系列光栅尺和角度编码器连接信号电缆
光栅尺和编码器的区别
光栅尺和编码器的区别下面将详细探讨光栅尺和编码器的区别。
首先，我们将介绍两者的基本概念，然后通过比较它们的特性和应用来展示它们的差异。
一、基本概念1、光栅尺：光栅尺是一种利用光栅和光电检测技术进行测量或位置反馈的装置。
其工作原理是利用一对相对移动的光栅，通过测量光栅的相对位移来计算物体的位置或位移。
2、编码器：编码器是一种用于测量旋转角度或位置的装置。
它通过读取旋转编码器的脉冲数来测量旋转角度或位置。
编码器可以用于许多不同的应用，例如电机控制、机器人定位等。
二、特性比较1、分辨率：光栅尺的分辨率通常高于编码器。
由于光栅尺采用高精度光栅，其分辨率可以非常高，达到微米甚至纳米级别。
而编码器的分辨率通常较低，一般只有几十到几百个脉冲。
2、线性度：光栅尺的线性度通常优于编码器。
由于光栅尺采用一对相对移动的光栅，其测量结果不受机械误差的影响，因此其线性度很高。
而编码器的线性度受限于编码器的设计以及使用环境的影响，可能会有一些误差。
3、环境适应性：光栅尺对环境的变化较为敏感，例如温度、湿度和机械振动等，这些因素都可能影响光栅尺的测量精度。
而编码器对环境的变化不太敏感，因此更适合在恶劣环境下使用。
4、成本：一般来说，光栅尺的成本高于编码器。
光栅尺需要精密加工和制造，而且需要高质量的光电检测器。
编码器虽然也需要一定程度的加工和制造，但其结构相对简单，成本较低。
三、应用比较1、测量与反馈控制：在测量和反馈控制方面，光栅尺是一种常见的位置传感器。
它被广泛应用于各种高精度测量和反馈控制应用中，例如机床、运动控制系统等。
编码器则通常用于电机控制和机器人定位等应用中，通过读取编码器的脉冲数来控制电机的旋转角度或位置。
2、速度和位置控制：在速度和位置控制方面，编码器和光栅尺都可以使用。
但是，由于编码器的线性度和精度较低，它通常被用于低精度应用中，例如速度控制或简单位置控制。
而光栅尺则更适合高精度应用，例如高速运动控制系统或精密加工设备。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
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有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
光栅尺和编码器介绍
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺是一种精密的测量仪器，常用于工业生产中的长度测量。
接线定义是指在安装和使用新天光栅尺时，如何正确地连接其电路和信号线，以确保测量精度和稳定性。
首先，新天光栅尺通常包括主体、读数装置和信号线。
接线定义需要考虑以下几个方面：
1. 电源接线，新天光栅尺通常需要外部电源供电，因此需要正确连接电源线，确保电压稳定和电流充足，以保证测量的准确性和稳定性。
2. 信号线连接，新天光栅尺会输出测量信号，这些信号需要通过信号线传输到读数装置或控制系统中。
正确连接信号线可以避免信号干扰和损耗，保证测量的精确性。
3. 接地线连接，接地线的连接对于减少电磁干扰和保护设备安全非常重要。
正确连接接地线可以提高测量的稳定性和可靠性。
4. 线束布置，在安装新天光栅尺时，需要合理布置电源线、信
号线和接地线，避免受到外部干扰，同时也要考虑布置的美观和维
护便利性。
总之，新天光栅尺的接线定义需要根据具体的型号和使用环境
来确定，确保在安装和使用过程中遵循厂家提供的接线图和说明书，以保证测量的准确性和稳定性。
同时，也需要注意安全使用电气设备，避免发生安全事故。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺是一种精密测量工具，常用于工业生产和科学研究中。
它的接线非常重要，因为正确的接线能够保证测量的准确性和可靠性。
在使用新天光栅尺进行测量之前，我们首先需要将其正确接线。
接线的方法主要包括连接电源和连接读数设备两个步骤。
连接电源时，我们需要将电源的正极与栅尺的正极相连，负极与栅尺的负极相连。
这样可以确保栅尺能够正常工作，并提供足够的电力供应。
连接读数设备时，我们需要将设备的输入端与栅尺的输出端相连。
