精选机器人等级考试要求资料word
全国机器人考级一级知识点串讲讲课文档
说明：通过力的作用点沿力的方向的直线叫做力的作用线。 省距离、费距离中的距离指的是力的作用点运动的距离，而 不是力到支点的距离。
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生活中的杠杆按照施加动力的大小分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。三者具 体的比较如下表所示
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省力杠杆：胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀。省力杠杆的应用为了省力。
答案：D 题型:单选题
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第六章：齿轮
齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。齿轮上每 一个用于啮合的凸起的部分称为轮齿，整个圆周上的轮齿总数称为尺数。
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齿轮啮合方式常用两种：平行啮合，垂直啮合。
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齿轮传动的方向（垂直啮合不在同一平面，不考虑方向） （1）两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反；当大齿轮作为主动轮，顺时针 转动时，小齿轮作逆时针转动。 （2）若多个齿轮啮合：接近的两个齿轮转动方向相反；而中间隔了一个齿轮的1 号和3号转动方向相同，如图所示。
A. B. C. D. 答案:A
题型:单选题
下列关于重心与稳定性的关系，不正确的是？（ ） A、大的建筑物通常成上小下大，目的是可以增加稳定性 B、重心越高、稳定性越大
C、重心越低、稳定性越大
D、如果让一块砖翻倒，应该使重力作用线落在它的支持面以外，否则不能翻倒 答案：B 题型:单选题
第十七页，共52页。
20 ， 从 动 轮 的 齿 数 是 40 ， 从 动 轮 的 转 速 是 （ ） 转 每 分 钟 。
A.120
B.240
C.480
D.960
答案：B
题型：单选题
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精选全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题资料word
精选全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题资料word全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
机器人技术等级考试一二级提纲
机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑块机构】
石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】
稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】
舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】
乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】
挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】
旋转杯【行星齿轮、公转和自转】
缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】
六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】
跷跷板【杠杆五要素、杠杆平衡条件、杠杆分类】
起重机【定滑轮、动滑轮、动定滑轮组合、动定滑轮的区别】
时钟【同轴连接、底座搭建牢固程度、直角连接、齿轮传动方向、齿轮传动比】
打蛋器【冠齿轮改向、齿轮加速、如何实现打蛋功能、轮轴省力如何实现】
烤肉架【齿轮传动、惰齿轮、齿轮减速、支架固定、把手运用】
电风扇【二级加速、齿轮传动比、轮轴、底座运用】
机器人二级登记考试解析
二级理论知识
特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机构、间歇运动机构）
电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）
编程常识
二级搭建模型
直升机、后轮駆动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌龟、挖掘机、旋转杯、缝纫机、六足步行机器人
模型知识说明
直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】
机器人一级登记考试解析
一级理论知识
Hale Waihona Puke 功与能量力的基础认识（力的效果、力的三要素、二力平衡）
简单机械（斜面、楔形、螺旋、杠杆、滑轮、轮轴）
常用传动装置（齿轮啮合、皮带传送、传动链）
机器人考级要求
机器人考级要求机器人考级要求1. 考级目的和背景•机器人考级旨在评估个体在机器人设计、编程和操作方面的能力水平。
•为了推动机器人技术的发展，提高人们对机器人技术的认识和理解。
2. 考级内容•机器人设计–掌握机器人结构组成和原理。
–能够进行机器人逻辑和功能设计。
–具备机器人设计的创新能力。
•机器人编程–熟练掌握机器人编程语言。
–能够编写和调试机器人程序。
–具备将算法应用到机器人控制中的能力。
•机器人操作–熟悉机器人的安全操作规范。
–能够正确操作机器人进行实际任务。
