ug 多轴加工 第一章解析
最新ug 多轴加工 第一章
1.1学习目标与课时安排
（1）熟悉UG编程界面及其特点。 （2）掌握编程加工工艺知识。 （3）掌握一定的模具结构知识。 （4）学会进入编程界面。 （5）学会创建刀具、加工几何体和创建
操作等。 （6）学会创建加工模板和导入模型到模
板中。
1.2 UG编程简介
UG是当前世界最先进的、面向先进制造行业的、紧密 集成的CAID/CAD/CAE/CAM软件系统，提供了从产品 设计、分析、仿真、数控程序生成等一整套解决方案。 UG-CAM是整个UG可靠的刀具轨迹生成方法，可以完成铣 削（2.5轴~5轴）、车削、线切割等的编程。UG-CAM 是模具数控行业最具代表性的数控编程软件，其最大的 特点就是生成的刀具轨迹合理、切削负载均匀、适合高 速加工。另外，在加工过程中的模型、加工工艺和刀具 管理，均与主模型相关联，主模型更改设计后，编程只 需重新计算即可，所以UG编程的效率非常高。
（5）后处理模块：包括一个通用的后置处理器 (GPM)，用户可以方便地建立用户定制的后置 处理。通过使用加工数据文件生成器(MDFG)， 一多系媒体列信交息传互播选模式项提示用户选择定义特定机床和 控制器特性的参数，包括：控制器和机床规格
和类型、插补方式、标准循环等等。
1.3 编程加工工艺知识
1.3.1 数控加工的优点
4. 适应能力强：数控机床在程序的控制下运行，通过改变程序即可改 变所加工产品，产品的改型快且成本低，因此加工的柔性非常高、适 应能力强。
5. 加工环境好：数控加工机床是机械控制、强电控制、弱电控制为一 体高科技产物，通常都有很好的保护措施，工人的操作环境相对较好。
1.3.2数控机床介绍
用数控机床加工模具或零件时，首先应该编出零件的加 工程序作为数控机床的工作指令，将加工程序送到数控 装置，由数控装置控制数控机床主传动的变速、起停、 进给运动的方向、速度和位移量、以及其他（如刀具的 选择交换、工件的夹紧与松开、冷却和润滑的开关等） 动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程 序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工 出合乎要求的工作。数控加工主要步骤如下图所示。
UG编程技巧如何实现CNC加工中的多轴加工
UG编程技巧如何实现CNC加工中的多轴加工随着科技的进步和制造业的发展，CNC（Computer Numerical Control）成为现代加工领域中不可或缺的一部分。
CNC加工以其高效、精准的特点，广泛应用于各种工业制造过程中。
而在CNC加工中，多轴加工技术的应用，可以进一步提高加工的质量和生产效率。
本文将介绍UG编程中的一些技巧和方法，帮助读者实现CNC加工中的多轴加工。
一、理解多轴加工的概念和优势多轴加工是指在CNC加工中同时控制多个工作轴进行联动加工的技术。
相比于传统的单轴加工，多轴加工具有以下几个优势：1. 提高加工效率：多轴加工可以在同一时间内同时进行多项加工操作，大大提高了加工效率。
例如，在雕刻复杂的曲面结构时，传统的单轴加工需要多次换刀和调整坐标，而多轴加工可以通过三、四、五轴联动，一次性完成较为复杂的加工任务。
2. 增加加工精度：通过多轴加工，可以更好地控制和调整零件在加工过程中的工作角度、刀具进给及其它参数，从而提高加工精度。
3. 扩展加工范围：多轴加工可以实现更多种类、更复杂形状的加工。
例如，在立式加工中，通过多轴加工可以实现各种角度的面加工，而传统的单轴加工则具有较大的限制。
二、UG编程中实现多轴加工的技巧1. 编辑正确的工作坐标系：在进行多轴加工之前，首先需要编辑合适的工作坐标系。
工作坐标系是CNC机床上各轴运动和加工的参考基准，它确定了工件在机床坐标系统中的位置和方向。
在使用UG软件进行编程时，可以通过新建和编辑坐标系来定义和调整工作坐标系。
根据加工任务的要求，合理选择和设置工作坐标系可以更好地实现多轴加工。