这样可以将栅尺测量到的信号传输到读数设备中，进而进行数字化处理和显示。
在进行接线时，需要注意以下几点：
确保接线的稳定性和可靠性。
接线处应紧固，接触良好，避免出现松动或接触不良的情况。
避免接线过长。
过长的接线容易引起信号衰减和干扰，影响测量的精度和准确性。
还需要注意避免接线与其他电源或信号线路的干扰。
如果存在其他电源或信号线路，应采取相应的屏蔽措施，以确保测量结果的准确
性和可靠性。
接线完成后，需要进行仔细的检查和测试，确保接线正确无误。
可以通过检查读数设备的显示情况或进行校准测试来验证接线的正确性。
正确的接线是保证新天光栅尺测量准确性的重要因素。
通过正确的接线方法和注意事项，可以确保测量结果的准确性和可靠性，提高工作效率和质量。
希望以上内容能够对您有所帮助。
伺服系统常见故障与排除
11. 不 能 准 备 好 系 统 ， 报 警 显 示 伺 服 VRDY OFF 〔0,16/18/0i为401〕
系统开机自检后，如果没有急停和报警，那么发 出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元承受到 该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由 两杠〔――〕变为00，将准备好〔电源单元准备 好〕信号，送给伺服单元，伺服单元再接通继电 器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果 系统在规定时间内没有承受到*DRDY信号，那么发 出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上 述所有通路都是可能的故障点。
8)观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警信号， 如果有，那么先排除这些报警
9)如果是双轴伺服单元，那么检查另一轴是否未接 或接触不好或伺服参数封上了〔0系统为8×09＃0， 16/18/0i为，s1，s2设定如下： s1－TYPEA,s2－TYPEB
d.伺服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放 大器或修理
③伺服放大器检测到主回路过热
a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生， 那么可能机械负载太大，或伺服电机故障，检 修机械或更换伺服电机
b.如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热 保护开关是否断开，更换
c.更换伺服放大器
例如：某直流伺服电机过热报警，可能原因有： ①过负荷。可以通过测量电机电流是否超过额定值 来判断。②电机线圈绝缘不良。可用500V绝缘电阻 表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在 1MΩ以上，表示绝缘正常，否那么应清理换向器外 表的炭刷粉末等。③电机线圈内部短路。可卸下电 机，测电机空载电流，如果此电流与转速成正比变 化，那么可判断为电机线圈内部短路。应清扫换向 器外表，如外表上有油更易引起此故障。④电机磁 铁退磁。可通过快速旋转电机时，测定电机电枢电 压是否正常。如电压低且发热，那么说明电机已退 磁。应重新充磁。⑤制动器失灵。当电机带有制动 器时，如电机过热那么应检查制动器动作是否灵活。 ⑥CNC装置的有关印制线路板不良。
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法：heidenhain海德汉编码器故障检测维修方法、heidenhain海德汉圆光栅故障检测维修方案、heidenhain海德汉码盘故障检测维修保养方案。
1.编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器回不到参考点（零位点）：通常是读数头的故障，维修读数头或更换读数头5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响光栅尺的通信，须保证屏蔽线好的焊接及接地。