–具备机器人协作和团队合作能力。
3. 考级等级•初级–能够基本了解机器人的结构和原理。
–能够进行简单的机器人编程和操作。
•中级–具备较好的机器人设计和编程能力。
–能够实现一定复杂度的机器人任务。
•高级–具备深入的机器人设计和编程能力。
–能够解决复杂的机器人技术问题。
4. 考级示例•初级考级示例–学员需要设计一个小型机器人，能够避开障碍物并按照指定路径行动。
–学员需要用编程语言编写简单的控制程序，使机器人可以移动、避障等。
–学员需要进行机器人安全操作培训，并通过实际操作完成考核任务。
•中级考级示例–学员需要设计一个机器人足球队，能够自主策略和协作进行比赛。
–学员需要编写复杂的控制程序，使机器人能够识别球和其他机器人，并做出相应的动作。
–学员需要组织小组成员合作完成整个机器人足球比赛的准备和表演。
•高级考级示例–学员需要设计一个能够在极端环境中执行任务的机器人，如火灾救援。
–学员需要编写复杂的算法和控制程序，使机器人能够感知环境、救援被困人员等。
–学员需要解决机器人与环境、任务的各种技术难题，并进行演示和讲解其设计和编程思路。
以上是机器人考级的相关要求和示例说明，通过这些要求和示例，可以评估个体在机器人设计、编程和操作方面的能力，以期提高机器人技术水平和推动其发展。
机器人考级一级复习资料
考级复习资料第一章、秋千1.1、秋千的起源远古时期我们的祖先为了谋生，需要依靠藤条的摇荡来上树或者跨越沟涧来采摘野果或猎取野兽。
春秋时期我国北方有了将绳索悬挂于木架下，下面装上踏板的秋千。
1.2认识几何图形1.2.1三角形：三角形的定义：三角形是由不在同一直线上的三条线段‘首尾’顺次连接所组成的封闭图形叫做三角形.三角形的特性：三角形具有稳定性、有着稳固、坚定、耐压的特点，不会发生形变三角形稳定性：任取三角形的两条边，两条边角度不变的情况下，在两条边的非公共端点连接第三条边。
〔1.与地面接触面积越大，物体越稳〕结构稳定性三原则〔2.重心越低，物体越稳〕〔3.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，物体不稳〕一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心。
三角形稳定性的应用：如埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔都以三角形形状建造1.2.2四边形四边形的特性：四边形以及以上在一定力量挤压下会发生形变，这就是多边形的不稳定性（伸缩性）四边形不稳定性的应用：如拉伸门等拉伸、折叠结构1.3能量转化一切物质道具有能量，能量以多种不同的形式存在，这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。
1.3.1能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和不变。
1.3.2能量转化图：1.4单摆：定义：摆动角度小于100的小幅度摆动，叫做单摆。
1.4.1秋千单摆能量分析1.4.2单摆周期性单摆运动的周期T和摆动的幅度以及小朋友的重量无关只与单摆的摆长L（秋千绳索的长度）和重力加速g有关（如果只是在地球上进行单摆运动的话，可以认为g也是个常量。
）1.4.3单摆周期计算公式第二章、跷跷板2.1跷跷板2.1.1跷跷板定义：跷跷板是一种基于杠杆原理的运动器具2.1.2跷跷板原理：应用了杠杆原理2.2杠杆：在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆2.2.1杠杆原理：古希腊科学家阿基米德有这样一句流传很久的名言:“给我一个支点，我就能撬起整个地球!2.2.2杠杆五要素：支点：杠杆绕着转动的点通常用字母O来表示动力：使杠杆转动的力通常用F1来表示阻力：阻碍杠杆转动的力通常用F2来表示动力臂：从支点到动力作用线垂直距离通常用L1表示阻力臂：从支点到阻力作用线垂直距离通常用L2表示2.2.3杠杆分类：杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆省力杠杆：动力小于阻力、动力臂大于阻力臂（省力、但是费距离）设动力臂为L1,阻力臂为L2,当L1大于L2时为省力杠杆。
精选全国青少年机器人技术等级考试_实操样图(二级)资料word
精选全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)资料word全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成.每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答.28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力.也就是向上的力大于向下的力.其合力可以使物体上升.这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时.上方的空气流动速度快.产生的气压小；而下方的空气流动速度慢.气压大。
上下的气压差.就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时.合力方向向上.直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机.使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场.直流电源向转子提供电流.由于电流在磁场中受到力的作用产生转动.从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点.模型中还应用了哪些理论？（6分.答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置.减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向.从而使直升机螺旋桨旋转。