2. 设置刀具轨迹与夹具：在UG编程中，需要对刀具轨迹进行合理的设置和优化。
刀具轨迹的设定要考虑到多轴联动和刀具路径的光滑性，以保证加工过程的稳定和效果的质量。
此外，选择合适的夹具和夹具位置也是实现多轴加工的重要一环。
3. 选择合适的加工策略：在进行多轴加工时，选择合适的加工策略可以提高加工效率和质量。
UG笔记第01~02章绪论及入门
2.2层的操作
层的设置:开启
菜单：格式→层的设置… 工具条： 实用工具→
图层名：数字名(256),不支持中文名 状态：工作层，可选层，只可见 计数： 类别：编辑类别→可支持中文描述
移动至层: 复制至层:
2.3 对象的操作与选择
对象的显示与隐藏
–创建/编辑： 颜色、线宽、局部着色 继承
对象的变换:不具备参数化
2.9 机械CAD的核心——建模
建模的概念及意义 几何建模 参数化特征建模 知识驱动的智能化建模
2.9.1参数化特征建模
特征
– 是指零件上具有某种特定的功能并能被基本的加工 方式加工成形的几何实体，兼有形状和功能两种属 性。特征的引用直接体现了设计意图，使得建立的 产品模型更容易为人理解和组织生产，为基于统一 产品信息模型的CAD/CAPP/CAM集成系统创造了前提。
左右。
1.3.3 UG软件的技术特性
集成化 相关性 并行协作 基于知识 开放化
集成化
CAD技术的集成化将体现在三个层次上∶ 其一是广义CAD功能，CAD/CAE/CAPP/CAM/CAQ/PDM/ERP经 过多种集成形式，成为企业一体化解决方案。新产品设计 能力与现代企业管理能力的集成，将成为企业信息化的重 点； 其二是将CAD技术采用的算法，甚至功能模块或系统，做 成专用芯片，以提高CAD系统的使用效率； 其三是CAD基於计算机网络环境实现异地、异构系统在企 业间的集成。应运而生的虚拟设计、虚拟制造、虚拟企业 就是该集成层次上的应用。例如，在美国通用汽车公司的 生产过程，大量的零部件生产、装配都通过“虚拟工厂”、 “动态企业联盟”的方式完成，本企业只负责产品总体设 计和生产少数零部件，并最终完成产品的装配。
UGNX5基本操作及加工基础
第1章UG NX5基本操作及加工基础UGS（Unigraphics Solutions）是全球发展最快的机械CAX（即CAD、CAE、CAM等的总称）公司之一。
它的产品Unigraphics（简称UG）软件是当前世界上最先进和最紧密集成的、面向制造业的CAX高端软件，是知识驱动自动化技术领域中的领先者。
它实现了设计优化技术与基于产品和过程的知识工程的组合。
UG软件能够为各种规模的企业提供可测量的价值；能够使企业产品更快地提供给市场；能够使复杂的产品设计与分析简单化；能够有效地降低企业的生产成本并增加企业的市场竞争实力。
正是由于该软件的高度集成化和优越的性能，使之成为目前世界上最优秀公司广泛使用的软件，这些公司包括波音飞机、通用汽车、普惠发动机、飞利浦、松下、精工和爱立信等。
UG成为日本主要的汽车配件生产商Denso的标准，其占有90%的俄罗斯航空市场和80%的北美发动机市场。
美国航天航空界已安装了10000多套UG，在世界各国航天航空界享有极高的地位。
UG软件目前也普及到机械、医疗设备和电子等行业，并发挥着越来越显著的作用。
UG NX5是2007年UG公司在UG NX4基础上推出的新一版本的更强大的CAD/CAM/CAE软件。
其中界面修改比较多，参数整合较先前的版本都有质的提高。
每个弹出窗口更人性化，书写编辑自由度更强。
在UG NX5加工应用环境中，系统在交互式操作界面下提供多种类型的加工方法，可用于各种表面形状零件的粗加工、半精加工和精加工。
每个加工类型又包括多种加工模块。
在其可视化功能下，用户可以在3D、2D下实现对刀具的运动路径及其真实加工过程的模拟，同时检验工件、刀具、刀柄之间的碰撞、过切等。
如果在CAM环境中运行，可以对特定的机床及其控制器进行监控，对机床、工件、刀具、刀柄、工件、夹具、机床的相互碰撞进行检查，防止过切削、欠切削问题的发生。
同时可以检查残留材料，并生成刀位文件。
