(完整word版)机器人等级考试一共分为八级
机器人等级考试有什么用？这几件事情你必须知道!
考级回顾 2018 年 12 月 8 日，由中国电子学会主办的 2018 年最后一期全国青少年 机器人技术等级考试在全国范围内进行，这是自 2015 年启动以来的第 13 次 考试。全国 21 个省 4 个自治区的 1 万 7 千余名考生参加了考试。 瓦力工厂作为全国青少年机器人等级考试的指定服务与考试机构，学员的 累计通过率高达 90%。 现在，2019 年第一季“全国青少年机器人技术等级考试”已经全新起行， 瓦力工厂全国 26 个省市各校区均可报名参加考试！
到底对孩子升学有什幺帮助呢？ 今天就来跟小编一起了解下吧~ 什幺是机器人等级考试？ 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会于 2015 年启动的面向 青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。 机器人等级考试总共分为八级，需逐级进行考取。 一级：8-18 岁首次参加考试的学生； 二级：一级考试通过的学生； 三级：二级考试通过的学生；
四级：三级考试通过的学生； ...... 考试由低到高分为一级至八级。八级及以上与中国电子学会全国电子信息 专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。考试从力学、 机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、 系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 机器人等级考试对升学有什幺影响？ 机器人等级考试是见证学生技术实践能力成长的过程，是对创新学习成果 的检验，也给孩子们提供了一个展示自我的平台。 在《中国制造 2025》国家战略的引导下，机器人特长生已经在国内众多 重点高中、重点高校得到优先选拔。中国电子学会通过与北京大学、清华大 学、北京航空航天大学等十几所顶尖院校达成青少年机器人人才培训和选拔 合作，为更多青少年的成长、成材开拓了广阔空间。
机器人等级考趣爱好 还是为升学打下基础 从小到大孩子们参加了各种等级考试 然而，随着国务院对 发展人工智能教育的各项政策下发 机器人等级考试已被更多学校认可 由此引起了众多家长的关注 为什幺要参加机器人等级考试？
机器人等级考试一共分为八级
精心整理机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C 总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT ）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“(一) 1.2.3.4.567(二) 1.2.3.4.5.考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.8.考试内容(一)知识1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.(二)1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.6.7.8.9.10.(二)1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.10.(二)1.2.3.4.5.6.掌握7.(一)知识1.2.3.4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.2.3.4.(二)(一)知识1.2.3.4.5.(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1任务目标➢ 掌握手动操作机器人运动的三种模式。
机器人等级考试一共分为八级
机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
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机器人等级考试一共分为八级
ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作
3.1 任务目标 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。
3.2 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式： 单轴运动、 线性运动和重定位运动。 如何使用这三种模式手动 操
( 二) 电子电路 1. 掌握简单串联并联电路的连接 2. 掌握搭建不同 LED显示效果电路的内容 3. 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4. 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5. 掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容 6. 掌握控制蜂鸣器发声的内容
四级标准
考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识
八级标准
考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识
考试内容：
( 一) 知识 1. 了解常用嵌入式系统软件 2. 了解进行语音处理的主要公司 3. 了解常见的机器人操作系统 4. 了解数据处理的内容 5. 了解智能算法的内容
( 二) 机器人搭建 1. 掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息 2. 掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容 3. 掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容
一般地，ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴， 运动，就称之为单轴运动。
那么每次手动操纵一个关节轴 的
2.线性运动
图 2 IRB 120 机器人的关节轴
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的
TCP 在空间中作线性运动。
3.重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具
2.对 3D 模型进行相关设置
机器人等级考试共分为八级
