驱动桥

17-39
17-40
17-41
(图17-1)
主减速器
差速器
半
轴
驱动桥壳
§17.2
主减速器
§17.2 主减速器
一、概 述
（录像）
二、结
构
三、主减速器的调整
一、概
(一)功 用
述
(二)分
类
(一) 功
1.减速增矩；
用
2.发动机纵置时改变传递转
矩的方向。
(二) 分
类
1.按减速齿轮副的数目分 2.按主减速器传动比档数分
3.按齿轮副结构型式分
1.齿面啮合印记调整(图17-4)
2.齿侧间隙的调整(图17-3)
§17.3 差 速 器
一、差速器的功用
二、差速器的类型 三、对称式锥齿轮差速器 四、其它差速器简介
一、差速器的功用
差速，即可使各驱动轮以不 同的角速度旋转，以保证各驱动 轮均作纯滚动。(图17-24)
二、差速器的类型
(图17-25)
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
ω0r
ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0
A C B
此时差速器不 起差速作用
4
（2）差速器工作时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（2）差速器工作时
A点：VA = ω0r +ω4r B点：VB = ω0r –ω4r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0
n1
M1
n2
M
2
M1 = 0.5（M0 - MT） M2= 0.5（M0+ MT）
n4
MT
即： M1 – M 2= – M T
锁紧系数— K，衡 量差速器内摩擦力矩的 大小及转矩分配特性的 参数。
1
F1
2
K = M2/ M1 （K= 1.1~ 1.4）。
2. 转矩分配
（3）讨论： A．单边车轮掉入泥坑（打滑）（录像）： M1 = 0 , M 2 = MT = 0 B．单边驱动轮被锁住： M2 – M1 = MT =0 上述两种情况下汽车都不能行驶。
1.根据差速作用对象分
2.根据工作特性分
1.根据差速作用对象分
轮间差速器(图17-24)
轴间差速器(图17-241)
2.根据工作特性分
普通式
(图17-25)
对称式锥齿轮差速器
非对称式差速器 强制锁止式差速器(图17-9) 高摩擦自锁式差速器
抗滑式
自由轮式差速器
三、对称式锥齿轮差速器
一. 构造
(一)轴承预紧度的调整
1.预紧度
在消除轴承间隙的基础上，再给轴承以一定 的压紧力。
2.调整目的 为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力 所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承 刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 3.调整方法(图17-3) 增加或减小两轴承内座圈调整垫圈的数量。
(二)锥齿轮啮合的调整
3. 结论
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器。
四、其它差速器简介
（录像）
1.强制锁止式差速器
图17-29
2.高摩擦自锁式差速器 图17-30 3.自由轮式差速器 4.托森差速器
图17-32
图17-34
1.按减速齿轮副的数目分
单级式主减速器(图17-3) 双级式主减速器
包括整体式(图17-11)
单级+轮边式 (图17-23)(图17-231)
2.按主减速器传动比档数分
单速式－传动比固定 双速式－有两个传动比档位供选择
(图17-17) (图17-18)
3.按齿轮副结构型式分
圆柱齿轮式 轴线固定式(图17-14)
17-1
17-2
17-3
17-4
17-5
17-6
17-62
17-63
17-7
17-9
17-11
17-13
17-14
17-15
17-16
17-17
17-18
17-23
17-231
17-24
17-241
17-25
Fra Baidu bibliotek
17-35
17-36
17-37
17-38
第十七章
驱动桥
第十七章
§17.1 概
驱动桥
述
§17.2 主减速器
§17.3 差 速 器
§17.4 半轴及桥壳
复习思考题
§17.1 概
述
§17.1 概
一、驱动桥类型
述
二、驱动桥组成
一、驱动桥类型
非断开式驱动桥
(与非独立悬架相适应)
(图17-1)
断开式驱动桥
(与独立悬架相适应)
(图17-2)
二、驱动桥组成
§17.4 半轴及桥壳
一、半
（录像）
轴
二、桥
壳
一、 半
轴
全浮式支承
图17-35 图17-36
半浮式支承
图17-37
二、桥
壳
17-39
整体式 分段式
整体铸造 17-38 中段铸造 钢板冲压焊接
图17-41
BJ1040
复习思考题
1.写出EQ1090E汽车从主减速器、差速器到半轴的动力传递 路线。 2.某后轮驱动的双轴汽车一侧驱动轮陷入湿滑的泥地快速旋 转，而另一侧驱动轮在良好路面上却静止不动，且汽车不 能前进，试分析原因。 3.主减速器锥齿轮啮合的调整是指什么？ 4.对称式锥齿轮差速器的运动特性及转速分配特性是什么？ 5. 半轴支承形式有哪几种？受力状况分别如何？
(二)双级主减速器

CA1091汽车双级主减速器(图17-11)

SX2150汽车贯通式双级主减速器
(图17-13贯通驱动桥示意图) (图17-14 SX2150主减速器) (图17-15斯太尔汽车贯通式驱动桥) (图17-16斯太尔汽车贯通式驱动桥示意图)
三、主减速器的调整
(一)轴承预紧度的调整(先) (二)锥齿轮啮合的调整(后)
ω4r4
ω4r4 物理意义： ω0r C
左右半轴齿轮之转速和 等于差速器壳体转速的2倍， 且与行星齿轮转速无关。
A
B
ω4
推论： 1. 若n1（n2） = 0 则：n2（n1）= 2n0 2. 若n0 = 0 则：n1 = －n2 (反向)
2. 转矩分配
（1）不起差速作用时：
4
F2
5
M 1= M 2= 0.5M0 （2）起差速作用时：
组成:
(图17-3)
零件分解图17-7
主动锥齿轮、从动锥齿轮、 油封等
2. 特
点
a.结构简单，体积小，重量轻，传动效率 高，多应用于轿车及一般轻中型货车；
b.采用准双曲面齿轮传动(优点和需注意 的问题);（图17-5离地间隙示意图） （图17-6）
c.采用飞溅润滑; d.缺点: 传动比小，不能适应需要大传动 比的重型车辆。
二.
三.
工作情况
差速原理
一.构造
（录像）
差速器壳 垫 片
半轴齿轮
行星齿轮
行星齿轮轴
二.工作情况
动力传递路线：
动力 主减速器从动齿轮 差速器壳 行 星齿轮轴 行星齿轮 半轴齿轮 半 轴 驱动车轮
三.差速原理
1.运动特性
2.转矩分配 3.结论
（录像）（整车分析）
1.运动特性
6 A
4
C
B
r
ω0 ω1
轴线旋转式即行星齿轮式(图17-23) 圆锥齿轮式(图17-62) 准双曲面齿轮式(图17-63)
二、结
构
（录像）
(一) 单级主减速器
(二) 双级主减速器 (三) 双速主减速器 (四) 轮边减速器
(一)单级主减速器
(以EQ1090E汽车主减速器为例)
1.构 2.特
造 点
1.构造
(以EQ1090E为例)