6.编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
Heidenhain海德汉编码器维修常见故障分析及应对方案海德汉编码器零输出您的编码器可能看起来“死机"，并且在停止发出任何输出时停止其所有运动。
这几乎总是意味着您的编码器遭受了严重损坏，需要送去维修海德汉编码器但是，在将其送修之前，您可以检查是否有错误的电压供应、连接松动或错误的信号类型。
此外，您可以用另一个海德汉编码器更换新的编码器，以确保问题出在编码器上。
但是，只有在您是合格的技术人员或在场的情况下才能执行此类操作。
海德汉编码器错误的输出不对的对齐、接线松动、不需要的电气噪声或与驱动器或控制器不兼容，可能会导致您的海德汉编码器输出不对或失真的输出。
新天光栅尺接线定义
新天光栅尺接线定义新天光栅尺接线是一种常见的实际应用技术，用于测量和校准长度。
它通过光学原理来实现高精度的测量，具有精确、稳定和反应速度快等优点。
下面将详细介绍新天光栅尺接线的原理和应用。
一、新天光栅尺接线的原理新天光栅尺接线利用光的干涉原理来测量长度。
它的核心部件是由一系列平行的光栅组成的。
当光线通过光栅时，会发生干涉现象，形成一系列明暗交替的条纹。
通过计算这些条纹的数量，就可以确定被测量的长度。
具体来说，新天光栅尺接线的原理可以分为以下几个步骤：1. 发光器发出一束平行的光线，经过透镜聚焦形成平行光束。
2. 平行光束通过光栅，光栅会将光束分为若干个平行的光线。
3. 光线经过被测量物体后，再次通过光栅，形成干涉条纹。
4. 干涉条纹通过光电探测器转换为电信号，经过放大和处理后输出。
5. 根据输出的电信号，经过计算和分析，可以得到被测量物体的长度。
二、新天光栅尺接线的应用新天光栅尺接线广泛应用于各种需要精确测量长度的领域，例如机械制造、光学仪器、电子设备等。
它具有以下几个主要的应用方面：1. 长度测量：新天光栅尺接线可以实现高精度的长度测量，通常可以达到亚微米级别的测量精度。
在精密机械制造中，可以用于测量零件的长度、间距等参数，以保证产品的质量和精度。
2. 位移测量：新天光栅尺接线也可以用于测量物体的位移或运动。
通过将光栅固定在一个物体上，当物体发生位移时，干涉条纹的数量会发生变化，从而可以计算出位移的大小。
3. 校准和调试：新天光栅尺接线还常用于校准和调试其他测量设备。
通过将光栅接入其他设备的测量系统中，可以实现对该设备测量精度的校准，以保证测量结果的准确性。
4. 科学研究：新天光栅尺接线也被广泛应用于科学研究领域。
例如，在物理学中，可以利用光栅的干涉原理，研究光的性质和行为。
在材料科学中，可以利用光栅尺接线来研究材料的晶格结构和性质。
新天光栅尺接线是一种基于光学原理的高精度测量技术，具有广泛的应用前景。
TRD-2T360BF编码器接线定义
TRD-2T360BF编码器接线定义
TRD-2T360BF编码器接线定义说明
TRD-2T360BF编码器是一种测量设备，主要应用于电机等各种机械设备上，用
于检测机械设备的速度和位置，确保机械设备的安全和精准的操作。
因此，操作者应当十分重视TRD-2T360BF编码器的安装接线。
一般情况下，TRD-2T360BF编码器需要连接三线：控制电缆、电源电缆和信号
转换电缆。
其中，控制电缆可将电源输入到编码器，电源电缆可将电源接入编码器，信号转换电缆可将编码器输出信号转换成数字信号发送到相关设备上。
此外，如果想要让编码器正常地检测机械设备的速度和位置，还需要接入扩展口，其中包括设备和补偿的编码器的模拟信号输入连接口和模拟信号输出连接口，以及温度补偿电缆连接口。
安装接线完成后，还需要将TRD-2T360BF编码器通过调节盒和控制台进行调试
和校准，调节盒用于对编码器的通用功能进行调节，控制台用于设置检测项目，如编码器阀值等。
TRD-2T360BF编码器接线安装既重要又复杂，错误的接线安装会造成编码器出
现无法使用的故障，严重影响设备的安全运行。
因此，在安装和接线时应当慎重，切不可图省事，必须严格按照操作规范进行接线，保证编码器的安装质量及设备的正常运行。
发格 角度编码器选型样本
机械设计
