驱动桥
汽车驱动桥的设计
汽车驱动桥的设计汽车驱动桥是将发动机的动力传递到车轮上的重要部件，它承载着扭矩的传递、转向力和悬挂的载荷，直接影响到汽车的动力性能、行驶稳定性和操控性能。
本文将从结构设计、功能和类型分类、工作原理和配套系统等方面进行阐述。
一、结构设计汽车驱动桥主要由差速器、后桥壳、半轴、主减速齿轮和齿轮箱等部件组成。
差速器通常位于驱动轴两半轴之间，起到分配扭矩和使驱动轮各自具有不同转速的作用。
后桥壳是驱动桥的承载结构，负责支撑和固定驱动桥的各个部件。
二、功能和类型分类汽车驱动桥的主要功能是将发动机的动力转化为车轮的动力，并且通过差速器的作用，使两个驱动轮以不同的转速旋转。
根据驱动轮的数量不同，可以将汽车驱动桥分为前驱动桥、后驱动桥和四驱动桥。
其中，前驱动桥一般布置在驾驶员座位后面，主要用于小型轿车和城市SUV；后驱动桥布置在车辆的后部，主要用于大型SUV和商用车；四驱动桥则将动力传递到四个车轮上，提供更强的通过性和驾驶稳定性。
三、工作原理汽车驱动桥的工作原理主要包括力的传递、扭矩的分配和转速的差异化。
当发动机输出扭矩传递到差速器时，差速器将扭矩通过齿轮传递到后桥壳，由主减速齿轮将扭矩分配到左右两个半轴上。
同时，差速器还可以使驱动轮各自具有不同的转速，以适应车辆转弯和路面状态的变化。
四、配套系统汽车驱动桥还有一些配套系统，用于提升驾驶性能。
其中，差速器锁定功能可以让两个驱动轮以相同的转速旋转，提供更强的通过性能；牵引力控制系统可以通过降低驱动轮的滑动，提供更好的牵引力，提高车辆的爬坡能力；加速差速器可以通过改变齿轮的传动比，提供更快的加速性能。
总之，汽车驱动桥作为汽车动力传递的核心部件，其设计要满足高强度、高刚度和轻量化的要求。
同时，根据不同的车型和用途，还要考虑到其功能需求和工作环境，以提供更好的驾驶性能和操控性能。
驱动桥的作用
驱动桥的作用驱动桥（Driving Bridge）是一种在电子设备中常见的器件，它主要起到信号放大和信号增强的作用。
驱动桥的作用是接收输入信号并将其转化为输出信号，从而驱动外部设备的运行。
首先，驱动桥可以放大信号。
在信号的传输过程中，由于长距离传输和环境干扰等原因，信号会发生衰减和失真。
而驱动桥可以根据需要调节其输入和输出的增益，将弱小的信号放大到适合目标设备的电平，保证信号的传输质量和稳定性。
其次，驱动桥可以增强信号。
在某些情况下，输入信号的电压、电流或功率可能不足以满足外部设备的要求，无法实现正常运行。
此时，驱动桥可以通过对输入信号进行改变和操作，增加其电压、电流或功率，从而满足外部设备对信号的需求，保证其正常工作和性能表现。
此外，驱动桥还可以改变信号的特性以适应不同的外部设备。
不同的设备对信号的要求有所不同，比如输入电压范围、输入电流大小、输入阻抗等。
驱动桥可以根据外部设备的需求，调整输入信号的特性，使其与目标设备相匹配，确保信号传输的稳定性和可靠性，避免信号的损失和失真。
另外，驱动桥还可以提供对外部设备的保护。
外部设备在工作过程中可能会受到一些不良因素的影响，比如电流过大、电压过高等，导致设备损坏或工作不正常。
驱动桥可以通过对输入信号进行限制和调节，防止这些不良因素对外部设备造成损害，增强设备的稳定性和耐用性。
最后，驱动桥还可以提高系统的整体性能。
在一个复杂的电子系统中，不同的设备之间可能存在接口不匹配或信号转换的问题。
驱动桥可以扮演信号桥梁的角色，将不同设备之间的信号进行转换和传递，实现系统的协同工作，提高系统的整体性能和效率。
总而言之，驱动桥在电子设备中具有重要的作用。
它可以放大和增强信号，改变信号的特性，保护外部设备，提高系统的整体性能。
驱动桥的存在和应用，为电子设备的工作和效果提供了可靠的保证，推动了电子技术的发展和进步。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理引言驱动桥是一种电子元件，常用于控制电机的转动。
它可以将输入信号转换为电机的运动，从而实现精确的控制和定位。
本文将深入探讨驱动桥的工作原理，包括其结构、功能和应用。
驱动桥的结构驱动桥通常由四个功率开关管组成，这四个开关管通常被分为两组，每组有两个开关管。
结构上，每组开关管一般被称为“H桥”，因为它们的连接方式形似字母H。
这四个开关管可以是晶体管、场效应管或IGBT（绝缘栅双极性晶体管）等。
驱动桥的功能驱动桥的功能是控制电机的转动方向和速度。
通过开关管的开合，可以实现不同的电源极性和电流路径，从而实现电机的正反转。
具体来说，当两个在同一组的开关管都关闭时，电机停止运动；当其中一个开关管打开，另一个关闭时，电机开始以某个方向转动。
同时，通过改变开关管的开合时间和频率，可以调节电机的转速。
驱动桥的工作原理驱动桥的工作原理可以通过如下步骤来解释：1.正转：当需要电机正转时，H桥上的两个开关管A和D关闭，开关管B和C打开。
这样，电源的正极连接到电机的一个端子，负极连接到另一个端子，电流从正极流入电机，从而使电机正转。
2.反转：当需要电机反转时，H桥上的两个开关管B和C关闭，开关管A和D打开。
这样，电源的负极连接到电机的一个端子，正极连接到另一个端子，电流从负极流入电机，从而使电机反转。