机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值，如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
全国青少年机器人技术等级考试
全国青少年机器人技术等级考试1. 考试简介全国青少年机器人技术等级考试是为了推广和普及机器人技术，培养青少年的科学创新能力而设立的一项考试。
该考试旨在评估考生在机器人相关领域的知识、操作和创新能力。
考试内容涵盖机器人的基础知识、编程技术、机械设计和工程实践等方面。
2. 考试等级全国青少年机器人技术等级考试设置了多个等级，包括初级、中级和高级等级。
每个等级的考试内容和要求都有所不同，考生可以根据自己的实际水平选择合适的考试等级参加。
•初级考试：主要评估考生对机器人的基本概念、编程方法和简单机械设计的理解和掌握程度。
考生需要完成一系列基础的机器人任务，并能够成功编写简单的程序控制机器人完成指定任务。
•中级考试：主要评估考生在机器人编程和机械设计方面的能力。
考生需要完成一系列较为复杂的机器人任务，并能够编写较为复杂的程序控制机器人完成指定任务。
同时，考生还需要进行机械设计和工程实践的实际操作和展示。
•高级考试：主要评估考生在机器人技术领域的深入研究和创新能力。
考生需要完成复杂的机器人任务，并能够进行高级编程和机械设计工作。
同时，考生还需要通过展示自己在机器人领域的研究成果和创新项目来展示自己的独立思考和创新能力。
3. 考试内容全国青少年机器人技术等级考试的内容涵盖了机器人的各个方面知识和技能，包括但不限于以下内容：•机器人基础知识：包括机器人组成结构、传感器、执行器等基本概念和原理的理解和掌握程度。
•机器人编程技术：包括编程语言、算法和逻辑思维等方面的知识和能力要求。
考生需要能够编写程序控制机器人完成各类任务，包括物体抓取、行走、避障等。
•机械设计：包括机器人外形设计、运动学原理和机械结构设计等方面的知识和能力要求。
考生需要能够设计和制作具有一定复杂度的机器人结构和机械移动部件。
•工程实践：考生需要具备一定的工程实践能力，在实际操作中能够熟练运用机器人知识和技术解决实际问题。
4. 考试方式和评分标准全国青少年机器人技术等级考试采用计算机辅助考试和实际操作相结合的方式进行。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
全国青少年机器人等级考试1-6级标准第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
机器人等级考试一共分为八级
机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值，如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
机器人技术教育等级考试大纲考级标准(机器人包老师)
中国国际科技促进会青少年人工智能教育普及工作委员会青少年机器人教育等级评测大纲（V1.0）中国国际科技促进会《青少年机器人技术等级教育规范》团体标准编制组 《青少年人工智能教育创新与实践的探索研究》课题组青少年机器人教育等级评测中心2019年10月青少年机器人教育一级大纲 主题：简单手动机械结构与力的了解对象：无源模型理论部分1、决定物体稳定性的几个方面2、稳定结构与不稳定结构的特点解析3、力的讲解4、杠杆原理的原理与应用5、常见省力杠杆、费力杠杆及变形6、齿轮传动与皮带传动的特点解析技术部分1、零件的加长、加宽、搭高2、灵活转动的常用技巧3、省力杠杆、费力杠杆4、齿轮的加速、减速及应用5、稳定结构与不稳定结构对应作品以及变形6、皮带传动在模型中的应用青少年机器人教育二级大纲 主题：复杂机械结构与马达的使用应用对象：有源模型理论部分1、常见的力的特点与解析2、力的分解3、常见四边形的特点与边长关系4、圆在轮轴中的应用5、电与磁的转换6、常见四连杆机构以及应用7、曲柄、摇杆、滑块、滑杆等特点与应用8、摩擦力的特点与解析9、压力与压强的关系技术部分1、高级齿轮传动在模型中的应用2、链传动在模型中的应用3、曲柄滑杆、滑块等结构在模型中的应用4、弹射装置的搭建5、能够利用结构原理对作品进行适当创新青少年机器人教育三级大纲主题：简单编程思维与结构的结合，使用图形化软件进行程序编写。
对象：有源模型结构部分1、了解常见机器人的几种结构模式并能够搭建。
2、会搭建常用车的基础平台。
3、两驱、四驱的特点及模型应用。
4、能够将一二级中用到的结构与基础平台结合，对机器人进行创新。
编程部分1、了解输入、输出的原理与应用。
2、了解数字量、模拟量的特点以及对应程序编写。
3、了解常见传感器的工作原理。
4、熟知编程的三种结构。
5、了解与、或、非三种逻辑关系。
6、用对应的图形化软件进行程序编写。
7、建立良好的变成思维并能够通过流程图画出。
机器人等级考试一共分为八级
3.5.1手动操纵的快捷方式
1.手动操纵的快捷按钮
A B C D
2.手动操纵的快捷菜单
1.单击此快捷菜单按钮。
2.单击“手动操纵”按钮。
3.单击“显示详情”展开菜单。
4.界面说明：
标号
说明
A
选择当前使用的工具数据
B
选择当前使用的工件坐标
C
操纵杆速率
D
增量开/关
E
碰撞监控开/关
F
坐标系选择
考试内容
(一)知识
1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念
2.掌握串联、并联的概念
3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物
5.了解二极管特性
6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构
7.掌握程序流程图的绘制
8.掌握图形化编程软件的使用
9.掌握变量的概念和应用
控制机器人的运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会
持续移动（速率为10步/s）。
1.“手动操纵”界面中，选中“增
量”。
2.根据需要选择增量的移动距
离，然后单击“确定”。
增
量
移动距离
Mm
角度
°
小
0.05
0.005
中
1
0.02
大
5
0.2
用户
自定义
自定义
机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
3.3.2RobotStudio中的建模功能
全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台： 官方考试平台：2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次，了解、掌握和熟练，了解指对该项内容有初步的认知，掌握指具备基本的知识结构，可以在实操中运用该项内容的知识，熟练指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级，其中一二级对应工业革命之后的机械时代，三四级对应电子时代，五六级对应信息时代，七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。