最新机器人教案机器人教案第一周与学生进行自我介绍.并认识学生。
介绍这门课程开设的目的和内容。
带学生去机房.安排座位.观看机器人场地。
告知机房的使用规则。
机器人等级考试一级知识总结.doc
精品文档一、秋千：三角形的稳定性单摆原理最高点最高点高度：最低点→最高点→最低点最低点速度：速度最大→速度为零→速度最大能量：动能最大→势能最大→动能最大能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程中，能量的总和保持不变。
金字塔、梯子、自行车撑；摆钟L1L2 二、跷跷板杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） F1 F2 动力×动力臂＝阻力×阻力臂（ F1×L1＝F2×L2）分类条件力特点应用省力杠杆L1<L2 F1>F2 省力，费距离指甲刀、千斤顶、扳手、起子费力杠杆L1>L2 F1<F2 费力，省距离镊子、钓鱼竿、筷子等臂杠杆L1=L2 F1=F2 不省力，不费天平、跷跷板距离三、搅拌器（打蛋器）齿轮和轮轴齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。
分为：平齿轮、冠齿轮、涡轮平行啮合：转动方向相反，力的方向不变垂直啮合：改变转动方向，改变力的方向大轮带小轮是加速齿轮装置；小轮带大轮是减速齿轮装置。
轮轴：能绕共同轴线旋转的机械，实质是能够连续旋转的杠杆。
摇把、四、奇怪的时钟轮轴、齿轮组角速度：圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
线速度：圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
转速：圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
五、起重机滑轮：由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。
定滑轮：中心轴的位置固定不变的滑轮，可以改变力的方向，不改变力的大小，施力端和物体移动的距离相同。
定滑轮实质是等臂杠杆。
动滑轮：中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮，既能改变力的方向也能改变了的大小，实质是一个省力杠杆。
起重机、国旗杆、辘轳、吊臂六、烧烤架轮轴、齿轮组两齿轮平行啮合：转动方向相反啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。
全国机器人技术等级考试1-级考试标准及知识点分析
一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力一．机器人常识1. 机器人历史事件及重要理论古代机器。
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车。
西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
机器人的产生1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。
从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。
1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。
1942年，美国 科幻巨匠阿西莫夫 在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
机器人等级考试3级培训材料
全国青少年机器人技术等级考试培训讲义（3级理论及实操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版权所有考试大纲三级理论部分1. 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2. 知道串联、并联的概念3. 知道模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4. 知道电子电路领域的相关理论及相关人物5. 知道二极管的特性6. 程序的三种基本结构7. 能够绘制程序流程图8. 能够应用图形化编程软件9. 掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义实操部分1. 能够完成简单的串联、并联电路2. 能够搭建不同的LED显示效果电路3. 能够处理按键类型的开关输入信号4. 能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路5. 能够通过可调电阻控制LED的亮度变化6. 能够控制蜂鸣器发声目录第一章走进智能殿堂 (4)1.1Arduino介绍 (4)1.2Arduino特点 (5)1.2.1跨平台 (5)1.2.2简单清晰的开发 (5)1.2.3硬件开发的趋势 (6)第二章电路初探 (6)2.1基本概念 (6)2.1.1电压、电流、接地 (6)2.1.2电阻和电阻器 (7)2.1.3欧姆定律 (9)2.1.4短路 (10)2.1.5电路搭设注意事项 (10)2.1.6元器件技术参数 (10)2.1.7元器件电源引脚标识 (10)2.2电路基础 (10)2.2.1信号、模拟信号、数字信号 (11)2.2.2导体、绝缘体和半导体 (12)2.2.3电路、串联电路和并联电路 (12)2.2.4高电平和低电平 (14)2.2.5二级管、晶体管 (14)2.2.6上拉电路、下拉电路 (16)第三章程序基础 (17)3.1流程图绘制 (17)3.1.1顺序结构 (17)3.1.2选择结构 (17)3.1.3 循环结构 (18)3.1.4常用流程图符号 (18)3.2基本语法 (18)3.2.1 if语句格式 (18)3.2.2 switch语句 (19)3.2.3 for循环应用 (20)3.2.4 while语句 (20)3.2.5 do-while语句 (21)3.3标准数据类型 (22)3.3.1整型 (22)3.3.2实型 (22)3.3.3字符型 (23)3.3.4布尔型/逻辑型 (23)3.4运算符 (23)3.4.1算数运算 (24)3.4.2关系运算 (24)3.4.3逻辑运算 (24)3.4.4优先级 (25)3.5常量及变量 (26)3.6函数 (26)3.7进制转换 (27)第四章应用实例 (27)4.1串联电路 (27)4.2并联电路 (29)4.3闪烁LED灯 (30)4.4炫彩流水灯 (32)4.5按键开关点亮LED灯 (33)4.6光敏电阻控制LED灯亮度 (35)4.7蜂鸣器响起来 (37)4.8读取电位器模拟信号值 (38)4.9电位器控制LED灯亮度 (39)4.10呼吸灯 (39)４.