3.制动：当需要电机制动时，H桥上的四个开关管同时关闭。
这样，电机两个端子之间形成一个短路，电机产生的动能转化为电流，并通过内阻耗散，以达到制动的效果。
4.停止：当需要电机停止时，H桥上的四个开关管同时打开。
这样，电机两个端子之间断开，电流无法通过，电机停止运动。
驱动桥的应用驱动桥广泛应用于各种需要电机控制的场景，例如机器人、无人机、工业自动化等。
驱动桥可以通过微控制器或其他控制芯片接收来自外部的输入信号，并将信号转换为电机的转动。
这种转换过程能够实现精确的位置和速度控制，从而满足不同应用的需求。
驱动桥的优势驱动桥具有以下优势：1.精确控制：驱动桥能够将输入信号转换为电机的转动方向和幅度，实现精确的位置和速度控制。
驱动桥
2. 普通差速器 • 结构 • 普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星 齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片 和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十 字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互 啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓 紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行 星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直 轴，速器壳制成整体式框架。
•
c. 支起驱动桥用手转动主动锥齿轮 突缘时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪 声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧 力过大。应调整轴承紧力。 • d. 低速行驶时，有连续的“嗷嗷” 声，车速加快响声加大，支起驱动，用手转 动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则 为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、 从动齿轮啮合间隙。
①半轴内端花键齿或半轴齿轮花键齿磨损，会使半 轴齿轮与半轴花键配合间隙变大，应予以更换。 ②半轴不得有裂纹或断裂，否则应予更换。 ③半轴突缘螺栓孔磨损应予修复。 ④半轴内端键齿扭斜应予更换。 ⑤半轴弯曲检查采用百分表测量半轴中部的偏转量。 摆差不得超过2mm。否则应予更换或校正；半轴突 缘平面应与半轴中心线垂直，当以半轴中心线为回 转中心，检查半轴突缘平面时，半轴应无弯曲，偏 摆量应不大于0.20mm
强制 锁止 式差 速器
黏性耦合器中平行装有很多片间距很小的摩擦片，相邻的两片分别 安装于耦合器外壳和深入其中的传动轴上。粘性耦合器内部充满了 硅油。传动轴与外壳分别连接于差速器两端的两个半轴上，当车辆 直线行驶或进行正常的弯道行驶时，由于摩擦片之间只发生较小的 相对转动，黏性耦合器并不会限制差速器的工作。 当两侧驱动轮的转速差超过某 一临界值（这取决于硅油的黏 性）时，由于内部的硅油会被 高速搅动，膨胀并产生黏性， 使得黏性耦合器形成类似锁住 的现象。这样两侧驱动轮的阻 力达到新的平衡。附着力较大 的一侧驱动轮获得动力，得以 继续驱动车辆前进。当两侧驱 动轮之间的转速差减小至临界 值以下时，硅油温度降低，黏 性耦合器不再产生“黏性”， 差速器恢复工作，车辆正常行 驶。
驱动桥
2. 驱动桥过热 1) 现象：汽车行驶一段里程后，驱动桥异常烫手； 2) 原因 a. 齿轮啮合间隙过小； b. 轴承过紧 c. 润滑油不足、变质或型号不对；
一、填空题
1．驱动桥由__、___、___和____等组成。其功用是将万向传动 装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。 2．驱动桥的类型有_______驱动桥和___________驱动桥两种。 3．齿轮啮合的调整是指_____________和_____________的调整。 4．齿轮啮合的正确印迹应位于____，并占齿面宽度的____以上。 5．贯通式主减速器多用于________上。 6．两侧的输出转矩相等的差速器，称为__________。 7．对称式差速器用作________差速器或由平衡悬架联系的两驱 动桥之间的_________ 差速器。
外座圈的相对位置，从而调整轴承预紧度。
例如，东风EQ1090汽车单级主减速器主动锥齿轮圆锥 滚子轴承的外座圈支承在轴承座上，两外座圈的相对位 置是不变的，所以只能调整两内座圈的相对位置，使两
内座圈的距离减小（减少两内座圈之间调整垫片的厚度）
则轴承预紧度增大（变紧），反之则轴承预紧度减小
（变松）。