发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和 生产出了最先进可靠的测量系统结构。如在转动轴边缘处 加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材 料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码 器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安 装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性 等。所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场 合下都能表现出色。
通气口编码器不锈钢外壳o型密封环led光源直线光栅扫描光栅感光元件光栅成像技术先进时间新颖wwwfagorautomationcomcn质量精度保证发格自动化公司生产的每一个测量产品光栅尺和编码器都要在20摄氏度恒温条件下采用由计算机和激光干涉仪组成的测量系统进行严格检测并提供精度检电子信号处理质量wwwfagorautomationcomcnwwwfagorautomationcomcn绝对式编码器增量式编码器产品范围10输出信号12h2ad200i100系列14h2ad200系列16h2ad90系列18s2ad170系列20s2ad90系列22h2ad87系列24电缆和扩展电缆26产品范围30输出信号32h2d200系列34h2d90系列36s2d170系列38s2d90系列42电缆和扩展电缆44附件48wwwfagorautomationcomcn10产品范围根据机床的使用要求选择最适合的编码器
A B S O L U T E
产品范围
根据机床的使用要求选择最适合的编码器. 编码器的选择需考虑如下内容:
安装空间：根据机械实际情况，选择适合尺寸的编码 器。 另外，必须去顶编码器的轴型：轴型或孔型。 精度：每个编码器都附带精度检验单，上面显示了这 个编码器的精度检测结果。 信号类型：根据所使用的数控系统制造商品牌，选择 相应通讯协议类型的编码器。 分辨率：根据机床分辨率要求，选择相应分辨率的编 码器。 电缆长度：根据编码器信号类型选择适合的电缆长 度。 兼容性：光栅尺信号类型须与控制系统兼容。 速度：根据机床对实际应用速度的要求，选择满足要 求的编码器。 抗冲击和抗振性：发格编码器抗震等级最高可达100 m/s2，抗冲击等级最高可达1000 m/s2。 系列 截面
光栅尺和编码器介绍-精品
光栅尺和编码器介绍-精品2020-12-12【关键字】情况、方法、动力、前提、空间、领域、质量、问题、系统、现代、透明、快速、执行、保持、统一、发展、建立、提出、发现、规律、特点、位置、关键、稳定、理想、基础、需要、环境、工程、能力、载体、方式、作用、增量、结构、水平、速度、关系、设置、形成、满足、严格、保证、调整、完善、取决于、方向、实现、提高、转变、中心位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
编码器和光栅尺不同步的原因
编码器和光栅尺不同步的原因1. 引言编码器和光栅尺是现代工业领域中常用的测量设备，用于测量物体的位置和运动。
然而，在实际应用中，我们常常会遇到编码器和光栅尺不同步的情况，即两者所测量出来的数值不一致。
本文将就编码器和光栅尺不同步的原因进行全面详细、完整且深入的探讨。
2. 编码器和光栅尺简介2.1 编码器编码器是一种能够将位置或运动转换成数字信号输出的装置。
它通常由一个固定部分和一个相对运动部分组成。
固定部分包含一个光源和一个接收器，而相对运动部分则包含一个透明的标尺或盘片。
当相对运动部分移动时，被遮挡或透过的光线数量也会发生变化，从而产生输出信号。
2.2 光栅尺光栅尺是一种通过使用光学原理来测量位置或运动的装置。
它由一条带有周期性透明与不透明条纹的透明玻璃或塑料标尺组成。
当光线照射到光栅尺上时，透明与不透明的条纹会使光线发生衍射，形成干涉条纹。
通过测量干涉条纹的位置，可以确定物体的位置或运动。
3. 编码器和光栅尺不同步的原因3.1 机械误差编码器和光栅尺在安装和使用过程中可能会受到机械误差的影响，导致其不同步。
机械误差包括但不限于以下几种：•安装误差：如果编码器或光栅尺没有正确安装在设备上，例如安装角度偏离了理想位置，就会导致测量结果不准确。