UG NX5不仅提供了默认的加工环境，用户还可以设置自己的加工环境。
UG第一章
① 包括表达式查询、特征查询、模型信息查 询、坐标查询、距离测量等对象信息查询 和分析功能。 ② 用于定义标准化系列零件族的电子表格。 ③ 快速常用功能弹出菜单、可用户化定义热 键和主题相关自动查找联机帮助等，方便 用户学习和使用辅助功能。 ④ 用户自定义图形菜单功能，使用户可以快 速使用其常用功能或二次开发功能。
3. 自由曲面建模模块独创地把实体和曲面建 模技术融合在一组强大的工具中，提供生 成、编辑和评估复杂曲面的强大功能，可 以方便地设计如飞机、汽车、电视机及其 他工业造型设计产品的复杂自由曲面形状。 4. 用户自定义特征模块提供交互方法定义和 存储基于用户自定义特征（UDF）概念， 便于调用和编辑的零件族，并形成用户专 有的UDF库，以提高用户设计建模效率。
2. 双击“launch”进行安装。
3. 对右侧的 2.3.4项进 行依次安装。
1.4 UG用户界面
执行“开始”-“程序”-“UG NX 4.0”-“NX 4.0”命令，即可启动UG NX 4.0，进入主界 面。
注意：与UG文件后缀 名一样为PRT的pro/E 文件，UG不能打开。
1.5 文件管理
3. CAM 模块 使用CAM模块，可以自动生成数控加工能 够接受的数控加工指令。 4. CAE模块（性能分析模块） 主要包括以下两个主要模块： ① 机构运动及动力学分析 ② 结构分析建模与解算。
1.3 UG NX 4.0 的安装过程
1. 打开软件的文件夹，打开licensing所在的文件 夹“MAGNiTUDE”将许可文件从记事本打开，把 licensing改成自己的完整计算机名。安装时找到 放置目录（或复制到C：\）
11. 钣金设计模块提供基于参数、特征方式的 钣金零件建模功能，可生成复杂的钣金零 件，对其进行参数化编辑。 12. Web Express 提供Internet接口可以以超 文本方式输出UG NX 4.0中生成的零件及 装配中的信息，供有关人员使用或参考。 13. 公差特征模块为尺寸控制机公差分析提供 了基础。 14. 公差分析模块 15. 快速检查模块
UG加工零件的说明书
UG加工零件的说明书目录第一章 UG软件的功能简介 (3)1.1 UG含义 (3)1.2 UG/Modeling模块 (4)1.3 UG/Manufacturing模块 (5)1.4 UG其它模块 (7)第二章零件的工艺分析 (7)2.1 该零件的技术要求 (7)2.2毛坯的选择 (8)2.3 零件的加工工艺路线 (8)2.4 刀具的选择 (9)2.5切削用量的确定原则 (9)2. 6 工艺方案分析 (11)第三章基于UG的三维造型设计 (12)2．1零件结构形状分析 (12)2．2三维实体造型 (13)第四章基于UG的数控模拟加工 (16)3．1 CAM编程的一般步骤 (17)3．2 建立毛坯 (17)3．3 创建刀具和几何体父节点组 (17)3．4 创建刀具轨迹 (19)第五章实训体会 (28)参考文献 (29)第一章 UG软件的功能简介1.1UG含义模块UG的基本模块，包括打开、创建、存储等文件操作；着色、消隐、缩放等视图操作；视图布局；图层管理；绘图及绘图机队列管理；空间漫游，可以定义漫游路径，生成电影文件；表达式查询；特征查询；模型信息查询、坐标查询、距离测量；曲线曲率分析；曲面光顺分析；实体物理特性自动计算；用于定义标准化零件族的电子表格功能；按可用于互联网主页的图片文件格式生成UG零件或装配模型的图片文件，这些格式包括：CGM、VRML、TIFF、MPEG、GIF和JPEG；输入、输出CGM、UG/Parasolid等几何数据；Macro宏命令自动记录、回放功能；UserTools用户自定义菜单功能，使用户可以快速访问其常用功能或二次开发的功能1.2 UG/Modeling模块1.2.1 UG实体建模UG实体建模提供了草图设计、各种曲线生成、编辑、布尔运算、扫掠实体、旋转实体、沿导轨扫掠、尺寸驱动、定义、编辑变量及其表达式、非参数化模型后参数化等工具。
