三菱变频器 D700 上课用
三菱FR-S500变频器使用4
三、变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，
工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方 式经历了以下四代：
1.U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式： 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能
够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压 降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
四、三菱FR系列变频器型号说明
地区码：CH（中国）
四、三菱FR-S500面板介绍
四、三菱FR-D700面板介绍
任务一 设定频率运行(例：在30Hz运行) 1、三菱FR系列变频器主电路接线图
接线： 1）L1,N 电源输入连接工频380V电源。 2）U,V,W 变频器输出接三相鼠笼电机星型连接。
5. 矩阵式交—交控制方式： VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生 能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运 而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵 的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的 功率密度大。
6）、拨动旋钮，变成希望的设定值，如10秒 7）、按SET键，显示Pr.7与10秒闪存5秒后，设定完成。 8）、按MODE键，回复至监示0.0画面； 9）、按RUN运行。
注意观察：可调节到地从最低频率运行到设定的频率 值时，看看上升时间是否为10秒。
任务三 设定使得电机反转：即Pr.17=0（Pr.40=1）
FR-D700变频器基本参数设置资料
F R-D700变频器基本参数设置导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。
传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。
但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
讲授新课：课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能按钮/旋钮功能备注PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表五、巡回指导对于在操作过程中学生出现和可能出现的操作重复示范操作和讲解，直到学生掌握。
变频器实操与应用篇(D700-OK-)
三菱F R-D700系列变频器操作与应用转移中心：庞德权1、变频器的部件与名称2、变频器的安装与接线3、变频器的接线图（1）、控制端子接线图（2）、控制电路端子的说明（3）、主电路端子规格（4）、主电路端子的端子排列与电源、电机的接线4、变频器参数的说明（1）、操作面板说明（2）Pr79的功能介绍（3）Pr79=0”切换模式”的控制：Pr79=0”切换模式”该操作可切换的运行模式有“外部运行”“PU运行”和“PU JOG”3种模式。
电源接通时，首先进入外部运行模式，以后每按1次“PU/EXT”键，都将以“外部运行”→PU运行→PU JOG运行的顺序切换（如图1-1所示）。
图1-1变频器的模式切换（4）、Pr79=3“组合运行模式”的控制同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键（0.5S）切换至组合运行模式（图1-2示）。
通过M旋钮选择择启动指令和频率指令组合。
（组合表请参考Pr79功能介绍表）图1-2组合运行模式5、变频器参数的设置（1）、设置Pr160=“0”，将变频器的扩张参数显示。
（2）、修改Pr1的上限频率。
（3）、修改Pr4的高速设定频率。
（4）、改变电机的的加、减速时间（Pr7、Pr8）。
（5）、用变频器对电机进行热保护（Pr.9）（6）、参数全部清零（ALLC）6、变频器的运行操作（1）、变频器的运行操作（PU模式）①、通过RUN键实现变频器的正反转（如果需改变默认转转方向）②、将M旋钮作为电位器使用进行试运行③、面板操作运行（RUN），通过开关设定频率（3速设定）例如：通过PLC程序实现变频低速、中速、高速的切换。
④、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电压输入）⑤、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电流输入）⑥、使用通过操作面板设定的频率（组合模式、Pr.79＝3）①、通过开关启动指令、频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）例1：设置一台用PLC开关信号控制的三段速度的电动机，其运行要求如下：a．三段速度对应的频率是12HZ；32HZ；55HZ；(相关设定参数Pr=6、Pr=5、Pr=4、)b．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。