•松动问题：如果固定编码器或光栅尺的螺丝松动了，就会导致其相对运动部分与固定部分之间产生微小偏移，从而引起不同步现象。
•摩擦力：在编码器或光栅尺运动过程中，如果存在摩擦力过大或不均匀的情况，就会导致测量结果出现偏差。
3.2 光学误差光学误差是指由于光线的传播和衍射等原因引起的误差。
编码器和光栅尺都依赖于光学原理进行测量，因此光学误差也可能导致两者不同步。
•光源问题：编码器和光栅尺使用的光源如果不稳定或发生变化，就会导致测量结果不准确。
•光学系统校准不当：编码器和光栅尺中的光学系统需要经过精确的校准才能保证测量结果的准确性。
如果校准不当，就会导致两者之间产生偏差。
光栅尺选定与调整_VerA3
三、机械侧编码器(6)
MDS-B-HR输入正弦波定义
正弦波输出的编码器 相对位置检测器输出的正弦波信号，A/B相波形需符合下列规范时可选用三菱的
MDS-B-HR-11型信号转换器 • 基准电压2.5V，1Vp-p；
差分输出的模拟量A、B、Z相信号 • 信号频率最大值 200KHz • 正弦波信号无法直接使用，需要转换
如 海德汉EIB392M/EIB192M。 索尼 MJ831。
注 ：凡海德汉公司的编码器型号后带M字母的表示用于连接三菱高速串口。
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光栅尺选定与调整_VER_A2版
三、机械侧编码器(4)
2. 差动方波 a . 编码器输出是符合三菱协议差动方波信号，此类编码器可直接用于三菱系统。
例：海德汉LS187编码器，配EIB392M A0 信号转换器，分辨率为0.005um
海德汉LS187编码器，配EIB392M A4信号转换器，分辨率为0.001um 分辨率与使用的信号转换器有关，选型时请与编码器生产商确认
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光栅尺选定与调整_VER_A2版
2201 电机侧齿轮比
设为 1
2202 机械侧齿轮比
设为 1
2219 位置编码器分辨率 全闭环：螺距/光栅尺分辨率
2225 电机/编码器类型 PEN(BIT C-F) 设定为 8
(请查阅MDS-C1/D/R伺服规格手册)
2254 闭环超限检测宽度 设-1 不进行检测 设0 按2mm进行超限检测
* 电池选件 必备
使用系统 M6系列 M7系列
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光栅尺和编码器介绍
光栅尺和编码器介绍一、光栅尺光栅尺是一种基于光学原理的测量设备，它利用光栅的周期性结构来测量位置和线性位移。
光栅尺由一根光导纤维和一组非常微小的刻痕组成，这些刻痕是均匀且等距离分布在光导纤维上的。
当光源照射在光栅上时，光会经过刻痕的反射或衍射，形成干涉条纹。
通过检测这些条纹的位置变化，可以计算出位置或线性位移的数值。
光栅尺具有高精度和高分辨率的特点。
它可以实现亚微米级的测量精度，并且可以用于测量较大的位移范围。
此外，光栅尺还具有高灵敏度和快速响应的特点，适用于高速运动控制系统。
光栅尺的应用非常广泛。
它被广泛应用于数控机床、半导体设备、医疗设备等行业。
在数控机床中，光栅尺可用于测量工件的位置和线性位移，确保机床运动的精确性和稳定性。
在半导体设备中，光栅尺可用于测量和控制光刻机的位置，确保芯片的精度和质量。
在医疗设备中，光栅尺可用于测量和控制超声设备的位置，确保医学成像结果的准确性。
二、编码器编码器是一种通过测量脉冲数或脉冲宽度来确定位置和运动的装置。
编码器有两种主要类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器增量式编码器是将物理位置转换为相应的电信号的装置。
它通过测量脉冲数或脉冲宽度的变化来确定位置和运动。
增量式编码器通常由光电二极管和光脉冲发射装置组成。
当物体移动时，光脉冲发射装置会发出一系列的光脉冲，通过光电二极管接收并转换为电信号。
通过计算接收到的脉冲数可以确定位置和运动的数值。
增量式编码器具有简单、稳定和成本低的特点。
它可以快速响应和反应，适用于高速运动控制系统。