１１自助红绿灯 (40)第一章走进智能殿堂1.1Arduino介绍Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
(完整word版)电子学会机器人等级考试180915二级
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？A. 更适合远距离传动B. 轮转速更快C. 动力更大D. 链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？A. 木牛流马B. 指南车C. 记里鼓车D. 运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？A. 向前直走B. 向前走并向左转C. 向后退D. 原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A. 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C. 前轮驱动零件更多，重量更大D. 前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？A. 机械能转化为电能B. 电能转化为机械能C. 动能转化为势能D. 势能转化为动能6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？A. 摇摆运动B. 左右移动C. 等速回转D. 无规律运动7.如图，该机构为？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 凸轮机构8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮的旋转方向相同D. 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.下列图片是棘轮的是？A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？A. 行星齿轮B. 连杆C. 曲柄摇杆D. 曲柄滑块11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？A. aB. bC. cD. d12.以下哪一项是皮带传动的优点？A. 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B. 使用寿命短C. 传动效率慢D. 传动平稳，噪声大13.如图，下列不是间歇运动机构的是？A. aB. bC. cD. d14.关于皮带传动说法错误的是？A. 皮带轮旋转方向可能相同B. 皮带轮旋转方向一定相反C. 皮带轮旋转方向可能相反D. 交叉传动时，皮带轮旋转方向相同15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 推动摩擦力16.下列情况产生静摩擦力的是？A. 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B. 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C. 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D. 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17.关于飞机升降原理说法正确的是？A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？A. 英格伯特B. 阿西莫夫C. 马文明斯基D. 弗利茨19.中国家用电压一般为？A. 110VB. 220VC. 50VD. 10V20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？A. 曲柄做摇摆运动B. 摇杆做圆周运动C. 曲柄做等速回转运动D. 中间的浅绿色连杆做回转运动21.下列装置中，有曲柄机构的有？A. 缝纫机B. 电动机C. 扫地机D. 洗衣机22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？A. aB. bC. cD. d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？A. 瓦特B. 牛顿C. 爱因斯坦D. 玻尔24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？A. 无任何反应B. 两张纸往里合C. 两张纸往外张D. 一张纸往里合，一张纸往外张25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？A. 左右摆动B. 回转运动C. 上下滑动D. 左右滑动26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？A. 第一代机器人B. 第二代机器人C. 