三菱变频器d700说明书
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
FX1N2AD
变频器
参数调节：
参数编号 73 79
125
名称
模拟量输入 选择
运行模式选 择
端子2频率 设定增 益频率
设定值 0 2
50
内容
端子2输入010V
外部模拟量 输入控 制模式
端子2最大输 出频率 设定
例2：现要求电流（DC4-20mA）模拟量输入信号端子4用作连续变化（040HZ）的频率设定实现电机的无级调速，选择RL端子用作AU信号输入并能 实现0-40 HZ的任意频率值调节。
b：交—直—交型变频器则是先把工频交流电通过整流变 成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以 控制的交流电，又称为间接型变频器。
2、变频器的基本组成（交—直—交型） 主要有主电路和控制电路组成
主电路： 1）整流器 2）中间直流环节 3）逆变器
控制电路
变频器的接线
操作面板
变频器的主要功能参数
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
三菱变频器
FR-D700变频器基本全参数设置+实验指导书 上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图功能参数才有效。
四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。
此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。
2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
D700使用手册(应用篇)
海拔1000m以下·5.9m/s2以下
∗1 在运输时等短时间内可以适用的温度。
A-1
(2) 接线
注意
z 在变频器的输出侧请勿安装进相电容器或浪涌吸收器、无线电 噪音滤波器等。
z 请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W。这将影响电机的 旋转方向。
(3) 试运行调整
注意
z 开始操作之前请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的 动作。不同的机器可能会出现无法预测的动作。
1.4 变频器的安装和控制柜的设计 ...............................................7
1.4.1 1.4.2 1.4.3
变频器的安装环境 .................................................................... 7 变频器控制柜冷却方式的种类 .......................................................... 9 变频器的配置 ....................................................................... 10
2接 线
13
2.1 接线 ....................................................................14
2.1.1 端子接线图 ......................................................................... 14
2.3 控制电路规格 ............................................................19
三菱变频器培训教程
三菱变频器培训教程一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为电机调速控制的核心设备，已经广泛应用于各种工业场合。
三菱变频器作为变频器行业的佼佼者，具有调速精度高、性能稳定、功能丰富等优点，受到了众多用户的青睐。
本教程旨在帮助大家更好地了解和掌握三菱变频器的使用方法和技巧。
二、三菱变频器概述1.三菱变频器的发展历程三菱变频器自1976年推出首款产品以来，经过四十多年的发展，已经形成了包括通用型、高性能型、专用型等多个系列的变频器产品。
这些产品广泛应用于起重、机床、纺织、印刷、包装、制冷等领域，为全球用户提供了优质的电机调速解决方案。
2.三菱变频器的特点（1）调速精度高：采用先进的矢量控制技术，实现电机的精确调速，满足各种工况的需求。
（2）功能丰富：具备多种保护功能、通讯功能、模拟量输入输出等功能，满足不同应用场景的需求。
（3）操作简便：采用人性化的设计，操作界面直观，易于上手。
（4）性能稳定：采用高品质的元器件和严格的生产工艺，确保变频器的稳定运行。
三、三菱变频器的安装与接线1.安装环境（1）环境温度：-10℃~50℃，避免阳光直射和高温场所。
（2）环境湿度：≤90%，无凝露。
（3）海拔高度：≤1000m。