然而，它无法直接确定位置，需要通过计算脉冲数的变化来求解。
2.绝对式编码器绝对式编码器是一种能够直接确定位置的装置。
它通过将位置信息编码到多个不同的信号轴上来实现。
绝对式编码器通常由光栅、霍尔传感器或磁传感器组成。
当物体移动时，传感器会检测到具有特定编码的标记，并将其转换为对应的位置信号。
绝对式编码器具有高精度和高分辨率的特点。
伺服控制,编码器和光栅尺的关系
伺服控制,编码器和光栅尺的关系
在伺服控制系统中，编码器和光栅尺都是用于测量位置和提供反馈信号的设备，它们与伺服控制系统紧密相关。
1.编码器（Encoder）：
-编码器是一种用于测量旋转或线性位置的设备。
它将位置信息转换为数字信号，通常以脉冲形式输出。
编码器的工作原理包括光电或磁感应技术，根据其类型分为光学编码器和磁性编码器。
-在伺服系统中，编码器常用于测量电机的转动角度或执行机构的线性位移。
控制系统通过读取编码器的信号来了解当前位置，并通过比较实际位置与目标位置来调整电机或执行机构的运动，以实现闭环控制。
2.光栅尺（Grating Ruler，光栅条尺）：
-光栅尺是一种高精度的位置测量装置，它利用光学原理通过光栅条的周期性结构来测量位置。
光栅尺通常用于需要更高分辨率和更高精度的应用。
-在伺服系统中，光栅尺可以作为高精度的位置反馈装置，用于提供更准确的位置信息。
它与编码器类似，但通常具有更高的分辨率和更精确的测量能力。
关系：
-编码器和光栅尺都是伺服系统中的位置反馈装置，用于提供实际位置信息。
-它们的工作原理都涉及到光学或磁性测量技术，但在技术细节和应用场景上可能有一些不同。
-在实际应用中，选择使用编码器还是光栅尺通常取决于精度和分辨率的要求，以及系统的成本考虑。
总的来说，编码器和光栅尺在伺服系统中都发挥着关键的角色，帮助系统实现准确的位置控制。
编码器专用电缆通用要求
编码器专用电缆通用要求
编码器专用电缆是用于连接编码器与其他设备的电缆，具有以下通用要求：
1. 电缆材质：电缆应采用高质量的导体和绝缘材料，以确保信号传输的稳定性和可靠性。
2. 屏蔽：电缆应采用屏蔽设计，使其对外界干扰信号的影响降到最低。
3. 防护性能：电缆应具有良好的防护性能，能够抵抗机械损坏、化学腐蚀等外界环境的影响。
4. 抗干扰性能：电缆应具备较高的抗干扰能力，能够有效地屏蔽电磁辐射和抵抗干扰信号的干扰，确保信号传输的稳定性。
5. 可靠连接：电缆应提供可靠的连接方式，如插拔式连接头或焊接连接头，以确保连接的稳定性和可靠性。
6. 适配编码器要求：电缆的规格和接口应根据编码器的要求进行设计和制造，确保与编码器的连接完美匹配。
7. 长度：电缆的长度应根据应用需求进行选择，以便连接编码器和其他设备的距离。
综上所述，编码器专用电缆应具备良好的信号传输性能、防护
性能和抗干扰性能，以确保编码器与其他设备之间的可靠连接和稳定工作。
简单说说光栅尺和编码器的不同
简单说说光栅尺和编码器的不同
1、什么是光栅尺？
光栅尺是⼀种长度或位移检测元件，在任何需要检测长度或位移的时候，都可以选⽤光栅尺，前提是需要满⾜光栅尺的安装使⽤条件。
2、什么是编码器？
编码器是⼀种检测⾓度的反馈元件，同时也可以检测旋转速度，在需要检测⾓度或旋转速度时，可以选⽤编码器，前提是需要满⾜编码器的安装、使⽤条件。
3、光栅尺有哪些种类？
按测量介质分类，有玻璃光栅尺，钢带光栅尺。
MICROE的M系列，M II系列，VERATUS系列既可以使⽤玻璃光栅尺；也可以使⽤钢带光栅尺。
按输出信号分类，有增量式，绝对式，MICROE光栅尺皆为可以⼴泛使⽤的增量式光栅编码器。
4、如何选择光栅尺？
应考虑的因素包括：所需测量长度，可接收的信号类型，所需的测量精度，安装空间⼤⼩、需要连接的数控系统等等。
5、什么是光栅尺的测量精度？
光栅尺的测量精度指在任意⼀⽶范围内，光栅尺的测量结果与实际值之间的差距⼩于所标称的值，如有效测量范围2040mm，精度
3um的光栅尺，任意⼀⽶范围内的测量结果与实际值的差距⼩于±3um，注意，不是±1.5um。
6、光栅尺的分辨率是什么意思？
分辨率是在显⽰设备上（如数显表、数控系统），其数值累加的最⼩单位。
光栅尺的分辨率与信号类型有关，如1Vpp正弦波信号可以任意倍频，所以1Vpp信号的光栅尺其分辨率由接收端的设备（如数显表或数控系统）确定，光栅尺信号周期20um，20倍频后是