1.2.2 UG特征建模UG特征建模模块提供了各种标准设计特征的生成和编辑、各种孔、键槽、凹腔-- 方形、圆形、异形、方形凸台、圆形凸台、异形凸台、圆柱、方块、圆锥、球体、管道、杆、倒圆、倒角、模型抽空产生薄壁实体、模型简化(Simplify)，用于压铸模设计等、实体线、面提取，用于砂型设计等、拔锥、特征编辑：删除、压缩、复制、粘贴等、特征引用，阵列、特征顺序调整、特征树等工具。
UG NX8.0数控加工基础及应用第1章UG NX8.0数控加工基础
1.5 UG NX8.0简介
1.5.1 UG NX8.0的工作环境
1．环境的设置 （1）设置环境变量。 （2）设置默认参数。 2．进入UG CAM加工环境 3．将当前模块切换至加工模块 4．新建加工文件
1.5.2 UG NX 8.0的界面
1．菜单栏 其中显示了UG所用到的菜单，和其他软件类似。 2．工具栏 工具栏以简单直观的按钮来表示每个工具的作用。单击相应按钮 ，即可启动相对应的UG软件功能，相当于从菜单区逐级选择到的最后 命令。工具栏可以在屏幕上任意位置放置，并且，拖动至屏幕边缘时 将自动吸附。工具栏按钮灰显，则表示该工具在当前工作环境不能使 用。 3．绘图区 正如其他三维造型系统那样，窗口形式是UG系统的最主要表现形 式，可以最小化和最大化。同时这是系统的主要工作场所，作为输出 端，它显示数控加工的结果，如刀轨路径、操作结果等。 4．提示区 位于绘图区上方的是提示区，主要作用是提示使用者对未来操作 的提示，指示操作者做出正确的操作和选择。 5．操作导航器 操作导航器是各加工模块的入口位置，是用户进行交互变换操作 的图形界面，用于说明部件的组和操作之间的关系，以及管理当前部 件的操作和操作参数。它用来显示当前所作的操作类型。当然，它会 显示与操作类型相应所设置的参数，这是树形罗列出来的，体现出操 作与操作之间的级别关系和隶属关系。
1.5.3 UG NX 8.0的基本操作
1．鼠标及快捷键的应用 （1）鼠标的应用 SB1：用于选择菜单命令。 SB2：用于确定所实行的指令。 SB3：用于显示快捷菜单。 Alt+SB2：用于取消所实行的指令。 Shift+SB1：取消之前在绘图区中所选取的对象，而在列表对话框中， 这一动作是实现某一连续范围的多项选择。 Ctrl+SB1：用于在列表对话框中选择多项连续或者不连续的选项。 Shift+SB3：就某个选项打开其快捷菜单。 Alt+Shift+SB1：对于连续的选项进行选取。
UG课件教程第一章
（1）结构分析和机构运动学分析。 （2）硬干涉检查和软干涉检查。 （3）动画过程中的动态干涉检查。
7．先进的用户开发工具 Unigraphics系统提供Unigraphics/OPEN UIStyler辅助开发模块和
4．UG可以完成包括自由曲面在内的复杂模型的创建，同时在图形显 示方面运用了区域化管理方式，节约系统资源。
5．UG具有强大的装配功能，并在装 NX 5.0不仅具有UG以前版本的强大功能，而且还在工业设计、 数字化分析、工具制作、加工、定制化编程和受控开发环境等方面增 加了很多强大的新功能。
（1）业界最紧密的CAD/CAM/CAE与PDM（产品数据管理）集成。 （2）可管理CAD数据及整个产品开发周期中的所有相关数据。
1.2.2 Unigraphics NX 5.0新功能
1. 更多的灵活性 2. 更好的协调性 3. 更高的生产力 4.“无约束的设计(Design Freedom)”技术提供了更多灵活性 5.“主动数字样机 (Active Mockup) ”技术提供了更好的协同 6. NX “由你做主（Your Way）”自定义功能和新的用户界面实现更
第一章 UG NX 5.0入门
1.1 产品综述