(完整版)机器人等级
清华、北大、北航、复旦等名牌大学，也已将机器人创课成绩（比赛、 考级等）作为创新意识和创新能力的衡量指标。
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
青少年机器人技术等级考试中心
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全国青少年机器人技术等级考试2017年第四次考试 于11月25日在全国近102个城市开考。
市场经济条件下政、产、学、研、用相结合的新型创新组织，于2014年在科技部成立，现 有300多个成员单位，包含科研单位、高校、中小学、各地教育信息化主管部门等。
自2016年11月开始承担在全国教育系统（中、小学校）的青少年科普服务推广工作， 包括全国青少年机器人技术等级考试与认证、机器人创客教师的培训与继续教育、全国青 少年电子信息科普教育基地发展、机器人相关赛事组织等。
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2.制作座椅
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3.连接底座与座椅，完成模型
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试卷简答题
（1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力； （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力*动力臂=阻力*阻力臂； （3） 简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（10分） 答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆； 等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平、跷跷板； 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼竿、扫帚等； 省力杠杆：动力臂总是大于阻力臂；如门、订书机、扳手等；
E、国际认可
中国电子学会全国青少年机器人技术等级考试证书在全球电子工程专业学术领域得到普遍 认可，是迈向国际型专业技术人才的起点。
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机器人等级考试
机器人等级考试的发展趋势向更高层次和更广泛领域拓展
• 考试内容将更加丰富和全面
• 考试形式将更加多样化和智能化
机器人等级考试的发展趋势在于与国际接轨
• 与国际机器人等级考试制度进行交流和合作
• 提高我国机器主要内容与形式
机器人等级考试的考试科目与要求
• 考核学生的理论知识和实践能力
⌛️
机器人等级考试的目的是选拔和培养人才
• 为机器人领域输送具有专业技能的人才
• 提高学生的创新能力和团队协作能力
机器人等级考试的目的与意义
机器人等级考试的目的在于评估学生的技术水平
• 为学生提供展示自己能力的平台
• 为用人单位提供选拔人才的依据
机器人等级考试的意义在于推动机器人技术的发展
03
机器人等级考试的备考策略与方法
制定科学的备考计划与时间安排
制定备考计划时要充分考虑自己的实际情况
• 分析自己的优势和劣势，确定备考重点
• 制定合理的学习计划和进度安排
合理安排备考时间，保证学习效果
• 合理安排学习时间，避免临时抱佛脚
• 保证充足的休息时间，避免学习疲劳
提高机器人相关知识水平与实践能力
• 阅读经验分享文章，了解备考方法和技巧
• 与其他考生交流，分享备考经验和心得
05
机器人等级考试的真实案例分析与实践
机器人等级考试的顺利通过案例分享
分享顺利通过机器人等级考试的经验和教训
• 分析自己在备考过程中的优势和劣势
• 总结备考过程中的成功经验和教训
为其他考生提供借鉴和参考，提高备考效果
• 学习成功案例中的备考方法和技巧
提供机器人等级考试的备考建议，帮助考生提高备考效果
• 合理安排备考时间，保证学习效果
机器人等级考试和比赛
既然机器人教育这么重要，在操作层面离不开机器人等级考试和比赛。
值得注意的是，机器人比赛历史比较悠久，而机器人等级考试却是近年来的新事物。
这两种类型的考核相辅相成，促进机器人教育在中国的发展。
机器人等级考试目前我国机器人等级考试至少有三个，分别是：中国机器人运动等级考试、全国青少年机器人技术等级考试和青少年机器人技术等级考评。
中国机器人运动等级考试（1）简介中国机器人运动等级考试是由国家体育考试，自2017年7月1日起试行。
（2）考试形式中国机器人运动等级考试共分为十级，一至二级：考生可根据自己学习情况，自行选择相应级别报考；三至十级：考生需逐级考取（即欲报考四级需取得三级证书），通过并取得六级（含）以上的证书的学员经培训后可依照中国机器人运动工作委员会制订的《中国机器人运动专业人才评价工作实施办法》申请专业资格培训认证。
考试分为笔试（或口试）与实操两部分。
笔试题型主要由单项选择题、多项选择题、判断题、画图题、实验题等题型组成；实操题型为命题式项目，包括搭建、调试、安装、编程和展示等环节。
（3）考试大纲（表1）56机器人产业 | R OBOT I NDUSTRY57| 2018年第3期Robot Industry 全国青少年机器人技术等级考试（1）简介全国青少年机器人技术等级考试由中国电子协会主办，国家教育信息化产业技术创新战略联盟承办，于2015年推出并在社会公开试点，2016年在全国教育系统（中、小学校）推广。
（2）考试形式考试标准由低到高分为一级至六级。
六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。
（3）考试标准（表2）《中国专业人才库》全国青少年机器人技术等级考试（1）简介《中国专业人才库》全国青少年技术等级考试由全国机器人技术考评管理中心人才库专家委员统一审核。
（2）考试形式考试共分为十级，基础级（一级至五级）全权 北京航空航天大学副教授，可靠飞行控制研究组负责人，长期从事空中机器人研究，出版中英文《多旋翼飞行器设计与控制》。
机器人等级考试一共分为八级
机器人等级考试一共分为八级机器人等级考试分为八级，其中1-2级对应工业革命后的机械时代，3-4级对应电子时代的电子电路和机器人搭建，5-6级对应信息时代的集成电路、通信、I2C总线和机械臂，7-8级则与___人员水平评价（QCEIT）体系相连，进入电子信息专业人才序列。
一级标准的考试科目为机器人搭建和机器人常用知识。
在知识方面，考生需要了解主流的机器人影视作品及机器人形象，分辨稳定结构和不稳定结构，计算齿轮组的变速比例，区分省力杠杆和费力杠杆，区分哪种滑轮会省力，了解链传动和带传动各自的优缺点，以及了解不同种类的齿轮。