2. 锥齿轮啮合的调整与锥齿轮的类型有关。 对于准双曲面锥齿轮，啮合印痕的调整是通过移动主 动锥齿轮，啮合间隙的调整是移动从动锥齿轮。如桑 塔纳2000和EQ1090的主减速器。 对于螺旋锥齿轮，啮合印痕的调整是按照“大进从、 小出从、顶进主、根出主”方法进行，啮合印痕合适 后若间隙不符，则通过轴向移动另一锥齿轮进行调整。 主减速器调整注意事项： 1) 要先进行轴承预紧度的调整，再进行锥齿轮啮合的调 整。 2) 锥齿轮啮合调整时，啮合印痕首要，啮合间隙次要， 否则将加剧齿轮磨损。但当啮合间隙超过规定时，应 成对更换。
驱动桥的名词解释
驱动桥的名词解释驱动桥是汽车和其他一些机动车辆中的关键组件之一。
它被用于将发动机的动力传输到车轮上，以便推动车辆前进。
在这篇文章中，我们将对驱动桥进行详细的名词解释，并探讨它的工作原理以及在汽车中的作用。
1. 驱动桥概述驱动桥是汽车的一个重要部件，它主要由差速器、半轴、三角轮、轮毂以及其他相关零件组成。
它的作用是将发动机的动力传递给车轮，从而实现车辆的运动。
2. 差速器的作用在驱动桥中最重要的组件之一是差速器。
差速器的主要作用是平衡驱动桥两侧的车轮速度，以便在转弯时能够确保左右轮胎的旋转速度相匹配。
差速器还能够将动力传输到驱动桥的两个输出轴上，分别连接左右车轮的半轴。
3. 驱动方式驱动桥的工作原理和驱动方式有关。
常见的驱动方式包括前驱动、后驱动和四驱。
前驱动是指发动机的动力通过驱动桥传递到前轮，后驱动则是动力传递到后轮，而四驱则是动力同时传递到四个车轮上。
不同的驱动方式可以根据车辆的设计和用途来选择。
4. 驱动桥的工作原理当发动机工作时，它会产生扭矩，通过传动轴传递到驱动桥。
这时差速器开始起作用，它会将扭矩传递到驱动桥的两个半轴上。
半轴再将扭矩传递到各自连接的车轮上，推动车辆前进。
差速器的作用是确保车轮在转弯时以适当的速度旋转，避免轮胎之间的滑动。
5. 驱动桥的类型根据车辆的结构和用途，驱动桥可以分为不同的类型。
最常见的类型是常规驱动桥，它将动力传输到一个轴上，再通过差速器将扭矩传递到其他轴上。
另一个常见的类型是独立悬挂驱动桥，它使用独立悬挂来实现更好的操控性能。
此外，还有一些特殊的驱动桥类型，如电动驱动桥和空气驱动桥等，它们具有更高的效率和灵活性。
6. 驱动桥的维护和保养驱动桥是汽车的重要部件之一，因此它需要得到适当的维护和保养，以保证其正常运行和寿命。
定期更换差速器油可以保持差速器的良好工作状态。
此外，检查半轴和轮毂的磨损情况也是重要的，必要时进行更换。
总结驱动桥是汽车中至关重要的部件之一，它通过差速器将发动机的动力传输到车轮上，推动车辆前进。
驱动桥的作用及组成
驱动桥的作用及组成什么是驱动桥驱动桥（也称为后桥）是汽车传动系统的重要组成部分之一。
它的作用是将发动机产生的动力传输给车轮，并通过驱动轮的旋转来推动汽车前进。
驱动桥不仅负责传递动力，还能根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
驱动桥的作用驱动桥在汽车传动系统中扮演着至关重要的角色，它的作用主要包括以下几点：1. 动力传递驱动桥将发动机产生的动力传递给车轮，通过将转动的动力传输给驱动轮，从而推动汽车前进。
动力传递的效率和质量对汽车的性能和燃油经济性有着重要影响。
2. 扭矩调节驱动桥可以根据驾驶需求提供不同的转速和扭矩。
通过不同的齿轮传动比例、不锁定差速器和限滑差速器等技术，驱动桥能够有效地调节扭矩分配，使车辆在不同的路况下保持稳定性和操控性。
3. 差速器功能驱动桥上常常配备差速器，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，内侧轮子需要转动的距离比外侧轮子少，差速器就能够让两个驱动轮以不同的速度转动，从而保证车辆的稳定性和操控性。
4. 转速调节通过变速器和驱动桥之间的传动比例配合，驱动桥能够调节发动机转速和车轮转速之间的比例关系。
这样可以根据不同的驾驶需求，提供合适的转速和扭矩输出，以满足加速、爬坡、长途巡航等不同的行驶情况。
驱动桥的组成驱动桥由多个重要组成部分构成，每个部分都有特定的功能和作用。
下面是驱动桥的主要组成部分：1. 驱动轴驱动轴是连接发动机和驱动桥的重要传动部件。
它能够将发动机的旋转动力传递给驱动桥，从而推动车辆前进。
2. 齿轮组驱动桥上配备有齿轮组，它由一对或多对齿轮组成，通过不同的齿轮传动比例来调节车轮的转速和扭矩。
齿轮组通常由主减速齿轮和差速器组成。
3. 差速器差速器是驱动桥上的重要组件，它能够使左右两个驱动轮以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，差速器能够让内外两个驱动轮以不同的速度滚动，保证车辆的行驶稳定性。
4. 轮轴驱动桥上还包括轮轴（也称为半轴），它将驱动桥传递的动力传输给车轮。
驱动桥的基本功能
驱动桥的基本功能
驱动桥是一种电子设备，用于控制和驱动电动机或其他负载。
其基本功能包括：
1. 电流放大功能：驱动桥可以放大输入信号的电流，以控制输出负载的电流。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的电流大小。