2.安装方式（1）壁挂式：将变频器固定在墙壁上，确保牢固可靠。
（2）柜式：将变频器安装在控制柜内，注意通风散热。
3.接线（1）电源接线：按照变频器说明书和接线图进行接线，确保电源电压、频率等参数符合要求。
（2）电机接线：将电机电缆接入变频器的输出端子，注意电机电缆的规格和长度。
（3）通讯接线：如需与其他设备进行通讯，按照通讯协议和接线图进行接线。
四、三菱变频器的参数设置与调试1.参数设置（1）基本参数设置：包括电机额定电压、额定电流、额定功率等。
（2）调速参数设置：包括运行频率、加减速时间、起动方式等。
（3）保护参数设置：包括过载保护、过压保护、欠压保护等。
2.调试方法（1）空载调试：在电机未连接负载的情况下，调整变频器参数，观察电机运行情况。
最新三菱变频器-D700-上课用课件ppt
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
ห้องสมุดไป่ตู้
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
第一节 以体治体
一、以骨治骨
以骨治骨相当于古法之刺骨法，《刺 齐论》说：「刺骨无伤筋」，此一刺法之 要则有二：
一是进针抵骨，此法相当于《内经》
之《输刺法》。《官针篇》说：「输刺者， 直入直出，深内之至骨，以取骨痹」。
二是贴骨进针，此法相当于《内经》
之《短刺》，《官针篇》说：「短刺者， 刺骨痹，稍摇而深之，致针骨所，以上下 摩骨也。」。董氏奇穴贴骨进针之穴位甚 多，进针抵骨之穴位也不少。清代周孔四 先生在《周氏经络大全》说：「凡病在内 而上下行者，经脉也；左右行者，络气也。 其为穴也，经行至此而为之凝，故穴必附 于骨。」。
通过模拟量（电压）输入控制变频器运行
通过模拟量（电流）输入控制变频器运行
例1：现要求电压（DC0-10V）模拟量输入信号端子2用 作连续变化（0-50HZ）的频率设定实现电机的无级调速， 并能实现0-50 HZ的任意频率值调节。
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
控制电路
《工业控制技术》授课计划
2
讲授
22
子任务2：系统硬件接线及软件调试
2
理实一体化
12
23
技能拓展课
技能拓展课：物料分拣控制系统设计与调试
2
讲练结合
24
技能拓展课：水箱液位控制系统设计与调试
2
讲练结合
9
17
模块四：工业控制系统设计
任务1：电动机双向运行控制系统设计与调试
子任务1：电动机双向运行系统设计
2
讲授
18
子任务2：系统硬件接线及软件调试
2
理实一体化
10
19
任务2：电动机多段速控制系统设计与调试
子任务1：电动机多段速控制系统设计
2
讲授
20
子任务2：系统硬件接线及软件调试
2
理实一体化
11
21
任务3：交通信号灯监控系统设计与调试
2
理实一体化
4
子任务2：D700系列变频器控制三相异步电动机正反转
2
理实变频器多段速选择
2
理实一体化
6
任务3：西门子变频器操作训练
子任务1：西门子变频器参数设置操作
2
理实一体化
4
7
子任务2：西门子变频器控制三项异步电动机正反转
2
理实一体化
8
子任务3：西门子变频器多段速选择
《工业控制技术》授课计划
周
次
课
号
项 目
授 课 章 节 内 容 提 要
授课时数
授课
方式
作业
授课
日期
1
1
模块一：执行机构变频器
任务1：变频器基础知识
三菱变频器上课PPT课件
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
FR-D700变频器基本参数设置+实验指导书上课
课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。
二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1.FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图运行状态监视器指示区设定用旋钮2、操作面板各按键功能按钮/ 旋钮功能备注PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT 显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr.40 ）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定 . 参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注亮灯：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪烁慢闪烁（ 1.4 秒循环）：反转运行中快闪烁（ 0.2 秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用 LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00~30%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600 , 99991999979操作模式选择P790~710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图显示/按钮功能备注点亮：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪灭慢闪灭（ 1.4S/ 次）：反转运行中快闪灭（ 0.2S/ 次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用 4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定 . 