UG最早应用于美国麦道飞机公司。它是从二维绘图、数控加工编 程、曲面造型等功能发展起来的软件。20世纪90年代初，美国通用汽 车公司选中UG作为全公司的CAD/CAM/CIM主导系统，这进一步推动 了UG的发展。 UG于1991年并入美国EDS公司，2001年9月和SDRC公司一同并 入EDS公司，于2007年推出UG NX 5.0最新版本软件，它在原版本的 基础上进行了多处的改进 。 在制图方面也做了重要的改进，使得制图更加直观、快速和精确， 并且更加贴近工业标准。它集成了美国航空航天、汽车工业的经验， 成为机械集成化CAD/CAE/CAM主流软件之一，是知识驱动自动化技 术领域中的领先者，实现了设计优化技术与基于产品和过程的知识工 程的结合，在航空航天、汽车、通用机械、工业设备、医疗器械，以 及其他高科技应用领域的机械设计和模具加工自动化领域得到了广泛 的应用，显著地改进了工业生产率。它采用基于约束的特征建模和传 统的几何建模为一体的复合建模技术。在曲面造型、数控加工方面是 强项；在分析方面较为薄弱，但UG提供了分析软件NASTRAN、 ANSYS、PATRAN接口，机构动力学软件IDAMS接口，注塑模分析 软件MOLDFLOW接口等。
UG NX 12.0多轴数控编程与加工案例教程最新版精品课件第1章
图1-9
图1-10
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床可以在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标X、Y、Z 轴和两个A/C或者B/C旋转轴），而且可在计算机数控系统控制下同时协调 运动进行加工。即五轴机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补(5 个坐标轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工)。
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床结构简介
五轴机床结构类别:
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下三大类： ①工作台上有2个旋转轴（摇篮式五轴）； ②主轴上有2个旋转轴（双摆头式五轴）； ③工作台上有1个旋转轴、主轴上有1个旋转轴（单摆头、单旋转式五轴）。
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床结构简介
1.摇篮式五轴
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
3.带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复合 带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复
合，如图1-3所示，它是在标准XZC车削中心 的基础上增加了副主轴和Y轴。增加Y轴控制 侧铣，可进行加工更加复杂形状零件。
图1-3
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
车铣复合机床结构简介
(完整版)UG NX7.5多轴加工
五轴等高加工(Five Axis Zlevel)
自动刀轴摆角的计算
最大壁高设为 1
刀轴自动倾角(C) 的计算基于 : 最大壁高(A) 及 最小间隙 (B)
• 多轴联动加工 在零件的实际切削过程中，至少有一个 旋转轴同时参与了X、Y、Z轴的运动。 包括轮廓加工和顺序铣加工方法。
三、可变轴轮廓铣及五轴等高加工
(Variable Contour & 5 Axis Z-Level)
•可变轴轮廓铣Contour Profile操作可以通过设定Floor和Wall来产生一 个直纹面侧壁的加工操作，使用刀具侧刃作为切削刃。在选择Floor后， NX可自动推断出Wall。也可以不选择自动推断出的Wall面，而手工指定需 要加工的Wall。刀具轴稳定持续变化可保证加工刀路平稳。
航空发动机零部件生产制造的特点
1 高性能——广泛应用新型难加工材料 2 轻量化——大量采用整体薄壁结构 3 精密化——加工精度不断提高 4 高效化——加工速度与效率 5 可靠性和经济性——工艺、加工质量和成本