2. 方向控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动方向。
通过调节驱动桥的输入信号，可以切换输出负载的正向或反向运动。
3. 速度控制功能：驱动桥可以控制电动机或其他负载的运动速度。
通过调节驱动桥的输入信号，可以控制输出负载的转速。
4. 保护功能：驱动桥通常具有过电流保护、过温保护、短路保护等功能，以保护电动机或其他负载免受损坏。
5. 信号转换功能：驱动桥可以将输入信号从一个形式转换为另一个形式。
例如，从数字信号转换为模拟信号，或从低电平转换为高电平。
6. 接口功能：驱动桥通常具有与其他系统或设备进行通信的接口功能，以便于系统集成和控制。
驱动桥的基本功能是控制和驱动电动机或其他负载的运动，包括电流放大、方向控制、速度控制、保护、信号转换和接口功能。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理
驱动桥（Drive Bridge）是一种常见的电子设备，用于控制和驱动电机。
驱动桥的工作原理基于电路中的激励信号和电机的旋转角度之间的关系。
以下是驱动桥的基本工作原理：
1. 输入信号：驱动桥通常接收来自微处理器或其他控制器的输入信号，以控制电机的速度和方向。
这些输入信号通常呈脉冲宽度调制（PWM）的形式，以产生可变的电压和频率。
2. H桥电路：驱动桥使用H桥电路的配置，它由四个开关器件（通常是MOSFET或IGBT）组成，分为上半桥和下半桥。
上半桥由两个开关器件组成，负责控制电机的正向运动，而下半桥由另外两个开关器件组成，负责控制电机的反向运动。
3. 控制信号：通过控制H桥上下半桥的开关器件，驱动桥可以实现电机的正向和反向旋转。
当输入信号为高电平时，上半桥的一个开关器件开启，而另一个关闭，从而通过电枢产生磁场，导致电机旋转。
当输入信号为低电平时，下半桥的一个开关器件开启，而另一个关闭，使电机在相反的方向旋转。
4. 驱动电机：通过周期性地改变输入信号的频率和占空比，驱动桥可以控制电机的速度和方向。
通过改变开关器件的状态，即开启或关闭，可以实现电机的停止、前进和后退。
需要注意的是，驱动桥的工作原理可能会根据具体的设计和应用而有所不同。
上述仅是一种常见的驱动桥工作原理的基本概述。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理驱动桥（Driver Bridge）是电子设备中的重要部分，它被广泛应用于各种需要控制电机转速和方向的设备中。
本文将介绍驱动桥的基本概念、工作原理和应用。
驱动桥的基本概念驱动桥是一种电子器件，通常由四个电子开关管构成，分别为P型、N型场效应管、双向可控硅（Triac）或晶闸管（SCR）。
它的作用是将来自控制器的电信号转化为驱动电机的电流信号，从而控制电机转速和方向，同时保证电机的稳定、高效、可靠地工作。
在实际应用中，驱动桥通常被用来驱动步进电机和直流电机等，其中步进电机需要通过切换相位来实现步数控制，而直流电机需要通过控制电流大小和方向来实现电机的转速和方向控制。
驱动桥的工作原理驱动桥的工作原理基于半导体器件的工作原理，主要是利用开关管的导通和截止控制电路，调节电流大小和方向，从而控制电机的转速和方向。
在正向工作周期中，控制器输出高电平信号，P型和N型场效应管均处于导通状态，电流从电源进入电机，电机转动；反向工作周期中，控制器输出低电平信号，P型和N型场效应管均处于截止状态，此时电流经过反向通路进入电机，电机开始反转。
因此，通过改变电信号的极性和大小，就可以控制电机的转速和方向。
驱动桥的应用驱动桥广泛应用于各种需要控制电机转速和方向的场景中，例如打印机、机床、自动化生产线、机器人等。
其中，步进电机和直流电机是驱动桥应用最广泛的两种电机类型。
在打印机中，驱动桥被用来控制打印头的移动并完成图像打印；在机床中，驱动桥被用来控制加工刀具的转动和移动；在自动化生产线中，驱动桥被用来控制生产设备的转速和方向等。
驱动桥是一种关键的电子器件，用于控制电机的转速和方向。
它由控制器、开关管和驱动电路组成，在电子设备、机床和生产线等设备中被广泛应用。
通过本文的介绍，我们可以更好地理解驱动桥的基本概念、工作原理和应用。
驱动桥国内外发展现状
驱动桥国内外发展现状摘要：1.驱动桥的定义与作用2.国外驱动桥的发展现状3.我国驱动桥的发展现状4.驱动桥技术的研究现状与发展趋势5.驱动桥行业的发展挑战与机遇正文：驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，主要负责将发动机产生的动力传递给驱动轮，使汽车前进或后退。
在汽车行业不断发展的背景下，驱动桥技术也在不断进步。
本文将探讨驱动桥国内外的发展现状、研究现状与发展趋势。
一、驱动桥的定义与作用驱动桥是指汽车传动系统中，连接变速器和驱动轮的一系列零部件的总称。
它的主要作用是增大从变速器传递过来的扭矩，适应不同的路面条件，并使驱动轮能够独立地进行自由旋转。
二、国外驱动桥的发展现状国外汽车驱动桥的发展已经较为成熟，其产品在轻量化、高性能等方面具有明显优势。