在实践方面，考生需要掌握基本结构认知，知道六种简单机械原理，齿轮和齿轮比，链传动和带传动，以及机器人常用底盘（轮式和履带）。
二级标准的考试科目同样为机器人搭建和机器人常用知识。
在知识方面，考生需要了解中国及世界机器人领域的重要历史事件，知道机器人领域重要的科学家，知道重要的机器人理论及相关人物，以及知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用。
在实践方面，考生需要使用电池盒类型的遥控器控制电机运转，连接独立的电池盒、开关以及电机，完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作，驱动电机完成一定任务，掌握如何区分不同的曲柄连杆机构，了解电机的工作原理，了解摩擦力的产生条件和分类，以及了解凸轮结构中从动件的运动轨迹。
三级标准的考试科目为机器人常用知识和电子电路搭建。
在知识方面，考生需要掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念，掌握串联、并联的概念，了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念，了解电子电路领域的相关理论及相关人物，了解二极管特性，掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构，掌握程序流程图的绘制，掌握图形化编程软件的使用，掌握变量的概念和应用，以及了解函数的定义。
在电子电路方面，考生需要掌握简单串联并联电路的连接，搭建不同LED显示效果电路的内容，处理按键类型的开关输入信号的内容，使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容，通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容，以及控制蜂鸣器发声的内容。
全国青少年机器人等级考试
全国青少年机器人等级考试报名指南主办单位：中国电子学会一、考试形式和时间总共分为八级，需逐级进行考取。
一级：6-18岁首次参加考试的学生；二级：一级考试通过的学生；三级：二级考试通过的学生；......每个考试日前10个工作日，以官方网站发布的报名方式完成报名。
二、考试费用全国统一收费标准：三、参加考试的对象中小学在校学生（6-18岁）（含高职、中专、技校）四、实操考试装备不指定品牌，凡是符合全国青少年机器人技术等级考试的大纲要求即可，推荐使用通过评审的全国青少年机器人技术等级考试推荐器材。
五、报名流程及注意事项1、报名流程（可以来瓦力工厂机器人中心报名）在浏览器打开报名网站全国青少年机器人技术等级考试官方网站（）、注册、登录、填报个人信息、上传照片、选择报考等级科目、缴费。
考生只有完成上一步骤后，才能进行下一步操作（填报数据前需要有个报考须知协议，点击按钮后才开始填报数据）。
考生要认真填写个人信息，确保姓名、身份证号等信息的准确。
姓名、身份证号请与身份证保持一致。
*在缴费确认完成报名前，考生可修改全部信息。
缴费成功后，联系方式和身份证号无法修改，其他个人信息（照片、地址等）可在『个人中心』当中修改。
报名截止日封闭修改通道，所有报名信息都无法修改。
2、照片要求考生须上传本人电子照片，上传照片后才能进行缴费确认。
电子照片为红底或蓝底的一寸免冠标准电子版照片。
纸质照片（一张）考前短信通知提交时间和方式。
3、考试地点根据各县市区及市直单位报名考试人数确定考点，具体考点地址以准考证上显示为准。
考前一周网站将公布各地考点信息。
（邯郸市第四中学、邯郸市汉光中学、邯郸市职教中心、丛台区连城小学、邯山区实验小学、邯山区南关小学、复兴区前进小学）4、准考证打印考生考前一周打印准考证，具体时间请以官网公告为准。
5、报名注意事项1）考生填报个人信息、上传照片、选择考点和报考科目后，须在报名截止日前进行缴费；否则，被系统自动取消供其考生报名信息。
最新全国青少年机器人技术等级考试(一级)-2017年2月考试试题理论
最新全国青少年机器人技术等级考试(一级)-2017年2月考试试题理论全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[所属分类]:各种题型测试1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？A. B.C. D.答案:D题型:单选题分数:22.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒适答案:B题型:单选题分数:23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力A. B. C. D.答案:D题型:单选题分数:24.使用滑轮组工作是因为它能A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对答案:C题型:单选题分数:25.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案:C题型:单选题分数:26.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案:B题型:单选题分数:27.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.0答案:A题型:单选题分数:28.在山区常见到的盘山公路。
修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械A.滑轮B.杠杆C.斜面D.轮子答案:C题型:单选题分数:29.关于简单机械，下列说法不正确的是A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案:B题型:单选题分数:210.下列图片中，哪个不是机器人A. B. C. D. 答案:D题型:单选题分数:211.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案:B题型:单选题分数:212.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组答案:D题型:单选题分数:213.下列说法不正确的是A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案:D题型:单选题分数:214.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案:A题型:单选题分数:215.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是A.升速B.降速C.匀速D.不确定答案:A题型:单选题分数:216.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为A.50B.100C.200D.150答案:C题型:单选题分数:217.下列说法正确的是A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
