复习思考题完整版(2011.04)

复习思考题

第1章绪论

1.机械原理课程的研究对象是什么？其研究内容有哪几方面？

2.机器和机构有何联系与区别？构件和零件有何联系与区别？

3.试列举3个机构的实例，并说明其组成与功能。

4.试列举3个机器的实例，并说明其组成与功能。

第2章机构的结构分析

5.构件自由度的定义？机构自由度的定义？

6.运动副及运动副元素的定义？运动副的分类？平面高副与平面低副的区别？

7.运动链的定义？机构具有确定运动（运动链成为机构）的条件？

8.构件数、约束数与机构自由度的关系（公式）？

9.什么是局部自由度？复合铰链？虚约束？应如何处置？

10.什么是基本杆组？基本杆组的自由度是多少？基本杆组中运动构件数与低副

是如何匹配的？

11.机构的组成原理是什么？机构的结构分析步骤如何？

12.为什么要进行高副低代？高副低代的条件？一个高副需要用什么来替代？

第3章平面连杆机构及其设计

13.等腰梯形机构、平行四边形及反平行四边形机构各属于什么机构？有什么特

征？

14.平面四杆机构的演化有哪几种方式？试分别举例说明平面四杆机构的演

化？

15.铰链四杆机构曲柄存在（转动副成为整转副）的条件是什么？

16.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一

定无死点？为什么？

17.曲柄滑块机构在什么情况下会出现急回特性？

18.四杆机构中的极位和死点有何异同？

19.行程速比系数K的大小取决于什么（公式）？与急回特性之间的关系怎样？

20.压力角的定义？与传动角的关系？四杆机构的最小传动角可能出现在什么

地方？

第4章凸轮机构及其设计

21.凸轮机构的有几种分类方式？各有什么特征？

22.描述凸轮机构工作情况的参数有哪些？

23.何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？常用的从动件运动规律中哪些

产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？

24.为什么要进行从动件运动规律的组合？应满足什么条件？

25.反转法设计凸轮廓线的设计思想？

26.何谓凸轮机构的压力角？它在哪一轮廓曲线上度量？压力角变化对凸轮机构

的工作有何影响？与凸轮几何尺寸有何关系？

27.滚子半径的选择与理论轮廓曲率半径有何关系？如实际轮廓曲线出现失真，

应该采取哪些措施？

28.从动件的偏置方向应根据什么原则？为什么？

第5章齿轮机构及其设计

29.为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？

30.为什么说啮合线是“四线合一”？“四线合一”对齿轮传动具有什么好处？

31.渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆具有哪些特征？渐开线标准直齿圆柱齿

轮标准安装时具有哪些特点？

32.什么是渐开线齿廓的运动可分性？为什么它对传动有利？

33.渐开线标准齿轮的基本参数是指哪些？主要几何尺寸如何计算（公式）？

34.渐开线直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮的正确啮合条件、连续传动条件各是什

么？

35.何谓重合度？重合度的大小与哪些因素有关（公式）？

36.分度圆和节圆、啮合角与压力角有何区别？分度圆和节圆在什么情况下相重

合？

37.何谓根切？有何危害？造成根切的原因是什么？

38.齿轮为什么要进行变位？正变位齿轮、标准齿轮和负变位齿轮的在齿形和参

数上有何不同？最小变位系数如何计算（公式）？

39.为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何参数却要按端面来计算

（公式）？

40.什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？

41.为什么斜齿轮传动具有传动平稳、传递功率大的优点？

42.什么是直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？为什么要提出当量齿轮的概念？

43.渐开线直齿轮、斜齿轮和圆锥齿轮不发生根切的最小齿数各是多少？如何计

算（公式）？

44.何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆传动的正确啮合条件是什么？

第6章齿轮系及其设计

45.齿轮系分为哪几种基本形式？行星轮系和差动轮系的自由度各是多少？

46.两个定轴轮系是否可以组成一个复合轮系？两个周转轮系组成一个复合轮系

需要具备什么条件？为什么？

47.定轴轮系传动比的计算（公式）？定轴轮系中齿轮回转方向的确定方法？分

别用在什么场合？

48.周转轮系传动比的计算（公式）？它依据什么原理？转化机构是什么轮系？

49.何谓正号机构、负号机构？各有什么特点？各适用于什么场合？

50.如何划分一个复合轮系？复合轮系传动比的求解步骤？

51.试举例说明轮系的基本功用？

52.周转轮系设计必须满足那几个条件？

第7章其他常用机构

53.棘轮机构的组成？工作原理？及其分类？

54.棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还可以用来实现什么功能？试举

例说明。

55.槽轮机构的组成？工作原理？及其分类？应用举例？

56.凸轮式间歇运动机构的类型及其工作原理？

57.常见的三种不完全齿轮机构的运动形式有什么不同？

58.非圆齿轮机构与齿轮机构的根本区别是什么？

59.试举例说明实现复杂运动轨迹或特定运动规律的组合机构？

60.在棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构中如何防止从动轮反转？

第8章平面机构运动分析

61.速度瞬心的定义？绝对瞬心与相对瞬心区别？表示方法。

62.平面机构速度瞬心的数目如何计算（公式）？

63.直接相联的平面运动副（移动副、转动副及高副）速度瞬心位置的确定？

64.不直接相联的平面运动副速度瞬心位置的确定原则？

65.利用速度瞬心法如何计算两构件的传动比、构件的角速度及构件上某点的线

速度（公式）？

第9章平面机构力分析

66.移动副中平面摩擦、槽面摩擦、斜面摩擦及螺旋副摩擦的摩擦力计算（公

式）？总反力R的方向如何确定？

67.摩擦角的计算（公式）？与当量摩擦角的关系？

68.为什么螺旋副中三角形螺纹用于联接，而其他矩形、梯形、锯齿形螺纹用于

传动？

69.转动副中径向滑动轴承的摩擦力计算（公式）？什么是摩擦圆？总反力R的

方向如何确定？

70.用图解法对平面机构的移动副或转动副进行受力分析的步骤（图解计算）？

第10章机械的效率和自锁

71.机械效率的定义？机械效率的四种表示方法？

72.机械系统的连接方式？串联、并联和混联机械系统的机械效率计算（公式）？