0.001mm，如果200倍频后分辨率就是0.0001mm。
编码器专用电缆型号
/
30—50 米
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30—50 米
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50—100 米
注：信号传导距离同时取决于传感器自身的信号能力与接收设备的能力，以上数据以 GEMPLE 编码器信号检测的最低保证。
外径 8.6mm
8.9mm
7.1mm 7.8mm 8.1mm
典型应用: 光栅尺、增量编码器信号:工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号 sin/cos 或差分 5V(A+,A-),(B+,B-),(Z+,Z-)=3×2×0.15 mm2 绝对值 SSI 或 EnDat: 工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号(Date+,Date-),(clock+,Clock-),(A+,A-),(B+,B-)=4×2×0.15 mm2 GEMPLE 双输出编码器: 工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号(Date+,Date-),(clock+,Clock-),(A,B),(Dir,Mid)=4×2×0.15 mm2
-10~80℃ (绕曲) -40~80℃
(固定)
约 7ns/m
200 米注
普 F6007030
通 F6010030 型 F6007050
7芯 10 芯 7芯
7×0.3 mm2 普通铜材，外屏蔽层 10×0.3 mm2 普通铜材，外屏蔽层 7×0.5 mm2 普通铜材，外屏蔽层
-10~70℃ -10~70℃ -10~70℃
编码器、光栅尺定制专用信号电缆 F600K0206/F600K0208
独特的 0.079 毫米超细软铜线！
对于高分辨率、高速、长距离传输的编码器、光栅尺、伺服电机的高频脉冲信号，电缆的选择及其重要，其对于信号的高频热损、 高频响应、干扰串音、长距离衰减延迟均有特别的设计要求。
光栅尺 安装方法
光栅尺安装方法
安装光栅尺的方法如下：
1. 准备工具：十字螺丝刀、螺丝扳手、水平仪等。
2. 将光栅尺固定在需要安装的位置上。
通常情况下，光栅尺安装在机械设备上的固定槽中或支架上。
使用螺丝扳手将光栅尺紧固在固定槽上，确保其牢固稳定。
3. 使用水平仪检查光栅尺的安装位置是否水平。
若不水平，可以通过调整支架或加垫片等方式进行调整，直到光栅尺水平安装。
4. 连接电缆。
将光栅尺的信号电缆连接到适配器或主控制器上，确保连接牢固并无松动。
若有连接插头，则需要正确插入插孔中。
5. 测试测量。
在光栅尺安装完成后，启动机械设备并进行测试测量，确保光栅尺正常工作。
重要提示：在进行光栅尺安装时，请务必仔细阅读并遵循安装手册中的操作步骤和注意事项，以确保正确安装并避免不必要的损害或事故发生。
同时，为了保证测量精度和设备正常运行，建议将光栅尺的安装工作交由专业的技术人员完成。
光栅尺安装与使用说明
光栅尺安装与使用说明光栅尺是一种常用的测量仪器，可用于测量物体的长度、位置和运动等参数。
在工业生产和科学研究中，光栅尺被广泛应用于机械加工、自动控制和测量等领域。
下面是光栅尺的安装与使用说明。
一、光栅尺的安装步骤：1.确保安装位置：光栅尺应放置在平稳的地方，并且尽量远离振动源和磁场等干扰源，以保证测量精度。
2.安装固定座：使用固定座将光栅尺固定在测量对象上，确保光栅尺与测量方向垂直。
3.连接信号线：根据光栅尺的规格，将信号线分别连接到光栅尺的输出端和读数显示器上。
4.验证连接：确认信号线的连接是否牢固，并且没有接错线。
5.确定参考点：使用游标卡尺等工具在测量对象上确定一个参考点，以便后续测量读数。
6.调整位置：根据测量需求，调整光栅尺的位置，确保测量范围覆盖到需要测量的区域。
7.保护封装：如有需要，可以使用防护罩等装置保护光栅尺，防止外界物质的干扰。
二、光栅尺的使用方法：1.打开读数显示器：根据所使用的光栅尺型号，打开相应的读数显示器，等待其初始化。
