PLC教案-第二章
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§2-3 PLC的基本特点和主要功能
一、PLC的主要特点
二、PLC的主要应用领域
PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广范应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。
主要有以下几个方面：
1.数字量逻辑控制
2.运动控制
上课时间
第2周
上课节次
课型
理论课
课题
第二章PLC概述
教学目的
了解PLC的特点及功能
教学方法
多媒体教学
重点、难点
PLC的基本特点
时间分配
教学内容
板书或课件版面设计
可编程序控制器（Programmable Controller）,简称PC，也称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC,目前，可编程序控制器的发展已远远超出了逻辑控制，顺序控制的范围，还具有过程控制、运动控制、数据处理、网络通信等功能，为了区分PC个人计算机，故仍沿用简称PLC。
三、按结构形式分类
PLC可分为整体式、模块式和软PLC(即集成的PLC)等三类。
（1）整体式PLC
又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。可扩展一定数量的I/O接口（即不含CPU的整体式I/O组件），如下图所示。
整体式PLC的结构：
７０年代初步认识
８０年代引进试用
９０年代后推广应用
2000年以后PLC生产有一定的发展，特别是近几年，国产PLC有了更新的小型、中型、大型产品。
PLC的发展趋势
1、向超大型、超小型两个方向发展
2、向性能更高，功能更强的方向发展
PLC定义：
1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种用数字运算来操作的电子系统，是专为在工业环境下应用而设计的工业控制器。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按照易于与工业控制系统集成、易于扩展其功能的原则设计。”
●1971年，日本从美国引进了这项新技术，由日立公司研制出日本第一台PLC，型号为ＤＳＣ－８。
●1973～1974年,法国和德国也相继研制出自己的PLC。
●1974年，我国开始引进、研制，1977年开始工业应用，但仅仅是初步认识与消化阶段。
我国PLC的发展程
我国PLC的发展过程大致可分为四个阶段：
§2-1 PLC的生产与发展
●1968年，美国最大的汽车制造厂家--通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，取代原继电器接触器的控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想（P21），美国数字设备公司(DEC)首先响应并中标，1969年，DEC公司研制出了世界上第一台PLC。型号为ＰＤＰ－１４，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
三、单片机机系统
硬件需人工设计、焊接，需较强的电子技术技能，抗干扰能力差，程序控制方式，无触点，维护、使用需较强的专业知识，程序设计较难，系统更新换代周期长。
优点：成本低廉
教学后记
（2）模块式PLC
将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
（3）软PLC(集成的PLC)
在PC里装上能实现PLC功能的专用软件，并将PC与分布式I/O模块连在一起组成。又被广义的称为基于PC的自动化系统（即IPLC）。
3.闭环过程控制
4.数据处理
5.通信联网
§2-4 PLC与继电器接触器控制系统的比较
一、继电器接触器控制系统
由开关、继电器、接触器等组成，靠硬接线实现逻辑运算，有触点，并行方式，易出现故障，排除难，不易系统更新换代。
优点：原理简单，容易掌握，抗干扰能力较强。
二、PLC控制系统
软件程序控制方式，无触点，串行方式，成品组装，可靠性极强，安装、使用、维护、维修方便，易系统更新换代。
§2-2 PLC的分类
一、按I/O点数分类
二、按功能分类
（1）低档机
有开关量控制、少量的模拟量控制、远程I/O和通信等功能。
（2）中档机
有开关量控制、较强的模拟量控制、远程I/O和较强的通信联网等功能。
（3）高档机
除有中档机的功能外，运算功能更强、特殊功能模块更多，有监视、记录、打印和极强的自诊断功能，通信联网功能更强，能进行智能控制、运算控制、大规模过程控制，可方便的构成全厂的综合自动化系统
一、PLC的主要特点
二、PLC的主要应用领域
PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广范应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。
主要有以下几个方面：
1.数字量逻辑控制
2.运动控制
上课时间
第2周
上课节次
课型
理论课
课题
第二章PLC概述
教学目的
了解PLC的特点及功能
教学方法
多媒体教学
重点、难点
PLC的基本特点
时间分配
教学内容
板书或课件版面设计
可编程序控制器（Programmable Controller）,简称PC，也称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC,目前，可编程序控制器的发展已远远超出了逻辑控制，顺序控制的范围，还具有过程控制、运动控制、数据处理、网络通信等功能，为了区分PC个人计算机，故仍沿用简称PLC。
三、按结构形式分类
PLC可分为整体式、模块式和软PLC(即集成的PLC)等三类。
（1）整体式PLC
又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。可扩展一定数量的I/O接口（即不含CPU的整体式I/O组件），如下图所示。
整体式PLC的结构：
７０年代初步认识
８０年代引进试用
９０年代后推广应用
2000年以后PLC生产有一定的发展，特别是近几年，国产PLC有了更新的小型、中型、大型产品。
PLC的发展趋势
1、向超大型、超小型两个方向发展
2、向性能更高，功能更强的方向发展
PLC定义：
1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种用数字运算来操作的电子系统，是专为在工业环境下应用而设计的工业控制器。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按照易于与工业控制系统集成、易于扩展其功能的原则设计。”
●1971年，日本从美国引进了这项新技术，由日立公司研制出日本第一台PLC，型号为ＤＳＣ－８。
●1973～1974年,法国和德国也相继研制出自己的PLC。
●1974年，我国开始引进、研制，1977年开始工业应用，但仅仅是初步认识与消化阶段。
我国PLC的发展程
我国PLC的发展过程大致可分为四个阶段：
§2-1 PLC的生产与发展
●1968年，美国最大的汽车制造厂家--通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，取代原继电器接触器的控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想（P21），美国数字设备公司(DEC)首先响应并中标，1969年，DEC公司研制出了世界上第一台PLC。型号为ＰＤＰ－１４，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。
三、单片机机系统
硬件需人工设计、焊接，需较强的电子技术技能，抗干扰能力差，程序控制方式，无触点，维护、使用需较强的专业知识，程序设计较难，系统更新换代周期长。
优点：成本低廉
教学后记
（2）模块式PLC
将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
（3）软PLC(集成的PLC)
在PC里装上能实现PLC功能的专用软件，并将PC与分布式I/O模块连在一起组成。又被广义的称为基于PC的自动化系统（即IPLC）。
3.闭环过程控制
4.数据处理
5.通信联网
§2-4 PLC与继电器接触器控制系统的比较
一、继电器接触器控制系统
由开关、继电器、接触器等组成，靠硬接线实现逻辑运算，有触点，并行方式，易出现故障，排除难，不易系统更新换代。
优点：原理简单，容易掌握，抗干扰能力较强。
二、PLC控制系统
软件程序控制方式，无触点，串行方式，成品组装，可靠性极强，安装、使用、维护、维修方便，易系统更新换代。
§2-2 PLC的分类
一、按I/O点数分类
二、按功能分类
（1）低档机
有开关量控制、少量的模拟量控制、远程I/O和通信等功能。
（2）中档机
有开关量控制、较强的模拟量控制、远程I/O和较强的通信联网等功能。
（3）高档机
除有中档机的功能外，运算功能更强、特殊功能模块更多，有监视、记录、打印和极强的自诊断功能，通信联网功能更强，能进行智能控制、运算控制、大规模过程控制，可方便的构成全厂的综合自动化系统