许多国外企业，如德国的ZF、美国的Dana 等，在驱动桥技术方面拥有丰富的经验和先进的研发能力，其产品在全球范围内广泛应用。
三、我国驱动桥的发展现状我国汽车驱动桥行业经过多年的发展，已经取得了一定的成绩。
国内大部分厂商已能做到专业化、系列化和批量化生产。
但在产品研发和创新方面，我国驱动桥行业与国外先进水平相比仍有一定差距，尤其在轻量化和高性能方面。
四、驱动桥技术的研究现状与发展趋势驱动桥技术的研究现状主要体现在材料、结构和传动系统等方面。
随着汽车行业的发展，驱动桥技术正朝着轻量化、高性能、环保节能等方向发展。
其中，轻量化主要通过采用高强度材料和优化结构设计实现；高性能则通过改进传动系统、提高传动效率等手段实现。
此外，随着新能源汽车的兴起，驱动桥技术还需适应电动汽车的特殊需求，如提高扭矩、降低噪音等。
五、驱动桥行业的发展挑战与机遇驱动桥行业面临的主要挑战包括：提高产品性能，以满足汽车行业的发展需求；加强创新能力，缩小与国外先进水平的差距；适应新能源汽车的发展趋势，开发新型驱动桥技术。
驱动桥名词解释
驱动桥（Drive axle）是指汽车或其他机动车辆中的一个重要组成部分，它负责将动力从发动机传递给车轮，以驱动车辆前进。
驱动桥通常由几个关键组件组成，包括差速器、传动轴、轴承和齿轮系统。
1.差速器（Differential）：差速器是驱动桥中的一个重要元件，用于平衡和分配
动力到两个驱动轮。
它允许驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时内外侧轮胎的旋转差异。
2.传动轴（Drive shaft）：传动轴是连接发动机和驱动桥的组件，将发动机的动
力传递到驱动桥。
它通常由一个或多个轴段组成，具有足够的强度和刚度来承受扭转力和传输动力。
3.轴承（Bearings）：驱动桥中的轴承起着支撑和减少摩擦的作用。
它们允许轴
段或其他旋转部件在运转过程中平稳旋转，并承受由车辆运动和动力传递产生的载荷。
4.齿轮系统（Gear system）：驱动桥中的齿轮系统是将动力从传动轴传递到驱动
轮的关键部分。
它包括一组齿轮，通常是锥齿轮，用于增加扭矩并改变动力的转速和方向，以适应不同的路况和行驶需求。
驱动桥的作用是将发动机的动力有效地传递到车轮，使车辆能够前进、加速和转弯。
它在汽车的操控性、牵引力和驱动效率方面起着重要的作用，是整个动力传输系统的重要组成部分。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理
驱动桥是一种电子设备，用于控制和管理直流电机的转向和转速。
它通常由四个电子开关组成，可用于控制两个不同方向上的直流电机旋转。
驱动桥的工作原理基于脉宽调制（PWM）技术。
通过改变开关的工作状态，驱动桥可以控制电机的转向和转速。
在驱动桥的四个开关中，通常两个开关组成一个半桥。
每个半桥都可以选择打开或关闭。
当两个半桥的开关状态相同时，电机将保持静止。
当两个半桥的开关状态不同时，电机将开始旋转。
通过改变两个半桥的开关状态，可以实现不同的控制方式。
例如，如果同时关闭两个半桥，电机将保持停止状态；如果同时打开两个半桥，电机将以最大转速旋转。
通过灵活改变开关状态，可以实现电机的不同转速和方向。
此外，驱动桥还可以利用脉宽调制（PWM）技术来控制电机的转速。
通过改变开关的开启和关闭时间比例，可以控制电机接收到的电源信号的平均值。
实际上，这是通过在短时间内快速开关开启和关闭来实现的。
通过增加脉冲宽度，电机将接收到更多的电源信号，导致转速增加。
总的来说，驱动桥通过控制四个开关的状态来管理直流电机的转向和转速。
通过使用脉宽调制技术，它可以高效地控制电机旋转，并实现旋转方向和转速的灵活控制。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理
驱动桥是一种用于控制直流电机的电路装置，其工作原理可以通过以下步骤说明：
1. 输入电源：驱动桥的输入端接收来自电源的直流电源供电，通常为电池或直流电源。
2. 信号输入：驱动桥有多个控制引脚，通常为逻辑输入引脚。
通过控制逻辑电平的变化，可以控制驱动桥的输出电流和方向。
3. 输出电流调节：驱动桥的输出端接入直流电机。
通过调节输出电流的大小和方向，可以控制直流电机的速度和转动方向。
4. 动作原理：驱动桥内部由一组功率晶体管或MOSFET组成，它们根据输入信号引脚的控制逻辑电平变化，控制输出端的电流流向和大小。
根据控制逻辑电平的不同组合，驱动桥可以实现正转、反转、制动和空载四种状态。
5. 正转：当驱动桥的输入信号引脚中的正转控制逻辑电平被设置为高电平时，驱动桥将通过输出端将电流引向电机的一个端口，使电机开始正常转动。
6. 反转：当反转控制逻辑电平被设置为高电平时，驱动桥将反转输出电流的方向，使电机改变转动方向。
7. 制动：当制动控制逻辑电平被设置为高电平时，驱动桥将在电机两个端口之间建立一个制动电阻，从而阻止电机转动，并
迅速制动电机。
8. 空载：当输入信号引脚中的逻辑电平为低电平时，驱动桥将切断输出电流，使电机处于空载状态。
通过适时调整输入信号引脚的逻辑电平，驱动桥可以准确控制直流电机的运行状态和速度，实现精确、可靠的电机控制。