第三代机器人D. 第四代机器人27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄机构D. 连杆机构28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？A. 提出者是日本的森昌弘B. 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C. 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D. 恐怖谷理论产生于20世纪60年代29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）A. 滑动摩擦B. 滚动摩擦C. 运动摩擦D. 静摩擦30.下列哪个机构能够实现单向运动？A. 凸轮B. 棘轮C. 曲柄滑块D. 滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？A. 第一代机器人为示教再现型机器人B. 第二代机器人为感知型机器人C. 第三代机器人为智能型机器人D. 第四代机器人为家用机器人32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？A. 两物体相互接触B. 两物体有相对运动趋势或发生相对运动C. 两物体需要有同一颜色D. 两个物体大小需一致33.如图，对该皮带传动说法正确的是？A. 两个轮的旋转方向相同B. 两个轮的旋转方向相反C. 此传动方式为皮带交叉传动D. 此传动方式为皮带平行传动34.下列说法正确的是？A. 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B. 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C. 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D. 我们用的瓶起子相当于费力杠杆35. 下面哪种机构能实现间歇运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 链式传动机构D. 不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
机器人等级考试一二级考试大纲
机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。
第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；。
中科院机器人等级考试复习资料-五级
五级备考复习资料ICMC内部资料五级标准考试形式：实操80分（45 分钟）+ 笔试20分（15分钟）考核知识：1.掌握图形化语句中动作、事件、延时等模块的应用2.传感器的类别及生活中的应用考核内容：1.传感器应用2.编制简单程序完成指定动作考核要求：作品功能实现，程序准确完整，符合考题要求注意事项：1.考试成绩达到80 分及以上即为合格。
2.考试时考评专家在了解考生的水平和能力的情况下，有权终止考生的考试，但不影响考生水平的评定。
实操练习5-1：避障机器人【编程】在赛车向前行驶的过程中，使用距离传感器测量距离，如果发现前方有障碍物那么会使电机停止旋转。
并且在这个过程中测量行驶使用的时间显示在电脑屏幕上。
实操练习5-2：智能分捡机【编程】通过距离传感器判断是否有车辆靠近，等到有车辆靠近时会控制电机旋转使闸门打开，等待几秒后会反转电机使闸门放下。
实操练习5-3：自动感应门【编程】用倾斜传感器控制萤火虫尾部的闪烁，当倾斜传感器向前倾斜时会打开闪烁功能，当倾斜传感器向后倾斜时会关闭闪烁功能。
五级理论模拟试题一、选择题1、以下那个程序可以实现在EV3主机屏幕上显示“Hello”字样，并保持5秒钟后结束程序？（）A.B.C.D.2、以下哪个程序可以实现“将颜色传感器测量的反射光强度数值实时显示在主机屏幕上”？（）A.C.D、以上程序都不能3、以下哪个程序可以实现：在超声波传感器读数小于20厘米时，马达停转；大于20厘米时，马达转动”？( )A.B.D. 以上程序都可以4、以下哪个程序可以实现将陀螺仪传感器上测量到的速率数值实时显示在EV3屏幕上（）A.B.C.D.二、判断题1.EV3主机可以使用USB数据线,蓝牙与WIFI与平板电脑进行连接（）2.移动转向模块可以控制两个大型电机转向（）3.常量模块在程序的所有位置读取的值都一样（）4.下图程序中，颜色传感器测量到的值在EV3主机屏幕上显示不出来（）三、填空题1.乐高EV3编程有哪几种电机________________________2.请写出EV3套装（9898）中能检测角度和速率的传感器名字3.在使用超声波传感器探测距离时，如果在3米以外有物体，超声波传感器测量的结果是：，出现这个结果的原因是：4.什么模块可以重复执行五级理论模拟题-答案。
全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲
一、模型样例（ 70 分）
起重机
二、作品简答（ 30 分） 1、请在下面写出起重机的用途（ 5 分）
word 教育资料
.
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答， 25 分） （ 1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？什么是滑轮组？（ 15 分）
（ 2）列出定滑轮、动滑轮的特点。（ 10 分）
word 教育资料
.
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答， 25 分） （ 1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。（
已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为 1:3.
