《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》考试大纲

一、考试的总体要求

主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试的内容

1.自动控制的基本概念

1）自动控制的基本原理与方式

2）自动控制原理的分类、基本要求、分析与设计工具

2.控制系统的数学模型

1）控制系统的时域数学模型

2）控制系统的复数域数学模型

3）控制系统的结构图与信号流图

3. 线性系统的时域分析法

1）一阶系统的时域分析

2）二阶系统的时域分析

3）高阶系统的时域分析

4）线性系统的稳定性分析

5）线性系统的稳态误差计算

4.线性系统的根轨迹法

1）根轨迹法的基本概念

2）系统的性能分析

3）控制系统复域设计

5.线性系统的频域分析法

1）典型环节与开环系统的频率特性2）频率域稳定判据

3）稳定裕度

4）频域性能指标分析

5）控制系统频域设计

6.线性系统的校正方法

1）串联校正

2）前馈校正

3）复合校正

4）控制系统校正设计