺跟踪差。 2、单脉冲跟踪增加了模耦合器、信道箱和单脉冲跟踪接收机，并 且因为天线口径小，要求接收机灵敏度高，系统可靠性较差。
极化电机
减速器 P
2 动中通技术
跟踪技术：惯导（激光或光纤陀螺）跟踪
原理 开环跟踪，利用激光或光纤陀螺得到天线载体的精确姿态，从而控制天 线准确对准卫星，对惯导系统的精度要求很高，激光陀螺与光纤陀螺
相同点：均通过两个光束的相位变化来判断航向(俯仰、横滚)
不同点：激光陀螺由高压电源激励激光经玻璃棱镜产生两个激光束 光纤陀螺是光束直接在两个光纤内传输 特点 1、国外同精度激光和光纤陀螺价格相当，光纤陀螺制作工艺相对简单，低 温、 抗冲击性能好，飞船和卫星上基本用光纤陀螺。 2、国内激光陀螺已定型小批量生产，光纤陀螺还没生产出来。因为禁运， 所以国内激光陀螺一般用俄罗斯90年代初技术的中低精度陀螺来组合，需 GPS辅助，且可靠性低，但价格较低，约为30~40万左右。 3、进口光纤陀螺组合平均无故障时间是国产的6-10倍。 4、现有技术下国产激光陀螺的高压电源和密封性（内充惰性气体）比较差。
卫星通信基本知识
动中通
1 动中通
动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天 线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不 间断，一般使用0.6~1.2米的环焦天线或柱面天线、相控阵天线 ，对伺服跟踪系统要求很高，其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉 冲跟踪、信标极值跟踪，船载动中通一般使用圆锥扫描跟踪。
1 动中通
公司现有0.6米、0.8米、 0.9米、1.2米动中通及履带式 动中通天线系统。其中履带式 动中通是为装甲车配置的卫星 通信平台，是我军信息化建设 的重点项目，已列装并签订批 量合同。 动中通卫星通信系统天线 跟踪精度检测装置获国家专利
1 动中通
传统的抛物面天线，技术体制成熟，性
能稳定，适合于对终端天线增益要求比较高
3 动中通产品特点
惯导跟踪
天馈分系统 0.6/0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化） 数字指向分系统 欧洲进口三轴光纤陀螺组合 嵌入式控制主机
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 陀螺系统上电自检时间3分钟； 初始捕获卫星时间小于3秒（静止或行进中） 信号丢失，自动再捕获卫星时间小于1秒 车辆运动速度大于150公里/小时 进口陀螺组合无故障时间大于3万小时 天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
，对高度和重量要求较低的领域。由于我国 地源辽阔，卫星ERIP差异较大，动中通天线 对天线的增益要求较高，基于抛物面的动中 通天线的需求仍是市场主流。
目前公司主要的动中通产品仍然使用传统 的抛物面天线或切割抛物面天线，跟踪方式 为惯导开环跟踪、惯导+差分GPS开环跟踪以 及惯导+单脉冲闭环跟踪。
1 动中通
航向陀螺 横滚陀螺 侧滚陀螺
3 动中通产品特点
惯导+单脉冲跟踪
天馈分系统
0.6/0.8/0.9/1.2米环焦天线 方位双路关节，俯仰、极化单路关节 伺服放大分系统 伺服放大驱动器 速率陀螺（方位、俯仰、极化）
跟踪接收机分系统
锁相接收机（单脉冲跟踪） 单通道调制器 数字指向分系统 国产三轴（激光、光纤）陀螺组合 嵌入式控制主机
2 动中通技术
跟踪技术：惯导+DGPS跟踪
原理
开环跟踪，用中低精度惯导确定航向，利用DGPS对航向进行精确校准，得到天线载 体的精确姿态，从而控制天线准确对准卫星。 特点 1、对惯导系统的精度要求不高。 2、DGPS的精度与基线长度密切相关，基线越长，精度越高。 3、由于DGPS工作，特别是初始寻星时所需GPS卫星数量较多，在遮挡严 重时工作受限。 4、DGPS在载体运动时精度较高，静止时精度较差。 5、价格较低，约为30万左右。
主要指标
系统启动后无需人工操作，全部自动完成 陀螺系统上电自检时间5分钟； 初始捕获卫星时间小于3秒（静止或行进中） 信号丢失，自动再捕获卫星时间小于1秒 车辆运动速度大于150公里/小时 进口陀螺组合无故障时间大于2万小时 天线方位角速度100°/s，方位角加速度1000°/s2 天线俯仰角速度80°/s，俯仰角加速度750°/s2 采用低频滑环和高频关节保证方位无限旋转
2 动中通技术
天伺馈系统
模数转换 旋转变压器E
速率陀螺E GPS 陀螺 指 向 跟 踪 转 换 限 位 开 关
伺服放大 E
俯仰电机
减速器E 天 线 转 台 天 线
电子罗盘L
工 控 机
伺服放大A
方位电机
减速器A
速率陀螺A 馈 源
模数转换
旋转变压器A
减速器
跟踪接收机
模数转换
旋转变压器P
限位开关
伺服放大