齿轮啮合
半径
齿数
大齿轮带动 小齿轮
小齿轮带动 大齿轮
转速
传动力
15 分） 作用
（ 2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（ 10 分）
（4）此机构是加速还是减速结构？（ 2 分）分析力是怎么通过手柄传递的？（ 6 分）
4 分）
费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（
省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（
4 分）； 4 分）
《搅拌器》
1、 请在下面写出模型名称以及用途（ 答：搅拌器，帮助我们把东西搅拌的更匀。
5 分）
2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，
25 分）
（1）齿轮传动的组成？（ 5 分）
（ 2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（ 5 分） （ 3）什么是轮轴结构？（ 5 分）在哪里用到？（ 2 分）
（ 4）此机构是加速还是减速结构？（ 2 分）分析力是怎么通过手柄传递的？（ 6 分）
一、模型样例
奇怪的时钟
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
机器人等级考试3级培训材料
全国青少年机器人技术等级考试培训讲义（3级理论及实操）青蜓派教育科技（天津）有限公司版权所有考试大纲三级理论部分1. 知道电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2. 知道串联、并联的概念3. 知道模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4. 知道电子电路领域的相关理论及相关人物5. 知道二极管的特性6. 程序的三种基本结构7. 能够绘制程序流程图8. 能够应用图形化编程软件9. 掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义实操部分1. 能够完成简单的串联、并联电路2. 能够搭建不同的LED显示效果电路3. 能够处理按键类型的开关输入信号4. 能够使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路5. 能够通过可调电阻控制LED的亮度变化6. 能够控制蜂鸣器发声目录第一章走进智能殿堂 (4)1.1Arduino介绍 (4)1.2Arduino特点 (5)1.2.1跨平台 (5)1.2.2简单清晰的开发 (5)1.2.3硬件开发的趋势 (6)第二章电路初探 (6)2.1基本概念 (6)2.1.1电压、电流、接地 (6)2.1.2电阻和电阻器 (7)2.1.3欧姆定律 (9)2.1.4短路 (10)2.1.5电路搭设注意事项 (10)2.1.6元器件技术参数 (10)2.1.7元器件电源引脚标识 (10)2.2电路基础 (10)2.2.1信号、模拟信号、数字信号 (11)2.2.2导体、绝缘体和半导体 (12)2.2.3电路、串联电路和并联电路 (12)2.2.4高电平和低电平 (14)2.2.5二级管、晶体管 (14)2.2.6上拉电路、下拉电路 (16)第三章程序基础 (17)3.1流程图绘制 (17)3.1.1顺序结构 (17)3.1.2选择结构 (17)3.1.3 循环结构 (18)3.1.4常用流程图符号 (18)3.2基本语法 (18)3.2.1 if语句格式 (18)3.2.2 switch语句 (19)3.2.3 for循环应用 (20)3.2.4 while语句 (20)3.2.5 do-while语句 (21)3.3标准数据类型 (22)3.3.1整型 (22)3.3.2实型 (22)3.3.3字符型 (23)3.3.4布尔型/逻辑型 (23)3.4运算符 (23)3.4.1算数运算 (24)3.4.2关系运算 (24)3.4.3逻辑运算 (24)3.4.4优先级 (25)3.5常量及变量 (26)3.6函数 (26)3.7进制转换 (27)第四章应用实例 (27)4.1串联电路 (27)4.2并联电路 (29)4.3闪烁LED灯 (30)4.4炫彩流水灯 (32)4.5按键开关点亮LED灯 (33)4.6光敏电阻控制LED灯亮度 (35)4.7蜂鸣器响起来 (37)4.8读取电位器模拟信号值 (38)4.9电位器控制LED灯亮度 (39)4.10呼吸灯 (39)４.１１自助红绿灯 (40)第一章走进智能殿堂1.1Arduino介绍Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
精选国青少年机器人技术等级考试(一)资料word
精选国青少年机器人技术等级考试(一)资料word国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[所属分类]:各种题型测试题型:单选题分数:21. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ ( )A B. C.2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是( )A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒适3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力A. B. C. D.4.使用滑轮组工作是因为它能( )A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆( )A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.08.在山区常见到的盘山公路。