驱动桥的分类及应用
驱动桥的分类及应用驱动桥是一种常用的电子器件，用于控制电机、电器等设备的运行。
它通过控制电流的方向和大小，实现电机的正转、反转、制动以及调速等功能。
驱动桥根据不同的工作原理和应用领域可以分为多种类型，下面将介绍几种常见的驱动桥分类以及它们的应用。
1. H桥驱动桥H桥驱动桥是最常见的一种驱动桥类型。
它由四个开关管（通常是MOSFET或IGBT）组成，分为上半部分和下半部分。
上半部分和下半部分可以分别控制电流的方向，从而实现电机的正转和反转。
H桥驱动桥常用于直流无刷电机（BLDC）、直流有刷电机（BDC）以及步进电机的驱动。
2. L293DL293D是一种专门用于直流步进电机驱动的集成电路。
它具有4个输入引脚和4个输出引脚，可以实现2相4线步进电机的驱动。
L293D通过控制输入引脚的电平状态，控制电机的转动方向和步数。
这种驱动桥常用于一些低功率的步进电机应用，例如电子钟、3D打印机等。
3. 三相桥式逆变器三相桥式逆变器是一种用于交流电机驱动的特殊类型驱动桥。
它由6个开关管组成，可以将直流电源转换为交流电源，实现三相交流电机的驱动。
三相桥式逆变器常用于需要使用交流电源驱动的设备，例如交流电调速系统、电力电子设备等。
4. 无刷直流电机驱动桥无刷直流电机（BLDC）驱动桥是一种专门用于BLDC电机的驱动电路。
它是由多个开关管和电机驱动芯片组成的复杂电路，可以实现对BLDC电机的驱动、电流调速以及位置检测等功能。
无刷直流电机驱动桥常用于需要高效、高精度的电动机驱动系统，例如无人机、汽车电动助力转向系统等。
5. 高压高频驱动桥高压高频驱动桥主要用于高压、高频电源的驱动。
它具有高电压、高电流的特点，可以用于高压电场、等离子体激发器、电感加热器等应用。
高压高频驱动桥一般由功率开关管和高频变压器组成，通过控制开关管的开关动作实现对高压电源的控制。
总的来说，驱动桥的分类与应用非常广泛。
不同类型的驱动桥适用于不同的电机和电器设备，可以满足不同领域对电机运行的控制需求。
驱动桥ppt课件
02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降 低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将 发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低 转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻 力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合 金钢，经过精密加工和热处理，具有较高 的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动 桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性 和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规 定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以 保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物， 保持清洁，防止杂物进入内部影响其 正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故 障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足 够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲 击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和 差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连 接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、 行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的 制造工艺，降低驱动桥的 重量，提高车辆燃油经济 性和动力性能。
驱动桥的分类
驱动桥的分类驱动桥作为电机控制系统中的重要组成部分，其主要功能是将输入信号转换为电机控制信号，从而实现对电机的控制。
在实际应用中，驱动桥的种类繁多，不同类型的驱动桥适用于不同类型的电机和控制系统。
本文将介绍几种常见的驱动桥分类。
一、按输出方式分类1. 单向直流驱动桥单向直流驱动桥是最基本的驱动桥之一，它只能控制单向直流电机。
该类型驱动桥通常由四个开关管组成，其中两个为正向开关管，两个为反向开关管。
通过对这些开关管进行适当地开与关操作，可以实现对电机转速和方向的控制。
2. 双向直流驱动桥双向直流驱动桥可以同时控制正反转运行的直流电机。