2.选择测量模式：根据实际需求，选择合适的测量模式，如长度测量、位置测量或运动测量等。
3.录入测量参数：输入必要的测量参数，如测量单位、参考点位置等。
有些光栅尺可能需要进行零点校准。
4.进行测量操作：将测量对象放置在光栅尺的测量范围内，然后进行测量操作。
不同的光栅尺可能有不同的测量方式，可以参考说明书进行操作。
5.读取测量结果：读数显示器会在测量完成后显示测量结果。
根据测量模式，可以得到长度、位置或运动速度等参数。
6.记录测量结果：根据需要，将测量结果记录下来，可以使用纸质记录表格或者计算机软件进行记录。
7.关闭设备：在使用完毕后，关闭光栅尺和读数显示器等设备，同时断开信号线的连接。
三、光栅尺的注意事项：1.避免碰撞：在使用过程中要避免光栅尺与其他物体的碰撞，以防损坏光栅尺。
2.防止污染：保持光栅尺的表面清洁，防止灰尘和液体等杂物对测量结果的影响。
3.避免弯曲：禁止过度弯曲光栅尺的线缆，以防影响测量精度。
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北京星科嘉锐自动化技术有限公司
Beijing Suntek Automation Technology Co.Ltd.
北京市通州区光机电一体化产业基科创东街2号地光联工业园 邮编: 101111
Guanglian Industrial Area,Beijing Opto-Mechatronics Indurstrial Park,Beijing,P.R.CHINA 101111
ESY 系列光栅尺和角度编码器连接信号电缆
V1.3
信号缆材技术参数（Signal cable technical specification ）：
·耐油(Oil resistance)：VDE0472 part 803/B ·阻燃(Flame resistance)：CEI EN 50265-2-1 ·带屏蔽(Shield)，PVC 外护套（PVC jacket ），PUR 外护套(PUR jacket) ·最小弯曲半径(Minimum bending radius)：100mm
·弯曲次数(Bending times)：PVC 100,000次，PUR 1,000,000次 ·快速移动(Maximum speed)：PVC 30m/min ，PUR 60m/min
·加速度(Maximum acceleration)：PVC 6m/s 2，PUR 10m/s 2
·额定电压(Rate voltage)：30V ·测试电压(Test voltage)：500V ·运动安装温度（Movable ）：PVC -10℃～+80℃，PUR -30℃～+80℃
·
ESY 光栅尺信号电缆订货数据对照表(Order number list)
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ESY 光栅尺信号电缆订货数据对照表(Order number list)
绝对式(EnDat )直线光栅尺信息
连接SIEMENS 数控系统
连接FANUC 数控系统
连接Mitsubishi 数控
系统
海德汉光栅尺型号
适配读数头电缆型号
光栅尺端适配电缆接头类型 Siemens 连接电缆订货号 Suntek 连接电缆订货号 Suntek 连接电缆订货号
Suntek 连接电缆订货
号
533631-XX 或
6FX5/8002-2AD00-XXXX SKO01-XXXXS/SF
LC183/LC483 558362-XX
M23 外螺纹
6FX5/8002-2CH00-XXXX SKO06-XXXXS/SF
LC493F/LC193F FKO01-XXXXS/SF
LC493M/LC193M
547300-XX 或
555541-XX
M23 外螺纹
MKO01-XXXXS/SF
增量式(TTL )直线光栅尺信息
连接FANUC 数控系统
海德汉光栅尺型号
适配读数头电缆型号
光栅尺端适配
电缆接头类型
Suntek 连接电缆订货号
360645-XX
M23 外螺纹
FKO06-XXXXS/SF
LS177/LS477
344228-XX 或
344451-XX
M23 内螺纹
FKO07-XXXXS/SF。