参数的设定值不能取下PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr. 40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P 00~30%0.1%6% 4% 3%1上限频率P 10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P 40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P 50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P 60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 70~3600s0.1s5s8减速时间P 80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P 90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P 1600 , 99991999979操作模式选择P 790~710注意：只有当 Pr.160 “扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。
三菱变频器D700的基本参数设置概要
三菱变频器D700的基本参数设置变频器的参数有几百个，在使用变频器并不是每个参数都要设置，而是根据实际的控制要求进行设定，具体参数表可以查阅变频器手册。
表1列出了常用的参数。
表1基本功能参数一览表参数名称表示设定范围出厂设定值1 上限频率Pr.1 0～120Hz 120Hz2 下限频率Pr.2 0～120Hz 0 Hz3 基准频率Pr.3 0～400Hz 50 Hz4 3速设定（高速）Pr.4 0～400 Hz 50 Hz5 3速设定（中速）Pr.5 0～400Hz 30 Hz6 3速设定（低速）Pr.6 0～400Hz 10 Hz7 加速时间Pr.7 0～3600s 5s8 减速时间Pr.8 0～3600s 5s160 扩展功能显示选择 Pr.160 0 、9999 999979 操作模式选择Pr.79 0～7 0（1）上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称为上限频率，它是根据生产机械的要求设定变频器的最大运行频率，而不是变频器能输出的最大频率。
用P r.1设定了输出频率的上限，即使输入了大于设定频率的频率，输出频率也会被钳位于上限频率处。
（2）下限频率：与生产机械所要求的最低转速相对应的频率，称为下限频率。
用P r.2设定了输出频率的下限，即使输入了小于设定频率的频率，输出频率也会被钳位于下限频率处。
（3）基准频率：根据电动机的额定频率设定，例如电动机的额定频率为50HZ，则基准频率P r.3设为50。
（4）频率设定（3速设定）：当RH、RM、RL端子由外部信号控制（开关或PLC）时，通过这三个端子的信号组合可实现多段速度的输出。
（5）加速和减速时间：变频器输出频率从0上升到基本频率所需要的时间，称为加速时间；变频器输出频率从基本频率下降至0所需要的时间，称为减速时间。
负载重时加减速时间长，负载轻时加减速时间短。
（6）扩展功能显示选择：可以限制通过操作面板或参数单元读取的参数。
D700变频器实验指导书 (2)
实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。
二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。
2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。
三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台。
首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。
确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。
写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。
实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。
注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。