机器人等级考试一共分为八级
机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/ 机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/ 通信 /I2C 总线 / 机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一) 知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.链传动和带传动5.机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、 I/O 口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义( 二) 电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同 LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容( 二) 机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解 ROM、 RAM、Flash 、 EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解 I2C 总线通信7.了解 UART 串行通信8.了解 SPI 总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成( 二) 电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2 .掌握通过 I2C 总线通信获取传感器的值，如I2C 总线的姿态传感器、RTC实时时钟3 .掌握通过 I2C 总线通信控制芯片I/O 口的输出，如使用芯片PCA85744 .掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握 LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及 PID 控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念( 二) 机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在 EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过 WIFI 模块进行数据通信，如 ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用 Linux 命令行操作( 二) 机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
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机器人等级考试一共分为八级1-2级：对应工业革命之后的机械时代；3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建；5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂；7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
“一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一) 知识1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象2. 会分辨稳定结构和不稳定结构3. 会计算齿轮组的变速比例4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆5、能够区分那种滑轮会省力6、了解链传动和带传动各自的优缺点7、了解不同种类的齿轮(二) 实践1. 基本结构认知2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3. 齿轮和齿轮比4. 链传动和带传动5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用(二)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容(一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管特性6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义(二)电子电路1.掌握简单串联并联电路的连接2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算3.掌握驱动电机和伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律性机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6.熟练应用控制器I/O口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线）10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数五级标准考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组和二维数组的应用6.了解I²C总线通信7.了解UART 串行通信8.了解SPI总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成(二)电子电路的搭建1.熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I²C总线通信获取传感器的值，如I²C总线的姿态传感器、RTC实时时钟3.掌握通过I²C总线通信控制芯片I/O口的输出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的输出，如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握LED点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目2.了解一些常见的机器人的工作方式3.了解步进电机和伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及PID控制6.了解机构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机器臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在EEPROM中的内容，保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用，能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过WIFI模块进行数据通信，如ESP8266七级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用Linux命令行操作(二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