修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械( )A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子9.关于简单机械，下列说法不正确的是( )A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力10.下列图片中，哪个不是机器人A. B. C. D.11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是( )A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是( )A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组13.下列说法不正确的是( )A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确14.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为( )A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是( )A.升速B.降速C.匀速D.不确定16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为( )A.50B.100C.200D.15017.下列说法正确的是( )A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
机器人等级考试高级培训材料
机器人等级考试高级培训材料
引言
本文档旨在为机器人等级考试高级培训提供材料和指导。
以下是培训的主要内容和要点。
1. 机器人等级考试概述
- 介绍机器人等级考试的背景和目的
- 解释考试的结构和分级制度
- 强调考试对于机器人领域专业人才的重要性
2. 高级培训准备
- 解释高级培训的目标和重点
- 提供高级培训的时间安排和计划
- 强调准备材料的重要性
3. 高级培训内容
3.1 机器人控制和编程
- 介绍控制和编程的基本概念和原则
- 提供相关的案例和实践项目
- 强调掌握不同控制和编程方法的重要性
3.2 机器视觉与感知
- 介绍机器视觉与感知的基本理论和技术
- 解释如何运用机器视觉与感知解决实际问题
- 提供相关的案例和实验示范
3.3 机器人导航与定位
- 解释机器人导航与定位的基本原理和方法
- 提供运用导航与定位技术的案例和实践项目
- 强调导航与定位对于实际应用的重要性
3.4 机器人人机交互
- 介绍人机交互的基本概念和技术
- 提供人机交互设计的指导原则
- 强调人机交互对于机器人系统用户体验的重要性
4. 高级考试准备
- 解释高级考试的结构和要求
- 提供高级考试的准备方法和建议
- 强调实践和实际项目经验的重要性
总结
本文档提供了机器人等级考试高级培训的内容和指导，帮助培训学员准备和应对高级考试。
通过系统学习和实践，学员将能够掌握机器人等级考试的要求并取得优异成绩。
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精选机器人等级考试要求资料word机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值，如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
八级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解常用嵌入式系统软件2.了解进行语音处理的主要公司3.了解常见的机器人操作系统4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容最新乐高机器人—齿轮篇乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
8.2简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。
图8.1简单差动装置表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。
在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。
8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。
如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
另一种简单的方法是通过软件调整速度。
在第3章介绍过程序能控制每个马达的速度，在程序中选择最有效的能量等级直到合适为止，这种方法的问题在于机器人负载发生变化，两马达速度需重新调整。
使用传感器让机器人直线运动让机器人直线运动的一种更有效果的方法是在系统中加入反馈装置。
从而，根据外界的变化，使用传感器来控制和调整每一个马达的速度，这也是现实生活中大多数差动装置所具有的的结构。
可以为每一个驱动轮附加计转器（测量轮子旋转次数）装置，以便在软件中控制马达功补偿两轮间的转速差。
乐高角度传感器在此应用中可以作为首选。
在每一个轮子上安装一个角度传感器并测量计数的差别，然后停止或降低较快的轮子以保持两个传感器的计数相同。
同时还可以使用在第四章中介绍的方法。
使用同样的传感器来探测障碍物，如果马达启动但轮子不转，可推断机器人被某物卡住了。
另外你也可使用角度传感器实现精确角度定位。
最后，角度传感器提供了最基本功能：使用odometry技术让机器人计算出自己的位置。
使用齿轮让机器人直线运动如果你只有一个角度传感器，可以使用驱动轮之间的速度差取代轮子的实际转速，差速齿轮，你能使用它加或减。
如果差动齿轮与驱动齿轮连在一起，它会把传动方式传递给另一个齿轮。
当轮子以同速转动时差动齿轮将停止转动。
假如两轮的速度有任何的差别，差动齿轮的转动和它的方向将告知你哪一个轮子转速快。
如图8.2所示的结构，即使你没有角度传感器，也建议你搭建这种结构，因为此结构具有指导作用。
我们省略了马达和其他加固梁以保持图片尽可能清楚，搭建时要加二个马达。
右边传动链的作用是变换与差速齿轮配合轴的转向，同时保持原始的传动比不变。
连接在差速齿轮上的角度传感器用于检测差动齿轮是否转动。
图8.2使用单个角度传感器观察左右轮速度的差别一个更基本方法是你在需要走直线时，同时锁住两个轮子，此系统非常有效的使你的机器人走直线。
它需要第三只马达来控制制动系统，同时也需要附加传动系统简化制动结构。
图8.3展示了具有特殊部件制动机构的示例：暗灰色带离合器16齿齿轮，传动驱动环和传动转变钩，这种特殊的齿轮，用圆形洞取代了普通的十字型洞，使得它能够在轴上自由转动，驱动环将被安装在轴上。
当你把驱动环与齿轮套在一起时（使用转变钩）齿轮与轴连在一起了。
图8.3可制动差动装置你也可使用图8.2展示的结构，用马达取代角度传感器，回顾第四章马达能当作制动器使用：在马达关闭状态，会阻止运动，在float状态马达仍无动力，但可以自由转动。