2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。
4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。
5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。
三菱FR-D700变频器PU操作模式应用
ＰＵ 操作 模式 ：指 只通 过操 作面板 不 需要 外接 操作 信号 来进 ５０Ｈｚ速度 上行 运行 改为 以 ２５Ｈｚ速 度下 行运 行 。
行 参数 设置和 控 制电机 运行 。
５总 结
通 信操 作模 式 ：指 使 用 ＰＵ接 口和 ＲＳ－４８５端子连 接后 ，可
变频 器 的引 入可 以使 交流 调速 系统 与 直流 调速 系 统相 媲 美 ，
１．１三 菱 ＦＥ－ＤＴＯ０介 绍
值就 能 实现 扶 梯 运行 方 向 的改 变 ，易 于 操作 。例 如 某 一扶 梯 现
三 菱 ＦＩＬ－Ｄ７００变频器 具 有通 用磁通 矢量 控制 方式 ，带 安全 在 是 以变频 器输 出 ５０Ｈｚ的速 度 上行 运行 ，现 需要 以变频 器 输 出
停 止 功 能 ，能 实 现 紧急 停 止 。功 率 范 围 ０．４～７．５ＫＷ ，工 作环 境 ２５Ｈｚ的速 度下 行运 行 ，其操作 方法 如下 ：
频 器拥 有 近 千个 参 数 ，只 有 系统 地 、合适 地 、准 确 地设 置 参数 用 性 。
才 能充 分 利 用变 频器 性 能 ，本 文 结合 变频 器 在 自动 扶 梯 上 的应
用 阐述 几个常 用的 参数 。
参 考 文 献
参 数 １（Ｐ１）：上限频 率 ，变频 器输 出频 率的 上限 ；
技术交流
三 菱 ＦＲ＿Ｄ７Ｏ０变频 器 ｐＵ 操 作 模 式 应 用
何 庭杰 自贡 市职业 培 训 学院 摘要 ：随着电力电子技 术 的发展 ，变频器越 来越 多的为人 们所使 用，本 文主要讲 述 了三 菱 ＦＥ－ＤＴＯ０变频器的 ＰＵ操 作模 式的应 用，其中 包括了面板介 绍、模 式选择、参数设 定等内容 。最后 以自动扶 梯为例对 变频器 Ｐｕ操 作模 式的应用进行 了说 明。 关键
三菱D700系列变频器
三菱多功能、紧凑型 FR-D700系列
多功能紧凑型
D740是S540E的升级版本，D720是S520SE的升级版本，环境温度为40摄氏度的情况下可以对变频器进行并排安装，冷却风扇，主电路和控制电路电容器采用长寿命设计为10年。
三菱变频器深圳梦翔宇科技程杰幺三四幺零五三七六九七
百度：
支持485和Modbus RUT（内置）通讯，此款变频器还支持密码功能，可以设置用于限制参数读写的4位密码，能有效地进行参数设置保护。
型号：D700系列
超高性价比，尽在掌握
新一代freqrol-D700系列简易型变频器，秉承s500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。
功率范围：0.75-7.5kw。
三菱D700变频器运行模式的操作
《变频器应用技术》
《变频器应用技术》
接线原理 三菱D700变频器的多功能输入端子可以选择漏型逻辑和源型逻辑
两种方式。所谓漏型逻辑,就是当信号端子接通时,电流是从相应的输 入端子流出,此时D700变频器端子SD是触点输入信号的公共端端子(图 2.52)。而源型逻辑模式指信号输入端子中有电流流入时信号为ON 的 逻辑模式,端子PC 是触点输入信号的公共端端子,如图2.53所示。
图2. 31直流电抗器外
《变频器应用技术》
图2. 30三菱D700变频器输入接线
图2. 32加入三菱FR-HEL直流电抗器
《变频器应用技术》
D700变频器控制端子输入信号的熟悉
输入信号端子名称与功能说明 表2.4所示为输入数字量信号端子名称与功能说明。其中STF、
STR、RH、RM、RL五个端子均可以重新定义,其助记符只不过是变 频器参数的缺省设置。
变频器技术与应用
《变频器应用技术》
训练步骤②:如图2.61所示设置V/I跳线。 端子4的额定规格随电压/电流输入切换开关的设定而变更。电压输入时: 输入电阻10kΩ±1kΩ,最大容许电压DC20V;电流输入时:输入电阻 233Ω±5Ω,最大容许电流30mA。
图2.61 电压/电流输入切换开关
《变频器应用技术》
2. 运行指令方式为面板Байду номын сангаас三菱D700变频器启/停操作
图2.68 M 旋钮来调节电动机运行频率
图2.69 外部端子启动变频器
《变频器应用技术》
《变频器应用技术》
【训练步骤】 训练步骤①:按照图2.70所示接线要求,即启动命令由变频器 PU 发出,频率命 令由电位器设定,并对变频器进行参数设置。
图2.70 组合运行接线
三菱D700系列变频器
三菱多功能、紧凑型 FR-D700系列
多功能紧凑型
D740是S540E的升级版本，D720是S520SE的升级版本，环境温度为40摄氏度的情况下可以对变频器进行并排安装，冷却风扇，主电路和控制电路电容器采用长寿命设计为10年。
三菱变频器深圳梦翔宇科技程杰幺三四幺零五三七六九七
百度：
支持485和Modbus RUT（内置）通讯，此款变频器还支持密码功能，可以设置用于限制参数读写的4位密码，能有效地进行参数设置保护。
型号：D700系列
超高性价比，尽在掌握