新一代装备数控加工必须直面这些挑战，在数控工艺中有正确的思路，抓住重点 ，突破关键工艺技术，才能保证产品的加工质量和效率。
工件设定需要考虑的因素 ▪线性轴行程的极限位置 ▪移动部件间的碰撞
刀轴方向始终与线性轴(Z轴)平行 ▪适合刀轴需要频繁来回移动的切削场合 ,例如钻孔及攻丝
Z X
C
Bቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
非正交,B轴在YZ平面内并成45度夹角
3、双摆头式
▪工作台可绕两旋转轴旋转
▪适合大型工件 ▪工件设定容易 ▪需考虑刀长因素
4、龙门式双摆头,三主轴
▪适合巨型工件,重型作业 ▪可同时加工三个工件 ▪需考虑刀长因素
第1章UGNX5.0基本操作与加工基础
第1章UG NX5.0基本操作及加工基础本章内容主要是对UG NX5.0基本操作及加工基础作介绍。
在UG NX5.0系统中，加工模块的操作大概包括刀具的创建、几何体的创建、加工方法的创建以及程序组的创建，随后便是相关的后处理。
本章内容侧重于UG NX5.0操作和加工的基本知识，所以暂不设具体章节来说明例子，但力求在关键的步骤中附带说明一些具体操作，让内容通俗易懂。
1.1 UG NX5.0基本操作利用UG NX5.0进行加工编程，许多加工过程都用到一些基本的系统操作功能，如刀具创建、程序组创建、几何体创建等。
熟练掌握其使用方法，对今后运用加工模块将有很大的帮助，本节将介绍UG NX5.0中基本加工的操作功能。
1.1.1 UG软件的特点及模块介绍UG软件作为美国UGS（Unigraphics Solutions）公司的旗舰产品，是当今最流行的CAD/CAE/CAM一体化软件，为用户提供了最先进的集成技术和一流实践经验的解决方案，能够把任何产品的构思付诸实际。
UG NX5.0是UG系列软件的最新版本，由多个应用模块组成，使用这些模块，可以实现工业设计、绘图、装配、辅助制造和分析一体化。
1．UG软件的特点UGS公司是全球领先的MCAD供应商，主要为汽车、航空航天、日用消费品、通用机械以及电子工业等领域通过其虚拟产品开发（VPD）的理念提供多级化的、集成的、企业级的包括软件产品与服务在内的完整的MCAD解决方案。
公司自1962年创立以来，一直致力于改善用户的产品开发环境，将信息转化成易于共享的数字化知识，为机械制造企业提供包括满足从设计、分析到制造应用的Unigraphics软件、基于Windows平台灵活实用的设计与制图产品Solid Edge、集团级产品数据管理系统iMAN、先进的产品可视化技术ProductVision以及被业界广泛使用的高精度边界表示的实体建模核心Parasolid在内的全线产品。
UG_CAM多轴铣削加工教程
多轴加工的优点1.减少零件的装夹次数，缩短辅助时间，提高定位精度2.可以加工三轴无法加工的斜角和倒勾等区域3.用更短的刀具从不同的方位去接近零件，增加刀具刚性4.让刀具沿零件面法向倾斜，改善切削条件，避免球头切削5.使用侧刃切削，获得较好表面，提高加工效率6.可用锥度刀代替圆柱刀，柱面铣刀代替球头刀加工m_axis.avi多轴加工的关键因素•机床：不同的结构的机床具有不同的优缺点，应跟据特定的任务选取合适的机床•控制系统：多数有名的控制系统都提供了很好的功能，但也有其特定领域的强项•CAM系统：NX是最好的系统之一,以丰富的功能满足不同的需要,尤其是刀轴控制选项•人员：具备必要的知识和经验X Z BCXZ多轴加工的方式用固定轴功能实行定位加工：机床的旋转轴先转到一固定的方位后加工，转轴不与ＸＹＺ联动，ＮＸ各固定轴加工方式都可指定刀具轴实现多轴加工用可变轴曲面铣实行联动加工：在实际切削过程中，至少有一个旋转轴同时参加ＸＹＺ的运动，ＮＸ提供强大的刀轴控制，走刀方式选择，刀路驱动用顺序铣实行多轴联动清根：适用于需要完全控制刀路生成过程的每一步骤的情况，支持２－５轴的铣削编程，交互地一段段生成刀路曲面轮廓铣原理曲面轮廓铣：刀具跟随零件的表面形状进行加工，有效的清除其它刀具加工后的残余，完成零件的精加工刀轨创建需要2个步骤:第1步从驱动几何体上产生驱动点第2步将驱动点沿投射方向投射到零件几何体上,刀具跟随这些点进行加工ＮＸ多轴编程的注意点1.