该类型驱动桥通常由六个开关管组成，其中两个为正向开关管、两个为反向开关管、另外两个则是用来保护电路和提高效率的二极管。
通过对这些开关管进行适当地操作，可以实现对电机转速和方向的精确控制。
3. 三相交流驱动桥三相交流驱动桥主要用于控制三相交流电机。
该类型驱动桥通常由六个开关管组成，其中每个开关管都有一个对应的反向二极管。
通过对这些开关管进行适当地操作，可以实现对电机转速和方向的控制。
二、按控制方式分类1. PWM控制驱动桥PWM控制驱动桥是一种常见的电机控制方式，它通过调节脉冲宽度来改变电机转速。
PWM控制驱动桥通常由一个微处理器或单片机、一个PWM发生器和若干个功率MOSFET或IGBT组成。
通过对PWM发生器输出的脉冲进行调节，可以实现对电机转速的精确控制。
2. 电压控制驱动桥电压控制驱动桥是一种基于模拟信号的电机控制方式，它通过改变输入信号的电压大小来改变电机转速。
该类型驱动桥通常由一个运放、若干个功率MOSFET或IGBT和一个反馈网络组成。
通过对反馈网络进行适当地调节，可以实现对输入信号的精确调节。
三、按工作原理分类1. 直接驱动桥直接驱动桥是一种基于电机特性的控制方式，它通过改变电机的电压、电流等参数来实现对电机转速和方向的控制。
该类型驱动桥通常由若干个功率MOSFET或IGBT和一个反馈网络组成。
驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理
驱动桥是一种电路设备，它的主要工作原理是将电流从一个电路转移到另一个电路，同时控制电流的方向和大小。
驱动桥通常由四个开关管组成，这些开关管可以通过控制信号输入，在不同的时间点打开或关闭。
驱动桥的关键原理是利用开关管的控制，使得电流可以顺畅地从一个电路流向另一个电路。
在驱动桥中，两个开关管被连接在一起，形成一个“半桥”。
当一个开关管打开时，另一个开关管关闭。
通过不断切换这两个开关管的状态，可以控制电流的方向和大小。
例如，当一个开关管打开，电流可以从电源流向负载；当另一个开关管打开，电流则可以从负载流回电源。
这种切换可以周期性地进行，以实现电流的双向传输。
通过控制开关管的状态，可以改变驱动桥中电流的大小。
当开关管关闭时，电流无法通过，此时电流为零；当开关管打开时，电流可以通过，此时电流的大小取决于电源电压和负载电阻的大小。
因此，通过改变开关管的状态，可以实现对电流的调节。
驱动桥常见的应用场景是在直流电机控制中。
通过合理地控制驱动桥的开关管，可以改变直流电机的转动方向和速度。
例如，通过调整开关管的状态，可以使电流从正极流向负极，从而使电机逆时针旋转；反之，如果电流从负极流向正极，电机则会顺时针旋转。
此外，通过改变开关管的开启时间和周期，还可以调节电机的转速和扭矩。
总之，驱动桥的工作原理是通过控制开关管的状态，实现电流
的双向传输和调节。
它在电机控制、电路切换和功率转换等领域具有广泛的应用。
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§17.4 半轴及桥壳
一、半
（录像）
轴
二、桥
壳
一、 半
轴
全浮式支承
图17-35 图17-36
半浮式支承
图17-37
二、桥
壳
17-39
整体式 分段式
整体铸造 17-38 中段铸造 钢板冲压焊接
图17-41
BJ1040
复习思考题
1.写出EQ1090E汽车从主减速器、差速器到半轴的动力传递 路线。 2.某后轮驱动的双轴汽车一侧驱动轮陷入湿滑的泥地快速旋 转，而另一侧驱动轮在良好路面上却静止不动，且汽车不 能前进，试分析原因。 3.主减速器锥齿轮啮合的调整是指什么？ 4.对称式锥齿轮差速器的运动特性及转速分配特性是什么？ 5. 半轴支承形式有哪几种？受力状况分别如何？
(一)轴承预紧度的调整
1.预紧度
在消除轴承间隙的基础上，再给轴承以一定 的压紧力。
2.调整目的 为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力 所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承 刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。 3.调整方法(图17-3) 增加或减小两轴承内座圈调整垫圈的数量。
(二)锥齿轮啮合的调整
17-1
17-2
17-3
17-4
17-5
17-6
17-62
17-63
17-7
17-9
17-11
17-13
17-14
17-15
17-16
17-17
17-18
17-23
17-231
17-24
17-241
17-25
17-35
17-36
17-37
17-38
轴线旋转式即行星齿轮式(图17-23) 圆锥齿轮式(图17-62) 准双曲面齿轮式(图17-63)
二、结
构
（录像）
(一) 单级主减速器
(二) 双级主减速器 (三) 双速主减速器 (四) 轮边减速器
(一)单级主减速器
(以EQ1090E汽车主减速器为例)
1.构 2.特
造 点
1.构造
(以EQ1090E为例)