新一代freqrol-D700系列简易型变频器，秉承s500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。
功率范围：0.75-7.5kw。
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2、变频器的基本组成（交—直—交型） 主要有主电路和控制电路组成
主电路： 1）整流器 2）中间直流环节 3）逆变器
控制电路
1)变频器主电路的基本构成
1）：VD1~VD6整流，构成整流桥。
2）：RL是缓冲电阻，刚接通电源的时候， 晶闸管或SL是断开的，电流从RL流过， 起到限流作用，避免电流瞬时增加，电 路接通一段时间后，SL或者晶闸管就导 通。
2)变频器的控制电路图
变频器的接线
PU端子功能
关于pu接口的连接应用
1 一般情况下，pu接口是连接变频器的操作面板，操作 面板可以拔出。
2 pu接口可以用作变频器和计算机或plc通信时用 1）带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合
2）带有RS-232接口的计算机与多台变频 器的组合
二、变频器的结构和工作原理
1、变频器的分类 变频器分为： 1）交—交型 2）交—直—交型
a：交—交型变频器可将工频交流电直接换成频率电压均 可以控制的交流，又称直接式变频器
b：交—直—交型变频器则是先把工频交流电通过整流变 成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可以 控制的交流电，又称为间接型变频器。
通过模拟量（电压）输入控制变频器运行
通过模拟量（电流）输入控制变频器运行
ห้องสมุดไป่ตู้
例1：现要求电压（DC0-10V）模拟量输入信号端子2用 作连续变化（0-50HZ）的频率设定实现电机的无级调速， 并能实现0-50 HZ的任意频率值调节。
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
例： 变频器控制电机正反转，可调速，并 可做出错报警，试画出接线图。
操作面板
变频器的主要功能参数
四、三菱变频器的操作面板及使用
1、模式选择
2、参数变更
参数恢复默认值
ALLC=1时，清零
基本参数表(p0-p9,p79)
例：设定频率为30HZ，并通过PU面板运行
通过开关量控制变频器运行
6）逆变器V1~V6.把直流电转变成交流电
若V1 V2 V6和V3,V4,V2和V5 V4 V6以某个频率 让其导通，则在电机内部绕组产生一个交流电 源，促使电机工作。为了对V1~V6进行保护， 给逆变器分别并联了一个续流二极管，让电流 经过续流二极管把电能消耗在RB上。
总结：变频器主电路接线端口有：R ,S, T, U ,V, W,P+,P1,PR
三菱变频器
三菱变频器应用技术
学习内容 1三菱变频器的介绍 2三菱变频器的结构和工作原理 3三菱变频器安装及接线说明 4三菱变频器的操作面板及使用 5三菱变频器的参数设置 6三菱变频器的应用案例（重点）
一、三菱变频器的介绍
1、何为变频器？
发展的由来：n=60f（1-s）/p
变频器是应用变频技术与微电子技术， 通过改变电机工作电源的频率和幅度的 方式来控制交流电动机的电力传动元件。
3）：CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1~VD6 后产生脉动的直流，通过CF1和CF2可以把脉动的直流 转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的电压比 较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为 电容值不同可能会导致电压不均，所以使用了均压电 阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的电压值是相同的。
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
4）HL是变频器的电源指示灯。因为CF1和CF2在电源 关断后会继续放电，从安全上考虑，一定必须等指示 灯灭掉之后，方能去触碰导线端子，防止触电。
5）VB（大功率的晶体管）和RB（制动电阻）构成制 动环节。
RB（制动电阻）
电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感 性负载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压， 若电压足够高，则容易烧毁整流管（VD1~VD6）或逆 变管(V1~V6),为了克服这种情况，加入了VB和RB，在 减速或停止时，触发VB，让电流消耗在RB中。若电机 的容量很大，则要增加外带制动电阻，此时RB和RB1 并联，电阻减小，加速电能的消耗。
FX1N2AD
变频器
参数调节：
参数编号 73 79
125
名称
模拟量输入 选择
运行模式选 择
端子2频率 设定增 益频率
设定值 0 2
50
内容
端子2输入010V
外部模拟量 输入控 制模式
端子2最大输 出频率 设定
例2：现要求电流（DC4-20mA）模拟量输入信号端子4用作连续变化（040HZ）的频率设定实现电机的无级调速，选择RL端子用作AU信号输入并能 实现0-40 HZ的任意频率值调节。