吉利汽车基于CAN线诊断技术规范.

JLYY-JT -08

基于CAN线诊断技术规范

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浙江吉利汽车研究院有限公司

目次

前言……………………………………………………………………………………………………………II

1 范围 (1)

2 规范性引用文件 (1)

3 缩略语 (1)

4 CAN线诊断系统原理 (2)

5 CAN通讯协议 (2)

6 诊断应用层服务 (8)

前言

为了保证各个整车项目的诊断协议的统一性和继承性，制定了本技术规范。本技术规范中，各ECU 诊断应用层服务的定义应遵循本技术规范，但不限于本规范所定义的诊断服务项目。本技术规范没有定义的诊断服务应遵循ISO 14229:2006，ISO 14230－3：1996和ISO 15765－3:2004中的诊断服务相关规定作扩展定义。

本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。

本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司汽车电子电器研究所CAN总线科负责起草。

本标准主要起草人:郑士岑。

本标准于2008年5月30日发布并实施。

1 范围

本标准规定了车辆CAN 诊断的缩略语、CAN线诊断系统介绍、CAN通讯协议与诊断应用层服务。

本标准适用于基于CAN线诊断的车辆诊断。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

ISO 14229 ：2006 道路车辆统一诊断维修设备(UDS)：规范和要求

ISO 14230-3 ：1996 道路交通工具——诊断系统：KWP2000案例

ISO 15765-2 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：网络层服务

ISO 15765-3 ：2004 道路交通工具——CAN诊断：应用层服务

ISO 15765-4 ：2005 道路交通工具——CAN诊断：排放相关系统要求

3 缩略语

下列术语和缩略语适用于本标准。

3.1 ABS Antilock Braking Systems 防抱死系统

3.2 ACU Airbag Control Unit 安全气囊控制单元

3.3 BCM Body Control module 车身控制模块

3.4 BS Block Size 块大小

3.5 CF Consecutive Frame 后续帧

3.6 DA Destination Address 目标地址

3.7 DLC Data Length Code 数据长度代码

3.8 DTC Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码

3.9 ECU Electronic Control Unit 电子控制单元

3.10 EMS Engine Management Systems 发动机管理系统

3.11 EOL End Of Line 下线诊断

3.12 FC Flow Control 流控制

3.13 FF First Frame 首帧

3.14 ICU Instrument Cluster Control Unit 组合仪表控制单元

3.15 ID Identifier 标志符

3.16 NA Network Address 网络地址

3.17 PCI Protocol Control Information 协议控制信息

3.18 PID Parameter Identifier 参数标志符

3.19 SA Source Address 源地址

3.20 SF Single Frame 单帧

3.21 SID Service Identifier 服务标志符

3.22 ST Separation Time 间隔时间

3.23 TPMS Tire Pressure Monitoring Systems 胎压监测系统

3.24 WUP Wake Up Pattern 唤醒模式

4 CAN线诊断系统原理

基于CAN线的诊断可以提供迅速存取信息的能力以及无需断开线缆就可以运行控制单元的能力。提供的诊断服务的作用有：

a）确定ECU;

b）读取ECU的输入信号;

c）将输出信号写入执行器;

d）读取ECU内部信息，比如故障存储的内容。

本规范提供的诊断服务可以用作扩展诊断测试，也可以在维修车间中使用。提供的诊断服务可以明显地降低测试时间。

5 CAN通讯协议

5.1 数据流

5.1.1 ECU支持CAN诊断消息使用ISO 15765-2:2004中指定的分段数据传送装置（USDT）。即支持两种类型的CAN数据流——非分段的数据流和分段的数据流。

5.1.2 非分段的数据流

非分段数据流由单帧（SF）构成。它的使用条件是：正常寻址模式时单帧长度不超过7或扩展寻址模式时单帧长度不超过6。一个非分段消息传送的示例见图1所示。

发送者

接收者

图1

5.1.3 分段的数据流

分段数据流由多帧分段的CAN 消息构成。它的使用条件是：正常寻址模式时数据长度大于7或扩展寻址模式时数据字节长度大于6。该数据流包含一个首帧（FF ）和多个后续帧（CF ）。接收器在接收了首帧（FF ）后必须发送一个流控制（FC ）。流控制中包含的信息是：块大小（BS ）和间隔时间（ST ）。其中块大小（BS ）表示接收器允许发送器发送的最大后续帧数量。间隔时间（STmin ）表示两个后续帧之间发送者所必须等待的最小时间。一个分段消息传送的示例见图2所示。

发送者

接收者

STmin

BS ）

≤BS ）

图2

5.2 消息类型

5.2.1 单帧（SF ），首帧（FF ），后续帧（CF ）或流控制（FC ）都包含有一个8字节的数据域，该数据域由以下两部分构成，表1显示了各类CAN 消息的PCI 字节的结构。