编制刀路时总需指定刀轴方向，默认为加工座标系的Ｚ轴2.在固定轴编程中将刀轴设定为非Ｚ轴可实现多轴定位加工3.可变轴编程中，大多情况下，刀轴是非(0,0,1)4.利用可变轴功能，一定要正确设定刀具轴方向5.多轴加工时需确保在刀具或工作台旋转中不发生干涉6.建议在每一操作结束时，将刀轴回复到(0,0,1)旋转中心的设定旋转轴中心相对于加工坐标系可以用两种方式定义：•把加工坐标系ＭＣＳ放置在旋转轴中心即第４或５轴的旋转中心•指定加工坐标系ＭＣＳ为加工编程父节点组，加工坐标系由主加工坐标系和局部加工坐标系构成，可把相关的信息数据传给后处理投影矢量允许定义驱动点投影到部件表面的方式和刀具接触的部件表面侧选择投影矢量时应小心,避免出现投影矢量平行于刀轴矢量或垂直于部件表面法向的情况.这些情况可能引起刀轨的竖直波使用“远离点”或“远离直线”作为投影矢量时，从部件表面到矢量焦点或聚焦线的最小距离必须大于刀具的半径Normal to drive投影方法的选择驱动曲线模式本身不是刀轨,必须将它投影到部件上以创建刀轨。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(1) 交互工艺参数输入模块：通过人机交互 的方式，用对话框和过程向导的形式输 入刀具、夹具、编程原点、毛坯、零件 等工艺参数。 (2) 刀具轨迹生成模块：具有非常丰富的刀 具轨迹生成方法，主要包括铣削（2.5轴 ~5轴）、车削、线切割等加工方法。本 书主要讲解2.5轴和3轴数控铣加工。 (3) 刀具轨迹编辑模块：刀具轨迹编辑器可 用于观察刀具的运动轨迹，并提供延伸、 缩短或修改刀具轨迹的功能。同时，能 够通过控制图形的和文本的信息编辑刀 轨。
二. 装夹注意事项 在装夹工件时，应该注意以下问题： (1)安装工件时，应保证工件在本次定位装夹中所有 需要完成的待加工面充分暴露在外，以方便加工。 同时，也应考虑机床主轴与工作台面之间的最小距 离和刀具的装夹长度，确保在主轴的行程范围内能 使工件的加工范围能使工件的加工内容全部完成。 (2)夹具在机床工作台上的安装位置必须给刀具运动 轨迹留有空间，不能和各工步刀具轨迹发生干涉。 三. 对刀 对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系 与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据 输入到相应的存储器中。它是数控加工中最重要的 操作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。 对刀分为X、Y向对刀和Z向对刀。
（4）三维加工动态仿真模块：是一个无需利用
机床，成本低，高效率的测试NC加工的方法， 可以检验刀与零件和夹具是否发生碰撞、是 否过切、以及加工余量分布等情况，以便在编 程过程中及时解决。 （5）后处理模块：包括一个通用的后置处理器 (GPM)，用户可以方便地建立用户定制的后置 处理。通过使用加工数据文件生成器(MDFG)， 多媒体信息传播模式 一系列交互选项提示用户选择定义特定机床和 控制器特性的参数，包括：控制器和机床规格 和类型、插补方式、标准循环等等。
1。 对刀方法 根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用 试切法、寻边器对刀、对刀仪对刀和自动对刀等。其 中试切法精度较低，加工中常用寻边器和Z轴设定器 对刀，效率高且保证加工精度。 2。对刀注意事项 在对刀操作过程中应注意以下问题： 根据加工要求选择合适的对刀工具，控制对刀误差。 在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精 度。 对刀时需谨慎操作，防止刀具在移动的过程中碰撞工 件。 对刀数据一定要存储在与程序对应的存储地址中，防 止因调用错误而产生严重后果。