八级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容：(一)知识1.了解常用嵌入式系统软件2.了解进行语音处理的主要公司3.了解常见的机器人操作系统4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容(二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息2.掌握机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务和内容ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1 任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。
使用“增量”模式来控制机器人的运动。
熟练使用手动操纵的快捷方式。
掌握 A BB 机器人转数计数器更新操作。
3.2 任务描述手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。
如何使用这三种模式手动 操作机器人运动是项目的主要内容。
建立一个工作站，ABB 型号为 I RB120，Y 轴上建模长方体，长 200mm ，宽 200mm ，高 400mm ，在长方 体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械（手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习）3.3 知识储备 3.3.1 手动操作三种模式 1.单轴运动 一般地，ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴 的运动，就称之为单轴运动。
2.线性运动图 2 IRB 120 机器人的关节轴机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的T CP 在空间中作线性运动。
3.重定位运动机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具T CP 点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具T CP 点作姿态调整的运动。
3.3.2RobotStudio 中的建模功能当使用R obotStudio 进行机器人的仿真验证时，如节拍、到达能力等，如果对周边模型要求不是非常细致的表述时，可以用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间。
如果需要精细的3D 模型，可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过*.sat 格式导入到R obotStudio 中来完成建模布局的工作。
1.使用R obotStudio 建模功能进行3D 模型的创建文案大全3.按照垛板的数据进行参数输入，长度1190mm ，宽度800mm，高度140mm，然后单击“创建”。
2.对3D 模型进行相关设置文案大全3.4 任务实施3.4.1 单轴运动的手动操纵电源总开关急停开关通电\复位机器人状态文案大全文案大全7.此处显示“轴1-3”的操纵杆方向。
黄箭头代表正方向。
*操纵杆的使用技巧：可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。
操纵幅度较小，则机器人运动速度较慢。
操纵幅度较大，则机器人运动速度较快。
所以在操作时，尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动。
文案大全3.4.2 线性运动文案大全文案大全3.4.3 重定位运动6. 操作示教器上的操纵杆，工具的 TCP点在空间中作线性运动。
1.“手动操纵”-“动作模式”界面中，选中“重定位”，然后单击“确定”。
文案大全文案大全文案大全3.4.4 增量模式控制机器人运动8. 操纵示教器上的操纵杆，机器人绕着工具 TCP点作姿态调整的运动。
如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。
那么可以使用“增量”模式来控制机器人的运动。
在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。
如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为10 步/s）。
1. “手动操纵”界面中，选中“增量”。
文案大全3.5 知识链接3.5.1 手动操纵的快捷方式1.手动操纵的快捷按钮2.手动操纵的快捷菜单文案大全文案大全3.5.2ABB 机器人转数计数器更新操作ABB 机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：1）更换伺服电动机转数计数器电池后。
2）当转数计数器发生故障，修复后。
3）转数计数器与测量板之间断开过以后。
4）断电后，机器人关节轴发生了移动。
5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。
文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全文案大全3.5.3RobotStudio 中测量工具的使用（1）测量垛板的长度22. 操作完成后，转数计数器更新完成。
1. 在“建模”功能选项卡中，单击“角度”。
文案大全（3）测量圆柱体的直径文案大全（4）测量两个物体间最短距离文案大全（5）测量的技巧3. 最短距离的测量结果就显示在这里。
文案大全测量的技巧主要体现在能够运用各种选择部件和捕捉模式正确地进行测量，这时要多练习，以便掌握其中的技巧。