第十七章驱动桥第十来自章§17.1 概驱动桥
述
§17.2 主减速器
§17.3 差 速 器
§17.4 半轴及桥壳
复习思考题
§17.1 概
述
§17.1 概
一、驱动桥类型
述
二、驱动桥组成
一、驱动桥类型
非断开式驱动桥
(与非独立悬架相适应)
(图17-1)
断开式驱动桥
(与独立悬架相适应)
(图17-2)
二、驱动桥组成
(图17-1)
主减速器
差速器
半
轴
驱动桥壳
§17.2
主减速器
§17.2 主减速器
一、概 述
（录像）
二、结
构
三、主减速器的调整
一、概
(一)功 用
述
(二)分
类
(一) 功
1.减速增矩；
用
2.发动机纵置时改变传递转
矩的方向。
(二) 分
类
1.按减速齿轮副的数目分 2.按主减速器传动比档数分
3.按齿轮副结构型式分
组成:
(图17-3)
零件分解图17-7
主动锥齿轮、从动锥齿轮、 油封等
2. 特
点
a.结构简单，体积小，重量轻，传动效率 高，多应用于轿车及一般轻中型货车；
b.采用准双曲面齿轮传动(优点和需注意 的问题);（图17-5离地间隙示意图） （图17-6）
c.采用飞溅润滑; d.缺点: 传动比小，不能适应需要大传动 比的重型车辆。
1.根据差速作用对象分
2.根据工作特性分
1.根据差速作用对象分
轮间差速器(图17-24)
轴间差速器(图17-241)
2.根据工作特性分
普通式
(图17-25)
对称式锥齿轮差速器
非对称式差速器 强制锁止式差速器(图17-9) 高摩擦自锁式差速器
抗滑式
自由轮式差速器
三、对称式锥齿轮差速器
一. 构造
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（1）平直道路无差速时
ω0r
ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0
A C B
此时差速器不 起差速作用
4
（2）差速器工作时
6 A
4
C
B
r
ω1
1 3 5
ω2
2
（2）差速器工作时
A点：VA = ω0r +ω4r B点：VB = ω0r –ω4r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0
二.
三.
工作情况
差速原理
一.构造
（录像）
差速器壳 垫 片
半轴齿轮
行星齿轮
行星齿轮轴
二.工作情况
动力传递路线：
动力 主减速器从动齿轮 差速器壳 行 星齿轮轴 行星齿轮 半轴齿轮 半 轴 驱动车轮
三.差速原理
1.运动特性
2.转矩分配 3.结论
（录像）（整车分析）
1.运动特性
6 A
4
C
B
r
ω0 ω1
3. 结论
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器。
四、其它差速器简介
（录像）
1.强制锁止式差速器
图17-29
2.高摩擦自锁式差速器 图17-30 3.自由轮式差速器 4.托森差速器
图17-32
图17-34
n1
M1
n2
M
2
M1 = 0.5（M0 - MT） M2= 0.5（M0+ MT）
n4
MT
即： M1 – M 2= – M T
锁紧系数— K，衡 量差速器内摩擦力矩的 大小及转矩分配特性的 参数。
1
F1
2
K = M2/ M1 （K= 1.1~ 1.4）。
2. 转矩分配
（3）讨论： A．单边车轮掉入泥坑（打滑）（录像）： M1 = 0 , M 2 = MT = 0 B．单边驱动轮被锁住： M2 – M1 = MT =0 上述两种情况下汽车都不能行驶。
17-39
17-40
17-41
(二)双级主减速器
CA1091汽车双级主减速器(图17-11)
SX2150汽车贯通式双级主减速器
(图17-13贯通驱动桥示意图) (图17-14 SX2150主减速器) (图17-15斯太尔汽车贯通式驱动桥) (图17-16斯太尔汽车贯通式驱动桥示意图)
三、主减速器的调整
(一)轴承预紧度的调整(先) (二)锥齿轮啮合的调整(后)
1.齿面啮合印记调整(图17-4)
2.齿侧间隙的调整(图17-3)
§17.3 差 速 器
一、差速器的功用
二、差速器的类型 三、对称式锥齿轮差速器 四、其它差速器简介
一、差速器的功用
差速，即可使各驱动轮以不 同的角速度旋转，以保证各驱动 轮均作纯滚动。(图17-24)
二、差速器的类型
(图17-25)
ω4r4
ω4r4 物理意义： ω0r C
左右半轴齿轮之转速和 等于差速器壳体转速的2倍， 且与行星齿轮转速无关。
A
B
ω4
推论： 1. 若n1（n2） = 0 则：n2（n1）= 2n0 2. 若n0 = 0 则：n1 = －n2 (反向)
2. 转矩分配
（1）不起差速作用时：
4
F2
5
M 1= M 2= 0.5M0 （2）起差速作用时：
1.按减速齿轮副的数目分
单级式主减速器(图17-3) 双级式主减速器
包括整体式(图17-11)
单级+轮边式 (图17-23)(图17-231)
2.按主减速器传动比档数分
单速式－传动比固定 双速式－有两个传动比档位供选择
(图17-17) (图17-18)
3.按齿轮副结构型式分
圆柱齿轮式 轴线固定式(图17-14)