1.3 编程加工工艺知识
1.3.1 数控加工的优点
先进的数控加工技术是一个国家制造业发达的标志，利用数控加工技
术可以加工很多普通机床不能加工的复杂曲面零件或模具，而且加工 的稳定性和精度都会得到很大的保证。总体上说，数控加工比传统的 加工具有以下优点： 1. 加工效率高：利用数字化的控制手段可以加工复杂的曲面，而加工 过程是由计算机控制，所以零件的互换性强，加工的速度快。 2. 加工精度高：同传统的加工设备相比，数控系统优化了传动装置， 提高分辨率，减少了人为和机械误差，因此加工的效率得到很大的提 高。 3. 劳动强度低：由于采用了自动控制方式，也就是说切削过程是由数 控系统在数控程序的控制下完成，不像传统加工手段那样利用手工操 作机床完成加工。在数控机床工作时，操作者只需要监视设备的运行 状态，所以劳动强度低。 4. 适应能力强：数控机床在程序的控制下运行，通过改变程序即可改 变所加工产品，产品的改型快且成本低，因此加工的柔性非常高、适 应能力强。 5. 加工环境好：数控加工机床是机械控制、强电控制、弱电控制为一 体高科技产物，通常都有很好的保护措施，工人的操作环境相对较好。
1.3.3 铣床与加工中心的操作
一. 夹具与装夹 在数控铣床或加工中心上常用的夹具主要有通用夹具、组合夹 具、专用夹具和成组夹具，在选择夹具时要综合考虑各种因素， 选择最经济、合理的夹具。 1. 螺钉压板 利用T形槽螺栓和压板将工件固定在机床工作台上即可。装夹 工件时，需根据工件装夹精度要求，使用百分表较正工件。 2. 虎钳（平口钳） 形状比较规则的零件铣削时常用虎钳进行装夹，方便灵活，适 应性广。当加工精度要求较高时，需要较大的夹紧力时，则需 要使用较高精度的机械式或液压式虎钳。 虎钳在数控铣床工作台上的安装要根据加工精度控制钳口与X 轴或Y轴的平行度，且零件夹紧时要注意控制工件变形和一端 钳口上翘。 3. 铣床用卡盘 当需要在数控铣床上加工回转体零件时，可以使用三爪卡盘装 夹，对于非回转零件可使用四爪卡盘装夹。
1.2 UG编程简介
UG是当前世界最先进的、面向先进制造行业的、紧密
集成的CAID/CAD/CAE/CAM软件系统，提供了从产品 设计、分析、仿真、数控程序生成等一整套解决方案。 UG-CAM是整个UG系统的一部分，它以三维主模型为 基础，具有强大可靠的刀具轨迹生成方法，可以完成铣 削（2.5轴~5轴）、车削、线切割等的编程。UG-CAM 是模具数控行业最具代表性的数控编程软件，其最大的 特点就是生成的刀具轨迹合理、切削负载均匀、适合高 速加工。另外，在加工过程中的模型、加工工艺和刀具 管理，均与主模型相关联，主模型更改设计后，编程只 需重新计算即可，所以UG编程的效率非常高。 UG-CAM主要由5个模块组成，即交互工艺参数输入模 块、刀具轨迹生成模块、刀具轨迹编辑模块、三维加工 动态仿真模块和后置处理模块，下面对这5个模块作简 单的介绍。
1.3.2数控机床介绍
用数控机床加工模具或零件时，首先应该编出零件的加
工程序作为数控机床的工作指令，将加工程序送到数控 装置，由数控装置控制数控机床主传动的变速、起停、 进给运动的方向、速度和位移量、以及其他（如刀具的 选择交换、工件的夹紧与松开、冷却和润滑的开关等） 动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程 序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工 出合乎要求的工作。数控加工主要步骤如下图所示。
第一章 UG编程入门与工艺介绍
制作：求实工作室
LOGO
1.1学习目标与课时安排
（1）熟悉UG编程界面及其特点。 （2）掌握编程加工工艺知识。
（3）掌握一定的模具结构知识。
（4）学会进入编程界面。
（5）学会创建刀具、加工几何体和创建
操作等。 （6）学会创建加工模板和导入模型到模 板中。